DD258955A1

DD258955A1 - TWO SPINDLE MACHINE

Info

Publication number: DD258955A1
Application number: DD30100987A
Authority: DD
Inventors: Manfred Scheffler
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Herman
Priority date: 1987-03-23
Filing date: 1987-03-23
Publication date: 1988-08-10

Abstract

Zweispindeldrehmaschine, bestehend aus zwei in getrennten Spindelkaesten gelagerten und parallel angeordneten Arbeitsspindeln und einem quer zu den Arbeitsspindeln angeordnetem Drehmaschinenbett mit auf gemeinsamen Fuehrungen wechselweise in den Arbeitsbereich verfahrbaren Werkzeugtraegern. Ohne Zuhilfenahme von zusaetzlichen Handhabeeinrichtungen soll sowohl eine Parallelbearbeitung als auch eine Zweiseitenbearbeitung mit geringsten Form- und Lageabweichungen von der ersten zur zweiten Werkstueckspannung einschliesslich der Bearbeitung von aussermittig angeordneten Nebenformelementen moeglich sein. Die erfindungsgemaesse Anordnung sieht vor, beide Arbeitsspindeln senkrecht zu ihren Achsen so schwenkbar zu gestalten, dass beide Arbeitsspindeln in der geschwenkten Lage mit den Spannmitteln einander zugewandt eine gemeinsame Achse bilden und dass mindestens eine der Arbeitsspindeln in der Schwenkstellung in Richtung auf die andere Arbeitsspindel bewegbar ist. FigurZweispindeldrehmaschine, consisting of two mounted in separate Spindelkaesten and arranged in parallel work spindles and a transverse to the spindles arranged lathe bed with mutually movable guides in common in the work area Werkzeugtraegern. Without the aid of additional handling devices, parallel machining as well as two-side machining with the smallest deviations in shape and position from the first to the second workpiece clamping including the machining of off-axis secondary elements should be possible. The inventive arrangement provides to make both work spindles perpendicular to their axes so pivotally that both work spindles in the pivoted position with the clamping means facing each other form a common axis and that at least one of the work spindles in the pivotal position in the direction of the other work spindle is movable , figure

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnung 'To this 1 page drawing '

field of use

Die Erfindung betrifft eine Zweispindeldrehmaschine zum beidseitigen Bearbeiten von Werkstücken in zwei Aufspannungen mit je einem Spannfutter an getrennt antreibbaren, achsparallel jeweils in separaten Spindelkästen angeordneten Arbeitsspindeln und einem quer zu den Arbeitsspindeln angeordneten Drehmaschinenbett mit auf gemeinsamen Führungen wechselweise in den Arbeitsbereich beider Arbeitsspindeln verfahrbaren Werkzeugträgern.The invention relates to a Zweispindeldrehmaschine for two-sided machining of workpieces in two fixtures, each with a chuck on separately driven, axially parallel each arranged in separate head boxes work spindles and arranged transversely to the work spindles lathe bed with mutually movable on common guides in the working range of both work spindles tool carriers.

Characteristic of the prior art

Zweispindeldreh maschinen mit achsparallel zueinander gelagerten Arbeitsspindel η sind bekannt. Ihr Einsatzgebiet ist vor al lern dort gegeben, wo ein und dasselbe Werkstück nacheinander auf beiden Arbeitsspindeln in verschiedener Einspannung bearbeitet werden soll.Zweispindeldreh machines with axially parallel to each other mounted work spindle η are known. Their field of application is given al l learning where one and the same workpiece is to be processed successively on both spindles in different clamping.

Dieses Fertigungsverfahren, bei dem die Werkstücke auf der ersten Arbeitsspindel auf der einen Seite bearbeitet werden, müssen bevor sie an der zweiten Arbeitsspindel auf der zweiten Seite bearbeitet werden, mittels Abgreif- und Wendeeinrichtungen gewendet und dem zweiten Spannmittel zugeführt werden. Einrichtungen dieser Maschinengattung sind aus den DE-OS 2458760 und 3149779 bekannt. Nachteil dieser Lösungen ist, daß eine Übergabe des Werkstückes von der ersten Arbeitsspindel zur zweiten Arbeitsspindel mit zwischenzeitlichem Wenden des Werkstückes nur durch dreimaliges Greifen möglich ist. Lageabweichungen sind daher unvermeidbar. Sollen darüber hinaus Nebenformelemente bearbeitet werden, ist es nicht möglich, einen exakt definierten Lagebezug zwischen der ersten und zweiten Werkstückspannung zu erreichen.This manufacturing process, in which the workpieces are machined on the first work spindle on the one side, before they are machined on the second work spindle on the second side, must be turned by means of tapping and turning devices and fed to the second clamping means. Devices of this type of machine are known from DE-OS 2458760 and 3149779. Disadvantage of these solutions is that a transfer of the workpiece from the first work spindle to the second work spindle with interim turning of the workpiece is only possible by three gripping. Position deviations are therefore unavoidable. If, in addition, side elements are to be machined, it is not possible to achieve a precisely defined positional relationship between the first and second workpiece clamping.

Eine weitere bekannte Lösung (DE-OS 2440368) sieht vor, das Werkstückwenden und -umsetzen von einer Arbeitsspindel zur anderen mittels einer am Werkzeugträger angeordneten Abgreifeinrichtung vorzunehmen.Another known solution (DE-OS 2440368) provides to carry out the workpiece turning and converting from one work spindle to the other by means arranged on the tool carrier tapping.

Diese Lösung benutzt einen Werkzeugträger zur Werkstückbearbeitung und zur Umsetzung des Werkstückes bei gleichzeitigem Wenden von der einen Arbeitsspindel zur anderen. Durch die Aufnahme von Greifelementen am Werkzeugträger müssen jedoch Einschränkungen hinsichtlich der Anzahl und der Art der Werkzeuge in Kauf genommen werden. Die Verwendung nur eines Werkzeugträgers gestattet zudem nur eine Synchronbearbeitung an beiden Arbeitsspindeln oder ein Nacheinanderbearbeiten der Werkstücke.This solution uses a tool carrier for workpiece machining and for the implementation of the workpiece while turning from one work spindle to the other. Due to the inclusion of gripping elements on the tool carrier, however, restrictions must be accepted in terms of the number and type of tools. The use of only one tool carrier also allows only synchronous machining on both spindles or a successive processing of the workpieces.

Für die Komplettbearbeitung von rotationssymmetrischen Werkstücken sind weitere Lösungen bekannt geworden.For the complete machining of rotationally symmetrical workpieces further solutions have become known.

So sieht eine Werkzeugmaschine mit zwei Werkstückspindeln vor, eine der ersten Arbeitsspindel gegenüberliegende zweite Arbeitsspindel anzuordnen, die um 180 Grad schwenkbar ein von der ersten Arbeitsspindel übernommenes Werkstück einem zweiten Werkzeugträger zuführt (DE-OS 3420719).For example, a machine tool with two workpiece spindles provides for arranging a second work spindle opposite the first work spindle, which feeds a workpiece taken over by the first work spindle through 180 degrees into a second tool carrier (DE-OS 3420719).

Diese Anordnung realisiert zwar eine direkte Übergabe des Werkstückes von der einen Arbeitsspindel zur anderen, den Arbeitsspindeln kann jedoch jeweils nur ein Werkzeugträger zugeordnet werden, was zu Einschränkungen in der Bearbeitung, insbesondere der Bearbeitung von Nebenformelementen führt. Die zweite Arbeitsspindel ist zudem konstruktiv bedingt wesentlich kleiner ausgeführt als die erste Arbeitsspindel, so daß nur relativ geringe Zerspanungsleistungen realisiert werden können. Gleichwertige Bearbeitungen an beiden Arbeitsspindeln sind daher mit dieser bekannten Lösung nicht möglich.Although this arrangement realizes a direct transfer of the workpiece from one work spindle to the other, the work spindles, however, only one tool carrier can be assigned, which leads to limitations in the processing, in particular the processing of secondary features. The second work spindle is also structurally much smaller than the first work spindle, so that only relatively low cutting performance can be realized. Equivalent processing on both work spindles are therefore not possible with this known solution.

Bei einer weiteren Zweispindeldrehmaschine befindet sich die zweite Arbeitsspindel der ersten gegenüberliegend auf einem Kreuzschlitten, die wiederum mit einem zweiten Werkzeugträger korrespondiert (DE-OS 3320940).In another two-spindle turning machine, the second work spindle of the first opposite is on a cross slide, which in turn corresponds to a second tool carrier (DE-OS 3320940).

Auch dieser Lösung haften die zuvor genannten Nachteile an. Eine weitere Zweispindeldrehmaschine zum vorder- und rückseitigen Bearbeiten von Werkstücken in zwei Aufspannungen sieht vor (DE-PS 2951 565), beide Arbeitsspindeln in getrennten Spindelkästen koaxial gegenüberliegend ortsfest anzuordnen. Das Überführen der Werkstücke von einer Arbeitsspindel zur anderen erfolgt durch maschineninterne Handhabungsmittel.Also this solution adhere to the aforementioned disadvantages. Another two-spindle turning machine for front and back machining of workpieces in two fixtures provides (DE-PS 2951 565) to arrange both work spindles in separate head boxes coaxial opposite stationary. The transfer of the workpieces from one work spindle to the other takes place by machine-internal handling means.

Diese Anordnung bedingt eine relativ große Maschinenlänge und setzt zudem bei Nutzung der Zugstange als Überführungsmittel ein zu bearbeitendes Werkstückteilesortiment mit Bohrungen voraus.This arrangement requires a relatively large machine length and also requires when using the pull rod as a transfer means to be machined workpiece parts range with holes ahead.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Zweispindeldrehmaschine zu schaffen, mit der ohne Zuhilfenahme von zusätzlichen Werkstückhandhabeeinrichtungen sowohl eine Parallelbearbeitung als auch eine Zweiseitenbearbeitung rotationssymmetrischer Teile mit geringsten Form- und Lageabweichungen von der ersten zur zweiten Werkstückspannung einschließlich-der Bearbeitung von außermittig angeordneten Nebenformelementen möglich ist.The object of the invention is to provide a two-spindle turning machine, with the aid of additional workpiece handling devices both a parallel processing and a two-sided machining rotationally symmetric parts with minimal shape and position deviations from the first to the second workpiece clamping including the processing of eccentrically arranged secondary features is possible ,

Explanation of the essence of the invention

Ausgehend von einer aus zwei in getrennten Spindelkästen gelagerten und parallel angeordneten Arbeitsspindeln bestehenden Zweispindeldrehmaschine ist es Aufgabe der Erfindung, die die Arbeitsspindein aufnehmenden Spindelkästen so zu gestalten, daß das Spannmittel der zweiten Arbeitsspindel das im Spannmittel der ersten Arbeitsspindel befindliche Werkstück an der bearbeiteten Seite erfassen und in den Arbeitsbereich von auf dem Drehmaschinenbett befindlichen Werkzeugträgern überführen kann.Starting from a two spindles mounted in two separate and arranged parallel work spindles existing Zweispindeldrehmaschine It is an object of the invention to make the Spindle work receiving spindle boxes so that the clamping means of the second work spindle detect the workpiece located in the clamping means of the first work spindle on the machined side and can transfer into the workspace of located on the lathe bed tool carriers.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß beide Arbeitsspindeln der Zweispindeldrehmaschine senkrecht zu ihren Achsen schwenkbar sind und beide Arbeitsspindeln indergeschwenkten Lage mit den Spannmitteln einander zugewandt eine gemeinsame Achse bilden und daß mindestens eine der Arbeitsspindeln in der geschwenkten Stellung mit ihrem Spannmittel in Richtung auf das gegenüberliegende Spannmittel bewegbar ist.According to the invention, the object is achieved in that both working spindles of Zweispindeldrehmaschine are perpendicular to their axes and both work spindles indergeschwenkten position with the clamping means facing each other form a common axis and that at least one of the work spindles in the pivoted position with its clamping means in the direction of the opposite Clamping means is movable.

In bevorzugter Ausführung ist einer der Spindelkästen auf parallel zu den Führungen des Drehmaschinenbettes angeordneten Führungen bewegbar.In a preferred embodiment, one of the spindle boxes is movable on guides arranged parallel to the guides of the lathe bed.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigtThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows

eine erfindungsgemäße Anordnung der beiden Spindelkästen einer nicht näher dargestellten Zweispindeldrehmaschine in Normal- und Schwenkstellung (strichpunktiert).an inventive arrangement of the two headstocks of a not shown Zweispindeldrehmaschine in normal and pivotal position (dash-dotted lines).

Die Zweispindeldrehmaschine besteht aus zwei Spindelkästen 1 und 2 mit je einer Arbeitsspindel 3 und 4 sowie Spannmitteln 5 und 6. Beide Spindelkästen 1;2befindensichauf einem nicht gezeigten Untergestell, wobei der Spindelkasten 1 auf Führungen 7 bewegbar ist. Quer zu den sich in Normallage befindlichen Arbeitsspindeln 3; 4 ist ein mit dem Untergestell verbundenes Drehmaschinenbett mit Führungen 8 angeordnet. Auf den Führungen 8 befinden sich auf Kreuzschlitten in zwei Achsen bewegbare Scheibenrevolver mit einschneidigen Werkzeugen 9 und 10 und Rotationswerkzeugen 11 und 12. Die Spindelkästen 1; 2 sind um je eine Schwenkachse 13; 14 um 90 Grad schwenkbarThe Zweispindeldrehmaschine consists of two headstocks 1 and 2, each with a work spindle 3 and 4 and clamping means 5 and 6. Both headstocks 1, 2befindensichauf a subframe, not shown, wherein the headstock 1 on guides 7 is movable. Transverse to the working spindles 3 located in normal position; 4, a lathe bed connected to the undercarriage is arranged with guides 8. On the guides 8 are on cross slide in two axes movable disc turret with einschneidigen tools 9 and 10 and rotary tools 11 and 12. The headstocks 1; 2 are each a pivot axis 13; 14 swiveling 90 degrees

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende: The operation of the invention is as follows:

Im Spannmittel 5 der Arbeitsspindel 3 wird ein Werkstück 15.1 einer ersten Seitenbearbeitung unterzogen. Zu diesem Zweck befinden sich im Arbeitsbereich dieser Arbeitsspindel 3 die Scheibenrevolver 9 und 11 für die Vornahme von Plan- und Längsdreharbeiten bzw. von Bohr- und Fräsarbeiten in Richtung der Werkstückrotationsachse. Analog kann an der zweiten Arbeitsspindel 4 eine Bearbeitung eines Werkstückes 15.2 erfolgen. Bei einer Zweiseitenbearbeitung werden nach Abschluß der Bearbeitung der ersten Seite mittels eines nicht dargestellten Schwenkantriebes die Spindelkästen 1 und 2 um 90 Grad geschwenkt, so daß sich beide Spannmittel 5 und 6 achsmittig gegenüberstehen. Durch ein nachfolgendes Verschieben des Spindeikastens 1 mit an sich bekannten Vorschubeinrichtungen in Richtung auf das Spannmittel 6 des Spindelkastens 2 kann das Spannmittel 6 das Werkstück 15.1 auf der bereits bearbeiteten Werkstückseite erfassen und zur weiteren Bearbeitung übernehmen. Bevor eine solche Übergabe des Werkstückes 15.1 zum Spannmittel 6 erfolgt, kann noch eine weitpielsweise Mantelflächenbearbeitung des Werkstückes 15.1 mit Nebenformelementen vorgenommen werden.In the clamping means 5 of the work spindle 3, a workpiece 15.1 is subjected to a first side machining. For this purpose, located in the workspace of this work spindle 3, the disk turrets 9 and 11 for making plan and longitudinal turning or drilling and milling in the direction of the workpiece rotation axis. Analog can be done on the second work spindle 4, a machining of a workpiece 15.2. In a two-side machining, the spindle boxes 1 and 2 are pivoted by 90 degrees after completion of the processing of the first page by means of a pivot drive, not shown, so that both clamping means 5 and 6 are axially centered. By a subsequent displacement of the locker box 1 with known feed devices in the direction of the clamping means 6 of the headstock 2, the clamping means 6 can detect the workpiece 15.1 on the already machined workpiece side and take over for further processing. Before such a transfer of the workpiece 15.1 to the clamping means 6 takes place, can still be made a weitpielsweise lateral surface machining of the workpiece 15.1 with secondary features.

Die im Ausführungsbeispiel gewählte Anordnung der Werkzeugträger gestattet wahlweise je nach Bearbeitungsumfang an beiden Arbeitsspindeln gleichzeitig eine 4-Achsen-Drehbearbeitung und'die Bearbeitung von axialen Formelementen. In der geschwenkten Spindel- und Übergabeposition ist anschließend an beiden Arbeitsspindeln gleichzeitig die Bearbeitung von radialen Nebenformelementen aber auch bei Bedarf eine Drehbearbeitung möglich.The chosen arrangement in the embodiment of the tool carrier allows either depending on the processing scope on both working spindles simultaneously a 4-axis turning and'die processing of axial form elements. In the pivoted spindle and transfer position, the machining of radial secondary elements but also if necessary a turning is possible at the same time on both work spindles.

Claims

1. Zweispindeldrehmaschine for two-sided machining workpieces in two fixtures, each with a chuck on separately driven, axially parallel each arranged in separate head boxes work spindles and a transverse to the work spindles lathe bed with on common leadership alternately in the working range of both work spindle traversable tool carriers, characterized that both work spindles (3; 4) are pivotable perpendicularly to their axes and both work spindles (3; 4) in the pivoted position with the clamping means (5; 6) facing each other form a common axis and that at least one of the work spindles (3) in the pivoting position with its clamping means (5) in the direction of the opposite clamping means (6) is movable.

2. Zweispindeldrehmaschine according to claim 1, characterized in that one of the spindle boxes (1) on parallel to the guides of the lathe bed (8) arranged guides (7) is movable. _