DD265580A1

DD265580A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER AND SUBMISSION OF EXAMPLE PALLETS

Info

Publication number: DD265580A1
Application number: DD30863787A
Authority: DD
Inventors: Dieter Heinke; Annerose Badeke; Arnd Schubert
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1987-11-04
Filing date: 1987-11-04
Publication date: 1989-03-08
Also published as: DE3843867A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Uebernehmen und Uebergeben von beispielsweise Paletten. Das Anwendungsgebiet der Erfindung umfasst den automatischen Behaelter- und Palettentransport sowie die allgemeine Lagertechnik. Die Einrichtung, bestehend aus einer Kette mit einem Mitnehmerzapfen, der mit einer Kulisse einer Palette korrespondiert, und einem Kettenrad, wird erfindungsgemaess so weiterentwickelt, dass die Kette (2) nicht endlos, also offen, ist, die Kette (2) in den beiden Stationen (1; 4) in ihrer Umlaufebene in je einer, einander zugewandten U-foermigen Nut (5) gefuehrt ist und die Nut (5) im Bereich des Kettenrades (8) beidseits je einen einseitigen Durchbruch aufweist. Dadurch wird bewirkt, dass der Mitnehmerzapfen einen maximalen Weg ueber den auf der Uebergabestation montierten Kettentrieb hinaus bis in die Uebernahmestation zuruecklegen kann. Fig. 2The invention relates to a device for automatically taking over and passing, for example, pallets. The field of application of the invention comprises automatic container and pallet transport as well as general storage technology. The device, consisting of a chain with a driving pin, which corresponds to a backdrop of a pallet, and a sprocket, is inventively further developed so that the chain (2) is not endless, so open, the chain (2) in the two Stations (1, 4) are guided in their orbital plane in each case in a mutually facing U-shaped groove (5) and the groove (5) in the region of the sprocket (8) on both sides each have a one-sided breakthrough. This causes the driving pin a maximum distance over the mounted on the transfer station chain drive back to the takeover station. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar beim automatischen Behälter- und Palettentransport, beispie Isweise an Flurförderfahrzeugen, insbesondere an automatischen fahrerlosen Flurförderfahrzeugen, die schienenlos oder schienengebunden sein können, mit Querübergabe und Querübemahme der Paletten, in automatischen Fertigungssystemen bzw. Betriebsabschnitten. Die Anwendung in Regalbediengeräten sowie in Lagerregalton im Bereich der allgemeinen Lagortechnik ist ebenfalls möglich.The invention is applicable to automatic container and pallet transport, beispie Isweise on industrial trucks, especially on automatic driverless industrial trucks, which may be rail or rail-bound, with cross transfer and Querübemahme the pallets in automatic manufacturing systems or operating sections. The application in storage and retrieval machines as well as in warehouse storage in the field of general warehousing technology is also possible.

Characteristic of the known state of the art

Das Schutzrecht DD 223423A1 offenbart eine endlose Transportkette mit einem einen Kettenbolzen ersetzenden Palettenmit. lahmer für den automalischen Palettentransport. Da der Palettenmitnehmer kettenzontrisch, also in der Linie der Kettenglieder, angeordnet ist, muß der Kettentrieb, der deshalb in einem Schlitten eingebaut ist, beim Holen der Palette von einer Übernahmesftion bis direkt unter die Kulisse der Palette ausgefahren werden. Nur so ist ein Eingreifen des kettenzentrischei. '-alettenmitnehmers in die Kulisse der Palette möglich.The patent DD 223423A1 discloses an endless conveyor chain with a pallet replacing a chain pin. lame for the automatic pallet transport. Since the pallet driver is arranged chain-sequentially, ie in the line of the chain links, the chain drive, which is therefore installed in a carriage, must be extended to bring the pallet from a takeover position to just below the gate of the pallet. Only so is an intervention of the chain centric. '-alettenmitnehmers in the backdrop of the pallet possible.

Der Mangel dieser Einrichtung ist die Kollisionsgefahr für Kette und Kulisse bei einer vertikalen translatorischen Bnwegung des Schlittens zwecks Andocken des Schlittens an die Station, da die Kettenglieder direkt unter der Kulisse liegen.The lack of this device is the risk of collision for chain and scenery in a vertical translational Bnwegung the carriage for docking the carriage to the station, as the chain links are located directly under the scenery.

Das Schutzrecht DD 201401A1 beschreibt eine endlose Transportkette mit einem kettenexzentrischen, also in einem seitlichen Abstand zur Linie der Kettenglieder, angeordneten Mitnehmerzapfen für den automatischen Palettentransport. Nun braucht der Kettentrieb nicht mehr bis unter die Kulisse der Palette verfahren werden. Die Kollisionsgefahr ist gebannt.The patent DD 201401A1 describes an endless transport chain with a chain eccentric, so in a lateral distance to the line of the chain links, arranged driving pin for automatic pallet transport. Now the chain drive no longer needs to be moved under the scenery of the pallet. The risk of collision is banned.

Der Mangel dieser Lösung ist das durch den kettenexzentrischen Mitnehmerzapfon auf dia Kette wirkende Moment in der Transportphase, das sich insbesondere bei größeren Massen so um etwa eine Tonne störend auswirkt, da die Kette verdrückt wird und der Übergabe- und Übernahmevorgang instabil ablaufen.The lack of this solution is the moment acting in the transport phase by the chain eccentric entrainment poppet on the chain, which in particular interferes with larger masses by about one ton, since the chain is displaced and the transfer and takeover processes are unstable.

In der DD-Patentanmeldung mit dem amtlich 9n Aktenzeichen WPB23Q/3050027 wurde bereits vorgeschlagen, den Mitnehmerzapfen auf einer um einen in der Linie der Kettenglieder liegenden Drehpunkt schwenkbaren L asche und in einem Abstand zu dem Drehpunkt anzuordnen, im Abstand zu der schwenkbaren Lasche eine feste Lasche an den Kettengliedern zu befestigen sowie eine Koppel einerseits in einem Anlenkpunkt auf der festen Lasche und andererseits an dem Mitnohmerzapfen anzulenkon. Dadurch ist der Mitnehmerzapfen im Bereich der Umlenkbahnen gewollt kettenexzentrisch urd entlang der geradlinigen Trume gewollt kettenzentrisch.In the DD patent application with the officially 9 n Aktenzeichen WPB23Q / 3050027 has already been proposed to arrange the driving pin on a pivotable about a lying in the line of the chain links pivot axis and at a distance to the pivot point, at a distance from the pivotable tab a fixed To attach tab on the chain links and a coupling on the one hand in a pivot point on the fixed tab and on the other hand on the Mitnohmerzapfen anzulenkon. As a result, the driving pin in the area of the deflecting tracks is intended to be chain-eccentric and chain-centric along the straight-line trajectories.

Die Mängel dieses Kettentriebes sind die Einschränkung des maximal möglichen Weges des Mitnehmers über den geschlossenen Kettentrieb hinaus durch die Bauteilgröße der Laschen und Hebel, die Einengung der Dimons^;onierung des geschlossenen Kettentriebes durch die Größe des beweglichen Teiles und die große Anzahl von Bauteilen desThe shortcomings of this chain drive are the limitation of the maximum possible travel of the driver over the closed chain drive beyond the size of the components of the tabs and levers, the narrowing of the Dimons ^; tion of the closed chain drive by the size of the moving part and the large number of components of the

Übergabemechanismus, beispielsweise Kettenroder, Hobel und Laschen.Transfer mechanism, such as chain cutters, planers and tabs.

Des weiteren wurde in dor DD-Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen WPB65G/3050035 ein Kettentrieb vorgeschlagen, bei dem zusätzlich zu einem in einem seitlichen Abstand zur Linie der Kettenglieder angeordneten ersten Mitnehmerzapfen achsparallel ein zweiter Mitnohmerzapfen in der Linie der Kettenglieder angeordnet ist, wobei der zweite Mitnehmerzapfen vertikal oder horizontal federbar ausgebildet ist und ein Formelement aufweist sowie an jedem Kettenrad ein zu dem Formelemant des zweiten Mitnehmerzapfon:! komplementäres Formelement koaxial angeordnet ist. Dadurch wirkt im Bereich der Umlenkbahnen vorteilhaft nur der kettenexzentrische erste Mitnehmerzapfen und andererseits entlanq der geradlinigen Trume, also in der Transportphase, vorteilhaft nur der kettenzentrische zweite Mitnehmerzapfen.Furthermore, in the DD patent application with the official file reference WPB65G / 3050035 a chain drive has been proposed in which, in addition to a arranged at a lateral distance to the line of the chain links first driving pin axially parallel, a second Mitnohmerzapfen is arranged in the line of the chain links, the second Mitnehmerzapfen is formed vertically or horizontally federable and has a form element as well as on each sprocket to the Formelemant of the second Mitnehmerzapfon:! complementary form element is arranged coaxially. As a result, in the area of the deflecting paths, only the chain-eccentric first driving pin and, on the other hand, the linear strands, ie, in the transport phase, advantageously only the chain-centric second driving pin.

Die Mängel dieses Vorschlages sind ebenfalls die Einschränkung des maximal möglichen Weges des Mitnehmers über dun geschlossenen Kettentrieb hinaus durch die Bauteilgrfcße und die große Anzahl der Bauteile des Üborgabemechanismus.The shortcomings of this proposal are also the limitation of the maximum possible travel of the driver beyond dun closed chain drive through the Bauteilgrfcße and the large number of components of the Üborgabemechanismus.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist eine Erhöhung des Gebrauchswertes des Kettentriebes für den auiomatinchen Palettentransport.The object of the invention is an increase in the utility value of the chain drive for the auiomatinchen pallet transport.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum automatischen Übernehmen und Übergeben von Paletten · iaoh der Art des Oberbegriffes des 1. Patentanspruches erfinderisch so weiterzuentwickeln, daß der Mitnehmerzapfen einen maximal möglichen Weg über den auf dem beispielsweise Flurförderfahrzeug montierten Kettentrieb hinaus zurücklegen kann bei gleichzeitiger Minimierung der Anzahl der erforderlichen Bauteile des Kettentriebes. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kette nicht endlos, also offen, ist, die Kette in den beiden Stationen in ihrer Umlaufebene in je einer, einander zugewandten U-förmigen Nut geführt ist und die Nut im Bereich des Kettenrades beidseits je einen einseitigen Durchbrach aufweist.The invention is based on the object, a device for automatic transfer and transfer of pallets · iaoh the kind of the preamble of the first claim inventive further so that the drive pin can cover a maximum possible way on the mounted on the example forklift drive chain drive out at the same time Minimization of the number of required components of the chain drive. This object is achieved in that the chain is not endless, so open, the chain is guided in the two stations in its orbital plane in each one, facing each other U-shaped groove and the groove in the region of the sprocket on both sides depending on a one-sided Breaking through.

Die Wirkungiwb> ><<* ist folgende:The effect>> << * is the following:

Durch Antreiben der Kette wird mittels Mitnehmerzapfen und Kulisse das Transportgut bewegt. Dabei fährt die Kette in die Übernahmestalion ein. Nach Erreichen der Endlage dos Transportgutes wir^ die Kette wieder auf die Üborgabes'.ation zurückgezogen. Beim Holen des Transportgutes aus der Übernahmestation taufen die Bewegungsvorgänge analog ab.By driving the chain is transported by means of driving pin and backdrop the cargo. The chain enters the takeover stadium. After reaching the final position of the cargo, the chain is withdrawn back to the transfer station. When the transported goods are picked up from the transfer station, the movement processes are baptized analogously.

AuBführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung im angedockten Zustand der mobilen Übergabestation an die ortsfeste Übernahmestation, wobei sich die Palette noch auf der mobilen Übergabestation befindet,1 shows a top view of a device according to the invention in the docked state of the mobile transfer station to the fixed transfer station, wherein the pallet is still located on the mobile transfer station,

Fig. 2: die erfindungsgemäße Einrichtung nach Fig. 1, jedoch mit auf die ortsfeste Übernahmestation übergebener Palette und F ig. 3: die Draufsicht auf die orfindurgs^inäße Einrichtung im getrennten Zustand von mobiler Übergabestation und ortsfester Übernahmestation.Fig. 2: the inventive device of FIG. 1, but with transferred to the stationary transfer station pallet and F ig. FIG. 3: the plan view of the facility in the separated state from the mobile transfer station and the stationary transfer station. FIG.

Auf einer mobilen Übergabestation 1, beispielsweise oinem automatischen fahrerlosen Flurförderfahrzeug, wird eine nicht endlose, also offene, Kette 2, bei der an einem verlängerten Kettenbolzen ein Mitnehmerzapfen 3 befestigt ist, in einer zu einer ortsfesten Übernahmestation 4 hin offenen U-förmigen Nut 5 geführt. Die Nut 5 setzt sich in der ortsfesten Übernahmestation 4 fort. Der Mitnehmerzapfon 3 greift in eine Kulisse 6 einer Palette 7 ein. Angetrieben wird die Kette 2 von einem Kettenrad 8. Im Sinne der Erfindung ist es unerheblich, ob das Transportprinzip angewendet wird, um von einem mobiin Flurförderfahrzeug o.a. auf eine ortsfeste Station zu übergeben und umgekehrt oder von einem ortsfesten Bareitstellungsplt ζ direkt in die Maschinen und umgekehrt.On a mobile transfer station 1, for example, an automatic driverless forklift, a non-continuous, so open, chain 2, in which a driving pin 3 is attached to an extended chain pin, guided in a U-shaped groove 5 open to a stationary transfer station 4 , The groove 5 continues in the stationary transfer station 4. The Mitnehmerzapfon 3 engages in a backdrop 6 of a pallet 7. The chain 2 is driven by a sprocket 8. For the purposes of the invention, it is irrelevant whether the transport principle is used in order to be delivered by a mobiin industrial truck o.a. to transfer to a stationary station and vice versa or from a fixed Bareitstellungsplt ζ directly into the machines and vice versa.

Claims

1. Device for automatically taking over and transferring, for example, pallets from a transfer station to a transfer station and umgokeh'i, in particular for an automatic driverless industrial truck with Querübernahmn υιν -übergabe the pallets, with a chain drive, consisting of a chain with at least one driving pin, the Corresponds with a backdrop dor pallet, and at least one sprocket, characterized in that the chain (2) is not endless, so open, the chain (2) in the two stations (1; 4) in its orbital plane in each, one another facing U-shaped groove (5) is guided and the groove (5) in the region of the sprocket (8) on both sides each have a one-sided breakthrough.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sprocket (8) on the transfer station (1) is arranged.

3. Device according to claim 1, characterized by diti the axis of the sprocket (8) vertically and the two grooves (5) in the stations (1; 4) are arranged horizontally.

4. Device according to claim 1, characterized in that the axis of the sprocket (8) horizontally and the two grooves (5) in the stations (1; 4) are arranged in the vertical plane.