DD264139A5

DD264139A5 - DEVICE FOR WORKING FLOOR BODIES

Info

Publication number: DD264139A5
Application number: DD30709587A
Authority: DD
Inventors: Heinrich Lindert
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh U. Co Kg,De
Priority date: 1986-09-23
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1989-01-25
Also published as: AU7867987A; BR8704863A; DE3632187A1; AU602166B2; EP0261420A1; HUT52335A; SU1595327A3; JPS63146743A; HU204224B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bearbeiten von Gefluegelkoerpern und umfasst eine umlaufend angetriebene Foerderkette mit Haltevorrichtungen, die jeweils aus einem feststehenden und einem beweglichen Greifarm bestehen, der im Verlaufe der Fortschrittsbewegung der Foerderkette durch gestellfeste Kurvenschienen gesteuert wird, um die Gefluegelkoerper ueber einen Teilbereich des Foerderweges festzuhalten, so dass manuelle wie maschinelle Bearbeitungsvorgaenge an diesen ausgefuehrt werden koennen. Fig. 1The invention relates to a device for processing Gefluegelkoerpern and comprises a circumferentially driven conveyor chain with holding devices, each consisting of a fixed and a movable gripper arm, which is controlled in the course of progress movement of the conveyor chain by frame-fixed curved rails to the poultry body over a portion of the Foerderweges be held so that manual and mechanical processing operations can be performed on this. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bearbeiten von Geflügelkörpern, Fleischstücken od. dgl. mit einer umlaufenden, Haltevorrichtungen tragenden Förderkette.The invention relates to a device for processing poultry bodies, meat pieces od. Like. With a circumferential, holding devices carrying conveyor chain.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zum Bearbeiten von Geflügelkörpern zur Verfügung zu stellen, mit welcher eine Mechanisierung der Geflügelfleischgewinnung bei geringem Investitionsaufwand erreicht werden kann.It is the object of the invention to provide a device for processing poultry bodies, with which a mechanization of poultry meat production can be achieved with little investment.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Bearbeiten von Geflügelkörpern, Fleischstücken, od. dgl. mit einer umlaufenden, Haltevorrichtungen tragenden Förderkette zu schaffen, mit welcher Fleischstücke schnell, sicher und vollständig vom Skelett getrennt werden können. Die Einrichtung soll sich zum automatischen Bearbeiten eignen, so daß ein zeitraubendes und damit lohnintensives manuelles Bearbeiten vermieden wird. Sie soll es aber auch ermöglichen, die manuelle Bearbeitung durch sicheres Befestigen des rleisches und Halten in seiner Lage zu verbessern.The invention has for its object to provide a device for processing poultry bodies, pieces of meat, od. Like. With a circumferential, holding devices carrying conveyor chain, with which pieces of meat can be quickly, safely and completely separated from the skeleton. The device should be suitable for automatic editing, so that a time-consuming and thus labor-intensive manual processing is avoided. But it should also make it possible to improve the manual processing by securely fixing the Rleisches and holding in its position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Haltevorrichtung Greifarme für die Befestigung des Gcflügelkörpers aufweist. Dadurch kann ein durch die Greifarme für die Bearbeitung festgelegter Geflügelkörper automatisch von weiteren Anlageteilen so bearbeitet werden, daß die Fleischstücke von dem Knochengerüst getrennt werden. Sofern eine Abtrennung des Fleisches manuell erfolgt, ergeben sich saubere, vollständig vom Fleisch getrennte Oberflächen des Knochengerüstes. In diesem Fall ist es auch möglich, als Doppel- oder Butterflyfilets bezeichnete Fleischstücke abzuschneiden.This object is achieved in that each holding device has gripping arms for the attachment of the wing body. Thereby, a defined by the gripping arms for processing poultry body can be automatically processed by other parts of the system so that the pieces of meat are separated from the skeleton. If a separation of the meat takes place manually, clean, completely separate from the meat surfaces of the skeleton result. In this case, it is also possible to cut pieces of meat called double or butterfly fillets.

Bevorzugt ist jede Haltevorrichtung als Fahrg» stell mit einem festen Greifarm und einem mit diesem zusammenwirkenden, um eine am Fahrgestell angeordnete Schwenkachse verschwenkbaren Greifarm ausgebildet. Der schwenkbare Greifarm kann so zum festen Greifarm hin geschwenkt werden, so daß ein vorher auf den festen Greifarm aufgespießter Hähnchenkörper mit Hilfe des verschwenkbaren Greifarms festgeklemmt wird. Das Fleischgut läßt sich nun mit Schälmessern vom Knochen trennen.Each holding device is preferably designed as a vehicle with a fixed gripping arm and a gripper arm which cooperates with the latter and is pivotable about a pivot axis arranged on the chassis. The pivotable gripping arm can be pivoted so to the fixed gripper arm, so that a previously spitted on the fixed gripper arm chicken body is clamped by means of the pivotable gripping arm. The meat can now be separated with peeling knives from the bone.

Beispielsweise kann die Geflügelbrust mit und ohne Haut in der Anlage abgeschnitten werden.For example, the poultry breast can be cut off with and without skin in the plant.

Durch Vorwendung der Förderkette ergibt sich eine Bandförderstrecke, an deren Ende Hähnchenbrustfilets seitlich weg auf Transportbänder fallen. Die Knochenreste fallen in einen besonderen Behälter bzw. auf ein besonderes Transportband.By Vorvor the conveyor chain results in a belt conveyor line, at the end of chicken breast fillets fall laterally away on conveyor belts. The bones remain in a special container or on a special conveyor belt.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Greifarme jeweils eine mit einer Riffelung versehene Anlagefläche aufweisen. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung endet der feste Greifarm in einer Aufstec!;spitze.Conveniently, it is provided that the gripping arms each have a bearing surface provided with a corrugation. According to another feature of the invention, the fixed gripping arm ends in a Aufstec!

Es sollte auch beachte·, werden, daß der schwenkbare Greifarm innerhalb einer zentralen Ausnehmung des festen Greifarms in senkrechter Ebene beweglich ausgebildet ist.It should also be noted that the pivotable gripper arm is designed to be movable in a vertical plane within a central recess of the fixed gripper arm.

Nach einem v/eiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß wenigstens eine gestsllfeste Kurvenschiene vorgesehen ist, mit welcher der verschwenkbare Greifarm zumindest über eine Teilstrecke der Fortschrittsbewegung der Haltevorrichtungen in Wirkverbindung tritt, um diesen gegen den festen Greifarm zu verschwenken.According to a v / eiteren feature of the invention, it is provided that at least one fixed track rail is provided, with which the pivotable gripper arm at least over a portion of the progress movement of the holding devices operatively connected to pivot this against the fixed gripping arm.

Der Schutzumfang erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Einzelmerkmale, sondern auch auf deren Kombination.The scope of protection extends not only to the claimed individual features, but also to their combination.

Ausführungsbeispielembodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it

Fig. 1: einen Ausschnitt der Bearbeitungsanlage in einem senkrechten, in Förderrichtung der Förderkette verlaufenden SchnittFig. 1: a section of the processing plant in a vertical, running in the conveying direction of the conveyor chain section

mit einer Seitenansicht der Förderkette und des Fahrgestells einer Haltevorrichtung; Fig.2: einen senkrechten Querschnitt durch die Anlage gemäß der Linie H-Il der Fig. 1; Fig. 3: eine Seitenansicht eines für die Bearbeitung auf der Anlage vorgesehenen, auf dem Rücken liegenden Geflügelkörpers, wobei im Schulterbereich nur das Skelr.tt dargestellt ist.with a side view of the conveyor chain and the chassis of a holding device; 2 shows a vertical cross section through the system according to the line H-II of Fig. 1; Fig. 3: a side view of an intended for processing on the plant, lying on the back poultry body, wherein in the shoulder area only the Skelr.tt is shown.

Eint erfindungsgemäße Einrichtung weist eine Vielzahl von längs eines festen Maschinengestell 10 bewegbaren Haltevorrichtungen auf, welche je mit einem festen Greifarm 12 und einem verschwenkbaren Greifarm 13 zur Aufnahme eines Geflügelkörpers 14 ausgestattet sind. Dieser ist für die Bearbeitung so vorbereitet, daß sich in seinem Schulterbereich ein Hohlraum 15 befindet, mit welchem voran der Geflügelkörper 14 mit unten befindlicher Rückseite 16 und oben befindlicher Brustseite auf dem Greifarm 12 in Fahrtrichtung der Haltevorrichtung aufgespießt werden kann. Der feste Greifarm 12 endet zu diesem Zweck in einer Aufsteckspitze 18. Die Befestigung des Geflügelkörpers 14 erfolgt durch Hochschwenken des verschwenkbaren Greifarms 13, der um eino an dem festen Greifarm 12 befestigte Schwenkachse 19 hochschwenkbar gelagert ist.Eint device according to the invention comprises a plurality of movable along a fixed machine frame 10 holding devices, which are each equipped with a fixed gripping arm 12 and a pivotable gripping arm 13 for receiving a poultry body 14. This is prepared for processing so that in its shoulder region, a cavity 15 is located, with which the poultry body 14 can be impaled with bottom befindlicher rear side 16 and top breast side on the gripper arm 12 in the direction of travel of the holding device. The fixed gripper arm 12 ends for this purpose in a slip-on 18. The attachment of the poultry body 14 is effected by pivoting the pivotable gripping arm 13 which is mounted to pivot upright to the fixed gripper arm 12 pivot axis 19.

Die einander zugewandten Oberflächen des festen Greifarms 12 und des verschwenkbaren Greifarms 13 sind mit einer Riffelung 20 versehen, welche beim Befestigen des Geflügelkörpers 14 jeweils in die Haut bzw. das Fleisch geringfügig eindringt und so das Abgleiten des Geflügelkörpers 14 von dort verhindert. Der verschwenkbare Greifarm 13 ist mit seinem Lagerende in einer zentralen Ausnehmung 21 angeordnet, durch welche die Schwenkachse 19 hindurch verläuft.The mutually facing surfaces of the fixed gripping arm 12 and the pivotable gripping arm 13 are provided with a corrugation 20 which penetrates slightly into the skin or the meat when attaching the poultry body 14 and thus prevents the slippery body 14 from slipping off therefrom. The pivotable gripping arm 13 is arranged with its bearing end in a central recess 21 through which the pivot axis 19 passes.

Jede Haltevorrichtung weist ein Fahrgestell 11 auf, welches in dem Maschinengestell 10 in folgender Weise geführt wird. Oberhalb des Maschinengestells 10 ist eine Förderkette 22 in Pfeilrichtung bewegbar geführt. Sie wird von zwei parallelen Seitenwänden 23 umgeben, die an dem Maschinengestell 10 mit Hilfe von Schrauben 24 befestigt sind. In dem Zwischenraum zwischen den Sejtenwänden 23 sind die Fahrgestelle 11 angeordnet. Jedes Fahrgestell 11 ist an seiner Unterseite über einen Verbindungsträger 25 mit einem Glied der Förderkette 22 verbunden, wobei der Verbindungsträger 25 auf dem entsprechenden Tragschuh 26 des Kettengliedes befestigt ist. Im Ausführungsbeispiel ist diese Befestigung eine Schweißverbindung. Die Befestigung zwischen dem Verbindungsträger 25 und dem Fahrgestell 11 ist mit Hilfe von Schrauben 27 lösbar durchgeführt, so daß das Fahrgestell 11 ausgebaut werden kann. Die Förderkette 22 zieht somit das Fahrgestell 11 in Pfeilrichtung. Die Abstützung des Fahrgestells 11 erfolgt mit Hilfe von seitlich abstehenden Rollen 28. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Rollen 28 vorgesehen, die eine gemeinsame Drehachse 23-haben. Diese läuft durch das Fahrgestell 11 hindurch. Diese Rolle 28 stützt sich auf einer Rollbahn 30 ab, die sich in einer Führungsausnehmung 31 der zugehörigen Seitenwand 23 befindet. An der Unterseite des verschwenkbaren Greifarms 13 ist ein U-förmiger Stützbügel 32 befestigt, der sich mit seinen Schenkeln über Gleitschuh 33 an den waagerechten Oberflächen dor beiden Seitenwände 23 abstützt. Mit Hilfe einor Kurvenschiene 34, die in einer Auflaufschräge 35 beginnt bzw. endet und jeweils auf der waagerechten Oberfläche einer Seitenwand 23 angeordnet ist, läßt sich nun der verschwenkbare Greifarm 13 dann hochschwenken, wenn die Gleitschuhe 33 des Stützbügels 32 auf die Auflaufschräge 35 beider parallelen Kurvenschienen 34 gelangen. Die Öffnungsstellung der Greifarme 12; 13 hängt also von der Fahrt des Fahrgestells 11 längs des Maschinengestells 10 ab. Wenn die Gleitschuhe 33 die Auflaufschräge 35 verlassen haben und auf den waagerechten Oberflächenbereich der Kurvenschienen 34 gelangt sind, ist der teilweise Schließvorgang der Greifcrme 12; 13 beendet, der auf den festen Greifarm 12 aufgespießte Geflügeikörper 14 ist festgelegt und kann nun während der Bewegung längs der Kurvenschienen 34 bearbeitet werden. Nach der Bearbeitung kann durch eine am Ende jeder Kurvenschiene 34 befindliche Ablaufschräge wieder eine größere Öffnungsstellung der Greifarme 12; 13 durch Abschwenken des verschwenkbaren Greifarms 13 eingestellt werden, so daß das Skelett des Geflügelkörpers 14 nun von dem festen Greifarm 12 abgestreift werden kann.Each holding device has a chassis 11, which is guided in the machine frame 10 in the following manner. Above the machine frame 10, a conveyor chain 22 is movably guided in the arrow direction. It is surrounded by two parallel side walls 23 which are fixed to the machine frame 10 by means of screws 24. In the space between the Sejtenwänden 23, the chassis 11 are arranged. Each chassis 11 is connected on its underside via a connection carrier 25 with a link of the conveyor chain 22, wherein the connecting carrier 25 is mounted on the corresponding support shoe 26 of the chain link. In the exemplary embodiment, this attachment is a welded joint. The attachment between the connection carrier 25 and the chassis 11 is carried out by means of screws 27 releasably, so that the chassis 11 can be removed. The conveyor chain 22 thus pulls the chassis 11 in the direction of the arrow. The support of the chassis 11 is carried out by means of laterally projecting rollers 28. In the embodiment, two rollers 28 are provided which have a common axis of rotation 23. This runs through the chassis 11 therethrough. This roller 28 is supported on a runway 30, which is located in a guide recess 31 of the associated side wall 23. On the underside of the pivotable gripping arm 13, a U-shaped support bracket 32 is fixed, which is supported with its legs on sliding shoe 33 on the horizontal surfaces dor two side walls 23. With the help of a curved rail 34, which begins or ends in a ramp 35 and is respectively arranged on the horizontal surface of a side wall 23, the pivotable gripper arm 13 can now swing up when the shoes 33 of the support bracket 32 on the ramp 35 of both parallel Curve rails 34 arrive. The open position of the gripping arms 12; 13 thus depends on the ride of the chassis 11 along the machine frame 10. If the sliding blocks 33 have left the run-on slope 35 and have reached the horizontal surface area of the curved rails 34, the partial closing operation of the gripping arms 12; 13 ends, the pawl body 14 impaled on the fixed gripping arm 12 is fixed and can now be machined along the curved rails 34 during the movement. After processing, by means of a drain bevel located at the end of each curved rail 34, a larger opening position of the gripper arms 12; 13 can be adjusted by pivoting the pivotable gripper arm 13, so that the skeleton of the poultry body 14 can now be stripped from the fixed gripper arm 12.

Claims

1. A device for processing poultry bodies, pieces of meat or the like. With a circumferential, holding trac ends conveyor chain, characterized in that each holding device gripping arms (12; 13) for ^H. <e attachment of the poultry body (14).

2. Device according to claim 1, characterized in that each holding device as a chassis (11) with the fixed gripper arm (12) and cooperating with this, on a chassis (11) arranged pivot axis (19) pivotable gripping arm (13) is formed ,

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the gripping arms (12, 13) each having a corrugation (20) provided bearing surface.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixed gripping arm (12) ends in a slip-on tip (18).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivotable gripping arm (13) within a central recess (21) of the fixed gripping arm (12) is designed to be movable in a vertical plane.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one frame-fixed curved rail (34) is provided, with which the pivotable gripper arm (13) at least over a portion of the progress movement dr holding devices in operative connection occurs to this against the fixed Pivot arm (12) to pivot.