DD261754A1

DD261754A1 - DEVICE FOR MOUNTING ELASTIC RINGS

Info

Publication number: DD261754A1
Application number: DD30463787A
Authority: DD
Inventors: Frank Zschoernig
Original assignee: Magdeburger Armaturenwerke
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1988-11-09

Abstract

Vorrichtung zum Montieren elastischer Ringe, insbesondere geeignet zum Montieren von Rundringen auf Wellen, die im Montagebereich Unterbrechungen der Wellenoberflaeche in Form von Einstichen oder Gewinde aufweisen. Erfindungsgemaess besteht die Vorrichtung aus zwei um 90 zueinander versetzt angeordneten schwenkbaren Greiferarmen, deren montageseitigen Enden einen nahezu ringfoermigen Querschnitt bilden und deren entgegengesetzten Enden mit Schraegen versehen sind, die in Montagestellung des Aufweitemechanismus einem Innenkonus der Abstreiferhuelse zugeordnet sind, wobei ein den Aufweitemechanismus aufnehmender Grundkoerper einerseits ueber eine Halterung mit einem Manipulator sowie andererseits vermittels eines Linearantriebes mit der Abstreiferhuelse verbunden ist. Fig. 1Device for mounting elastic rings, in particular suitable for mounting round rings on shafts, which have interruptions of the shaft surface in the form of punctures or threads in the mounting area. According to the invention, the device consists of two mutually offset by 90 pivotable gripper arms whose mounting ends form an almost ringfoermigen cross-section and the opposite ends are provided with slits, which are associated with an inner cone of the Abstreiferhuelse in the mounting position of the expansion mechanism, wherein the Aufweitemechanismus receiving basic body on the one hand is connected via a holder with a manipulator and on the other hand by means of a linear drive with the Abstreiferhuelse. Fig. 1

Description

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, indem unter Anwendung eines bekannten radialen Spreizprinzipesdes Aufweitemechanismus in Form von unter Federdruck stehenden, gegenläufig schwenkbaren, durch einen Linearantrieb betätigbaren Hebeln,zwei derartige Hebelpaare, ausgeführt als Greiferarme, um 90° versetzt zueinander angeordnet sind, wobei die montageseitigen Enden der Greiferarme in ihrer Gesamtheit einen annähernd ringförmigen Querschnitt bilden. Dieser Querschnitt ist dabei so gestaltet, daß er in Ausgangsstellung des Aufweitemechanismus einen äußeren Durchmesser aufweist, der gleich oder kleiner des inneren Durchmessers des zu montierenden elastischen Ringes ist und in Montagestellung einen inneren Durchmesser besitzt, der gleich ist dem äußeren Durchmesser des Werkstückendes, über das der elastische Ring zu ziehen ist. Weiterhin ist eine im Funktionsprinzip bekannte Abstreiferhülse mit einem innenkonus versehen, der in Montagestellung der Vorrichtung an den Greiferarmen zugehörigen Schrägen anliegt, die zwischen Drehpunkt und Druckfeder angeordnet sind.According to the invention, this object is achieved in that by using a known radial spreading principle of the expansion mechanism in the form of spring-loaded, counter-pivotable, operable by a linear actuator levers, two such pairs of levers, designed as gripper arms, offset by 90 ° to each other, wherein the assembly side Ends of the gripper arms in their entirety form an approximately annular cross-section. This cross-section is designed so that it has an outer diameter in the starting position of the expansion mechanism, which is equal to or smaller than the inner diameter of the elastic ring to be mounted and in the assembled position has an inner diameter which is equal to the outer diameter of the workpiece end, on the the elastic ring is to be pulled. Furthermore, a scraper sleeve known in the operating principle is provided with an inner cone, which rests in the mounting position of the device on the gripper arms associated bevels, which are arranged between the pivot point and compression spring.

Schließlich sind die Greiferarme in einem Grundkörper gelagert, der sowohl mittels einer Halterung mit einem Manipulator oder einer Roboter-Greifeinrichtung verbindbar ist als auch mittels des Linearantriebes eine Verbindung zur Abstreiferhülse herstellt.Finally, the gripper arms are mounted in a base body which is connectable both by means of a holder with a manipulator or a robot gripping device and also establishes a connection to the scraper sleeve by means of the linear drive.

Durch Betätigung des Linearantriebes gleitet die den Grundkörper und den Aufweitemechanismus umfassende Abstreiferhülse auf- oder abwärts, wobei sie im oberen Ende des Weges die Ausgangsstellung des Mechanismus und im unteren Ende des Weges dessen Montagestellung realisiert. In der Ausgangsstellung wird der innerhalb des Arbeitsbereiches des Manipulators bzw. Robotors magazinierte Rundring an seinem inneren Durchmesser auf dem äußeren Querschnitt der Greiferarmpaare aufgenommen und durch deren radial nach außen wirkende Schwenkbewegung gleichmäßig aufgeweitet. Danach wird die Vorrichtung in dieser Stellung auf das mit dem elastischen Ring zu versehende Werkstückende aufgesetzt. Dadurch, daß in das montageseitige Ende der Greiferarme die Außenkontur des Werkstückstumpfes eingearbeitet ist, findet durch das nachfolgende Aufheben der Spreizwrrkung des Aufweitmechanismus ein Zentrieren der Vorrichtung auf dem Werkstück statt, bei gleichzeitiger Abschirmung des Rundringes zum Werkstückende. Im weiteren Verlauf des Montagevorganges erfolgt schließlich das Abstreifen des elastischen Ringes in die vorgesehene Nut vermittels der Abstreiferhülse, die, anschließend durch den Linearantrieb umgelenkt, den Aufweitemechanismus wieder in seine Ausgangsstellung bringt, so daß ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet werden kann. ·By operating the linear actuator which includes the main body and the expansion mechanism comprehensive Abstreiferhülse slides up or down, where they realized in the upper end of the path, the starting position of the mechanism and in the lower end of the path of its mounting position. In the starting position, the round ring stored inside the working area of the manipulator or robot is received at its inner diameter on the outer cross section of the gripper arm pairs and is widened uniformly by its radially outwardly acting pivoting movement. Thereafter, the device is placed in this position on to be provided with the elastic ring workpiece end. Characterized in that in the assembly side end of the gripper arms, the outer contour of the workpiece stump is incorporated, takes place by the subsequent cancellation of Spreizwrrkung the expansion mechanism centering of the device on the workpiece instead, with simultaneous shielding of the circular ring to the workpiece end. In the further course of the assembly process, finally, the stripping of the elastic ring in the intended groove by means of Abstreiferhülse, which, then deflected by the linear drive, brings the Aufweitemechanismus back to its original position, so that a new cycle can be initiated. ·

embodiment

DieErfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der Fig. 1 ist eine Rundringmontagevorrichtung dargestellt, die im Halbschnitt links die Ausgangsstellung und rechts die Montagestellung zeigt.In Fig. 1, a round ring mounting device is shown, the half-cut left the starting position and right shows the mounting position.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach Fig. 1.FIG. 2 shows a section according to FIG. 1.

An einem Grundkörper 11 sind um 90° versetzt zwei Paar Greiferarme 2 in Schlitzen schwenkbar urri die Drehpunkte 7 angebracht. Oberhalb der Drehpunkte 7 wird jedes Paar der Greiferarme 2 durch eine Druckfeder 3 gespreizt. Die Greiferarme 2 sind so ausgebildet, daß sie sich mit der Innenkontur ihres montageseitigen Querschnittes 4 durch die Kraft der Druckfedern 3 mühelos an die Außenkontur des Werkstückendes 6 anlegen, wobei sie im Greifbereich einen fast geschlossenen Ring bilden. Im oberen Bereich sind die Greiferarme 2 durch eine Schräge 8 konisch ausgebildet, so daß sie durch eine axiale Bewegung der über sie geschobenen Abstreiferhülse 10, die einen Innenkonus 9 aufweist, eine Schwenkbewegung um die Drehpunkte 7 ausführen. Am oberen Ende der Abstreiferhülse 10 ist ein Deckel 14 befestigt, in dem ein Linearantrieb 13 in Form eines Arbeitszylinders eingeschraubt ist.On a base body 11 are offset by 90 ° two pairs of gripper arms 2 in slots pivotally urri the pivot points 7 are attached. Above the pivot points 7 each pair of gripper arms 2 is spread by a compression spring 3. The gripper arms 2 are designed so that they create effortlessly with the inner contour of their assembly-side cross-section 4 by the force of the compression springs 3 to the outer contour of the workpiece end 6, wherein they form an almost closed ring in the gripping area. In the upper region, the gripper arms 2 are conically formed by a bevel 8, so that they perform a pivoting movement about the pivot points 7 by an axial movement of the scraper sleeve 10 which has been pushed over it and which has an inner cone 9. At the upper end of the Abstreiferhülse 10, a lid 14 is fixed, in which a linear drive 13 is screwed in the form of a working cylinder.

Über die an der Kolbenstange befestigte Kupplung 15 wird die Verbindung zum Grundkörper 11 geschlossen. Wird der Grundkörper 11 festgehalten und der Arbeitszylinder ausgefahren, so spreizen sich die Greiferarme 2 und umgekehrt. Ist die Rundringmontagevorrichtung z. B. an einer Handhabeeinrichtung angebaut, so wird diese über einen bereitgestellten Ring 5 abgesenkt und durch gedrosseltes Zurückziehen der Abstreiferhülse 10 werden die Greiferarme 2 frei und weiten den Ring 5. Bei maximal ausgefahrenem Arbeitszylinder ist der Ring 5 auch maximal gewettet und kann weiter transportiert sowie auf das als Wellenstumpf ausgebildete Werkstückende 6 abgesenkt werden. Durch Umsteuerung des Arbeitszylinders legen sich die Greiferarme 2 an den Wellenstumpf an, werden entspannt und die Abstreiferhülse 10 schiebt den Ring 5 in die auf dem Wellenstumpf eingestochene Nut.About the attached to the piston rod coupling 15, the connection to the main body 11 is closed. If the base body 11 is held and the working cylinder extended, the gripper arms 2 spread and vice versa. If the round ring mounting device z. B. attached to a handle, it is lowered over a provided ring 5 and by throttled retraction of the Abstreiferhülse 10, the gripper arms 2 are free and expand the ring 5. At maximum extended working cylinder of the ring 5 is also maximum bet and can be transported as well be lowered to the trained as a stub shaft workpiece end 6. By reversing the working cylinder, the gripper arms 2 put on the stub shaft, are relaxed and the Abstreiferhülse 10 pushes the ring 5 in the pierced on the stub shaft groove.

Claims

Device for mounting elastic rings, consisting of a radially movable expansion mechanism and a linearly movable by linear drive scraper sleeve, characterized in that the Aufweitemechänismus (1) consists of two mutually offset by 90 ° pairs of gripper arms (2), in and of itself represent known, by means of compression springs (3) held under tension and counter-pivotal lever, wherein the assembly-side ends of the gripper arms (2) in their entirety form an approximately annular cross-section (4) having in the initial position of the expansion mechanism (1) has an outer diameter, which is equal to or smaller than the inner diameter of the elastic ring to be mounted (5) and in the assembled position has an inner diameter which is equal to the outer diameter of the workpiece end (6) over which the elastic ring (5) is to pull, that further between fulcrum (7) and compression spring (3) to the Gr low-jid (2) arranged bevels (8) abut in the assembled position of the device on a corresponding inner cone (9) of the Abstreiferhülse (10), and that finally the gripper arms (2) are mounted in a base body (11), on the one hand via a holder ( 12) with a manipulator or a robot gripping device and on the other hand via the linear drive (13) with the Abstreiferhülse (10) is connected.

For this 1 page drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a device that can be handled by manipulator or robot, absorbs elastic rings, this then widens and brings them into an annular groove of a workpiece. A main field of application arises in the assembly of round rings on shafts, in particular on those shafts which have interruptions of the shaft surface in the assembly area, such as recesses or threads.

Characteristic of the known state of the art

Devices for mounting elastic sealing elements are known as fixed installations, which manually or automatically both the workpieces and the sealing elements to be mounted are supplied, wherein within the device then the actual assembly process takes place. Exemplary of such mounting devices, the solutions described in DD-PS 225373 and 227069 apply. Already disclosed was a solution variant according to DD-PS 227639, which, executed in terms of handling technology, can be used in automated assembly processes.

All these devices is to own, that the elastic rings are widened by pulling on a cone to then introduce them by means of a scraper in the intended annular groove of the workpiece. In the solutions according to DD-PS 225373 and 227069, the cones have a closed surface, while the cone according to DD-PS 227639 consists of lamellar, limited radially movable spreading elements. In order to ensure the lubricity of the ring on the cone, this must be made relatively slim, which causes a correspondingly large stroke of the mounting plunger. In addition, since the stroke of the scraper is derived from the same linear movement, there is a functional design of the device, which is due to their height generally less suitable for use in automatic handling devices that require the smallest possible dimensions and masses of the facilities to be handled , In the solution set out in DD-PS 227069 results from the first workpiece groove covering round ring support sleeve an additional stroke, which additionally affects the dimensional and mass ratio of the device negative. In addition, there is the risk in this solution that, due to the voltage applied to the cone of the expanding mandrel sharp edge of the support sleeve, the circular ring is damaged during the Aufschiebevorganges.

Object of the invention

The aim of the invention is a device which introduces according to their field of application elastic rings in corresponding annular grooves of a workpiece and is advantageously applicable to workpieces with in the assembly area to be bridged interruptions of the workpiece surface and operable by means of handling or robotics.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to achieve the object of the invention by a device which is as small as possible in their dimensions and has the lowest possible mass.