Claims (1)
Anordnung zum Führen eines Schweißkopfes, um mittels einer Auswertung des an den Körperkanten der zu fügenden metallischen Teile entstehenden Schattens den Schweißnahtanfang ermitteln zu können, gekennzeichnet dadurch, daß auf Grund der Lage eines Fügeteils (2) auf einem weiteren Fügeteil (3) eine sich bildende schattenwerfende Fläche (4) mittels einer seitlich über den Fügeteilen (2,3) angeordneten Lichtquelle (1) entsteht und daß ein optoelektronischer Empfänger (5) zur Bestimmung einer Kante für die erforderliche Nachführung des Schweißkopfes derart angeordnet ist, daß eine dem oberen Fügeteil 2 zugewandte Begrenzungslinie die bestimmende Kante bildet.Arrangement for guiding a welding head in order to be able to determine the beginning of the weld by evaluating the shadow arising at the body edges of the metal parts to be joined, characterized in that due to the position of a joining part (2) on a further joining part (3) a forming one shadowing surface (4) by means of a side over the Fügeteilen (2,3) arranged light source (1) is formed and that an optoelectronic receiver (5) for determining an edge for the required tracking of the welding head is arranged such that a the upper joining part facing boundary line forms the dominant edge.
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Führen eines Schweißkopfes, um speziell an dünnen Blechen Überlapptverbindungen mittels einer Kehlnaht oder Kehlnahtverbindungen mit geringer Steghöhe sowie I- und V-Nähte schweißen zu können.The invention relates to an arrangement for guiding a welding head in order to be able to weld overlapping joints by means of a fillet weld or fillet weld seams with a small web height as well as I and V seams, especially on thin sheets.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Es ist bekannt, zum Aufsuchen einer Schweißkante insbesondere für die Dünnblechüberlapptschweißung mechanische Tasteinrichtung beschrieben, die aus zwei zum Werkstück gerichteten und relativ zueinander verschiebbaren Teilen, einem Bestandteil und einem Tastelement, mit zwei basisgleichen, gegeneinander bis zu einem bestimmten Abstand verschiebbaren Tastflächen besteht. Diese Tasteinrichtung wird auf das obere Blech der Überlapptverbindung aufgesetzt und in Richtung Schweißkante bewegt. Geht dabei das Tastelement über die Kante des Oberbleches hinweg, wird das Tastelement durch eine Druckfeder ausgelenkt und es erfolgt das-Signal, daß die Schweißkante gefunden ist. Nachteil dieser Einrichtungen ist, daß die Tasteinrichtung beim Schweißen entfernt werden muß, wobei zusätzlicher opperativer Aufwand entsteht. Weiterhin sind zum Zwecke der Abtastung von Schweißkanten oder des Führens des Schweißkopfes in Spaltmitte induktive Abtasteinrichtungen bekannt.It is known to search for a welding edge in particular for the Dünnblechüberlapptschweißung described mechanical sensing device consisting of two directed to the workpiece and relatively movable parts, a component and a probe element, with two base same, against each other displaceable up to a certain distance tactile surfaces. This sensing device is placed on the upper plate of the overlap connection and moved in the direction of welding edge. If the probe element passes over the edge of the upper plate, the probe element is deflected by a compression spring and the signal is produced that the welding edge is found. Disadvantage of these devices is that the sensing device must be removed during welding, with additional opperativer effort. Furthermore, for the purpose of scanning of welding edges or the guiding of the welding head in the middle of the gap inductive scanning devices are known.
So wird nach DD-PS 88 724 die Seitenführung eines Schweißkopfes mit Hilfe eines Differentialtransformators vorgenommen, welcher aus zwei rechtwinklig zueinander angeordneten, nach unten offenen U-Kernen mit einer geteilten Primärwicklung auf deren Stegen und je einer Sekundärwicklung auf einem der Schenkel besteht. Dieser Differntialtransformator ist so am Schweißkopf angebracht, daß die Schenkel eines der beiden U-Kerne in Nahtrichtung sich oberhalb der Schweißnahtmitte befinden. Der mittels Potentiometer bei der Sollposition auf Null abgeglichene Differentialtransformator liefert bei seitlicher Abweichung eine entsprechende Fehlerspannung, die nach einer geeigneten Auswertung den Stellantrieb steuert. Der wesentliche Nachteil dieser Abtasteinrichtung besteht darin, daß eine zusätzliche Höhennachführung verwendet werden muß und vom Differentialtransformator auch dann ein Fehlersignal abgegeben wird, wenn er zwar seitlich auf den Sollwert fixiert ist, aber seine Höhenführung durch die Werkstückgeometrie oder andere störende Einflüsse eine Abweichung von dem zum Nullabgleich verwendeten Höhenwert erfährt. Damit wird der Seitenführungsantrieb eingeschaltet und der Schweißkopf von der Sollposition entfernt. Sie wird erst dann wieder erreicht, wenn die Sollhöhe erreicht ist oder nachgeregelt wird. In DD-PS 155 147 wird eine Lösung offenbart, bei der zwei nebeneinander angeordnete fest mit Schweißkopf verbundene Sensoren über die Werkstückoberfläche geführt werden einschließlich der erforderlichen Schaltungsanordnung zur Bestimmung einer Kante entlang dem Schweißnahtverlauf.Thus, according to DD-PS 88 724 the lateral guidance of a welding head by means of a differential transformer is made, which consists of two mutually perpendicular, downwardly open U-cores with a split primary winding on the webs and a secondary winding on one of the legs. This Differntialtransformator is attached to the welding head, that the legs of one of the two U-cores are in the seam direction above the weld center. The adjusted by means of potentiometers at the target position to zero differential transformer delivers a lateral deviation a corresponding error voltage that controls the actuator after a suitable evaluation. The main disadvantage of this scanner is that an additional height tracking must be used and the differential transformer is also an error signal is issued, although he is laterally fixed to the desired value, but his height guide by the workpiece geometry or other disturbing influences a deviation from the Zero balance used altitude value. This turns on the side guide drive and removes the weld head from the setpoint position. It is only reached again when the nominal height is reached or readjusted. In DD-PS 155 147 a solution is disclosed in which two juxtaposed permanently connected to welding head sensors are guided over the workpiece surface including the necessary circuitry for determining an edge along the weld seam.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist Ziel der Erfindung, eine seitliche Abweichung der Schweißnahtlage, speziell bei Überlapptnähten und Kehlnähten mit kleiner Steghöhe, bei verschiedenen metallischen Werkstoffen mit einfachen technischen Mitteln auszugleichen.It is an object of the invention to compensate for a lateral deviation of the weld seam, especially in overlapping seams and fillet welds with small web height, with different metallic materials with simple technical means.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels einer Auswertung des an den Körperkanten der zu fügenden metallischen Teile entstehenden Schattens den Schweißnahtanfang mit bekannten technischen Mitteln zu ermitteln. Erfindungsgemäß ist auf Grund der Lage eines Fügeteils auf einem weiteren Fügeteil die sich bildende schattenwerfende Fläche mittels einer Lichtquelle seitlich so über beide Fügeteile angeordnet, daß eine dem oberen Fügeteil zugewandte Begrenzungslinie eine bestimmende Kante für die zur erforderlichen Nahtführung eines Schweißkopfes mittels optoelektronischer Einrichtung bildet.The invention has for its object to determine by means of an evaluation of the resulting on the body edges of the metal parts to be joined shadow the weld beginning with known technical means. According to the invention is due to the location of a Fügeteils on another Fügeteil the forming shadowing surface laterally arranged by means of a light source over both joining parts, that a the upper joining part facing boundary line forms a determining edge for the required seam guide a welding head by means of optoelectronic device.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Figur ist eine Überlapptverbindung dargestellt, bei der die beiden Fügeteile 2 und 3 durch eine Kehlnaht verbunden werden sollen.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the figure, an overlap connection is shown, in which the two joining parts 2 and 3 are to be connected by a fillet weld.