DD260887A1

DD260887A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY PROVIDING HEAD SCREWS

Info

Publication number: DD260887A1
Application number: DD30415187A
Authority: DD
Inventors: Peter Wild; Dieter Hommel; Bernd-Rudolf Posseckardt
Original assignee: Smab Forsch Entw Rat
Priority date: 1987-06-25
Filing date: 1987-06-25
Publication date: 1988-10-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von Kopfschrauben, die Kopfschrauben aus einem Schraubenspeicher entnimmt und entsprechend dem Schraubbild haelt. Der Schrauber, der mit einer Klemmvorrichtung zum Halten der Schrauben gegenueber den Schraubspindeln ausgestattet sein muss, zieht die Schrauben aus der Vorrichtung. Bei Befestigung der Vorrichtung an einer Handhabevorrichtung kann die Lage der Schraubachsen im Raum bei der Uebergabe beliebig sein. Dazu werden die Kopfschrauben im Schraubenspeicher auf dem Kopf stehend bereitgestellt und von einer axial verschiebbaren, radial federnden Spannhuelse am Schaft aufgenommen und aus dem Schraubenspeicher entnommen. Fuer Mehrfachschrauber sind mehrere Spannhuelsen entsprechend Schraubbild auf einer drehbaren und mit einem Antrieb versehenen Scheibe angeordnet. Nacheinander werden die Schrauben entnommen, und in einer Uebergabeposition erfolgt unbehindert vom Schraubenspeicher die Uebergabe durch Klemmung der Schrauben am Schrauber. Fig. 1The invention relates to a device for automatically providing head screws, which removes head screws from a screw storage and holds according to the screw pattern. The screwdriver, which must be equipped with a clamping device for holding the screws against the screw spindles, pulls the screws out of the device. When mounting the device to a handling device, the position of the screw axes in space at the transfer may be arbitrary. For this purpose, the cap screws are provided standing in the screw storage upside down and taken from an axially displaceable, radially resilient clamping sleeve on the shaft and removed from the screw storage. For multiple screwdrivers several Spannhuelsen are arranged according screw pattern on a rotatable and provided with a drive disc. One after the other, the screws are removed, and in a transfer position unimpeded from the screw storage, the transfer takes place by clamping the screws on the screwdriver. Fig. 1

Description

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Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von Kopfschrauben, aus der die Kopfschrauben von einer Schraubeneinrichtung übernommen werden können.The invention relates to a device for automatically providing cap screws, from which the cap screws can be taken over by a screw device.

Die Erfindung ist in Anlagen, mit denen ein automatisches Verschrauben erfolgt sowie in Anlagen, die ein automatisches Bereitstellen von Kopfbolzen erfordern, anwendbar.The invention is applicable to installations with which automatic bolting is carried out, as well as to installations which require automatic provision of headed bolts.

Characteristic of the known state of the art

Die in der Praxis vorliegenden Anwendungsfälle lösen das Problem der automatischen Bereitstellung von Kopfschrauben meist durch den Einsatz von Zuführrinnen und Rohren, in denen diese durch Schwerkraft, Druckluft oder Magnete der Fügeeinrichtung lageorientiert, mit dem Kopf nach oben, zugeführt werden.The applications in practice solve the problem of the automatic provision of capscrews mostly by the use of feed chutes and pipes in which they are fed by gravity, compressed air or magnets of the joining device position-oriented, with the head up.

In DD 239978 wird ein Zuführgerät vorgestellt, das Kopfschrauben hängend auf eine Gabel aufwandern läßt und durch Luftimpulse einem kraftbetriebenen Eintreibgerät zuführt.In DD 239978 a feeder is presented, the head screws can hang hanging on a fork and fed by air pulses to a power driven tacker.

In DE 3112520 und DE 3313058 werden Lösungen beschrieben, in denen Schrauben überSchwenkrphre bzw. Spannzangen der Montagegestelle zugeführt werden. Der Nachteil dieser Lösungen besteht darin, daß die Vorrichtungen zur Bereitstellung der Schrauben nur mit hohem technischen Aufwand zu realisieren sind und für einen Mehrfachschrauber aus Gründen eines relativ hohen Flächenbedarfs und hohen Zeitaufwandes beim Bestücken der einzelnen Schraubspindeln ungeeignet sind.In DE 3112520 and DE 3313058 solutions are described in which screws are supplied via pivoting or collets of the mounting frames. The disadvantage of these solutions is that the devices for providing the screws can be realized only with great technical effort and are unsuitable for a multiple screw driver for reasons of a relatively high space requirement and high expenditure of time when equipping the individual screw spindles.

Weiterhin wurde bereits eine automatische Schraubenzuführeinrichtung vorgeschlagen, die das automatische Zuführen speziell von Schrauben mit Kopf an die Schraubstellen vorsieht.Furthermore, an automatic screw feed has already been proposed, which provides the automatic feeding especially of screws head with the screw locations.

Der Nachteil dieser und auch anderer ähnlicher Lösungen besteht darin, daß die Kopfschrauben nur in einer hängenden bzw. mit dem Kopf nach oben stehender Lage dem meist senkrecht stehenden Schrauber zugeführt werden.The disadvantage of this and other similar solutions is that the head screws are fed only in a hanging or upside-down position with the usually vertical screwdriver.

In weiteren technischen Lösungen sind Unsicherheiten beim Abgriff der Schrauben zu verzeichnen, wie z. B. Verklemmen der Schrauben.In other technical solutions are uncertainties in the tap of the screws to record such. B. Jamming the screws.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Kopfschrauben als Voraussetzung für die Durchführung von Schraubprozessen in automatischen Montageanlagen zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist und ein funktionssicheres Aufnehmen und übergeben der Kopfschrauben an einen Schrauber gewährleistet. Die Vorrichtung soll bei Mehrfachschraubern ein gleichzeitiges Übergeben der erforderlichen Schraubenanzahl bei Verwendung von nur einem Schraubenspeicher realisieren.The aim of the invention is to provide a device for providing head screws as a prerequisite for the implementation of screwing in automatic assembly systems, which has a simple structure and ensures a reliable picking up and passing the cap screws to a screwdriver. The device is to realize a simultaneous transfer of the required number of screws when using only a screw storage in Mehrfachschraubern.

Damit wird sowohl der Arbeitszeitaufwand als auch der technische Aufwand gegenüber bekannten Lösungen gesenkt und der Anwendungsumfang des automatischen Schraubens durch Erschließung bisher noch nicht automatisierbarer Schraubfälle erweitert.Thus, both the labor cost and the technical complexity compared to known solutions is lowered and the scope of the automatic screws by opening up yet not automatable screwdriving extended.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von Kopfschrauben so zu gestalten, daß die Kopfschrauben aus einem Schraubenspeicher entnommen und exakt bis zur Übernahme durch den Schrauber gehalten werden. Die Übergabe der Schrauben soll in frei wählbarer Lage der Schraubenachsen im Raum möglich sein. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß über einen ortsfesten Schraubenspeicher eine radial federnde Spannhülse in Richtung Schraubenspeicher axial verschiebbar angeordnet ist. Die Kopfschrauben werden in dem ortsfesten Schraubenspeicher am Kopf geführt und mit in Richtung Spannhülse weisendem Schaft einem Bereitstellungsplatz zugeführt. Die Achse des Bereitstellungsplatzes ist zur Gewährleistung einer späteren ungehinderten Übergabe der Schrauben aus dem Schraubenspeicher gegenüber der Achse der Schraubspindeln versetzt.The invention has for its object to make a device for automatically providing head screws so that the cap screws are removed from a screw storage and held exactly to takeover by the screwdriver. The transfer of the screws should be possible in a freely selectable position of the screw axes in the room. According to the invention the object is achieved in that a radially resilient clamping sleeve is arranged to be axially displaceable in the direction of screw storage via a stationary screw storage. The cap screws are guided in the stationary screw storage on the head and supplied with a pointing in the direction of the clamping sleeve shank a supply position. The axis of the supply space is offset to ensure a later unimpeded transfer of the screws from the screw storage relative to the axis of the screw spindles.

Die über dem Bereitstellungsplatz positionierte Spannhülse mit Innendurchmesser entsprechend Gewindeaußendurchmesser der Kopfschraube, klemmt beim Verschieben in Richtung Schraube diese am Schaft und entnimmt sie beim Zurückziehen vom Bereitstellungsplatz. Damit kann die nachfolgende Schraube zum Bereitstellungsplatz nachrutschen.The clamping sleeve with inner diameter corresponding to the outer thread diameter of the cap screw, positioned above the provisioning position, clamps it on the shaft when moving in the direction of the screw and removes it from the provisioning position when retracting. This allows the following screw to slip to the place of supply.

Bei Mehrfachschraubern sind die erforderlichen Spannhülsen entsprechend dem Schraubbild auf einer drehbaren Scheibe angebracht. Mittels eines Antriebes werden die Spannhülsen jeweils in die Achse des Bereitstellungsplatzes gedreht.In multiple screwdrivers, the necessary clamping sleeves are mounted on a rotatable disc according to the screw pattern. By means of a drive, the clamping sleeves are each rotated in the axis of the supply space.

Nach erfolgter Bestückung werden die Spannhülsen in die Achsen der Schraubspindeln gedreht; Spannhülsen und Schrauber werden gegeneinander verfahren und die Schrauben durch Klemmung am Kopf vom Schrauber durch Zurückfahren entnommen.After placement, the clamping sleeves are rotated in the axes of the screw spindles; Clamping sleeves and screwdrivers are moved against each other and the screws are removed by clamping on the head of the screwdriver by returning.

Die Vorrichtung kann mit Ausnahme des Schraubenspeichers schwenkbar oder an einem Industrieroboter geführt sein, so daß die Übergabe der Schrauben in frei wählbarer Lage der Schraubenachsen im Raum erfolgen kann.The device may be pivotable with the exception of the screw storage or be performed on an industrial robot, so that the transfer of the screws can be done in freely selectable position of the screw axes in space.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einer Vorrichtung für einen 5fach-Schrauber erläutert.The invention will be explained below on a device for a 5-speed screwdriver.

Fig. 1: Schnitt durch die Vorrichtung mit aufgenommener Sechskantschraube Fig. 2: Ansicht X der VorrichtungFig. 1: section through the device with recorded hexagon screw Fig. 2: View X of the device

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer axial verschiebbaren Achse 1 und einer darauf drehbar angeordneten Malteserscheibe 2. Die Malteserscheibe 2 ist entsprechend dem Schraubbild mit 5 radial federnden Spannhülsen 3 versehen. Die Malteserscheibe 2 wird über den Antrieb 4 so verdreht, daß sich jeweils eine Spannhülse 3 über eine im unterhalb der Spannhülsen 3 angeordneten ortsfesten Schraubenspeicher 5 befindliche Kopfschraube 6 positioniert wird.The inventive device consists of an axially displaceable axis 1 and a rotatably mounted on it Maltese disc 2. The Maltese disc 2 is provided according to the screw with 5 radially resilient clamping sleeves 3. The Maltese disc 2 is rotated via the drive 4 so that in each case a clamping sleeve 3 is positioned over a disposed below the clamping sleeves 3 stationary screw storage 5 head screw 6.

Dann wird die Achse 1 mit Malteserscheibe 2 von einem nicht dargestellten Antrieb axial verschoben, so daß die Spannhülsen 3 den Schaft der Kopfschraube 6 klemmt und beim Zurückziehen diese aus dem Schraubenspeicher 5 entnimmt.Then the axis 1 with Maltese disc 2 is axially displaced by a drive, not shown, so that the clamping sleeves 3 clamps the shank of the cap screw 6 and withdraws them from the screw memory 5 upon retraction.

Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle 5 Schrauben in der Vorrichtung aufgenommen sind.This process is repeated until all 5 screws are received in the device.

Danach wird die Malteserscheibe 2 soweit verdreht, daß die Achsen der Spannhülsen 3 mit denen der Schraubspindeln in Übereinstimmung sind, wonach die Übergabe an den Schrauber erfolgt.Thereafter, the Maltese disc 2 is rotated so far that the axes of the clamping sleeves 3 with those of the screw spindles are in accordance, after which the transfer to the screwdriver.

Claims

1. A device for automatically providing head screws as a feeding device for a screwdriver with screw on the screw spindles, characterized in that a stationary screw storage (5) a radially resilient clamping sleeve (3) in the direction. Screw store (5) is arranged axially displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a plurality of clamping sleeves (3) corresponding to screw pattern on a rotatable disc (2) are arranged with a drive (4) with positioning positions on the screw storage (5) and a positioning position corresponding to the position of the screw spindles Is provided.

3. Apparatus according to claim!, Characterized in that the screw memory (5) is designed so that the cap screws (6) are guided on the head and the shaft in the direction of the clamping sleeve (3).