DD266778A1

DD266778A1 - DEVICE FOR LOADING PARALLEL-OPERATED SHREDDING AGGREGATES

Info

Publication number: DD266778A1
Application number: DD30784787A
Authority: DD
Inventors: Lothar Rauschenbach; Michael Henschke; Joerg Wartenberg; Joerg Kronbuegel; Adolf Doleschal
Original assignee: Bitterfeld Braunkohle
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1989-04-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beschicken von parallel betriebenen Zerkleinerungsaggregaten und ist bei Gurtbandfoerderern fuer pulverfoermiges, koerniges oder stueckiges Schuettgut anwendbar, wo ein variabler und in seiner Groesse unbekannter Gesamtmassenstrom mittels Abstreicher gleichzeitig in eine Mehrzahl dosierter Materialstroeme aufgeteilt wird. Jedem Zerkleinerungsaggregat ist ein Belastungssensor und jedem Abstreicher ein Massenstromsensor zugeordnet. Der Belastungssensor steht direkt und der entsprechende Massenstromsensor ueber einen Differenzierer und ein Vorhaltglied mit einem Summierer in Verbindung, die Ausgaenge der Summierer aller Teilstroeme fuehren auf eine Regeleinheit, wobei die Vorhaltzeit der einzelnen Vorhaltglieder so gewaehlt wird, dass sie der Verzoegerung des Belastungssignals des jeweiligen Teilsystems entspricht. Die Ausgaenge der Regeleinheit fuehren auf die einzelnen Stelleinheiten, die mit einzelnen Abstreichern mechanisch verbunden sind. Die Teilstroeme werden automatisch so aufgeteilt, dass Ueberbelastungen der Zerkleinerungsaggregate vermieden und unterschiedliches Zerkleinerungsverhalten des Gutstromes sowie differenzierte Eigenschaften der Zerkleinerungsaggregate beruecksichtigt werden. FigurThe invention relates to a device for feeding parallel operated crushing units and is applicable to Gurtbandfoerderern for pulverfoermiges, koerniges or stucco Schuettgut where a variable and unknown in its size total mass flow is divided by scraper simultaneously in a plurality of metered material flows. Each crushing unit is assigned a load sensor and each scraper a mass flow sensor. The load sensor is directly and the corresponding mass flow sensor via a differentiator and a derivative element with a summer in conjunction, the outputs of the summators of all Teilstroeme lead to a control unit, the derivative of the individual Vorhaltglieder is chosen so that they delay the load signal of the respective subsystem equivalent. The outputs of the control unit lead to the individual actuators, which are mechanically connected to individual scrapers. The partial flows are automatically divided so that overloading of the comminution aggregates is avoided and different comminution behavior of the material flow as well as differentiated properties of the comminution aggregates are taken into account. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet dor ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine komplexe Einrichtung zum kontinuierlichen Messen und Aufteilen von Massenströmon. SIo ist bei Gurtbandförderern für pulverförmiges, körniges oder stückiges Schüttgut anwendbar, wo ein variabler Gosamtmassonstrcm mittels Abstreicher gleichzeitig in eine Mehrzahl dosierter Materialströme aufgeteilt wird.The invention relates to a complex device for the continuous measurement and distribution of Massenströmon. SIo is applicable to belt conveyors for powdery, granular or lumpy bulk material, where a variable Gosamtmassonstrcm is divided by scraper simultaneously in a plurality of metered streams of material.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist bekannt, Abstreicher verschiedenster Ausführungen mit z. B. elektromotorischer oder hydraulischer Betätigung für das Abstreichen von Teilmassonströmon einzusetzen. In der Praxis sind diose Abstreicher Bestandteile oiner manuellen Bedienung. Damit wird trotz erheblichon Bedienaufwandes lediglich eine ungenaue Dosierung emolt. Änderungen des Gesamtmassenstromos verschieben die Relation der Teilströmo, so daß Störungen in den nacrxQeschaiteten Aggregaten auftreten.It is known scrapers of various designs with z. B. electromotive or hydraulic actuation for the skimming of Teilmassonströmon use. In practice, scrapers are components of manual operation. Thus, despite significant operating expense only an inaccurate dosage emolt. Changes in the total mass flow shift the proportion of Teilströmo, so that interference in the nacrxQeschaiteten aggregates occur.

Weiterhin ist bekannt, daß bei schüttgutverarbeiteton Anlagen zur Überwachung von Massenströmen gravimetrisch^ Wägeeinrichtungen, in der Regel Förderbdndwaagen, verwendet werden. Der Stand der Technik ist gekennzeichnet dadurch, daß bei Verzweigungen von Massenströmen zumindest der Gesamtstrom auf dioso Weise erfaßt wird. Daraus ergibt sich, daß aufwendige Meßeinrichtungen erforderlich sind, die bei Störungen ?um Stillstand dei Gesamtanlage führen können und daher zur Erzielunq einer ausreichenden Zuverlässigkeit und zur Durchführung von Kontroll- und Wartungsarbeiten mehrfacn (redundant) ausgelegt sind. In bestehenden Anlagen ist es oftmals schwierig, Bandwaagen zu verwenden, da entweder keine ausreichenden Förderlängen vorhanden sind oder das Platrjngebot für die Waagonkonstruktion nicht ausreicht. Dos weiteren wird in der DD-PS 206125 eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Massonströmen vorgestollt.Furthermore, it is known that in bulk material plants for monitoring of mass flows gravimetric ^ weighing equipment, usually Förderbdndwaagen be used. The prior art is characterized in that at branches of mass flows at least the total current is detected in a dioscopic manner. It follows that complex measuring devices are required, which can lead to standstill dei entire system in case of faults and therefore mehrfacn (redundant) are designed to achieve adequate reliability and to carry out inspection and maintenance. In existing plants, it is often difficult to use belt scales, either because there are either insufficient conveyor lengths or the Platrjngebot for the Waagonkonstruktion not sufficient. Dos further in the DD-PS 206125 a circuit arrangement for the control of Masson streams vorgestollt.

In ihr wird beschrieben, wie die Genauigkeit d ir Steuerung wählbarer Parameter von zugeförderten Schüttgutströmen erhöht werden kann, um eine optimale Beschickung eines abfordernden Gurtbandfördersystoms zu ermöglichen. Eino Anwendbarkeil für die Aufteilung in Teilmassenströmo ist nicht gegeben.It describes how the accuracy of the control of selectable parameters of delivered bulk streams can be increased to allow optimum loading of a challenging webbing conveyor system. Eino Applicable wedge for the division into Teilmassenströmo is not given.

Ein Verfahren zum Aufteilen von grobem Schüttgut wird in dor DE-AS 2359207 vorgestollt. Dab'! » . jrden übor einen dofiniorten Schüttkegel, der erzeugt und s'.ändig aufrechterhalten wird, Matorialströmo durch räumlich und: itüjh definierten Eingriff abgezweigt. Das Verfahren erfordert einen hohen Ausrüstungs- und Platzbedarf und ist nachträt,!' Mt in bestehondo Anlage schwierig einzubauen. Eine Verhältnisregelung der Teilströme ist nicht Bestandteil der gonannten .Erfindung. Mit keiner der bekannten Lösungen gelingt, es, schwankende Massenströme verhältnisgorecht so aufzuteilen, daß Stillstandszeiten oder Überbelastungen der zu versorgenden technologischen Anlage vermieden werden. Weiterhin ist unter der Reglstpernummer WP G 05 D/296947!? eine Anordnung zur kontinuierlichen Vorhältnisdosiorung von Massenströmen bekannt, bei der das Meßsignal für die Aufteilung der Massenströme ausschließlich vom Abstreicherblatt selbst gewonnen v.ird. Zur Gewährleistung einer hohen statischen Genauigkeit und Langzeitkonstanz des Proportionalitätsfaktors zwischen abgestrichenem Massenstrom und gewonnenem Meßsignal erfordert diese Anordnung besonders unter rauhen Betriebsbedingungen einen hohen Instandhaltungsaufwand. Außordem hat dio beschriebene Anordnung den Nachteil, daß unterschiedliches Zerkleinerungsverhalten sowie differenzierte Eigenschaften der nachgeschslteten Zerkleinerungsaggregalo nicht berücksichtigt werden.A method for splitting coarse bulk material is pre-rolled in dor DE-AS 2359207. Dab '! ». By means of a dofiorior conglomerate which is produced and sustained, Matorialströmo is branched off by spatial and, at the same time, defined intervention. The process requires a lot of equipment and space and is portrait,! ' It is difficult to install Mt in existing system. A ratio control of the partial flows is not part of the gonannte .Erfindung. With none of the known solutions it is possible to divide up fluctuating mass flows proportionately so that downtimes or overloading of the technological equipment to be supplied are avoided. Furthermore, under the regulator number WP G 05 D / 296947 !? an arrangement for the continuous Vordehdosiorung of mass flows known, in which the measuring signal for the distribution of the mass flows exclusively v.ird from Abstreifblatt itself. To ensure a high static accuracy and long-term stability of the proportionality factor between the swept mass flow and the measured signal obtained, this arrangement requires a high level of maintenance, especially under harsh operating conditions. In addition, the arrangement described has the disadvantage that different comminution behavior as well as differentiated properties of the refined comminution aggregates are not taken into consideration.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei geringem Ausrüstungs- und Bedienaufwand und Platzbedarf die Aufteilung eines unbekannten und in seiner Größe variablen Massonstromes in mehrere gleichzeitig abgezweigte Teilströme automatisch so vorzunehmen, daß Überlastrngon und Stillstandszeiten der nachgeschalteten technologischen Einrichtungen verringert und deren Verarbeitungskapazitäten damit besser ausgeschöpft werden. Durch eine gleichmäßigere Belastung der nachgeschalteten Zerkleinerungsaggrogate soll eine bessere Homogenität des gesamten Feingutes erzielt weiden. Eine Nachrüstung bestehender Anlagen soll auf einfache Weise möglich sein,The object of the invention is to automatically make the allocation of an unknown and variable in size Massonstromes in several simultaneously diverted sub-streams at low equipment and operating costs and space required that reduces Überlastrngon and downtime of the downstream technological equipment and their processing capacities are thus better utilized , By a more uniform load of the downstream crushing aggrogate a better homogeneity of the entire fine material is to be achieved. A retrofitting of existing systems should be possible in a simple manner,

Das Wosen dor ErfindungThe Woes dor invention

Der Erfindung liogt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu entwickeln, dio es ermöglich», die Stellung von Teilstromabstreichorn so zu ι egeln, daß ein variabler und in seiner Grobe nicht bekannter Massonstrom beim Abstreichen von einom Gurtbandförderer so in Teilmassenströme aufgoteilt wird, daß die nachfolgenden Zorkleinorungsaggrogate gloichmäßig belastet werden. Dabei muß diese Aufteilung auch dann gewahrt bleiben, wonn sich das Zorkloinerungcvermögen des ankommenden Gutes odor andere Materialeigenschaften durch Entmischungon dor abgestrichenen Toilströmo untereinander ändern. Erfindungsgemäß wird die Aufgabo dar" irch gelöst, indem für jeden Toilmassinstrom oin Bolastungssonsor am Zorkloinerungsaggregat und oin Masr istromsensor am Abstreicher vorwendet werden. Die Ausgangsgröße des Massonstromsensors wird einem Differonzioror aufgeschaltet, dom ein Vorhalteglied folgt. Die Ausgänge des Belastungssonsors und den Vorhaltogliedos eines joden Steuorzweigos sind mit den Eingängen oinos Summiorers verbunden. Die Summierer aller Steuetzweige sind gekuppelt mit dom Eingang einer bekannten Rogoleinhoit, dio aus Moßwortsummioror, Bodienolement zur Einstellung des rolativen Massonanteilos für jeden Teilmassonstrom, Einstollwort-Summiorer, Quotientenbildner, Bewortor und Regler besteht. Dia Ausgänge der rtegoleinhoit führon auf die einzelnen Stolleinhoiton, wobei diese wiederum mit den einzolnon Abstroichorn mechanisch verbunden sind.The invention is based on the object of developing a device which makes it possible to control the position of partial flow sweeping so that a variable mass stream, which is not known in its size, will be divided into partial mass flows when sweeping from a belt conveyor so that the following flows Zorkleinorungsaggrogate be burdened gloichmäßig. In this case, this division must be maintained even if the Zorkloinerungcvermögen the incoming good odor other material properties by demixing dor slashed Toilströmo change with each other. According to the invention, the task is solved by feeding the scraper for each toilet stream to the racking unit and a mass flow sensor on the scraper, the masson current sensor output is applied to a differentiator followed by a sinker The summators of all control branches are coupled with the dom of a known Rogoleinhoit, consisting of Mouthwortoriorior, Bodienolement for the setting of the Rolative Massonzoose for each Partial Massonstrom, Single-word Summiorer, Quotient Former, Bewortor and Regulator Dia Outputs of the rtegoleinhoit On the individual Stolleinhoiton, which in turn are mechanically connected to the einolnon Abstroichorn.

Dor Bolastungssensür bostoht vorzugsweise aus einem im Stromkrois der Zerkleinerungsaggregato befindlichen Stromfühlor, dem oin Korrokturnetzwerk nachgoschaltet ist. Dor ankommonde unbekannto und in seiner Größo nicht frai beeinflußbare GesamtmHSSonstrom wird durch dio Abstreicher auf dia nnchfolgendon parallelen Aufbereitungssystemo aufgeteilt. Mit den Massenstromsensoren wird an den Abstreichern ein Signal gnwonnon und je einem Differenzierer zugeführt. Ist der abgostrichono Massenstrom zeitlich konstant, ist das Ausgangssignal dos Differenzierers gleich Null. Liegt eine zeitliche Massenstromändorung vor, so wird das am Ausgang dos Differenzieren anliegende Signal dom Vorhaltglied zugeführt, dort entsprechend dor Transportdauor des Massonstromos zwischen Abstreicher und Zorkloinerungsaggrogat zeitverzögert und anschließend dom Summiorer zugeführt.Dor Bolastungssensür bostoht preferably from a current in the Stromkrois the crushing aggregate current sensor, the oin Korrokturnetzwerk nachgoschaltet is. Dor receives unknown quantities and, in its size, can not be influenced by the total amount of hydrosulfide, which is then divided by the scrapers on a subsequent parallel processing system. With the mass flow sensors, a signal gnwonnon and each a differentiator is supplied to the scrapers. If the abgostrichono mass flow is constant over time, the output signal of the differentiator is equal to zero. If there is a temporal Massenstromändorung, then the signal at the output dos differentiating signal dom Vorhaltglied is supplied, there according to the Transportdauor of Massonstromos between scraper and Zorkloinerungsaggrogat time delay and then fed dom Summiorer.

In besonderer. Fällen können dio Parameter tion Vorhaltegliedes zusätzlich gesteuert worden durch dio Transportgoschwindigkeit des Teilmongonstromos, indom ein Drohzahlmeßglied übor einen Ftoquenz-Zeit-Umsetzer mit dom Sleuereingang dos Vorhaltogliodos in Vorbindung steht. Das jeweils an den Zerkleinerungsaggregaten durch die Poldstungssensoren gewonnono Belastungssignal wird mit Hilfe je oinos Korrekturnotzworkos entsprechend einer anlagonspozifischon nichtlinearen Korrekturkonnlinie korregiert und dann ebenfalls dom Summiorer und dessen Ausgangssignalo dor Regoloinhoit zugeführt. Damit stehen der Regoloinheit Signale zur Verfügung, die don genauen und zeitlich unvorzögorton Istworton Jodes Teilmassenstromes entsprochen.In particular. Cases dio parameter tion Vorhaltegliedes additionally controlled by the transport speed of the Teilmonongonstromos, indom a Drohzahlmeßglied over a Fto-time converter with dom Sleuereingang the Vorhaltogliodos stands in Vorbindung. The load signal obtained on each of the comminution units by the pole position sensors is corrected with the aid of each correction correction work analogous to an anlagon-specific nonlinear correction line, and then likewise supplied to the dome master and its output signal dor regoloinhoit. Thus, the Regoloinheit signals are available, which met the precise and temporally unprepared Istwerton Jodes sub-mass flow.

AusführungsbolsplolAusführungsbolsplol

Dio Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert worden.Dio invention will be explained below using an exemplary embodiment.

Die zu steuernde Einrichtung besteht aus einem Gurtbandförderer 1, drei Bandabstreichern 2 und drei zu versorgenden Zorkloinerungscggregaten 3. Das Steuerungssystom umf'ßt die Missen&tromsensoren 4 einschließlich der Differenzierer 5, dor Froquonz-Zoit-Umsotzor 6 und der Vorhaltgliedor 7 sowie dio Bolastungssonsoron 8, dio aus dom Stromfühlor 9 und dom Korrokturnetzwerk 10 bestehen.The device to be controlled consists of a webbing conveyor 1, three belt scrapers 2 and three cork-pilling units 3 to be supplied. The control system comprises the paw sensor sensors 4 including the differentiator 5, the Froquonz-Zoit-Umsotzor 6 and the Vorhaltgliedor 7 and the doubtsonsonsonson 8, dio consist of dom current sensor 9 and dom Korrokturnetzwerk 10.

Dar Gurtbandförderer 1 wird mit einem unbekannten und In seiner Größe nicht frei beeinflußbaren Gosamtmassonstrom beschickt, doi von den Bandabstreichorn restlos derart aufgeteilt und über ein Transportband 11 bis zum Zerkloinorungsaggregat 3 jofördort wird, daß dio Zorkleinerungsaggregate 3 gloichmäßig entsprechend don eingestellten Belastungskoeffizienten K1 bis K3 beschickt werden.Dar belt conveyor 1 is fed with an unknown and in its size not freely influenced Gosamtmassonstrom doi of the Bandabstreichorn completely divided so and Jofördort on a conveyor belt 11 to Zerkloinorungsaggregat 3 that the Zorkleinerungsaggregate 3 are fed according to don set load coefficients K1 to K3 ,

Das Transportband 11 steht über ein Drehzahlmeßglied 12 und Froquenz-Zoit-Umsetzer β mit dem Vorhaltglied 7 in Vorbindung. Je. 'er Abstroichor 2 ist mit einem Massenstromsnnsor 4 vorsehen. Die Ausgangsgröße des Massonstromsensors 4 wird einem Difiui onzioror 5 aufgeschaltet, dem das Vorhaltglied 7 folgt, dessen Ausgang mit dom Eingang eines Summierers 13 verbunden ist. Jedes Zerkloinerungsaggregat 3 ist mit einem Bolastungssonsor 8 verbunden, dor aus oiriom im Stromkreis der Zorkleinorungsaggrogaie 3 befindlichen Stromfühlor 9 besteht, dor in eine Phaso des Antriebes dos Zorkloinorungsaggregatos 3 eingeschaltot ist und dom ein Korrekturnotzwork 10 mit nichtlinearer Kennlinie nachgoordnot ist. Die Ausgänge des Bolastungssensors 8 eines jeden Stouorzweigos sind wio dio Vorhaltgliodor 7 mit don Eingängen der Summierer 13 verbunden. Die Summierer 13 aller Stouijrzweige sind gekoppolt mit dem Eingang einer Regeleinhr.it 14, die aus Meßwerteummieror, Bodienelement zur Einstellung des relativen Massonantoiles für jeden Teilmassenstrorn, Einstellwertsummieror, Quotiontenbildner, Bewertor und Regler bostoht. Dio Ausgänge dor Rogeleinheit 14 fünron auf dieeiiuolnon Stolleinhoite.i 15, wobei diese wiederum mit den einzelnen Abstreichern 2 mechanisms ^orbundon sind, dio Funktion der Einrichtung beru it darauf, daß mit dem Bolastungssonsor 8 zwar oin sehr genauer, aber zeitlich verzögerer Meßwert erfaßt wird, da das Gi t nach dom Abstreicher noch über oin Transportband 11 bis zum Zerkloinerungsag_yregat 3 gefördert werden muß. Diese Zeitverzögerung wird vorübergehend kompensiert durch das vom Massonstromsensor 4 gewonnene und anschließend differenzierte d/dt sowie mit einer Abklingcharakteristik versehene Zusatzmoßsignal. Da^eI ist die Vorhaltzoit T_v des Vorhaltgliedos 7 gleich dor Verzögorungszoit dos Belastungssignals. Realisiert wird dies durch ein Drohzahlmeßnliod 12, wobei in dom nachfolgondom Fraquenz-Zeit-Umsetzor 6 die der Transportgeschwindigkoit des Ί eilmengenstromos entsprechende Verzögerungszeit T_v ermittelt und an don Steuoroingang dos Vorhaltgliedos 7 geliefert wird. Bei veränderlichen Vürarbeitungsgoschwindigkiiton wird also die Übereinstimmung herbeigefüh' t, indem die Vorhaltzeit T_v vom Kehrwort der Drehzahl η des Transportbandes 11 und damit von dor Transportzeit t geführt wird.The conveyor belt 11 is connected via a Drehzahlmeßglied 12 and Froquenz Zoit converter β with the Vorhaltglied 7 in Vorbindung. Ever. he Abstroichor 2 is provided with a Massenstromsnnsor 4. The output of the Massonstromsensors 4 is connected to a Difiui onzioror 5, which is followed by the Vorhaltglied 7, whose output is connected to dom input of a summer 13. Each Zerkloinerungsaggregat 3 is connected to a Bolastungssonsor 8, which is located oiriom located in the circuit of Zorkleinorungsaggrogaie 3 Stromfühlor 9 dor is in a Phaso of the drive dos Zorkloinorungsaggregatos eingeschaltot and dom is a Korrekturnotzwork 10 with non-linear characteristic nachgoordnot. The outputs of the bolting sensor 8 of each Stouorzweigos are wio dio Vorhaltgliodor 7 connected to don inputs of the adder 13. The summers 13 of all storage branches are coupled to the input of a control unit 14 consisting of metering totalizer, base element for setting the relative massonantoil for each partial mass flow, setpoint summation, quantification, evaluator and controller. The outputs of the unit of flight 14 are inferior to the nonlinear zone, 15 which, in turn, are mechanisms with the individual scrapers, and the function of the device is that the logging operator 8 detects a very accurate, but temporally delayed measured value because the Gi t after dom scraper nor oin conveyor belt 11 to Zerkloinerungsag _y Regat 3 must be encouraged. This time delay is temporarily compensated by the d / dt obtained by the Masson current sensor 4 and then differentiated, and by an additional boost signal provided with a decay characteristic. Since ^ eI the Vorhaltzoit T _{v of} the Vorhaltgliedos 7 is equal to the Verzorgorungszoit dos load signal. This is realized by a Drohzahlmeßnliod 12, wherein in dom nachfolgondom Fraquenz-Zeit-Umsetzor 6 which determines the Transportgeschwindigkoit the Ί eilmengenstromos corresponding delay time T _v and delivered to don Steuoroingang the Vorhaltgliedos 7. In the case of variable processing, the correspondence is thus brought about by the derivative time T _{v being} guided by the sweeping word of the rotational speed η of the conveyor belt 11 and thus by the transport time t.

Nach der Summierung der vom Masionstromsensor 4 und dem Vorhaltglied 7 kommenden Meßsignalo im Summioror 13 liogt der genaue und zeitlich unverzögertj Istwert für joden Teilmassenstrom vor. Diese Istwerte werden in bekannter Weise innerhalb der Regelzeit 14 zur !Ermittlung der Sollworte der einzelnen Toilströmo und zum Vorgleich mit der gewählten Bolastungsrelation verarbeitet. Dio zur Herbeiführung des Sollzustandes orforderlichen Stellsignalo worden in ebenfalls bekannter Weise von der Regoloinheit 14 an dio einzelnen Stelleinhoiten 15 goliofort.After summing the Meßsignalo coming from the Masionstromsensor 4 and the Vorhaltglied 7 in the Summioror 13 the exact and temporally unverzögertj actual value for iodine partial mass flow before. These actual values are processed in a known manner within the regulation time 14 for determining the desired words of the individual toilströmo and for comparison with the selected bolting relation. Dio in order to bring about the desired state of the necessary Stellellsignalo goliofort in a likewise known manner of the Regoloinheit 14 at dio single Stelleinhoiten.

Wird der Belastungssenf.or 8 in Form eines Strornfühlers 9 mit nachgeschaltotem Korrekturnetzwork 10 ausgeführt, so erhält das Korrekturnetzwerk 10 oine anlagenspezifische nichtlinearo Korrekturkennlinie, die insbesondere die Einflüsse des Wirkungsgrades und dos Leistungsfaktors dos Zorkloinorungsaggregates 3 berücksichtigt. Das Steuerungssystem ist in erweiterter Form auch dann anwendbar, wenn weitere Sekundärmassonströme entlang des Gurtbandes oder an dessen Endo abgenommen worden.If the Belastungssenf.or 8 is performed in the form of a current sensor 9 with nachrichtaltotem Korrekturnetzwork 10, the correction network 10 oine plant-specific nonlinear correction curve receives, which takes into account in particular the effects of the efficiency and the power factor dos Zorkloinorungsaggregates 3. The control system is also applicable in extended form, if further secondary mass flows along the strap or at the endo have been removed.

Claims

1. A device for feeding parallel operated crushing units with partial mass flows, which are obtained from a variable and unknown in its size total mass flow by scrapers, characterized in that each crushing unit is provided with a load sensor and each scraper with a mass flow sensor, the respective Colastungssensor directly and the corresponding Massonstromoensor is connected via a differentiator and a Vorhalteglied with a Surr miarer and that the outputs of the summators of all partial currents lead to a known Regoleinheit, wherein the derivative time T _{v of} the individual Vorhaltglieder is chosen so that sio the delay of the load signal corresponds to the respective subsystem.

2. Device according to claim 1, characterized in that the load sensor consists of a Stromiunlor, which is turned on in a phase of the drive of the crushing unit, and dom is arranged downstream of a Korrokturnetzwerk with non-linear characteristic.