DD265547A1

DD265547A1 - DEVICE FOR THE MECHANICAL MILK DENT OF ANIMALS, IN PARTICULAR FOR MILK FLOW STIMULATION AND FOR MELKING MILK COWS

Info

Publication number: DD265547A1
Application number: DD30852387A
Authority: DD
Inventors: Reinhold Bartmann; Dietmar Richter; Berthold Wilck
Original assignee: Mech Landwirtsch Forschzent
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1987-11-02
Publication date: 1989-03-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Milchentzug von Tieren, insbesondere zur Milchflussstimulation und zum Ausmelken von Milchkuehen. Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die beim maschinellen Melken den Milchfluss beguenstigt und ein vollstaendiges Ausmelken foerdert. Die technische Aufgabe ist es, eine Vorrichtung zum Anruesten und Ausmelken mit einer Melkmaschine zu vereinigen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe geloest, indem man die Zitzengummikoepfe oder an die Melkbecherhuelsen bzw. an die Zitzengummis direkt Baelge aus faltbarem Material angebracht werden. Ueber Anschlussstuecke werden die Baelge alternierend mit atmosphaerischem oder Ueberdruck und Unterdruck beaufschlagt, so dass die Baelge entfaltet (atmosphaerischer Druck, Ueberdruck) oder eingefaltet (Unterdruck) werden. Im Saugtakt sind die Baelge vorzugsweise entfaltet und stuetzen sich infolge ihrer Federkraft oder des Ueberdruckes gegen die Zitzenansaetze und den Euterboden ab. Im Entlastungstakt faltet der Unterdruck die Baelge ein und entlastet die Zitzen. Fig. 1The invention relates to a device for automatic milk removal from animals, in particular for milk flow stimulation and milk milking. The aim of the invention is to provide a device which facilitates the milk flow during machine milking and promotes a complete milking. The technical task is to combine a device for rest and milking with a milking machine. According to the invention, the object is achieved by attaching the teatcup liner to the teat cups or to the teatcup liners directly by means of foldable material. By means of connecting pieces, the bars are subjected alternately to atmospheric or excess pressure and negative pressure, so that the bars are deployed (atmospheric pressure, overpressure) or folded (negative pressure). In the suction cycle, the bars are preferably deployed and support themselves due to their spring force or the excess pressure against the teat nets and the udder bottom. In the discharge cycle, the negative pressure folds the bar and relieves the teats. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eino Von ichtung zum maschinellen Milchentzug von Tieren, insbesondere zur Milchflußstimulation und zum Ausmelken von Milchkühen. Sie bezieht sich auf das Gebiet der Melktechnik. Das spezielle Einsatzgebiet liegt bei der Automatisierung des Anrüstens und des maschinellen Ausmelkens.The invention relates to a Von Dichtung for mechanical dairy removal of animals, in particular for milk flow stimulation and for milking dairy cows. It refers to the field of milking technology. The special field of application is the automation of the fitting and the machine milking.

Characteristic of the known state of the art

Die MilchfiuBstimulation ist beim Maschinenmelken von besonderer Wichtigkeit, da nur durch eine größtmögliche Oxytozinabsonderung in die Blutbahn des Tieres eine gute Meikbereitschaft und Milchhergabe erzielt werden kann. Der durch die Bewegung des Zitzengummis ausgeübte Reiz ist zu schwach, um eine vollwertige Milchejektion auszulösen. Eine gezielte Erregung des Milchejektionsreflexes wird durch das Anrüsten erreicht, wobei insbesondere die Zitzen — hier befinden sich die Hauptrezeptoren — einer massageartigen Behandlung unterzogen werden.Milk fat stimulation is of particular importance in machine milking, as it is only through the greatest possible oxytocin secretion into the bloodstream of the animal that it is possible to achieve a good level of mecha- nism and milk yield. The stimulus exerted by the movement of the teatcup liner is too weak to trigger a full-blown milk injection. A targeted excitement of the milk injection reflex is achieved by the Anstüsten, in particular the teats - here are the main receptors - are subjected to a massage-like treatment.

Als günstig erwVist sich, die Melkbecher sofort nach dem Anrüsten anzusetzen, weil oft erst durch die Fortführung der Zitzonreizung d; rch die arbeitende Melkmaschine die höchste Melkbereitschaft erreicht wird. Bekannt sind Melkmaschinen, die das Anrüsten selbsttätig ausführen. Im DD-WP 41037 wird beispielsweise eine programmgesteuerte Melkmaschine 'ür Melkstünde vorgeschlagen, die während der ersten Malkminute Druckluft über den Pulsator in die Melkbecherzwischenräume einleitet.It is considered favorable to apply the teat cups immediately after the tying, because often only after the continuation of the tickle irritation d; the working milking machine reaches the highest milking readiness. Are known milking machines that perform the Anstatt automatically. In DD-WP 41037, for example, a program-controlled milking machine for a milking station is proposed, which introduces compressed air via the pulsator into the teat cup spaces during the first few minutes of intake.

Die Suche nach Anwendung der Druckluftstimulation bei Stallmelkanlagen führte zur Entwicklung einer Vorrichtung zur Intervall-Druckluft-Stimulation (DD-WP 150837). Mit dieser Vorrichtung wird unter Beibehaltung der üblichen Pulsationsfrequenz von 50 Doppeltakten pro Minute dem Melkbechorzwischenraum während der Entlastungsphase abwechselnd Druckluft und Luft atmosphärischen Druckes in definierten Zeitperiodon zugeführt.The search for the application of compressed air stimulation in stable milking systems led to the development of a device for interval compressed air stimulation (DD-WP 150837). With this device while maintaining the usual pulsation frequency of 50 double clocks per minute the Melkbechorzwischenraum during the discharge phase alternately compressed air and atmospheric pressure air supplied in a defined time period.

Die der Erfindung naheliegendste technische Lösung betrifft eine Vorrichtung zur Stimulation durch alternierende Pulsfrequenzen (DD-WP 2' 1920). Es wird erreicht, daß während der gesamten Melkdauer Intervalle mit normaler Pulsfrequenz und hoher Pulsfrequenz wechseln. Die f jlsationssteuerung kann sowohl pneumatisch für die einzelne Melkmaschine als auch elektrisch für mehrere Melkmaschinen (Zentralsteuerung erfolgen.The most obvious technical solution of the invention relates to a device for stimulation by alternating pulse frequencies (DD-WP 2 '1920). It is achieved that change intervals with normal pulse rate and high pulse rate throughout the milking time. The fls tion control can be done both pneumatically for the single milking machine as well as electrically for several milking machines (central control.

Nachteilig ist, daß der Entlastungstakt während der erhöhten Pulsfrequenzperioden nur unvollständig ausgebildet wird und sich höhere Anforderungen an die Euterpflege ergeben.The disadvantage is that the discharge cycle is formed only incomplete during the increased pulse frequency periods and result in higher demands on the udder care.

Weitere Vorrichtungen zur Milchflußstimulation durch Erhöhung der Pulsationsfrequenz werden in den BRD-Auslegeschriften DE-AS 2844562 und DE-AS 3001963 beschrieben.Other devices for milk flow stimulation by increasing the pulsation frequency are described in the FR-Auslegeschriften DE-AS 2844562 and DE-AS 3001963.

Nachteil aller Vorrichtungen zur selbsttätigen Milchflußatimulation ist, daß sie nur in Verbindung mit Zusatzbaugruppen (z.B. Programmautometik. Druckluftleitungen, spezielle Pulsatoren) funktionstüchtig sind.Disadvantage of all devices for automatic Milchflußatimulation is that they are functional only in conjunction with additional assemblies (such as program automation, compressed air lines, special pulsators).

Der Müchentzug und das Abführen der ermolkenen Milch in ein Sammelgefäß oder durch Rohrleitungen bis ins Milchhaus erfolgen nach dem Ansetzen der Melkbecher vollautomatisch durch die Melkmaschine. Die Melkmaschine ist dabei jedoch nur in der Lage, die durch die Milchejektion aus dem Alveolenteil des Euters in den Zisternenteil übergetretene Milch dem Euter zu entziehen.The Müchentzug and the discharge of milk ermolkenen in a collection vessel or through pipelines to the milk house done automatically after applying the teat cups through the milking machine. The milking machine, however, is only able to extract the milk that has passed through the milk injection from the alveolar part of the udder into the cistern part, to the udder.

Gegen Melkende kann es zu elmm Hochrutschen der Melkbecher an den Zitzen und als Folge zu einem Verschluß zwischen Euter- und Zitzenzisterne komme n. In diesem Falle ist die Melkmaschine, ohne manuelles Eingreifen bzw. Einschaltung spezieller Nachmelkvorrichtungen, nicht in der Lage, die restliche Milch (Nachgemelk) zu gewinnen. Manuelles Nachmelken steht einem automatischen Melkbotrieb entgegen. Nachmelkvorrichtungen sind meist an der Buchtenkonstruktion oder am Euter der Kuh abgestützt. Sowohl beim Melkstandmelken als auch beim Stallmelken sind Nachmelkvorrichtungen mit Euterabstützung anwendbar. Im DD-WP 210825 wird eine derartige Vorrichtung vorgeschlagen. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß auf die Zentrale der Melkmaschine ein Arbeitszylinder mit zugehöriger Steuereinheit aufgesetzt ist. An der Kolbenstange des Arbeitezylinders ist ein Abstützbügel befestigt, der während der gesamten Melkzeit umgekehrt proportional dem Milchstrom gegen das Euter drückt und so Hen Übergang von der Euter- zur Zitzenzisterne offen hält. Als nachteilig erweisen sich Hie stärkere mechanische Euterbelastung u,id eine erhöhte Melkbecherabfallrate sowie die körperliche Mehrbelastung des Bedienpersonals bei der Handhabung dieser Vorrichtung, der gegenüber der traditionellen Melkmaschine veränderte Arbeitsrhythmus beim Melkzeugansetzen und die erforderliche Neuorganisation des Pflege- und Wartungsregimes.Towards the end of the milking session, the milking cups on the teats can slip up and, as a consequence, the udder and teat cistern can be closed. In this case, the milking machine is unable to dispense the remaining milk without manual intervention or activation of special milking equipment (Nachgemelk) to win. Manual milking counteracts an automatic milking operation. Nachmelkvorrichtungen are usually supported on the bight construction or the udder of the cow. Both the milking parlor milking and the milking parlor post-milking devices with udder support are applicable. DD-WP 210825 proposes such a device. It is characterized in that a working cylinder with associated control unit is placed on the center of the milking machine. On the piston rod of the working cylinder a Abstützbügel is attached, which presses inversely proportional to the milk flow against the udder during the entire milking time, thus keeping Hen transition from the udder to the teat cistern open. A disadvantage is the higher mechanical udder load u, id increased milking cup waste rate, as well as the physical strain on the operator in handling this device, compared to the traditional milking machine changed working rhythm when Melkzeugansetzen and the required reorganization of the care and maintenance regime.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die beim maschinellen Melken den Milchfluß während der gesamten Melkzeit begünstigt, die Melkzeit verkürzt, ein vollständiges Ausmelken fördert und die Nachteile der aufgezeigten bekannten Lösungen beseitigt.The object of the invention is to provide a device which favors the milk flow throughout the milking time in the case of automatic milking, shortens the milking time, promotes complete milking and eliminates the disadvantages of the known known solutions.

Darlegung de* Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird:The technical problem solved by the invention:

Die technische Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht in der Vereinigung einer Vorrichtung zum Stimulieren des Milchflusses und zum Ausmelkon mit einer Melkmaschine.The technical problem underlying the invention consists in the combination of a device for stimulating the flow of milk and Ausmelkon with a milking machine.

Erfindungsgemäß wird die vorliegende Aufgabenstellung gelöst, indem an die Zitzengummiköpfe oder an die Molkbecherhülsen bzw. an den Zitzengummis dirokt Bälge aus faltbarem Material angeordnet sind. Während der gesamten Melkzeit, also vom Ansetzen der Melkbecher bis zum milchflußgesteuerten oder manuellen Abschalten der Melkmaschine, werden die Bälge überAccording to the present invention, the present problem is solved by providing deflectable bellows made of foldable material on the teat rubber heads or on the milk cup sleeves or on the teat rubbers. During the entire milking time, from the setting of the milking cups to the milking flow-controlled or manual switching-off of the milking machine, the bellows will overflow

je ein daran befindliches Anschlußstück alternierend mit atmosphärischem oder Überdruck und Unterdruck beaufschlagt, so daß sie sich taktweise ein- und entfalten. Diese Faltbewegungen sind maßgebend für eine ausreichende Milchflußstimultition und einon hohen Ausmelkgrad.depending on an attached fitting alternately with atmospheric or pressure and negative pressure applied so that they intermittently on and unfold. These folding movements are decisive for a sufficient Milchflußstimultition and einon high Ausmelkgrad.

Die Druckalternanz in den Bälgen aus faltbarem Material wird bovorzugt vom Pulsator der Melkmaschine geste uert, so daß das Ein- und Entfalten der Bälge synchron zum jeweiligen Melktakt erfolgt. Im Saugtakt wird den Bälgen vorzugsweise atmosphärischer oder Überdruck über die Anschlußstücke zugeführt. Die Bälge entfalten sich infolge ihrer Federkraft oder des Überdruckes und stützen sich gegen die Zitzonansätze und den Euterboden ab. Im Entlastungstakt ist der Druck in den Bälgen dann gleich dem Melkunterdruck. Die Bälge falten sich ein und entlasten die Zitzen.The pressure alternation in the bellows made of foldable material is preferably controlled by the pulsator of the milking machine, so that the folding and unfolding of the bellows takes place synchronously with the respective milking cycle. In the suction cycle, the bellows are preferably supplied with atmospheric or overpressure via the connecting pieces. The bellows unfold due to their spring force or the overpressure and are based on the Zitzonansätze and the udder soil. In the discharge cycle, the pressure in the bellows is then equal to the milking pressure. The bellows fold in and relieve the teats.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigon die Vorrichtung zum maschinellen Milchentzug von Tieren, insbesondere zur Milchflußttimulation und zum Ausmelken imThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show the apparatus for the automatic milk removal of animals, in particular for Milchflußttimulation and for milking in

Fig. 1: SaugtaktFig. 1: suction cycle

Fig. 2: Entlar.tungstaktFig. 2: Entlar.tungstakt

Auf dem Zifzengummikopr 2 ist ein SaIg 1 aus faltbarem Material befestigt, der alternierend über das Anschlußstück 4 mit atmosphärischem oder Über- und Unterdruck beaufschlagt wird. Der Balg 1 kann auch an der Melkbecherhülse 3 befestigt sein oder kann mit dem Zitzengummi 5 eine Einheit bilden.On the Zifzengummikopr 2 a SaIg 1 is attached from foldable material, which is applied alternately via the connector 4 with atmospheric or positive and negative pressure. The bellows 1 may also be attached to the milking cup sleeve 3 or may form a unit with the teatcup liner 5.

je nach D uckniveau ist der Balg 1 entweder entfaltet atmosphärischer Druck, (Überdruck) oder eingefaltet (Unterdruck). Im Saugtakt ist der Balg 1 vorzugsweise entfaltet und stützt sich Infolge seiner Federkraft oder des Überdruckes gegen den Zitzenansatz und den Euterboden ab. Im Entlastungstakt faltet der am Anschlußstück 4 angelegte Unterdruck den Balg 1 ein und entladet die Zitze.Depending on the level of pressure, the bellows 1 either unfolds atmospheric pressure, (overpressure) or folded in (negative pressure). In the suction cycle, the bellows 1 is preferably deployed and is based on its spring force or the overpressure against the teat attachment and the udder base. In the discharge cycle, the negative pressure applied to the connection piece 4 folds in the bellows 1 and discharges the teat.

Der ständige Wochsel des Druckniveaus im Inne; si des Balges 1 wird vorzugsweise vom Pulsator der Melkmaschine gesteuert, wobei die Faltbewegungen synchron zum jeweiligen Melktakt verlaufen, d. h. bei Gleichtaktmelkmaschinen gleichzeitig für alle vier faltbaren Bälge 1 und bei Wechseltaktmelkmaschinen paarweise für je zwei Bälge 1.The constant weekly of the pressure level in the interior; si of the bellows 1 is preferably controlled by the pulsator of the milking machine, wherein the folding movements are synchronous to the respective milking cycle, d. H. for common-mode milking machines simultaneously for all four foldable bellows 1 and for alternate-cycle milking machines in pairs for every two bellows 1.

Durch das ständige Ein- und Entfalten des Balges 1 wird die Zitze massiert und der Milchejektionsreflex errep'..Due to the constant folding and unfolding of the bellows 1, the teat is massaged and the milk ejection reflex is stimulated.

Die großvolumige Ausbildung des Balges 1 im Saugtakt verhindert das Hochrutschen des Melkbechers an 'jer Zitze, insbesondere gegen Melkende, ro daß es zu keinem Verschluß zwischen Euter- und Zitzenzisterne kommt. Jm eine ausreichende MilchflußGtlmulation zu sichern und einen hohen Ausmelkgrad zu erreichen, erfolgen die Druckwdchsel in den Bälgen 1 während der gesamten Melkzeit, also vom Ansetzen der Melkbecher bis zum milchflußgesteuerton oder manuellen Abschalten der Melkmaschine.The bulky design of the bellows 1 in the suction cycle prevents the teat from slipping up on the teat, especially against the milking end, so that there is no closure between the udder and the teat cistern. In order to ensure a sufficient MilchflußGtlmulation and to achieve a high degree of Ausmelkgrad done the pressure change in the bellows 1 during the entire milking time, ie from applying the teat cups to milchflußgesteuerton or manual shutdown of the milking machine.

Die Gefahr des Abfallens der Melkmaschine ist gering, da das Entfalten der Bälge synchron zum jeweiligen Saugtakt erfolgt.The risk of dropping the milking machine is low because the unfolding of the bellows takes place synchronously with the respective suction cycle.

Claims

Device for automatic milk removal from animals, in particular for milk flow stimulation and milk milking, consisting of a milking cluster with four individual milking cups, characterized in that on the teat rubber heads (2) or on the teat cup sleeves (3) or on the teat rubbers (5) directly bellows (1) made of foldable material, which are arranged on each one thereon fitting (4) alternately with atmospheric pressure or pressure and subjected to negative pressure, are arranged.

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