DD264814A3

DD264814A3 - Device for scanning the filling level in packaging containers

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Publication number: DD264814A3
Authority: DD
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Vorrichtung zum Abtasten der Fuellhoehe in Verpackungsbehaeltern bei Schuettgutverpackungsmaschinen mit einem Taststempel, einer Hubeinrichtung zum vertikalen Bewegen des Taststempels und Kennelementen zum Erfassen der Abtastergebnisse und Weiterleiten an eine Auswertungs- und Steuereinrichtung. Die Erfindung bezweckt, Packgutverunreinigungen zu vermeiden und die Packgutbelastung herabzusetzen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fuehrungen ausserhalb des Behaelteroeffnungsbereiches anzuordnen, das Gewicht der Abtastmittel als Packgutbelastung unwirksam zu machen und eine Erfassung von Fuellhoehenabweichungen zu ermoeglichen. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass ein zweiarmiger Hebel angeordnet ist, dessen einer Hebelarm den Taster und dessen anderer Hebelarm mindestens einen Sensor traegt, dem mindestens zwei Kennelemente gegenueberstehen. Der an dem Hebelarm angelenkte Taster ist durch ein unterhalb und parallel zu dem Hebelarm liegendes Parallelfuehrungsgestaende mit der Hubeinrichtung gelenkig verbunden. Fig. 1Device for scanning the filling level in packaging containers in shoe-packaging machines with a probing punch, a lifting device for vertically moving the Taststempels and identification elements for detecting the sampling results and forwarding to an evaluation and control device. The invention aims to avoid Packgutverunreinigungen and reduce the Packgutbelastung. The invention has for its object to arrange guides outside the Behaelteroeffnungsbereiches, to make the weight of the scanning means as Packgutbelastung ineffective and to allow detection of Fuellhoehenabweichungen. The object is achieved in that a two-armed lever is arranged, one lever arm of the button and the other lever arm carries at least one sensor, which face at least two characteristic elements. The hinged to the lever arm button is hinged by a lying below and parallel to the lever arm Parallelfuehrungsgestaende with the lifting device. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Dia Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtasten der Füllhöhe in Verpackungsbehältern bei Schüttgutverpackungsmaschinen mit einem Taststempel, einer Hubeinrichtung zum vertikalen Bewegen des Taststempels und Kennelementen zum Erfassen der Abtastergebnisse und Weiterleiten an eine Auswertungs- und Steuereinrichtung.The invention relates to a device for scanning the filling level in packaging containers in bulk packaging machines with a Taststempel, a lifting device for vertically moving the Taststempels and identification elements for detecting the sampling results and forwarding to an evaluation and control device.

Characteristic of the known technical solutions

Bei Schüttgutverpackungsmaschinen sind Füllhöhenkontrollen erforderlich, um einmal unter- oder überfüllte Verpackungsbehälter, insbesondere Beutel, auszuwerfen oder solche, deren Füllhöhe im Toleranzbereich liegt, in die richtige Verschließlage zu bringen, weil das Füllniveau, bei einguhaltenom Gewicht, oft unterschiedlich ist.In bulk packaging machines Füllhöhen- controls are required to once under- or overcrowded packaging containers, in particular bags to eject or those whose filling height is within the tolerance range to bring in the correct Verschließlage, because the filling level, at einguhaltenom weight, often different.

Zur Ermittlung der Füllhöhen sind optoelektrische, elektronische und mechanische Einrichtungen bekannt geworden.To determine the filling heights optoelectric, electronic and mechanical devices have become known.

Während opto-elektrische oder elektronische Einrichtungen nur dort angewendet werden können, wo sine gerade Oberfläche für den nachfolgenden Verschließvorgang nicht erforderlich ist, z. B. bei Faltschalteln, werden mechanische Abtastvorrichtungen noch vorwiegend bei Packmaschinen für Beutel eingesetzt.While opto-electrical or electronic devices can only be applied where sine straight surface for the subsequent closing process is not required, for. B. folding collars, mechanical scanners are still mainly used in packaging machines for bags.

Eine solche mechanische Vorrichtung ist durch das DE-GM 1875946 bekannt geworden.Such a mechanical device has become known from DE-GM 1875946.

Bei dieser Lösung ist ein Vertikalschlitten vorgesehen, an dem der Taststempel und die Verschließorgane angebracht sind. Der Taststempel ist für sich nochmals im Schlitten vertikal verschiebbar, um diesen, wenn die Verschließlage er. aicht ist, aus dem Verpackungsbehälter herausbewegen zu können, um den Verschließvorgang nicht zu behindern.In this solution, a vertical slide is provided on which the Taststempel and the Verschließorgane are attached. The Taststempel is again vertically slidable in the carriage to this when the Verschließlage he. It is not possible to move out of the packaging container, so as not to hinder the closing process.

Bei dieser Vorrichtung wird immer die gesamte Last dar Abtastelemente auf das Packgut abgesetzt, welches durch die Massenträgheit noch verstärkt wird. Zudem liegen die Führungs- und Bewegungselement» über der Behälteröffnung, womit das Packgut durch herabtropfende Schmiermittel verunreinigt werden kann, t'n Auswerten und eventuelles Auswerfen von Packungen ist bei dieser Vorrichtung nicht möglich.In this device, the entire load is always sampling elements deposited on the packaged, which is further enhanced by the inertia. In addition, the guiding and moving elements are located above the container opening, with which the packaged goods can be contaminated by dripping lubricants. Evaluation of the pack and any ejection of packs is not possible with this device.

Eine weitere bekannte Vorrichtung besteht aus einer senkrechten, sich drehenden Scheibe, an der "ich mehrere Abtastköpfe befinden. Geeignete Mittel halten diese Abtastköpfe immer senkrecht. Der Taststempel ist vertikal beweglich in einer senkrechten Hülse gelagert und trägt einen Stift, in dessen Bewegungsbahn ein Kontakt Iu ,t, der dann, wenn eine Unterfüllung vorhanden ist, betätigt wird. Die Betätigung dieses Kontaktes bewirkt, daß entweder ein N tn.ullen oder ein Auswerfen der ungenügend gefüllten Packung erfolgt (DE-PS 911223). Mit dieser Vorrichtung ist lediglich eine Minus-A'uweichnng erfaßbar. Im übrigen sind die gleichen Nachteile wie bei der vorhergehend beschriebenen Lösung vorhanden.Another known device consists of a vertical, rotating disk on which "I have several scanning heads." Suitable means always keep these scanning heads vertical. "The probe is mounted vertically movably in a vertical sleeve and carries a pin in the trajectory of which a contact Iu The actuation of this contact causes either a zero or an ejection of the insufficiently filled packing (DE-PS 911223) .This device is only a minus Incidentally, the same disadvantages as in the previously described solution are present.

Object of the invention

Die Erfindung bezweckt, Packgutverunreinigungen zu vermeiden und die Packgutbelastung herat. <jsetzen.The invention aims to avoid Packgutverunreinigungen and herat packgutbelastung. jsetzen <.

Explanation of the essence of the invention The invention is based on the object. To arrange sliding or rotary guides outside the container opening store,

das Gewicht der Abtastmittel als Packgutbelastung unwirksam zu machen und eine Erfassung von Füllhöhenabweichungen zuermöglichen.to invalidate the weight of the scanning means as a packaged goods load and to allow detection of filling height deviations.

According to the invention the object is achieved in that a two-armed lever is arranged on the lifting device whose

einer Hebelarm den Taster und dessen anderer Hebelarm mindestens einen Sensor trägt, dem mindestens zwei Kennelementegegenüberstehen. Der an dem Hebelarm angelenkte Taster ist durch ein ι nterhalb und parallel zu dem Hebelarm liegendesa lever arm carries the pushbutton and the other lever arm carries at least one sensor, which faces at least two identification elements. The hinged to the lever arm button is lying by a ι nterhalb and parallel to the lever arm

Parallel guide linkage hingedly connected to the lifting device. In) scanning area of an attached to the front side of the lever arm supporting the button mounted lever arm Sensors are three characteristic elements and a fourth characteristic element is in the scanning of a in the end of the planer arm

diesem angebrachten Sensors.this attached sensor.

At the sensor arm supporting lever is a balancing mass so entbringed that both sides of the fulcrum of the Levers same gravity factors are present. By training as a two-armed lever, can the right and

linksseitigen Massen gegenseitig ausgleichen, womit das Gewicht des Tasters für das Packgut wirkungslos wird. Durch diesecompensate for left-side masses, which makes the weight of the probe for the packaged goods ineffective. Through this

Lever design in conjunction with the parallel guide rod can also be all lubricated sliding or Turn hinges so that none is above the packaging container. With a correspondingly long version of the rJie sensors

tragenden Hebelarmes sind kleinste Füllhöhenabwoichungen erfaßbar.supporting lever arm smallest Füllhöhenabwoichungen be detected.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: the schematic representation of the device in different working positions Fig. 2: the device in the side view in its working position with existing Sollfüllhöhe 3: the plan view of FIG. 2 4 shows the section A-A according to FIG. 2

Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, Gesteht die Vorrichtung aus einem Hebelsystem, das an einer Hubeinrichtung angelenkt ist. Die Hubeinrichtung besteht aus einem Im Maschinengestell 1 gelagerten, heb- und senkbaren Vertikalholm 2, an dessen oberen Ende ein Lagerkopf 3 befestigt ist. Der Vertikalantrieb erfolgt in bekannter Weise über ein Kurvangetriebe. In der oberen Lagerstelle des Lagerkopfes 3 ist ein Schwinghebel gelagert, dessen eine als gegenüber der anderen Seite als verkürzter Hebelarm 4 ausgebildet ist. Zu dem Hebelarm 4 ist in einer unteren Lagerstelle ein gl jichlanges Parallelführungsgestänge 5 gelenkig an dem Lagerkopf 3 angebracht. An dem äußeren Ende sind die beiden Elemente 4; 5 an einem Tantkopf 6 derart angeienkt, daß der Hebelarm 4 und das Parallelführungsgestänge 6 parallel zueinander liegen. Der Tastkopf 6 trägt an seinem vorderen unteren Ende den Taster 7. Die zweite Seite des Schwinghebels wird durch einen gegenüber dem Hebelarm 4 längeren Ausleger 8 gebildet, so daß ein ungleicher Schwinghebel ntsteht. An seiner äußeren Stirnseite trägt der Ausleger 8 einen Sensor 9, dem drei Kennelemente 10; 11 und 12 gegenübe:&tehen. Im Endbereich des Auslegers 8 ist eine Sensorfahne 13 angeordnet, der ein weiteres Kenrelement 14 gegenübersteht. Alle Kennelemente stehen über Leitungen mit einem Steuergerät (nicht dargestellt) in Verbindung. Eine Ausgleichsmasse 15 ist so gewählt und angeordnet, daß sich die an den beiden Seiten des Lagerkopfes 3 angeordneten Elemente 4; 5; 6 sowie 7 einerseits und 8; 9; 13 sowie 15 andererseits das Gleichgewicht halten. Durch eine Zugfeder 16, die an dem Hebelarm 4 angreift, wird dar Tastkopf 6 in einer unteren Position gehalten. Diere Position wird durch eine Anschlagschraube 17 fixiert. Wirkungsweise der Vorrichtung:As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the device is composed of a lever system which is articulated on a lifting device. The lifting device consists of a mounted in the machine frame 1, raised and lowered vertical spar 2, at the upper end of a bearing head 3 is fixed. The vertical drive takes place in a known manner via a curve gear. In the upper bearing point of the bearing head 3, a rocker arm is mounted, one of which is formed as compared to the other side as a shortened lever arm 4. To the lever arm 4, a gl jichlanges parallel guide rod 5 is pivotally mounted on the bearing head 3 in a lower bearing point. At the outer end, the two elements 4; 5 on a Tantkopf 6 angeienkt such that the lever arm 4 and the parallel guide rod 6 are parallel to each other. The probe 6 carries at its front lower end the button 7. The second side of the rocker arm is formed by a relative to the lever arm 4 longer boom 8, so that an unequal rocker arm ntsteht. At its outer end face, the boom 8 carries a sensor 9, the three characteristic elements 10; 11 and 12 counterpoints: & tehen. In the end region of the arm 8, a sensor flag 13 is arranged, which faces another Kenrelement 14. All identification elements are connected via lines to a control device (not shown) in connection. A balancing mass 15 is chosen and arranged so that arranged on the two sides of the bearing head 3 elements 4; 5; 6 and 7 on the one hand and 8; 9; 13 and 15 on the other hand keep the balance. By a tension spring 16 which acts on the lever arm 4, the probe 6 is held in a lower position. This position is fixed by a stop screw 17. Mode of action of the device:

Die Abtastvorrichtung wird, · /enn ein auf einer Gutauflage 18 befindlicher gefüllter Verpackungsbehälter 19 in den Abtastbereich gelangt ist, abgesenkt (Fig. 1 e), wodurch auch die an dem Ausleger 8 angeordneten Sensoren 9; 13 in den Bereich der Kennelemente 10; 11; 12 und 14 gelangen. Ist der Verpackungsbehälter 19, wie in der Fig. 1 a dargestellt, nicht ausreichend gefüllt, erreicht der Taster 7 das Füllgut nicht, womit auch der Tastkopf 6 nicht zurückgedreht wird und der Sensor 9 an dem Ausleger 8 im Wirkbereich des Kennelemuntes 10 bleibt.The scanning device, when a filled packaging container 19 located on a product support 18 has entered the scanning region, is lowered (FIG. 1 e), as a result of which the sensors 9; 13 in the area of the identification elements 10; 11; 12 and 14 arrive. If the packaging container 19, as shown in Fig. 1 a, not sufficiently filled, the button 7 does not reach the contents, whereby the probe 6 is not turned back and the sensor 9 remains on the boom 8 in the effective range of the Kennelemuntes 10.

Damit wird im Steuer srät ein Impuls ausgelöst, durch den ein bekanntes Auswurfgerät beim nächsten Arbeitstakt in Tätigkeit gesetzt wird. Befindet sich die Füllung In dem Verpackungsbehälter in einem zugelassenen Toleranzbereich, unterhalb der Sollfüllhöhe (Fig. 1 b), wird der Tastkopf 6 über den Taster 7 hoch.gedrückt, wodurch der Sensor 9 in den Wirkbereich des Kennelementes 11 kommt. Das Steuegerft kann nun so programmiert sein, daß dann, wenn die Gutauflage 18 jeweils air Einzelstempel ausgebildet ist, diese sofort durch geeignete, nicht dargestellte Mittel in die für den nachfolgender Verschließvorgang richtige Höhe gedrückt wird, oder es erfolgt eine Tendenzauswertung und eine entsprechende Höhennngleichung bei durchgängiger Gutauflage 18 nßch beispielsweise 8 Packungen, die unter der Soll-Füllhöhe gefüllt sind. Liegt die Füllung in einem zugelassenen Coleranzberolch oberhalb der Soll-Füllhöhe (Fig. 1 c), bewegt sich der Sensor 9 in den Wirkbeieich des Kennelementes 12, womit elno Höhenangleichung der Gutauflage 18, wie bei Flg. 1 b beschrieben, erfolgt. Ist die Packung in unzulässigem Maße überfüllt (FiQ. 1 d), wird der Tastkopf 6 soweit hoch gedrückt, daß die Sensorfahnn 13 in die Wirkbereich des Kennelementes 14 gelangt, womit der Auswurf impuls, wie bei Fig. 1 a beschrieben, ausgelöst wird. Nach dem Abtasten der Füllhöhe wird die gesamte Vorrichtung über dem Vertikalholm 2 angehoben, womit der Taster 7 aus dem Verpackungsbehälter 19 und die Sensoren 9; 13 aus dem Wirkbereich der Kennelemente herausbewegt werden (Fig. 1 e). Während dieser Vertikalbewegung bleibt das gesamte, an der Hubeinrichtung angelenkte Hebelsystem trotz der auftretenden Beschleunigungskräfte relativ zum {.agerkopf 3 In Ruhe, da durch Größe und Lage der Ausgleichsmasse 15 dieses Hebelsystem im Gleichgewicht Ist.This is in the tax srät an impulse triggered by a known ejector is set at the next cycle in action. If the filling in the packaging container is within an approved tolerance range, below the nominal fill level (FIG. 1 b), the probe 6 is pushed up via the pushbutton 7, whereby the sensor 9 comes into the effective region of the identification element 11. The Steuefrft can now be programmed so that when the Gutauflage 18 each air single punch is formed, it is immediately pressed by suitable, not shown means in the correct height for the subsequent closing process, or there is a tendency analysis and a corresponding height equation at continuous Gutauflage 18 nßch example, 8 packs that are filled below the nominal filling height. If the filling in an approved Coleranzberolch above the desired filling level (Fig. 1 c), the sensor 9 moves in the Wirkbeieich the characteristic element 12, whereby elno height adjustment of Gutauflage 18, as in Flg. 1 b described takes place. If the package is overfilled to an impermissible extent (FiQ 1 d), the probe 6 is pushed so far that the sensor teeth 13 comes into the effective range of the characteristic element 14, whereby the ejection pulse, as described in Fig. 1 a, is triggered. After scanning the filling level, the entire device is raised above the vertical spar 2, whereby the button 7 from the packaging container 19 and the sensors 9; 13 are moved out of the effective range of the characteristic elements (Fig. 1 e). During this vertical movement, the entire, hinged to the lifting lever system remains despite the acceleration forces occurring relative to {.agagopf 3 At rest, since by the size and position of the balancing mass 15 of this lever system is in equilibrium.

Claims

1. Apparatus for scanning the filling level in packaging containers in bulk packaging machines with a Taststempel, a lifting device for vertically moving the Taststempels and identification elements for detecting the Abtastergebnisses and forwarding to an evaluation and control device, characterized in that a two-armed lever is arranged on the lifting device, one lever arm carrying the pushbutton (7) and the other lever arm carrying at least one sensor facing at least two identification elements.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hinged to the lever arm button (7) is articulated by a lying below and parallel to the lever arm parallel guide rod (5) with the lifting device.

3. Device nacn claim 1, characterized in that three identification elements (10; 11; 12) in the scanning of a mounted on the front side of the lever arm sensor (9) and a fourth characteristic element (14) mounted in the scanning of one in the end region of the lever arm on this Sensors (13) are arranged.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that on the, the sensors carrying lever arm a balancing mass (15) is mounted such that on both sides of the pivot point of the lever same moments of gravity are present.