DD259383A1 - CIRCUIT FOR CONTROLLING VEHICLE TERMINATIONS - Google Patents

CIRCUIT FOR CONTROLLING VEHICLE TERMINATIONS Download PDF

Info

Publication number
DD259383A1
DD259383A1 DD30131287A DD30131287A DD259383A1 DD 259383 A1 DD259383 A1 DD 259383A1 DD 30131287 A DD30131287 A DD 30131287A DD 30131287 A DD30131287 A DD 30131287A DD 259383 A1 DD259383 A1 DD 259383A1
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
spring
control
damper
vehicle
circuit
Prior art date
Application number
DD30131287A
Other languages
German (de)
Inventor
Fritz Theile
Original Assignee
Schienenfahrzeugbau Veb K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schienenfahrzeugbau Veb K filed Critical Schienenfahrzeugbau Veb K
Priority to DD30131287A priority Critical patent/DD259383A1/en
Publication of DD259383A1 publication Critical patent/DD259383A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Regelung von Fahrzeugaufhaengungen und bezieht sich auf Feder- und Daempfungssysteme mit Hinblick auf notwendige Optimierung der Laufeigenschaften von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeuge. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch die Verwendung von Bauelementen der Mikroelektronik ein Regelsystem fuer Feder-Daempfer-Kombinationen von Schienenfahrzeugen bis zu hohen Geschwindigkeiten zu schaffen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass ueber einen Mikroprozessor die Beschleunigungssensoren im Echtzeitbetrieb ausgewertet werden und Stellinformationen an Daempfer und Feder gegeben werden. Dadurch entsteht fuer die Beeinflussung des dynamischen Verhaltens des Laufwerkes ein geschlossener Regelkreis, der bei entsprechender konstruktiver Gestaltung der Federn und Daempfer zur Optimierung des Fahrkomforts ueber einen im Prinzip beliebigen Geschwindigkeitsbereich fuehren kann. Das gewaehlte System soll mit nur einem Regelkreis zur Einstellung der optimalen Feder- und Daempferparameter auskommen. FigurThe invention relates to a circuit for controlling Fahrzeugaufhaengungen and relates to spring and Daempfungssysteme with regard to the necessary optimization of the running characteristics of vehicles, especially rail vehicles. The invention has for its object to provide by the use of microelectronic components, a control system for spring-damper combinations of rail vehicles up to high speeds. According to the invention, the object is achieved in that the acceleration sensors are evaluated in real-time operation via a microprocessor and actuating information is sent to the suppressor and the spring. This results in a closed loop for influencing the dynamic behavior of the drive, which can lead to an optimal speed range with the appropriate constructive design of the springs and shock absorbers to optimize the ride comfort. The chosen system should manage with only one control circuit for setting the optimal spring and damper parameters. figure

Description

Ausführungsbeispieleembodiments

Gemäß Erfindung weist das mikroprozessorgesteuerte Feder-und Dämpfungssystem für Schienenfahrzeuge folgenden Aufbau aus:According to the invention, the microprocessor-controlled spring and damping system for rail vehicles has the following structure:

1. Steuerinformationen zur optimalen Einstellung der Luftfederkonstanten und der Dämpfercharakteristik werden durch ein zentrales Steuerorgan mit Mikroprozessor 3 bereitgestellt.1. Control information for optimum adjustment of the Luftfederkonstanten and the damper characteristic are provided by a central control device with microprocessor 3.

Diese Steuerinformationen werden benutzt für:This control information is used for:

a) die Steuerung des Kompressordruckes 4 so, daß über die Luftleitung 7 die Luftfeder.6 mit dem für die optimale Federcharakteristik erforderlichen Druck versehen wird;a) the control of the compressor pressure 4 so that the Luftfeder.6 is provided with the necessary for the optimum spring characteristic pressure on the air line 7;

b) die Steuerung der Stellmotoren eine! neuartigen Schwingungsdämpfers 5, bei dem die Ventilstellungen durch Stt ^motoren geregelt werden und damit die Dämpfercharakteristik den dynamischen Bedingungen besser angepaßt wird.b) the control of the servomotors! A novel vibration damper 5, in which the valve positions are controlled by stt motors and thus the damper characteristics are better adapted to the dynamic conditions.

2. Eingangssignale in das zentrale Steuerorgan 3 sind:2. Input signals to the central control unit 3 are:

a) Signale von einem Wegesensor 8, der Relativbewegungen zwischen Drehgestellrahmen 9 und Untergestell 2 bereitstellt, um den Beladezustand zu erfassen;a) Signals from a travel sensor 8, the relative movements between the bogie frame 9 and the base 2 provides to detect the loading condition;

Signale von einem bzw. mehreren Beschleunigungssensoren mit Tief paßfilter 1, die zur Erfassung des Zustandes der Lauf ruhe dienen.Signals from one or more acceleration sensors with low-pass filter 1, which serve to detect the state of the running calm.

3. Da in der Regel mehrere Stoßdämpfer an einem Schienenfahrzeug einzustellen sind, werden Energie und Steuerinformationen für die Stellmotoren der Ventileinstellung der Schwingungsdämpfer 5 durch ein Stellorgan 10 für Stoßdämpfermotoren bereitgestellt. . .3. Since usually several shock absorbers are to be adjusted on a rail vehicle, energy and control information for the servomotors of the valve adjustment of the vibration damper 5 are provided by an actuator 10 for shock absorber motors. , ,

4. Die Aufgaben des zentralen Steuerorgans mit Mikroprozessors sind:4. The tasks of the central controller with microprocessors are:

• Aufbereitung der Istwerte der Wegesensoren (Belastungszustand) und der Istwerte der Beschleunigungssensoren (Laufruhe) für die weitere Verarbeitung;• Preparation of the actual values of the position sensors (load condition) and the actual values of the acceleration sensors (smooth running) for further processing;

• Speicherung der Sollwerte für einzuhaltende Pufferstände und Laufgüteparameter;• storage of the setpoints for buffer levels and run-grade parameters to be maintained;

• Ständige aktuelle Ermittlung der Laufgüte und Vergleich der Ist- und Sollwerte;• Constant up-to-date determination of run quality and comparison of actual and set values;

• Bereitstellung der Steuerimpulse für Kompressor 4 und Stellorgan 10;• providing the control pulses for compressor 4 and actuator 10;

Diese Aufgabe können nur unter Nutzung eines leistungsfähigen Mikroprozessors vom zentralen Steuerorgan erfüllt werden.This task can only be accomplished by using a powerful microprocessor from the central controller.

Claims (4)

Patentanspruch:Claim: 1. Schaltung zur Regelung von Fahrzeugaufhängungen, insbesondere für Laufwerksysteme bei Schienenfahrzeugen, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikroprozessor (3) als zentrales Steuerorgan Stellinforrnationen sowohl für die Steuerung der Luftfeder (6) über einen Kompressor (4) und eine Luftleitung (7), als auch für die Einstellung der Dämpfercharakteristik des Schwingungsdämpfers (5) über ein Stellorgan (10) gibt, wobei die Eingangssignale in den Mikroprozessor (3) vom Beschleunigungssensor (1) und Wegesensor (1) und Wegesensor (8) gegeben werden.1. Circuit for controlling vehicle suspensions, in particular for drive systems in rail vehicles, characterized in that the microprocessor (3) as a central control Stellinforrnationen both for the control of the air spring (6) via a compressor (4) and an air line (7) also for adjusting the damper characteristic of the vibration damper (5) via an actuator (10), wherein the input signals to the microprocessor (3) from the acceleration sensor (1) and path sensor (1) and path sensor (8) are given. 2. Schaltung zur Regelung von Fahrzeugaufhängungen, gekennzeichnet dadurch, daß ein Mikroprozessor (3), der vom Beschleunigungssensor (1) und Wegesensor (8) Eingangssignale erhält und für die Regelung der Dämpfercharakteristik des Schwingungsdämpfers (5) über ein Stellorgan (10) Stellinformation gibt.2. Circuit for controlling vehicle suspensions, characterized in that a microprocessor (3) receives signals from the acceleration sensor (1) and travel sensor (8) and control information for the control of the damper characteristic of the vibration damper (5) via an actuator (10) , 3. Schältung zur Regelung von Dämpfersystemen nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die*Dämpfercharakteristik des Schwingungsdämpfers (5) sowohl durch die Fahrzeugmasse, als auch durch den Schwingungszustand beeinflußt wird und, daß die Ventilsteuerung von den Stellmotoren des Schwingungsdämpfers (5) in diesem Dämpfungssystem geregelt wird.3. Schältung for controlling damper systems according to claim 1 and 2, characterized in that the * damper characteristic of the vibration damper (5) is influenced both by the vehicle mass, as well as by the vibration state and that the valve control of the servo motors of the vibration damper (5) is controlled in this damping system. 4. Schaltung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Luftfeder (6) die Charakteristik sowohl durch die Fahrzeugmasse, als auch durch den Schwingungszustand beeinflußt wird.4. A circuit according to claim 1, characterized in that the air spring (6), the characteristic is influenced both by the vehicle mass, as well as by the vibration state. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung bezieht sich auf Feder- und Dämpfungssysteme mit Hinblick auf notwendig Optimierung der Laufeigenschaften von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeuge.The invention relates to spring and damping systems with regard to the necessary optimization of the running properties of vehicles, in particular rail vehicles. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bisher sind bei Laufwerken von Schienenfahrzeugen verschiedene Feder-Dämpfungssysteme bekannt, deren Steuersysteme keine .optimale Anpassung an die im Fahrbetrieb am Wagenkasten auftretenden Beschleunigungen gestatten. Die Laufeigenschaften sind meist von vordimensionierten Federn und Dämpfern festgelegt, deren Regelmechanismus keinen direkten Zugriff auf die vorhandenen Laufeigenschaften erlauben. Gewisse Steuerungen gibt es bei Luftfedern, wo die Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Drehgestallrahmen eine grobe Einstellung der Federkonstanten erlaubt. Regelungsmechanismen für kombinierte Regelung von Dämpfen und Federn existieren z.Z. nicht.So far, various spring damping systems are known in drives of rail vehicles whose control systems do not allow .optimal adaptation to the acceleration occurring on the car body accelerations. The running properties are usually determined by pre-dimensioned springs and dampers whose control mechanism does not allow direct access to the existing running properties. There are certain controls in air springs, where the relative movement between the vehicle and bogie frame allows a rough adjustment of the spring constants. Control mechanisms for combined control of vapors and springs exist z.Z. Not. Weitere Möglichkeiten einer geregelten Beeinflussung der Fährzeugaufhängung werden in der DE-Patentschrift 2837708 über eine „aktive Fahrzeugaufhängung" beschrieben. Dieses Patent beschreibt ein Regelsystem, welches ein zusätzliches Organ (Aktivator) veranlaßt, unter stetigen Bedingungen und bei niedrigen Frequenzen das Fahrzeug zu veranlassen, einer Führungslinie oder ein bestimmtes Verhältnis zu anderen Führungsgrößen (z.B. Schwerkraft) zu folgen bzw. beizubehalten. Als Beispiel wird eine aktive Neigungsaufhängung eines Eisenbahnfahrzeuges, dessen Fahrzeugkörper relativ zum Radsatz geneigt wird, beschrieben. Der Erfindung gemäß 2837708 liegt der Gedanke zugrunde, einen sogenannten Aktivator, der zusätzlich in'das Aufhängesystem eingebracht wird, über ein System von Regelkreisen so zu regeln, daß er nur niederfrequente Steuerungen realisiert, die z.B. für die Betriebssicherheitals unerläßlich angesehen werden. Dies bedeutet, daß wesentliche Änderung der Parameter der Aufhängung im niederfrequenten Bereich wiederum wesentliche Änderungen der Stabilitätsgrenzen, aber nur kleine Änderungen des dynamischen Verhaltens auslösen dürfen.Further possibilities of controlled suspension of the vehicle suspension are described in DE patent 2837708 on an "active vehicle suspension." This patent describes a control system which causes an additional organ (activator) to cause the vehicle under steady conditions and at low frequencies As an example, an active tilt suspension of a railway vehicle whose vehicle body is inclined relative to the wheelset is described. which, in addition, is incorporated in the suspension system by means of a closed-loop control system so that it only implements low-frequency control systems which are considered to be indispensable for operational safety, which means that substantial modification of the para in the low-frequency range, in turn, may cause significant changes in stability limits, but only small changes in dynamic behavior. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel dieser Erfindung ist es, ein Regelsystem zu finden, daß den Fahrkomfort in Form des Laufverhaltens eines Drehgestells in einem großen Frequenzbereich beeinflußt, und zwar so, daß die Parameter des Feder-Dämpfungssystems dem aktuellen Laufverhalten angepaßt werden.The aim of this invention is to find a control system that affects the ride comfort in the form of the running behavior of a bogie in a wide frequency range, in such a way that the parameters of the spring-damping system are adapted to the current running behavior. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch die Verwendung von modernen Bauelementen der Mikroelektronik ein optimales Regelsystem für Feder-Dämpfer-Kombinationen von Schienenfahrzeugen bis zu hohen Geschwindigkeiten zu schaffen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß über einen Mikroprozessor die Beschleunigungssensoren im Echtzeitbetrieb ausgewertet werden und Stellinformationen an Dämpfer und Feder gegeben werden. Dadurch entsteht für die Beeinflussung des dynamischen Verhaltens des Laufwerkes ein geschlossener Regelkreis, der bei entsprechender konstruktiver Gestaltung der Federn und Dämpfer zur Optimierung des Fahrkomforts über einen im Prinzip beliebigen Geschwindigkeitsbereich führen kann. Das gewählte System soll mit nur einem Regelkreis zur Einstellung der optimalenm Feder- und Dämpferparameter auskommen.The invention has for its object to provide by the use of modern components of microelectronics optimal control system for spring-damper combinations of rail vehicles up to high speeds. According to the invention the object is achieved in that the acceleration sensors are evaluated in real-time operation via a microprocessor and control information is given to damper and spring. This creates a closed loop for influencing the dynamic behavior of the drive, which can lead to an optimal speed range with an appropriate structural design of the springs and dampers to optimize the ride comfort. The chosen system should manage with only one control circuit for setting the optimal spring and damper parameters.
DD30131287A 1987-03-31 1987-03-31 CIRCUIT FOR CONTROLLING VEHICLE TERMINATIONS DD259383A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD30131287A DD259383A1 (en) 1987-03-31 1987-03-31 CIRCUIT FOR CONTROLLING VEHICLE TERMINATIONS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD30131287A DD259383A1 (en) 1987-03-31 1987-03-31 CIRCUIT FOR CONTROLLING VEHICLE TERMINATIONS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD259383A1 true DD259383A1 (en) 1988-08-24

Family

ID=5587881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD30131287A DD259383A1 (en) 1987-03-31 1987-03-31 CIRCUIT FOR CONTROLLING VEHICLE TERMINATIONS

Country Status (1)

Country Link
DD (1) DD259383A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT394981B (en) * 1988-09-23 1992-08-10 Sgp Verkehrstechnik UNDERCARRIAGE FOR RAIL VEHICLES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT394981B (en) * 1988-09-23 1992-08-10 Sgp Verkehrstechnik UNDERCARRIAGE FOR RAIL VEHICLES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60026661T2 (en) Method for the adaptive control of the blocking state
EP0403803B1 (en) Semi-active suspension
DE19547314C2 (en) Active engine mounting system for controlling vertical movement of a vehicle body
EP1079138A1 (en) System with adjustable air spring and adjustable shock absorber and control method therefor
DE2244739A1 (en) STABILIZED PLATFORM FOR INSTALLATION IN A VEHICLE
WO2007115729A1 (en) Spring system for a vehicle seat
DE102008053001A1 (en) Signal generating method for influencing movement of body of e.g. car, involves feeding sensor signals to controller delivering control signal to actuators, where actuator adjusting signal and/or force are influenced at end position
DE102004013308B3 (en) Vehicle seat for a passenger car
DE3818179C2 (en)
DE3935376A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CHASSIS CONTROL
EP0444278B1 (en) Device for the active control of body movements of motor cars
DE10157368A1 (en) Position adjustment of a vehicle body
DE102019002659A1 (en) Device for roll stabilization of a vehicle
DE2512008A1 (en) STORAGE DEVICE FOR CARRIAGES ON TRACKS, IN PARTICULAR FOR RAIL VEHICLES
DD259383A1 (en) CIRCUIT FOR CONTROLLING VEHICLE TERMINATIONS
DE102008052993B4 (en) Method and system for influencing the movement of a vehicle body of a motor vehicle and vehicle whose movement sequences can be controlled or regulated
EP0720556B1 (en) Process for transversely stabilising railway vehicles with track -curvature-dependent vehicle body control
DE69108122T2 (en) Damping devices.
DE3048516A1 (en) Rail vehicle primary spring system - has combined elastic and gas springs connected to secondary gas spring chambers
DE3537325C2 (en)
DE3500929C2 (en)
EP1754911B1 (en) Damping device for an undercarriage of a vehicle
DE19842345C2 (en) Rail vehicle with a car body
DD281860A5 (en) DEVICE FOR THE ACTIVE REDUCTION OF BENDING VIBRATIONS OF SUPPORT STRUCTURES, ESPECIALLY IN RAIL VEHICLES
DE19820865A1 (en) Active suspension system for railway carriage

Legal Events

Date Code Title Description
ENJ Ceased due to non-payment of renewal fee