DD260005A1 - AUTOMATIC FIRE AND FIRE MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine automatische Brandmelde- und Brandbekaempfungsanlage fuer besonders gefaehrdete Raeume und industrielle Anlagen. Sie ist gekennzeichnet durch eine Zielvorrichtung, die eine Feuerstellen-Erkennungseinrichtung und einen das Flackern der Flammen erkennenden Detektor vereinigt. Diesem Detektor sind eine Infrarotoptik und ein Interferenzfilter fuer die Wellenlaenge 4,4 mm vorgeschaltet und ein Frequenzfilter nachgeschaltet. Weitere wesentliche Bausteine der gesamten Anlage sind eine horizontal und vertikal bewegbare Schwenkvorrichtung und eine oder mehrere Loeschmittelduesen und eine Steuersektion, die alle erforderlichen positionellen Aenderungen der betreffenden Aggregate ebenso ausloest wie die Abgabe des Loeschmittels, wobei im Falle der Brandbekaempfung die Loeschmittelabgabe periodisch unterbrochen ist, um zwischenzeitlich erneut Feuerstellen-Erkennungsoperationen moeglich zu machen. Nach Ausbleiben des Erkennungssignals ist das Abtasten des Umfeldes des Brandherdes durch die Schwenkvorrichtung zum sicheren Nachweis des Loescherfolges nachgeschaltet.The invention relates to an automatic fire alarm and fire-fighting system for particularly hazardous premises and industrial facilities. It is characterized by a sighting device which unites a fire detection device and a flicker detection detector. This detector is an infrared optics and an interference filter for the wavelength 4.4 mm upstream and downstream of a frequency filter. Other essential components of the entire system are a horizontally and vertically movable pivoting device and one or more Loeschmittelduesen and a control section that triggers all required positional changes of the relevant aggregates as well as the delivery of the extinguishing agent, in the case of fire fighting the Loeschmittelabgabe is interrupted periodically in the meantime to make fire detection operations possible again. After the absence of the detection signal, the scanning of the environment of the source of the fire is followed by the pivoting device for reliable proof of Loescher pursuit.
Description
Die erfindungsgemäße automatische Brandmelde- und Brandbekämpfungsanlage ist anwendbar zur sicheren Erkennung von durch Feuer erzeugten Flammen und der damit verbundenen, durch die Erkennung ausgelösten Bekämpfung des Brandes in besonders gefährdeten Räumen und in industriellen Anlagen, für die einerseits eine schnelle Brandbekämpfung erforderlich und andererseits eine ständige personelle Überwachung nicht vorgesehen ist.The automatic fire alarm and fire fighting system according to the invention is applicable to the safe detection of fire-generated flames and the associated, triggered by the detection of fighting the fire in particularly vulnerable rooms and industrial plants, on the one hand a rapid fire fighting required and on the other hand, a permanent personnel Monitoring is not provided.
Es ist allgemein bekannt, daß die von einer offenen Flamme ausgesandte Strahlung in einem erheblichen Umfang Infrarotstrahlung mit mittleren Wellenlängen enthält. Im wesentlichen handelt es sich dabei um Wellenlängen im Bereich von 2μηΊ und im Bereich von 4,3 bis 4,4pm, die durch die der Flamme eigentümliche Resonanzstrahlung des Kohlendioxyds hervorgerufen wird.It is well known that the radiation emitted by an open flame contains, to a considerable extent, medium wavelength infrared radiation. These are essentially wavelengths in the range of 2μηΊ and in the range of 4.3 to 4.4 pm, which is caused by the resonance radiation of the carbon dioxide peculiar to the flame.
Gemäß DE-OS 3546297 ist eine Einrichtung zur Überwachung der Feuerlöschbedingungen für eine automatische Feuerlöschvorrichtung entwickelt worden, die geeignet ist, die Lage der durch das Feuer erzeugten Flammen zu erkennen, eine Düse gegen die erkannte Lage des Feuers zu richten und ein Feuerlöschmittel, insbesondere Wasser, zum Auslöschen des Feuers zu versprühen. Dazu besitzt die automatische Feuerlöscheinrichtung ein Paar Feuerstellen-Erkennungseinrichtungen, die in einem Abstand voneinander auf einem Tisch angeordnet sind. Jede dieser Feuerstellen-Erkennungseinrichtungen umfaßt einen Detektor zur Erkennung einer Feuerstelle, eine vertikale Steuereinrichtung und eine horizontale Steuereinrichtung zur entsprechenden Steuerung dieses Detektors. Die vertikalen und die horizontalen Steuereinrichtungen steuern jeweils getrennt voneinander die entsprechenden Detektoren, um so die Lage der Feuerstelle zu erkennen.According to DE-OS 3546297 a device for monitoring the fire extinguishing conditions has been developed for an automatic fire extinguishing device, which is adapted to detect the position of the flame generated by the fire, to direct a nozzle against the detected position of the fire and a fire extinguishing agent, especially water to spray to extinguish the fire. For this purpose, the automatic fire-extinguishing device has a pair of fire-place recognition devices, which are arranged at a distance from one another on a table. Each of these hearth detection means comprises a detector for detecting a hearth, a vertical control means and a horizontal control means for controlling this detector accordingly. The vertical and horizontal control devices separately control the respective detectors to detect the location of the hearth.
Im Rotationszentrum des Tisches zwischen den beiden Detektoren ist eine Düsenanordnung angebracht, die aus einer Düse zum Versprühen des Feuerlöschmittels, einer Sprührichtungs-Steuereinrichtung zur Ausrichtung der Düse und einer Sprühbedingungs- Steuereinrichtung zur Steuerung der Öffnungsweite der Mündung der Düse entsprechend dem Abstand zur Feuerstelle besteht. Außerdem wird die Drehbewegung des Tisches in horizontaler Richtung durch eine weitere Steuereinrichtung bewirkt.In the rotation center of the table between the two detectors, there is mounted a nozzle assembly consisting of a nozzle for spraying the fire extinguishing agent, spraying direction control means for aligning the nozzle and spray condition controlling means for controlling the opening of the nozzle mouth corresponding to the distance to the hearth. In addition, the rotational movement of the table in the horizontal direction is effected by a further control device.
Die automatische Feuerlöscheinrichtung verfügt über akustische und optische Warneinrichtungen und einen weiteren Detektor zur Erkennung einer Flackeränderung der Flammen, der zwei Fotodioden zur Überwachung des in zwei Bereiche geteilten Überwachungsraumes einschließt. Beim Auftreten eines Feuers in einem der beiden überwachten Bereiche erfolgt auf der Basis einer Flackeränderung der Lichtenergie der Flammen ein Erkennungssignal zu einer Schaltsektion, die mit dem Löschmitteltank in Verbindung steht. Dieses Erkennungssignal des Detektors wird aus einem Teil gebildet, das eine Wechselstrom- und eine Gleichstromkomponente enthält, und aus einem Teil, welches nur durch eine Gleichstromkomponente gekennzeichnet ist. Im ersten Teil zeigt die Wechselstromkomponente eine Flackeränderung durch die Flammen des Feuers an, im zweiten Teil wird angezeigt, daß das Feuerlöschmittel auf die Flammen auftrifft.The automatic fire extinguisher has acoustic and visual warning devices and another flicker detection detector, which includes two photodiodes for monitoring the interspaces divided into two sections. Upon the occurrence of a fire in either of the two monitored areas, a detection signal to a switching section associated with the extinguishing agent tank is made on the basis of a flicker change of the light energy of the flames. This detection signal of the detector is formed of a part containing an AC component and a DC component and a part which is characterized by only a DC component. In the first part, the AC component indicates a flicker change by the flames of the fire, in the second part it is indicated that the fire extinguishing agent impinges on the flames.
Ein tatsächlich vorhandener Brand wird erkannt, wenn die Gleichstromkomponente des ersten Teiles des Erkennungssignales des Detektors einen Schwellwert überschreitet und die Wechselstromkomponente in einem bestimmten Frequenzbereich liegt. Die Ortung des Brandes erfolgt über die beiden zuerst genannten Detektoren, die ebenfalls nach den genannten Kriterien prüfen können, ob ein Brand vorliegt.An actual fire is detected when the DC component of the first part of the detection signal of the detector exceeds a threshold and the AC component is within a certain frequency range. The location of the fire is via the two first-mentioned detectors, which can also check according to the criteria mentioned, whether a fire is present.
Die Düse regelt ihre Wurfweite über die Düseneinstellung mittels der Sprühbedingungs-Steuereinrichtung. Der Brand ist gelöscht, wenn die Wechselstromkomponente und die Gleichstromkomponente nicht mehr vorhanden sind. Diese automatische Brandmelde- und Brandbekämpfungsarilage weist eine Reihe wesentlicher Nachteile auf. Der apparative Aufwand für die Signalzerlegung und den Schwellwertvergleich wie auch der mechanische Aufwand für die erforderlichen Schwenkeinrichtungen sind sehr erheblich. Dabei ist der Schwellwertvergleich nur bei begrenzten Entfernungen zwischen der Anlage und einem möglichen Brandherd wirkungsvoll durchführbar.The nozzle regulates its throw over the nozzle setting by means of the spray condition controller. The fire is extinguished when the AC component and the DC component are no longer present. This automatic fire alarm and firefighting system has a number of significant disadvantages. The equipment required for the signal separation and the threshold value comparison as well as the mechanical complexity of the required pivoting devices are very significant. In this case, the threshold value comparison is only feasible with limited distances between the system and a possible source of fire.
Beim Einsatz von Detektoren im sichtbaren Spektralbereich, wie z.B. von Fotodioden oder Solarzellen wird das zur Auslösung der Anlage benötigte Signal durch vorhandenen Rauch teilweise oder vollständig abgeschirmt. Ein weiterer Nachteil tritt ein, wenn nach der Ausbringung des Löschmittels dasselbe die emittierte Strahlung abschirmt, so daß nach Beginn der Feuerbekämpfungsaktion sofort ein Löschen des Brandes vorgetäuscht wird. Außerdem wird durch mehrere Nebenwirkungen die Reichweite der Anlage stark eingeschränkt. Einmal wird das verursacht durch die mit der Zunahme der Entfernung einhergehende Abnahme der Genauigkeit der Feuerstellen-Erkennungsoperation. Zum anderen zeigen das begrenzte Löschmittelvolumen, die geringe Reichweite der Düse und der geringe Löschmitteldurchsatz, daß diese Anlage lediglich in eng begrenzten Räumen wirksam eingesetzt werden kann.When using detectors in the visible spectral range, e.g. photodiodes or solar cells, the signal required to trigger the system is partially or completely shielded by existing smoke. A further disadvantage occurs when, after the discharge of the extinguishing agent, the same shields the emitted radiation, so that extinguishment of the fire is simulated immediately after the beginning of the firefighting action. In addition, the range of the system is severely limited by several side effects. Once, this is caused by the decrease in the accuracy of the fire detection operation associated with the increase in distance. On the other hand, the limited volume of extinguishing agent, the short range of the nozzle and the low extinguishing agent throughput show that this system can be used effectively only in confined spaces.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die dem bekannten Stand der Technik anhaftenden Mangel wesentlich zu reduzieren. Die automatische Brandmelde- und Brandbekämpfungsanlage zeichnet sich durch eine einfache Ausführung mit reduziertem apparativem Aufwand aus. Sie ist für große Räume und industrielle Anlagen genauso anwendbar wie für mobile Einrichtungen und zur Nachrüstung herkömmlicher Brandmeldungen.The object of the invention is to substantially reduce the deficiency inherent in the prior art. The automatic fire alarm and fire fighting system is characterized by a simple design with reduced equipment cost. It is just as applicable for large spaces and industrial installations as it is for mobile equipment and for retrofitting traditional fire alarms.
Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine automatische Brandmelde- und Brandbekämpfungsanlage für besonders gefährdete Räume und industrielle Anlagen zu schaffen, die eine sichere Erkennung von durch Feuer erzeugten Flammen einschließlich der Erhöhung der Genauigkeit der Feuerstellen-Erkennungsoperation ermöglicht, wobei eine Verfälschung der das Feuer meldenden Signale weitestgehend unterbunden und die sichere Liquidierung des Brandes erreicht wird. Dabei wird sowohl die durch das heiße Kohlendioxyd der Flammen ausgesandte Infrarotstrahlung der mittleren Wellenlänge von 4,4μηη und deren Flackern ausgenutzt, als auch eine Feuerstellen-Erkennungseinrichtung und ein Feuerdetektor zur Erkennung des Flackernsder Flammen verwendet.The invention has for its object to provide an automatic fire detection and fire fighting system for particularly vulnerable rooms and industrial facilities, which allows safe detection of fire-generated flames including increasing the accuracy of the fire detection operation, with a falsification of the fire Signaling signals prevented as far as possible and the safe liquidation of the fire is achieved. In this case, both the infrared radiation emitted by the hot carbon dioxide of the flames of the mean wavelength of 4,4μηη and their flicker is utilized, as well as a fire detecting device and a fire detector for detecting the flicker of the flames.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in der für die Brandbekämpfung eingesetzten Zielvorstellung die Feuerstellen-Erkennungseinrichtung mit dem das Flackern der Flammen erkennenden pyroelektrischen Detektor in der Weise vereinigt ist, daß dem pyroelektrischen Detektor eine Infrarotoptik und ein auf die Wellenlänge von 4,4μηη abgestimmter Interferenzfilter vorgeschaltet und ein Frequenzfilter nachgeschaltet sind, daß eine Steuersektion zur Bestimmung der . Koordinaten des Brandes mit einer die Löschmitteldüsen aufnehmenden an sich bekannten horizontal und vertikal bewegbaren Schwenkvorrichtung korrespondiert, daß über die Steuersektion die Wurfparabel, der Arbeitsdruck und die auf die Brandstelle bezogene Position der Löschmitteldüsen einstellbar sind, daß die Zufuhr des Löschmittels über die Löschmitteldüsen einerseits und die Feuerstellen-Erkennungseinrichtung andererseits nach dem Erkennen des Brandes wechselnd im Einsatz sind, daß dem Ausbleiben des Signals das Abtasten des Umfeldes des Brandherdes durch die Schwenkvorrichtung nachgeschaltet ist, und daß der Empfang des durch das Feuer gegebenen Signals mit Hilfe der nach einem definierten Regime den Objektbereich abtastenden Zielvorrichtung erfolgt, oder über eine an sich bekannte Brandmeldeanlage vorgesehen ist. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Brandmelde- und Brandbekämpfungsanlage geht von dem sicheren, auch durch das Vorhandensein von Rauch nicht beeinträchtigten Erkennen einer den Brandherd charakterisierenden Flamme durch das planmäßige Abtasten des zu überwachenden Objektbereiches aus. Wenn das gleichzeitig ermittelte Flackern der Flamme und das damit ausgelöste Signal an der Feuerstellen-Erkennungseinrichtung als gesicherte Information anliegt, wird über die Steuersektion die genaue Ausrichtung der Zielvorrichtung und die Steuerung der weiteren für den wirksamen Löschvorgang in ihr integrierten Parameter ausgelöst. Der Löschvorgang besteht aus einem Wechsel zwischen der Löschmittelabgabe und erneutem Erkennen des sie auslösenden Signals solange, bis das Signal ausbleibt. Es folgt durch das Abtasten des Umfeldes des Brandherdes die Kontrolle über den vollständigen Erfolg des Löschvorganges.According to the invention, the object is achieved in that in the target used for fire fighting the fire detection device is associated with the flickering of the flame detecting pyroelectric detector in such a way that the pyroelectric detector infrared optics and tuned to the wavelength of 4,4μηη Interference filter upstream and a frequency filter are connected downstream, that a control section for determining the. Coordinates of the fire with a Löschmitteldüsen receiving known horizontally and vertically movable pivoting device corresponds that are adjustable over the control section, the parachute, the working pressure and related to the fire position of Löschmitteldüsen that the supply of extinguishing agent on the extinguishing agent nozzles on the one hand and the On the other hand fire detection device on the other hand after detection of the fire are in use that the absence of the signal scanning the environment of the fire is followed by the pivoting device, and that the reception of the signal given by the fire with the help of a defined regime the object area scanned target device takes place, or is provided via a known fire alarm system. The operation of the fire alarm and fire fighting system according to the invention is based on the safe, not affected by the presence of smoke detection of a fire characterizing flame by the scheduled scanning of the monitored object area. If the simultaneously detected flickering of the flame and the signal thus triggered is applied to the fire detection device as secure information, the precise alignment of the aiming device and the control of the further parameters integrated into it for the effective deletion process are triggered via the control section. The deletion process consists of a change between the release of the extinguishing agent and again recognition of the triggering signal until the signal fails. It follows by scanning the environment of the source of fire control of the complete success of the deletion process.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Brandmelde-und Brandbekämpfungsanlage. Für den Empfang des Erkennungssignals einer Feuerstelle ist eine herkömmliche Brandmeldeeinrichtung 9, zum Beispiel eine Fernsehanlage zur Objektüberwachung, vorgesehen.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a block diagram of the fire alarm and fire fighting system according to the invention. For the reception of the detection signal of a fireplace, a conventional fire alarm device 9, for example, a television system for object monitoring, is provided.
Als wesentliche apparative Elemente gehören zur gesamten Anlage eine Zielvorrichtung 1, eine Schwenkvorrichtung 8, eine oder mehrere Löschmitteldüsen 7, beispielsweise stationäre Wendestrahlrohre, eine Steuersektion 6, ein mit einer unter Druck stehenden Wasserversorgung in Verbindung stehendes Ventil 10 und eine Feuerlöschpumpe 11. In der Zielvorrichtung 1 sind eine Feuerstellen-Erkennungseinrichtung 2 und ein pyroelektrischer Sensor als Detektor 3 derart integriert, wobei diesem Detektor 3 eine Infrarotoptik 12 und ein auf die Wellenlänge von 4,4μηι ausgerichteter Interferenzfilter 4 vorgeschaltet und ein Frequenzfilter 5 nachgeschaltet sind. Der Frequenzfilter 5 ist auf die Flackerfrequenz der möglichen Brandstoffe abgestimmt. Für die Schwenkvorrichtung 8, die in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar ist, eignen sich insbesondere übliche Industrieroboterbbaugruppen mit ausreichender Belastungsfähigkeit und Ansteuergenauigkeit. Von besonderer Bedeutung ist dabei die Positioniergenauigkeit des vertikalen Teiles der Schwenkvorrichtung 8.As essential apparatus elements to the entire system include a target device 1, a pivoting device 8, one or more extinguishing agent nozzles 7, for example, stationary radiant tubes, a control section 6, a standing with a pressurized water supply valve 10 and a fire pump 11. In the target device 1, a fire detection device 2 and a pyroelectric sensor are integrated as a detector 3, wherein this detector 3 is preceded by an infrared optics 12 and an interference filter 4 aligned to the wavelength of 4,4μηι and a frequency filter 5 are connected downstream. The frequency filter 5 is tuned to the flicker frequency of the possible fires. For the pivoting device 8, which is movable in the horizontal and vertical directions, in particular conventional industrial robot assemblies with sufficient load capacity and control accuracy are suitable. Of particular importance is the positioning accuracy of the vertical part of the pivoting device eighth
Als Steuersektion 6 ist eine herkömmliche Industrierobotersteuerung einsetzbar, die für maximal sechs lagegeregelte Achsen ausgelegt ist, die gemeinsam oder einzeln bewegt werden können, so daß gleichzeitig zwei Löschmitteldüsen 7 und eine Zielvorrichtung 1 unabhängig voneinander gesteuert werdenAs a control section 6 is a conventional industrial robot control can be used, which is designed for a maximum of six position-controlled axes that can be moved together or individually, so that simultaneously two extinguishing agent nozzles 7 and a target device 1 are controlled independently
Die Funktionsweise des dargestellten Ausführungsbeispieles läuft in den folgenden Schritten ab: The operation of the illustrated embodiment proceeds in the following steps:
— Über die herkömmliche Brandmeldeeinrichtung 9 geht das Erkennungssignal der Flammen eines vorhandenen Feuers ein;- About the conventional fire detection device 9 is the detection signal of the flames of an existing fire;
— bei Vorliegen des Erkennungssignals wird in der Steuersektion 6 ein entsprechender Objektabschnitt gemeldet;- In the presence of the detection signal, a corresponding object section is reported in the control section 6;
:— die Steuersektion 6 veranlaßt mittels des für die Zielvorrichtung 1 verantwortlichen Teiles der Schwenkvorrichtung 8 ein Ausrichten derselben auf diesen Objektabschnitt und ein Abtasten desselben als Ausführung der Feuerstellen-Erkennungsoperation;The control section 6, by means of the part of the swivel device 8 responsible for the aiming device 1, causes it to be aligned with this object section and scanned as an execution of the hearth detection operation;
— mit dem Eintreffen des Erkennungssignals in der Zielvorrichtung 1 ist die Feuerstellenposition erreicht;- With the arrival of the detection signal in the target device 1, the fire position is reached;
— die Steuersektion 6 ermittelt durch trigonometrische Messung die Lage der Feuerstelle;- The control section 6 determines by trigonometric measurement, the location of the fireplace;
— die Steuersektion 6 prüft, ob das Erkennungssignal hinreichend lange, also etwa 5-10 Sekunden, anliegt;- The control section 6 checks whether the detection signal is sufficiently long, that is about 5-10 seconds, applied;
— die Steuersektion 6 veranlaßt den Antrieb des Teiles der Schwenkvorrichtung 8, der direkt mit den Löschmitteldüsen 7 in Verbindung steht;- The control section 6 causes the drive of the part of the pivoting device 8, which is directly connected to the extinguishing agent nozzles 7 in connection;
— die Steuersektion 6 löst die Funktion des Ventiles 10 und/oder der Feuerlöschpumpe 11 aus;- The control section 6 triggers the function of the valve 10 and / or the fire pump 11;
— die Steuersektion 6 unterbricht periodisch die Zufuhr des Löschmittels zu den Löschmitteldüsen 7, um zwischenzeitlich die Feuerstellen-Erkennungsoperation ohne Betätigung des für die Zielvorrichtung 1 zuständigen Teiles der Schwenkvorrichtung 8 erneut durchzuführen;The control section 6 interrupts periodically the supply of the extinguishing agent to the extinguishing agent nozzles 7 in order to carry out intermittently the fire-place recognition operation without actuation of the part of the swivel device 8 responsible for the target device 1;
— wird bei dieser erneuten Feuerstellen-Erkennungsoperation kein Signal empfangen, löst die Steuersektion 6 ein vorher programmiertes Abtasten des unmittelbaren Umfeldes der ehemaligen Feuerstelle durch die in der Zielvorrichtung 1 untergebrachte Feuerstellen-Erkennungseinrichtung 2 aus. Damit wird das vollständige Löschen des Brandes sicher festgestellt.If no signal is received in this fire detection operation, the control section 6 triggers a previously programmed scanning of the immediate environment of the former fireplace by the fire detection device 2 accommodated in the target device 1. This ensures that the fire is completely extinguished.
Eine erhöhte Wirksamkeit der kompletten Brandmelde- und Brandbekämpfungsanlage wird erreicht durch eine möglichst hohe Anordnung der Löschmitteldüsen 7 und der Zielvorrichtung 1, durch die räumliche Anordnung der Löschmitteldüsen 7, durch die in Folge eines Computereinsatzes beliebig wählbare Anzahl von Zielvorrichtungen T und Löschmitteldüsen 7 für den Schutz beliebig großer Objekte. Die vorgesehenen Löschmittelquellen sichern zudem eine nahezu unbegrenzte Löschdauer.An increased effectiveness of the complete fire alarm and fire-fighting system is achieved by the highest possible arrangement of the extinguishing agent nozzles 7 and the target device 1, by the spatial arrangement of the extinguishing agent nozzles 7, as a result of a computer use arbitrarily selectable number of target devices T and extinguishing agent nozzles 7 for protection arbitrarily large objects. The envisaged extinguishing agent sources also ensure a virtually unlimited extinguishing time.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD30211687A DD260005A1 (en) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | AUTOMATIC FIRE AND FIRE MANAGEMENT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
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DD30211687A DD260005A1 (en) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | AUTOMATIC FIRE AND FIRE MANAGEMENT SYSTEM |
Publications (1)
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DD260005A1 true DD260005A1 (en) | 1988-09-14 |
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ID=5588493
Family Applications (1)
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DD30211687A DD260005A1 (en) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | AUTOMATIC FIRE AND FIRE MANAGEMENT SYSTEM |
Country Status (1)
Country | Link |
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DD (1) | DD260005A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2292217A (en) * | 1994-08-02 | 1996-02-14 | Hochiki Co | Scanning fire detector |
-
1987
- 1987-04-23 DD DD30211687A patent/DD260005A1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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