DD262836A1 - METHOD FOR THE ENERGY SAVING CONTROL OF RAIL-LINKED TRANSPORT ACCESSORIES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur energiesparenden Steuerung von in Aufeinanderfolge verkehrenden schienengebundenen Verkehrsmitteln, wobei jedes einzeln energieoptimal gesteuert wird. Sie ist vorrangig in Verkehrssystemen mit einer dichten Aufeinanderfolge der einzelnen, sich gleichenden Verkehrsmittel anwendbar. Bei Verspaetung eines Verkehrsmittels werden dem nachfolgenden Verkehrsmittel Daten ueber die verbleibende Zeitdifferenz bis zum Ablauf der massgebenden Zugfolgezeit uebermittelt, indem von einem von einem Haltepunkt abrueckenden Verkehrsmittel eine rueckwaertszaehlende Zeitmessung in Gang gesetzt wird, deren Anfangswert der fuer den vorausliegenden Streckenabschnitt gueltigen massgebenden Zugfolgezeit entspricht und im Moment des Abrueckens des naechsten Verkehrsmittels stoppt und damit den Zeitzuschlag anzeigt, der additiv zum Fahrzeitvorrat verwertet wird um eine neue Fahrstrategie mit optimalem Energieverbrauch zu ermitteln, wobei das Verkehrsmittel im gleichem Masse, wie das vorausfahrende puenktlichkeitsanstrebend faehrt.The invention relates to a method for energy-saving control of running in succession rail-bound transport, each being controlled individually energy optimal. It is primarily applicable in traffic systems with a dense succession of individual, equal modes of transport. When a means of transport is lost, the following means of transport transmit data on the remaining time difference until the expiry of the decisive train time by starting a backward counting time measurement from a means leaving a stopping point, the initial value of which corresponds to the decisive train sequence time valid for the preceding section of the route and Moment of Abrueckens of the next means of transport stops and thus indicates the time surcharge, which is used in addition to the travel time stock to determine a new driving strategy with optimal energy consumption, the means of transport to the same extent, as driving the front driving punctuality.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur energiesparenden Steuerung von schienengebundenen Verkehrsmitteln, bei denen die aus der Aufeinanderfolge der einzelnen Verkehrsmittel resultierenden Beeinflussungen durch Verspätung des vorausfahrenden Fahrzeugs berücksichtigt werden.The invention relates to a method for energy-saving control of rail-bound transport, in which the resulting from the succession of the individual means of transport influences due to delay of the preceding vehicle are taken into account.
Sie ist vorrangig in Verkehrssystemen, die durch eine dichte Aufeinanderfolge der einzelnen und sich im wesentlichen in ihren Parametern gleichenden Verkehrsmitteln gekennzeichnet sind, anwendbar.It is primarily applicable in transport systems characterized by a dense succession of individual modes of transport that are essentially similar in their parameters.
Bekannt ist ein Verfahren zur energiesparenden Fahrweise beim Nahverkehr (DD B 60 L 15/20, Nr. 129761), die erreicht wird, indem bei erforderlichen Umschaltungen bei großen Fahrzeitreserven von Beschleunigen in Auslauf geschwindigkeitsabhängig, bei kleinen Fahrzeitreserven von Beharrungsfahrt in Auslauf wegabhängig und der jeweils zugehörige Bremseinsatzpunkt unter der Voraussetzung der Fahrplaneinhaltung wegabhängig vorausberechnet und vorprogrammiert werden, so daß bei Einhaltung der Schaltvorschrift nicht vermeidbare jedoch hinreichend kleine Abweichungen des Fahrverlaufs ausgeglichen werden. Dies Umschaltvorgaben sind vor bzw. zum Zeitpunkt des Fährbeginns von der Steuereinrichtung bereitzustellen, wobei bei vorgegebenen konstanten Aufenthaltszeiten je Bahnhof eine ortsabhängige (zeitfeste Fahrprogrammauswahl) und bei variablen Aufenthaltszeiten eine zeit- und ortsabhängirie Programmauswahl (zeitvariable Programmauswahl) zu realisieren ist. Die Reihenfolge der Schalthandlungen ist von den im Nahverkehr bekannten Fahrweisen abhängig, so daß die vier SteuerregimeIs known a method for energy-saving driving in local transport (DD B 60 L 15/20, no. 129761), which is achieved by necessary switchover at large travel time reserves of acceleration in the outflow speed-dependent, with small travel time reserves of steady drive in exit path-dependent and the each associated brake application point on the assumption of schedule compliance wegaberechnet and preprogrammed so that if the switching rule is not avoidable, however, sufficiently small deviations of the driving course are compensated. This changeover specifications are to be provided before or at the time of the ferry start by the control device, wherein at a given constant residence times per station a location-dependent (time-stable driving program selection) and variable residence times a time and place dependent program selection (time-variable program selection) is to be realized. The order of switching operations is dependent on the well-known in local traffic modes, so that the four control regimes
— Anfahrt- Directions
— gegebenenfalls Beharrungsfahrt entlang der Höchstgeschwindigkeit- If necessary, steady drive along the maximum speed
— Auslauf- spout
— Bremsen- Brakes
notwendigerweise nacheinander abzuarbeiten sind.necessarily be processed sequentially.
Während im Falle einer zeitfesten Fahrprogrammauswahl die Nummer bzw. Adresse einem Speichefplatz mit vorgegebener Bitzahl entspricht, besteht bei einer zeitabhängigen Fahrprogrammauswahl ein direkter Zusammenhang zwischen der aktuellen diskreten Prozeßdauer und einer Speicherplatzadresse, auf der sich das aktuelle Fahrregime abgespeichert befindet. Die jeweilige Speicherplatzadresse für das aktuelle Fahrregime wird durch aufsummieren der zurückgelegten Streckenabschnitte bzw. von diskreten, die Prozeßdauer charakterisierenden Zeitintervallen, ermittelt. Die Speicheranordnung stellt dabei eine Kombination mehrerer Speicherschaltkreise dar, die adreßseitig parallel geschaltet werden. Damit wird es möglich bei relativ geringem Steuer- und Logikaufwand die für die digitale Darstellung der Abschaltgeschwindigkeit Vab, des Abschaltweges Sab und des Bremseinsatzpunktes Sbr benötigte Informationslänge zu erreichen.While in the case of a fixed driving program selection, the number or address corresponds to a memory slot with a predetermined number of bits, there is a direct relationship between the current discrete process duration and a memory location address on which the current driving regime is stored in a time-dependent driving program selection. The respective memory location address for the current driving regime is determined by summing up the traveled sections or discrete, the process duration characterizing time intervals determined. The memory arrangement represents a combination of a plurality of memory circuits, which are connected in parallel on the address side. This makes it possible with relatively little effort, the control and logic from the digital representation of the shutdown speed V, the Abschaltweges S from time to reach the point of deceleration S br required information length.
Durch die fortlaufende Prozeßdauer wird bei einer zeitabhängigen Fahrprogrammauswahl jedem Zeitintervall über einen Adressenzähler und der Speicheranordnung ein Fahrregime bereitgestellt, wobei einmal pro Streckenabschnitt bei Überschreiten einer maximalen Startzeit bzw. einer maximalen Anzahl von Zeitintervallen ein Informationsbit durch die Speicheranordnung ausgegeben wird, so daß durch Aufsummieren dieser ausgegebenen Zeitinformationen gleichzeitig eine eindeutige Zuordnung zwischen der fortlaufenden Prozeßzeit und dem nur für einen Fahrabschnitt gültigen Fahrregime erfolgt.In the case of a time-dependent driving program selection, a driving regime is provided by the continuous process duration for each time interval via an address counter and the memory arrangement, whereby an information bit is output by the memory arrangement once per route section when a maximum start time or a maximum number of time intervals is exceeded, so that this is summed up output time information at the same time a clear association between the continuous process time and the only valid for a driving section driving regime.
Das jeweils aktuelle Fahrregime wird mit Hilfe einer Starttaste in einen Zwischenspeicher übernommen und für die weitere Bearbeitung bereitgestellt. Nicht benötigte Fahrregime werden ausgeblendet.The current driving regime is taken over by means of a start button in a buffer and provided for further processing. Unnecessary driving modes are hidden.
Das angeführte Verfahren hat den Nachteil, daß eine Steuerstrategie vorgegeben wird, die einen höheren Energieverbrauch als nötig zur Folge hat, wenn wegen einer Verspätung des vorausfahrenden Verkehrsmittel die empfohlene Fahrstrategie nicht durchsetzbar ist. Damit ist einerseits die empfohlene Fahrstrategie als die sicherungstechnisch durchsetzbare, andererseits entsteht durch die Notwendigkeit des Wiederanfahrens ein weiterer zusätzlicher Energieaufwand.The cited method has the disadvantage that a control strategy is prescribed, which has a higher energy consumption than necessary result if the recommended driving strategy is not enforceable because of a delay of the preceding vehicle. Thus, on the one hand, the recommended driving strategy as the fuse technically enforceable, on the other hand created by the need for restarting a further additional energy.
Ferner wird bekanntlich eine energieoptimale Steuerung von Schienenfahrzeugen (DD B 60 L 15/20, Nr.208324) erreicht, indem die funktionalen Beziehungen für die Abschaltpunkte vAB, sAB sowie sB und der Fahrzeit tp auf der Basis diskreter Fahrzeiten und damit für diskrete Fahrstrategien durch eine digitale Simulation von Zugfahrten entsprechend den realen Streckenverhältnissen wie Haltepunktabstand, Weg-Neigungs- und Weg-Geschwindigkeitsprofil und den realen Zug- bzw. Fahrzeugverhältnissen wie Fahrwiderstand, Geschwindigkeits-Zugkraftcharakteristik, Zugmasse und Bremsverzögerung auf einer stationären EDVA im voraus ermittelt werden.Furthermore, it is known that an energy-optimal control of rail vehicles (DD B 60 L 15/20, Nr.208324) achieved by the functional relationships for the shutdown v AB , s AB and s B and the travel time tp based on discrete travel times and thus for discrete driving strategies are determined in advance by a digital simulation of train journeys corresponding to the real track conditions such as stopping point distance, path inclination and distance velocity profile and the real train or vehicle conditions such as driving resistance, speed-draft characteristic, train mass and braking deceleration on a stationary EDVA.
Diesen funktionalen Beziehungen vAb = fftph sAb = Wf) und sB = ffe) können somit zunächst durch diskrete Stützstellen beschrieben werden.These functional relationships v A b = fftph s A b = Wf) and s B = ffe) can thus be described first by discrete nodes.
Für vereinfachte Bedingungen ist es damit unter Umständen zweckmäßig, die Funktionen vAB = f(tF), sAB = f(tF), sB fc) durch eine stückweise Linearisierung darzustellen und die für beliebige Fahrzeitvorgaben gesuchten Werte vAB(tp), sAB(tp) oder sB(tp) durch Geradengleichungen, lineare Interpolationsbeziehungen o. ä. zu ermitteln. Durch eine geeignete Anzahl von Stützstellen können die durch Linearisierung verursachten Fehler in vertretbaren Grenzen gehalten werden. Die auf dem Fahrzeug zu installierende Bordelektronik hat damit vor allem, die Aufgaben der Speicherung der Stützstellen vAB, sAB sowie Se und tp und der Abarbeitung der erforderlichen Rechengesetze. Die jeweilige Speicherplatzadresse für zu dem aktuellen Streckenabschnitt zugehörigen Stützstellen erfolgt.durch Summieren der zurückgelegten Streckenabschnitte in einem Abschnittszähler und gleichfalls abgespeicherten Rechenvorschriften unter Nutzung des aktuellen Zählerstandes im Abschnittszähler. Die Abspeicherung der Werte vAB, sAB und sB wird durch je ein oder mehrere aus 8 bit bestehenden Speicherworte realisiert. Die in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeitvorgabe ermittelten optimalen Umschaltpunkte vAB, sAB und sB können sowohl über eine digitale Anzeigevorrichtung an den Fahrzeugführer ausgegeben werden und dieser realisiert die eigentliche Zugsteuerung (open-loop-Steuerung) als auch unmittelbar an eine selbsttätige Steuereinrichtung übergeben werden (closed-loop-Steuerung), sodaß der Triebfahrzeugführer mit Hilfe der Anzeigevorrichtung im wesentlichen nur eine Kontrollfunktion ausübt. Die bemerkenswerte Charakteristik des Verfahrens auf der Grundlage der Verarbeitung von konkreten Stützstellen besteht darin, daß sowohl Abschaltgeschwindigkeiten als auch Abschaltwege durch eine mathematische Vorschrift und mittels eines Stützstellensatzes pro Streckenabschnitt berechnet werden können. Die Ergebnisinterpretation und damit die Art und Weise der Fahrregimempfehlung resultiert dabei unmittelbar aus dem Monotonieverhaltenderfür jeden Streckabschnitt abgespeicherten Folge von Stützstellen.For simplified conditions, it may therefore be expedient to represent the functions v AB = f (t F ), s AB = f (t F ), s B fc) by a piecewise linearization and the desired values v AB (tp ), s A B (tp) or s B (tp) by linear equations, linear interpolation relationships o. Ä. To determine. By a suitable number of nodes, the errors caused by linearization can be kept within reasonable limits. The on-vehicle electronics to be installed has thus, above all, the tasks of storing the support points v AB , s AB and Se and tp and the processing of the required computing laws. The respective storage location address for supporting points associated with the current route section takes place by summing the distance traveled in a section counter and likewise stored calculation instructions using the current counter state in the section counter. The storage of the values v AB , s AB and s B is implemented by one or more 8-bit memory words. The optimum switching points v AB , s AB and s B determined as a function of the current travel time specification can both be output to the vehicle driver via a digital display device and this realizes the actual train control (open-loop control) and also transfers it directly to an automatic control device be (closed-loop control), so that the driver with the aid of the display device essentially exerts only a control function. The remarkable characteristic of the method based on the processing of concrete interpolation points is that both shutdown speeds and shutdown paths can be calculated by a mathematical rule and by means of a interpolation set per link. The result interpretation, and thus the manner of Fahrregimempfehlung results directly from the Monotonieverhaltender stored for each stretch section sequence of support points.
Ergeben die η Funktionswerte der Stützstellen mit dem Zählindex von j = 1 bis j = η eine monoton fallende Folge im strengen Sinne, so ist jede der Stützstellen und damit das Berechnungsergebnis als eine Abschaltgeschwindigkeit zu interpretieren. Weicht der Funktionswert der Stützstelle j-n von dieser Monotie ab, wird durch diesen eine Abschaltgeschwindigkeit repräsentiert, alle übrigen n-1 Funktionswerte werden als Abschaltwege identifiziert. Liegt die verfügbare Fahrzeit im Bereich der Stützstellen j = n-1 und j = η, erfolgt ein Austausch der j = (n-1)-ten (Weg) — Stützstelle mit der zulässigen strecken-oder fahrzeugabhängigen Höchstgeschwindigkeit, die aus dem Wert der j = η-ten Stützstelle über vereinbarte mathematische Beziehungen oder einfache Festlegungen ermittelt werden kann. Der Funktionswert der j-n-ten Stützstelle muß dabei stets einen größeren Betrag als der der j = (n-1 )-ten Stützstelle aufweisen, um als Geschwindigkeit erkannt zu werden. Diese Voraussetzung ist bei geeigneter Zahlendarstellung mit den praktischen Gegebenheiten vereinbar. Diese Ausgestaltung des Verfahrens beseitigt dessen beschriebenen Mangel nicht.If the η function values of the interpolation points with the counting index of j = 1 to j = η result in a monotonically decreasing sequence in the strict sense, then each of the interpolation points and thus the calculation result must be interpreted as a shutdown speed. If the function value of the interpolation point j-n deviates from this monotony, this represents a shutdown speed, all remaining n-1 function values are identified as shutdown paths. If the available travel time in the area of the support points is j = n-1 and j = η, the j = (n-1) -th (path) interpolation point is exchanged with the permissible track-dependent or vehicle-dependent maximum speed resulting from the value of the j = η-th interpolation point can be determined via agreed mathematical relationships or simple definitions. The function value of the j-th interpolation point must always have a larger amount than that of the j = (n-1) -th interpolation point in order to be recognized as velocity. This requirement is compatible with the practical conditions if the figures are presented appropriately. This embodiment of the method does not eliminate the defect described.
Ein weiteres Verfahren zur Senkung des technischen und ökonomischen Aufwandes für eine automatisierte und energiesparende Zugsteuerung besteht darin (DD B 61 L 27/00, Nr. 222253), daß Fahrplan-, Strecken- und zugspezifische Informationen sowie Ordnungsbegriffe als Schlüsselinformationen aller relevanten Fahrten komprimiert in das Zugfahrten-Magazin eingetragen werden. ·Another method for reducing the technical and economic effort for an automated and energy-saving train control is (DD B 61 L 27/00, no. 222253) that timetable, route and train specific information and regulatory terms as key information of all relevant trips compressed in the train journeys magazine are registered. ·
Für jede relevante Zugnummer existiert ein Verbindungsblock. Er enthält die beireffenden Verkehrstage für die Fahrt mit entsprechender Abfahrzeit am Startpunkt sowie Wegweiser zu den Plätzen im Zugfahrten-Magazin, an denen zugehörige Fahrplan- sowie fahrstrategische Informationen zu finden sind. Die Aneinanderreihung aller Verbindungsblöcke im Magazin ergibt die Verbindungsblockreihe. Bei der Fahrtvorbereitung sind im Rahmen eines Eingabedialogs- sowie einThere is one connection block for each relevant train number. It contains the driving days for the journey with the corresponding departure time at the starting point as well as signposts to the places in the Train Journal, where relevant timetable and driving strategy information can be found. The juxtaposition of all connection blocks in the magazine results in the connection block row. During the trip preparation are in the context of an input dialogue as well as a
Verkehrstrategieregister auszufüllen. Auf dieser Basis ermittelt ein Suchalgorithmus den adäquaten Verbindungsblock sowie die Verkehrstagezuordnung und schafft damit die Voraussetzung zum Laden der aktuellen Fahrstrategie. Verkehrstage mit betriebs-und verkehrsbedingt gleichwertiger Fahrstrategie nutzen gemeinsame Wegweiser. Nach der erfolgten Starteinstellung wird das Laden der jeweils aktuellen fahrstrategischen Informationen auf der Basis von den Informationen angehängten Wegweisern gesteuert. Die fahrstrategischen Informationen existieren in Form von Blöcken, die jeweils für einen Bereich des Fahrweges mit gleichbleibender Höchstgeschwindigkeit gelten. Sie beinhalten den funktionellen Zusammenhang zwischen der Fahrzeit in einem derartigen Bereich und den Umschaltpunkten zwischen den Fahrregimephasen Antrieb und Auslauf bzw. Antrieb, Beharrungsfahrt und Auslauf, die zulässige Höchstgeschwindigkeit, die Weglänge für die diese Höchstgeschwindigkeit gilt sowie eine Codierung für die Bezeichnung des Zielpunktes. Diese Daten charakterisieren ausreichend eine Zug- und eine Streckenvariante. Die betriebsstrategischen Informationen sind gleichfalls in Form von Blöcken organisiert und beinhalten die' Variante der optimalen Fahrzeitvorgabe, der Aufenthaltszeit sowie einen Faktor zur fahrzeitabhängigen Kennzeichnung des Energieaufwandes für jeden Streckenabschnitt. Für eine aktuelle Betriebs- und Fahrstrategie werden die jeweils benötigten Blöcke nach einer festgelegten Zuordnungsvorschrift selektiert und verbunden. Entsprechend den Erfordernissen lassen sich / damit beliebige Kombinationen zwischen Zug- und Fahrplanvarianten realisieren. Die zu Streckenabschnitten gehörenden Blöcke werden im Zugfahrtenmagazin so aneinandergereiht, wie sie im Verlauf der Zugfahrt benötigt werden. Hierbei existieren für den jeweils ersten Geschwindigkeitsbereich der Fahrt zwischen zwei Haltepunkten ein Grundblock und für weitere, sich anschließende Geschwindigkeitsblöcke, Folgeblöcke. In Sinne der Speicherplatzökonomie wird zwischen „kompletten Folgeblöcken" für Bereiche oberhalb einer verkehrssystembedingten Geschwindigkeitsfestlegung (Vs) und „reduzierten Folgeblöcken" für Bereiche mit niedrigen Geschwindigkeiten unterschieden. Der Grundblock entspricht im Aufbau und Struktur einem kompletten Folgeblock, der durch die Zielpunktcodierung ergänzt wird.To complete traffic strategy registers. On this basis, a search algorithm determines the adequate connection block as well as the traffic tag assignment and thus creates the prerequisite for loading the current driving strategy. Traffic days with operational and traffic equivalent driving strategy use common signposts. After the start setting the loading of the current driving strategic information is controlled on the basis of the information attached signposts. The driving strategy information exists in the form of blocks, which apply in each case to a region of the track with a constant maximum speed. They include the functional relationship between the travel time in such an area and the switching points between the driving regime phases drive and run or drive, steady drive and coast, the maximum permissible speed, the path length for which this maximum speed applies and a coding for the designation of the destination point. These data sufficiently characterize a train and a route variant. The operational strategic information is also organized in the form of blocks and includes the 'variant of the optimal driving time specification, the residence time and a factor for driving time-dependent identification of the energy consumption for each section of the route. For a current operating and driving strategy, the blocks required in each case are selected and linked according to a defined assignment rule. According to the requirements, any combinations between train and timetable variants can be realized. The blocks belonging to sections are lined up in the train magazine as they are needed in the course of the train journey. Here, for the respective first speed range of travel between two breakpoints, there is a basic block and for further, subsequent speed blocks, follow-up blocks. In terms of storage space economy, a distinction is made between "complete follow-up blocks" for areas above a traffic-related speed setting (V s ) and "reduced follow-up blocks" for low-speed areas. The basic block corresponds in structure and structure to a complete sequence block, which is supplemented by the destination point coding.
Die Informationen zur Betriebs- und Fahrstrategie enthalten darüber hinaus definierte Markierungen zur Identifikation des unmittelbar vorausliegenden Geschwindigkeitsbereichs. ·The information on the operating and driving strategy also contain defined markings for identifying the immediately preceding speed range. ·
Diese Indentifikationen werden durch spezielle, auf die Struktur der Informationen zugeschnittene, Filterverfahren ausgeführt. Die mit dieser weiteren Ausgestaltung des Verfahrensverknüpfte Senkung des technischen und ökonomischen Aufwandes für eine automatisierte Zugsteuerung beseitigt ebenfalls nicht den beschriebenen Nachteil.These identifications are carried out by special filtering methods tailored to the structure of the information. The associated with this further embodiment of the method reduction of technical and economic effort for an automated train control also does not eliminate the disadvantage described.
Ziel der Erfindung ist es, weitere Energie einzusparen.The aim of the invention is to save more energy.
Die Ursache des erhöhten und für die Gewährleistung oder Wiedererlangung der Pünktlichkeit in bestimmten Situationen des Verkehrsablaufs (Verspätungen des vorausfahrenden Verkehrsmittels) nicht nutzbaren Energieaufwands liegt darin, daß nur aus der Fahrtsituation des betrachteten Verkehrsmittels gewonnene Ausgangsdaten für die Ermittlung und Vorgabe der Steuerstrategie verwendet werden, dabei im wesentlichen der aktuelle Fahrzeitvorrat bis zum planmäßigen Zeitpunkt des nächsten Halts. .The reason for the increased energy expenditure, which can not be used to guarantee or regain punctuality in certain situations of the traffic flow (delays in the preceding vehicle), is that only data obtained from the driving situation of the means of transport used are used for the determination and specification of the control strategy essentially the current travel time stock until the scheduled time of the next stop. ,
Die technische Aufgabe der Erfindung besteht darin, durch Berücksichtigung der Auswirkungen vorausfahrender, aber in der Einhaltung ihres Fahrzeitenplans gestörter Verkehrsmittel dem nachfolgenden eine Steuerstrategie zu erteilen, die den beschriebenen Mehraufwand vermeidet.The technical object of the invention is to give the following a control strategy by avoiding the effects of preceding, but in compliance with their journey schedule disrupted transport, which avoids the overhead described above.
Erfindungsgemäß besteht das Verfahren darin, daß bei Verspätung eines Verkehrsmittels, dem nachfolgenden, den gleichen Verkehrsweg benutzenden Verkehrsmittel Daten über die verbleibende Zeitdifferenz bis zum Ablauf der maßgebenden Zugfolgezeit übermittelt werden. Im einfachsten Fall und unter den Bedingungen des Verkehrens gleichartiger Verkehrsmittel, wie dies normalerweise bei Stadtschnellbahnen der Fall ist, wird von einem Haltepunkt abrückenden Verkehrsmittel über Gleisschaltmittel eine rückwärts laufende Zeitmessung in Gang gesetzt, deren Anfangswert der für den vorausliegenden Streckenabschnitt gültigen maßgebenden Zugfolgezeit entspricht. Diese für den Fahrzeugführer des folgenden Fahrzeugs sichtbare Zeitmessung stoppt bei Erreichung des Wertes „0", frühestens jedoch im Moment des Abrückens des nachfolgenden Verkehrsmittels und zeigt damit den Zeitzuschlag an, der vom Fahrzeugführer des letzteren manuell in die elektronische Steuerung einzugeben ist. Diese Steuereinrichtung verwertet diesen Zuschlag additiv zum selbsttätig ermittelten Fahrzeitvorrat (vom einzelnen Verkehrsmittel für sich ermittelte Fahrzeit bis zum nächsten Halt, um bei geringstem Energiemehraufwand sukzessive pünktlicher zu werden) um nunmehr mit Hilfe der Steuereinrichtung in bekannter Weise eine neue Fahrstrategie mit optimalen Energieverbrauch zu ermitteln. Die neue Fahrzeit ist so ermittelt, daß das Verkehrsmittel sicherungstechnisch ungestört die nächsten Signale bis zum nächsten Halt passiert und dabei im gleichem Maße, wie das vorausfahrende Verkehrsmittel pünktlichkeitsanstrebend fährt: . »According to the invention, the method consists in that, in the event of a delay of a means of transport, the following means of transport using the same traffic route are transmitted data on the remaining time difference until the expiry of the decisive train sequence time. In the simplest case, and under the conditions of the same type of transport, as is normally the case with city highways, a reverse time measurement is initiated by means of track switching means departing from a stopping point, the initial value of which corresponds to the relevant train sequence time valid for the preceding section. This time measurement, which is visible to the vehicle driver of the following vehicle, stops when the value "0" is reached, but at the moment when the following means of transport stop, thereby indicating the time supplement which is manually entered by the driver of the latter into the electronic control system This supplement is additive to the automatically determined travel time stock (from the individual means of transport determined travel time to the next stop to be punctually with the least energy expenditure incurred more punctual) to now with the help of the controller in a known manner to determine a new driving strategy with optimal energy consumption is determined so that the means of transport technically undisturbed passes the next signals to the next stop and thereby to the same extent, as the preceding means of transport drives punctuality:.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, daß die Zeitmeßeinrichtung den Zeitzuschlag als drahtlose Information (Datententelegramm) der Steuereinrichtung des nachfolgenden Verkehrsmittels eingibt und damit den Fahrzeugführer von manuellen Eingaben entbindet.An embodiment of the method is that the time measuring device enters the time supplement as wireless information (data telegram) of the control device of the subsequent means of transport and thus releases the driver from manual inputs.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, daß die Zeitmeßeinrichtung auch durch ein auf einem anderen Fahrweg abrückendes Verkehrsmittel in Gang gesetzt werden kann, wenn dieser andere Fahrweg in dem vom betrachteten Verkehrsmittel befahrenen Fahrweg noch vor dessen nächsten Halt einmündet oder diesen berührt, wobei dieses Verkehrsmittel erst nach dem Vereinigungspunkt ein nachfolgendes wird, also diesen Punkt als zweites passiert.A further embodiment of the method is that the time measuring device can be set in motion by a moving on another route means of transport, when this other route in the used by the considered transport infrastructure even before its next stop opens or touches, this means of transport only after the union point is a subsequent one, so this point happens second.
Schließlich ist das Verfahren auch in der Weise auszugestalten, daß die Steuereinrichtungen des auf dem gleichen Fahrweg oder auf dem in diesen einmündenden oder auf dem diesen berührenden vorausfahrenden Verkehrsmittels mit dem nachfolgenden direkt oder über eine betriebsleitende Zentrale, iadoch mindestens teilweise drahtlos miteinander kommunizieren, indem die Steuereinrichtung des vorausfahrenden in der Steuereinrichtung des nachfolgenden eine interne Zeitmessung in Gang setzt und die letztere den Anfangswert aus den gespeicherten Daten des zu befahrenden Streckenabschnittes entnimmt. Das setzt voraus, daß die Zugfolgezeit jedes Streckenabschnittes Bestandteil des Speichervolumens der Steuereinrichtung ist.Finally, the method is also to be designed in such a way that the control devices of the on the same track or on the entering or touching these in front of the preceding means of transport with the subsequent directly or via an operational control center, iadoch at least partially wirelessly communicate with each other by the Control means of the preceding driving in the control device of the following an internal time measurement in motion and the latter takes the initial value from the stored data of the track section to be traveled. This presupposes that the train sequence time of each route section is part of the storage volume of the control device.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below by way of example.
Für einen Streckenabschnitt zwischen zwei Haltepunkten existiert eine maßgebende Zugfolgezeit tZm die sich aus der sicherungstechnischen Unterteilung dieses Streckabschnittes in Blockabschnitte, den Sollfahrgeschwindigkeiten der Verkehrsmittel auf den Blockabschnitten, den technologischen und technischen Zeitanteilen für die Öffnung eines Blockabschnittes in einer solchen Art, daß seine vorherige Sperrung die Fahrweise des nachfolgenden Verkehrsmittels gerade nicht mehr beeinflußt und anderen Elementen bildet.For a stretch between two breakpoints, there is a governing train time t Zm resulting from the hedging subdivision of this stretch section in block sections, the target speeds of the transport on the block sections, the technological and technical time shares for the opening of a block section in such a way that its previous blocking the driving style of the following means of transport just no longer influenced and forms other elements.
Diese Zeit kann größer sein, als die Zugfolgezeit tz am Anfangspunkt des Streckenabschnittes, d. h. ein nachfolgendes Verkehrsmittel kann zwar sicherungstechnisch abrücken, stößt aber zwangsläufig vor Erreichen des Endpunktes auf ein die Weiterfahrt sperrendes Signal. Das wird insbesondere dann eintreten, wenn auch das nachfolgende Verkehrsmittel verspätet ist und dessen Steuereinrichtung demzufolge eine Fahrweise vorgibt, die auf Wiedererreichen der Pünktlichkeit gerichtet ist.This time may be greater than the train following time t z at the starting point of the section, ie a subsequent means of transport may indeed withdraw technical safety, but inevitably encounters before reaching the end point on a signal blocking the onward journey. This will happen, in particular, if the subsequent means of transport is also delayed and its control device consequently prescribes a driving style which is aimed at re-achieving punctuality.
-Das vorausfahrende Verkehrsmittel setzt mit dem Moment seines Abrückens eine im Sekundentakt rückwärts zählende Zeitmeßeinrichtung in Gang, die für den Führer des nachfolgenden Verkehrsmittels sichtbar ist oder mit der Steuereinrichtung des nachfolgenden Verkehrsmittels kommunizieren kann, während bei einer weiteren Variante die Zeitmeßeinrichtung sich innerhalb dieser Steuereinrichtung befindet, die Verkehrmittel also direkt oder über eine betriebsleitende Zentrale untereinander kommunizieren.-The approaching means of transport sets at the moment of its disengagement a second-by-second countdown timer in motion, which is visible to the leader of the following means of transport or can communicate with the control means of the subsequent means of transport, while in another variant the time-measuring means is located inside this control means That is, the means of transport communicate with each other directly or via a central office.
In einer anderen Grundvariante kann die genannte Zeitmeßeinrichtung in jeder ihrer drei Lösungsvarianten durch die Steuereinrichtung eines nicht auf demselben Wege befindlichen Verkehrsmittel ausgelöst werden, wenn sich dessen Fahrweg später mit dem des nachfahrenden vereinigt oder diesen berührt, wobei dieses Verkehrsmittel erst nach der Vereinigung ein nachfolgendes wird, diesen Punkt also als zweites passiert.In another basic variant, the said time measuring device can be triggered by the control means of a not in the same way means of transport in each of its three solution variants, when the latter later merges with the trailing or touches this, this means of transport only after unification is a subsequent , this point happens second.
Der Anfangswert der Zeitmeßeinrichtung entspricht der Sekundenzahl derfür den Streckenabschnitt maßgebenden Zugfolgezeit tZm. Die Zeitmeßeinrichtung stoppt im Moment des Abrückens des nachfolgenden Verkehrsmittels und zeigt einen Restwert der genannten Zugfolgezeit tZmr an, der kleiner als der Anfangswert tZm ist. Um diesen Wert muß der von der Steuereinrichtung intern ermittelte Fahrzeitvorrat tpv bis zum planmäßigen Zeitpunkt des Haltsam nächsten Haltepunkt erhöht werden. Die veränderte Fahrzeit beträgt mithin tpv + tzmr.The initial value of the time measuring device corresponds to the second number of the train sequence time t Zm decisive for the route section. The time measuring device stops at the moment of disengagement of the following means of transport and indicates a residual value of said train sequence time t Zmr , which is smaller than the initial value t Zm . By this value, the travel time tpv internally determined by the control device must be increased by the scheduled time of the stop at the next breakpoint. The modified travel time is therefore tpv + t zmr .
Dies erfolgt durch manuelle Eingabe durch den Fahrer oder kommunikativ als Datentelegramm von einer stationären Zeitmeßeinrichtung der von Verkehrsmittel zu Verkehrsmittel gegebenenfalls über eine betriebleitende Zentrale ohne Mitwirkung des Fahrers des Verkehrsmittels in der Steuereinrichtung. Die von der Steuereinrichtung ermittelte Fahrweise beruht damit auf einer längeren Fahrzeit und ist mithin weniger energieintensiv. Da sie außerdem gewährleistet, daß ein dem nächsten planmäßigen Halt ein erneutes Anfahren vermieden wird, ergibt sich ein doppelter energetischer Effekt.This is done by manual input by the driver or communicatively as a data telegram from a stationary Zeitmeßeinrichtung of means of transport to means of transport optionally via an operational control center without the involvement of the driver of the means of transport in the control device. The driving method determined by the control device is thus based on a longer traveling time and is therefore less energy-intensive. Since it also ensures that the next scheduled stop a re-start is avoided, there is a double energetic effect.
Der Verspätungsabbau erfolgt damit nur im gleichen Maße, wie beim vorausfahrenden Fahrzeug.The delay reduction is thus only to the same extent as in the preceding vehicle.
Claims (4)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DD262836A1 true DD262836A1 (en) | 1988-12-14 |
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ID=5591381
Family Applications (1)
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| DD87305809A DD262836A1 (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | METHOD FOR THE ENERGY SAVING CONTROL OF RAIL-LINKED TRANSPORT ACCESSORIES |
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1987
- 1987-08-07 DD DD87305809A patent/DD262836A1/en not_active IP Right Cessation
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