DD256495A1

DD256495A1 - METHOD OF MAGAZINING, DEMAGAZINATING AND STORING ELEMENTS TRANSPORTED ON TRACKS, PREFERABLY LAYEROUS ELEMENTS

Info

Publication number: DD256495A1
Application number: DD29880586A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Holl; Wolfgang Behnisch; Horst Heidorn; Wolfgang Berein
Original assignee: Verkehrs Und Tiefbaukomb Frank
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1988-05-11

Abstract

Verfahren zum Magazinieren, Entmagazinieren und Lagern von auf Foerderbahnen transportierten, vorzugsweise flaechigen Elementen. Die Erfindung ist anwendbar in der Industrie, wo flaechige Elemente zum Zweck einer Zwischenlagerung aus dem technologischen Umlauf herausgenommen und diesem jederzeit wieder eingegliedert werden koennen. Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, dass das Magazinieren und das Entmagazinieren zeitlich getrennt am gleichen Ort einer an sich durchgehenden Foerderbahn erfolgt und dazu ein Teil dieser Foerderbahn zeitweise herausgetrennt wird. Die flaechenfoermigen Elemente werden waehrend der Vorgaenge Magazinieren und Entmagazinieren von einer hoehenverstellbaren Vorrichtung aufgenommen.Method for magazine storage, depalletizing and storage of conveyed on Foerderbahnen, preferably flat elements. The invention is applicable in industry, where surface elements for the purpose of intermediate storage taken out of the technological circulation and this can be re-incorporated at any time. The features of the invention are that the magazine and the Entmagazinieren takes place separately in time at the same location of a per se continuous Foerderbahn and to part of this Foerderbahn is temporarily cut out. The surface-like elements are taken up by a height-adjustable device during the processes of magazineing and depalletizing.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Magazinieren, Entmagazihieren und Lagern von vorzugsweise flächigen Elementen-, die auf Förderbahnen transportiert werden und zum Zweck einer Zwischenlagerung/Speicherung aus demtechnoiogischen S !niiduf herausgenommen (Magazinierung) und diesem Umlauf jederzeit wieder eingegliedert werden können (Entmagazinierung). Die flächigen Elemente können z. B. Trägerplatten für frisch geformte Betonelemente sein. -The invention relates to a method for magazine storage, Entmagazihieren and storage of preferably flat elements, which are transported on conveyor tracks and taken out for the purpose of temporary storage / storage from the techniiogischen S! Niiduf (magazining) and this circulation can be reintegrated at any time (Entmagazinierung). The sheet-like elements can, for. B. carrier plates for freshly shaped concrete elements. -

Characteristic of the known technical solutions

Es sind diverse Lösungen bekannt, die Verfahren zum Magazinieren, Entmagazinieren/Vereinzeln und Lagern zum Inhalt haben.Various solutions are known, the methods for magazineing, Entmagazinieren / separating and storing content.

Im weiteren sind die Verfahren zu betrachten, die eine geordnete Ablage der entsprechenden Teile beim Magazinieren bzw. eine zeitlich und örtlich definierte Wiedereinführung in den technologischen Umlauf zum Inhalt haben, wobei beim bekannten Stand der Technik in den meisten Fällen die Vorgänge Magazinieren und Entmagazinieren an verschiedenen Punkten der technologischen Linie stattfinden, d.h. magazinierte Teile, in entsprechenden Behältern/Paletten gelagert, werden zu einer entsprechenden Vorrichtung transportiert, die eine Entmagazinierung vornimmt.In addition, the procedures are to be considered, which have an orderly storage of the corresponding parts in magazining or a temporally and locally defined reintroduction into the technological circulation to the content, wherein in the known state of the art in most cases the processes magazines and Entmagazinieren at various Points of the technological line take place, ie stored parts, stored in appropriate containers / pallets, are transported to a corresponding device, which performs a Entmagazinierung.

In den DD-WP 200149 und 218062 ist dargestellt, wie tafelförmige Materialien durch Mitnehmer von einem Stapel vereinzelt und transportiert werden. In beiden Fällen dienen diese Vorrichtungen nur zum Entnehmen (Entmagazinieren) der plattenförmigen Teile vom Stapel. Die DE-OS 2751 512 beschreibt, wie plattenförmige Werkstücke gestapelt werden; dabei kommt ein spezieller Stapellift zum Einsatz, der die Werkstücke in ein höhenverfahrbares Zwischenmagazin einbringt. Auch diese Vorrichtung kann nur zum Entmagazinieren benutzt werden, d.h. für die Vorgänge Magazinieren/Entmagazinieren werden relativ viel Fläche und Raum benötigt.DD-WP 200149 and 218062 show how tabular materials are separated and transported by carriers from a stack. In both cases, these devices are used only for removing (Entmagazinieren) of the plate-shaped parts of the stack. DE-OS 2751 512 describes how plate-shaped workpieces are stacked; A special stack lift is used, which inserts the workpieces in a height-adjustable intermediate magazine. This device can also be used only for depalletizing, i. A relatively large amount of space and space is required for the magazine / magazine operations.

Object of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung soll es ermöglichen, Transportwege einzusparen und somit benutzte Fläche, Raum und technischen Aufwand zu minimieren.The solution according to the invention should make it possible to save transport routes and thus to minimize used area, space and technical complexity.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die örtliche Trennung der Vorgänge Magazinieren, Lagern und Entmagazinieren zu vermeiden und keine speziellen Vorrichtungen zum Magazinieren und zum Entmagazinieren einzusetzen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Magazinieren und das Entmagazinieren von Teilen zeitlich getrennt am gleichen Punkt einer an sich durchgehenden Förderbahn erfolgen, zur Realisierung dieser Vorgänge eine örtlich fixierte Abtrennung eines Teils dieser Förderbahn durchgeführt wird, das Einbringen (Magazinieren) der vorzugsweise flächigen Elemente in einem Magazinierbehälter mittels der auf der zubringenden Förderbahn vorhandenen Förderelemente bewirkt wird und das Entnehmen (Entmagazinieren) durch Förderelemente erfolgt, die am zeitweise von der durchgehenden Förderbahn abgetrennten Teil vorhanden sind, das Magazinieren unter gesteuertem Absenken einer stationären Aufnahmevorrichtung für die vorzugsweise flächigen Elemente und das Entmagazinieren unter gesteuertem Heben dieser Aufnahmevorrichtung erfolgt, diese Aufnahmevorrichtung nach Ablauf der Vorgänge Magazinieren, Entmagazinieren und während des Lagerns der flächigen Elemente außer Funktion gesetzt und die Aufnahmevorrichtung für die Bedienung aller Magazinbehälter eingesetzt wird und das Bewegen und Positionieren der Magazinbehälter zum Zweck des Magazinierens, Entmagazinierens und Lagerns der vorzugsweise flächigen Elemente unterhalb der Förderbahn horizontal in einem beliebigen Winkel, vorzugsweise aber parallel, mit Hilfe eines Magazinbehälterwagens erfolgt, der über der stationären Aufnahmevorrichtung verfahren werden kann, daß die Abtrennung aus der durchgehenden Förderbahn durch Inbetriebnahme eines Stellelementes vertikal nach oben erfolgt, daß die Förderelemente am zeitweise von der Förderbahn abgetrennten Teil durch ein Antriebselement mit veränderbarer Drehrichtung angetrieben werden, daß das Absenken der stationären Aufnahmevorrichtung so erfolgt, daß das jeweils oberste magazinierte Element unter der horizontalen Förderebene der Förderbahn liegt und das Heben der Aufnahmevorrichtung so erfolgt, daß beim Entmagazinieren das jeweils oberste Element über der Förderebene der Förderbahn liegt, daß die stationäre Aufnahmevorrichtung zur Durchführung der Vorgänge Magazinieren und Entmagazinieren von unten in die jeweils durch Vorwahl stationierten Magazinbehälter eingreift und daß bei betriebener durchgehender Förderbahn der Transport der vorzugsweise flächigen Elemente durch die Förderelemente der Förderbahn und durch die synchron gesteuerten Förderelemente des heraustrennbaren Teils erfolgtThe invention has for its object to avoid the local separation of the processes magazining, storage and Entmagazinieren and to use no special devices for magazine storage and Entmagazinieren. According to the invention, the object is achieved in that the magazine and the Entmagazinieren of parts are separated in time at the same point of a per se continuous conveyor track, carried out to realize these processes, a locally fixed separation of a part of this conveyor track, the introduction (magazine) of preferably flat Elements in a Magazinierbehälter is effected by means of the delivery conveyor on the zubringenden conveyor elements and the removal (Entmagazinieren) by conveying elements, which are present at the time separated from the continuous conveyor part part, the magazine under controlled lowering a stationary receiving device for the preferably flat elements and the Entmagazinieren under controlled lifting this recording device takes place, this recording device after the expiry of the processes magazining, Entmagazinieren and during storage of the sheet-like elements except funct set and the receiving device for the operation of all magazine container is used and the movement and positioning of the magazine container for the purpose of magazining, Entmagazinierens and storing the preferably planar elements below the conveyor track horizontally at any angle, but preferably takes place in parallel, using a magazine container car, can be moved over the stationary receiving device, that the separation from the continuous conveyor track by putting an actuator vertically upward, that the conveyor elements are temporarily separated from the conveyor part driven by a drive element with a variable direction of rotation, that lowering the stationary receiving device it is done so that the respective top magazinierte element is below the horizontal conveying plane of the conveyor track and the lifting of the recording device takes place so that when Entmagazinieren each upper ste element above the conveying plane of the conveyor track is that the stationary receiving device for carrying out the operations magazineing and depalletizing engages from below in the respectively stationed by preselection magazine container and that in operated continuous conveyor the transport of the preferably flat elements by the conveying elements of the conveyor track and by the synchronously controlled conveying elements of the detachable part takes place

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

embodiment

Mit Hilfe zweier Zeichnungen wird der Verfahrensablauf verdeutlicht.With the aid of two drawings, the procedure is clarified.

Es zeigenShow it

Fig. 1: Förderbahn mit herausgetrennten Teil, Magazinbehälterund Magazinbehälterwagen Fig.2: Förderbahn mit heraustrennbarem Teil in der DraufsichtFig. 1: conveyor track with herausgeschennten part, magazine container and magazine container car Fig.2: conveyor track with herausswennbarem part in plan view

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Magazinieren, Entmagazinieren und Lagern von Blechplatten 6 als Unterlagen für Betonierprozesse im Rahmen einer automatischen Fließlinie. Neben den genannten Verfahrensschritten ist eine durchgehende Förderung der Platten 6 möglich, wobei eine bestimmte Menge der Platten 6, nämlich die, die momentan nicht in der Fließlinie benötigt werden, in den Magazinbehältern 5 lagern.The inventive method is used for magazine storage, depalletizing and storage of metal plates 6 as documents for concreting processes in the context of an automatic flow line. In addition to the mentioned method steps, a continuous delivery of the plates 6 is possible, wherein a certain amount of the plates 6, namely those which are not currently required in the flow line, store in the magazine containers 5.

Ist ein Magazinieren von Blechplatten 6 vorgesehen, wird aus der durchgehenden Förderbahn 1,2 das heraustrennbare Teil 2 mittels Stellelement 8 aus der Förderebene vertikal nach oben herausgehoben. Die Förderelemente 3 der Förderbahn 1 transportieren die Platten 6 :u der nunmehr entstandenen Öffnung, in der die Aufnahmevorrichtung 7 zur Aufnahme der Platten 6 so eingerichtet wurde, daß ihre Aufnahmefläche minimal unter der Förderebene der Förderbahn 1 liegt, d.h. der Höhenunterschied beläuft sich auf max. zwei bis drei Plattenstärken. Die Platten 6 werden also in der Reihenfolge ihrer Förderung durch die vorhandene Öffnung transportiert und unter periodischem Absenken der Aufnahmevorrichtung abgestapelt, wobei die Bauform der auf dem Magazinbehälterwagen 9 befestigten Magazinbehälter 5 ein geordnetes Abstapeln gewährleistet.If a magazining of metal plates 6 is provided, the detachable part 2 is lifted out of the continuous conveying path 1,2 by means of adjusting element 8 from the conveying plane vertically upwards. The conveyor elements 3 of the conveyor track 1 transport the plates 6: u of the now resulting opening in which the receiving device 7 for receiving the plates 6 has been set so that their receiving surface is minimally below the conveying plane of the conveyor track 1, i. the height difference amounts to max. two to three plate thicknesses. The plates 6 are thus transported in the order of their promotion through the existing opening and stacked with periodic lowering of the receiving device, the design of the magazine container 5 mounted on the magazine container 5 ensures an orderly stacking.

Die periodische Steuerung der Aufnahmevorrichtung 7 erfolgt so, daß der Höhenunterschied nach Abstapeln mehrerer Platten 6 automatisch nachgestellt wird, d.h. die Aufnahmevorrichtung 7, die von unten in den jeweiligen Magazinbehälter 5 eingreift, wird abgesenkt.The periodic control of the receiving device 7 is carried out so that the height difference is adjusted automatically after stacking a plurality of plates 6, i. the receiving device 7, which engages from below into the respective magazine container 5, is lowered.

Ist ein Magazinbehäiter 5 gefüllt, senkt die Aufnahmevorrichtung 7 weiter ab, wobei die Platten 6 auf dem Bodenrahmen des Magazinbehälters 5 aufliegen. Der Magazinbehälterwagen 9 kann nun weiter verfahren werden.If a magazine container 5 is filled, the receiving device 7 further lowers, the plates 6 resting on the bottom frame of the magazine container 5. The magazine container cart 9 can now be moved on.

Es können nun, wie beschrieben, die weiteren Magazinbehälter 5 gefüllt werden oder der Magaziniervorgang wird abgebrochen.It can now, as described, the other magazine container 5 are filled or the Magaziniervorgang is aborted.

Die Platten 6 werden somit gelagert; ein neuer Magazinbehälter 5 kann positioniert werden.The plates 6 are thus stored; a new magazine container 5 can be positioned.

Wird der Magaziniervorgang abgebrochen, dann erfolgt das Einbinden des Teils 2 in die Förderbahn 1 und eine durchgehende Förderung der Platten 6 mittels der Förderelemente 3 und 4 kann erfolgen. Die Förderelemente 4 werden so gesteuert, daß in Verbindung mit den Förderelementen 3 eine kontinuierliche Bewegung der Platten 6 erfolgt.If the magazine is canceled, then the integration of the part 2 takes place in the conveyor track 1 and a continuous promotion of the plates 6 by means of the conveyor elements 3 and 4 can take place. The conveying elements 4 are controlled so that in conjunction with the conveying elements 3, a continuous movement of the plates 6 takes place.

Zum Zweck des Entmagazinierens wird einer der gefüllten Magazinbehälter 5 über die Aufnahmevorrichtung 7 gefahren, so daß diese von unten in den Magazinbehälter 5 eingreifen und die Platten 6 anheben kann.For the purpose of Entmagazinierens one of the filled magazine container 5 is moved over the receiving device 7, so that they engage from below into the magazine container 5 and the plates 6 can lift.

Es erfolgt dann das Heraustrennen des Teiles 2 aus der Förderbahn 1 analog der Vorbereitung für den Magaziniervorgang, wobei aber der Teil der Förderbahn 1 außer Betrieb gesetzt wird, der die Platten 6 zum Magazinieren heranführt.It then takes place the separation of the part 2 from the conveyor track 1 analogous to the preparation for the Magaziniervorgang, but the part of the conveyor track 1 is set out of operation, which brings the plates 6 for magazineing.

Die Platten 6 werden nun soweit angehoben, daß die oberste Platte über der Förderebene der Förderbahn 1 liegt (bis max. 1,5 Plattenstärken). Die Drehrichtung des Antriebselementes 11 wird nun umgesteuert, so daß sich die Förderelemente 4 entgegengesetzt zur normalen Förderrichtung bewegen. Die Höhe des Teils 2 über der Förderebene der Förderbahn 1 ist so eingestellt, daß die jeweils oberste Platte 6 von einem der Förderelemente 4 erfaßt und auf die Förderbahn 1 transportiert wird.The plates 6 are now raised so far that the top plate is above the conveying plane of the conveyor track 1 (up to a maximum of 1.5 plate thicknesses). The direction of rotation of the drive element 11 is now reversed, so that the conveying elements 4 move opposite to the normal conveying direction. The height of the part 2 above the conveying plane of the conveyor track 1 is adjusted so that the respective uppermost plate 6 is detected by one of the conveying elements 4 and transported to the conveyor track 1.

Den weiteren Transport übernimmt dann ein Förderelement 3. Die Aufnahmevorrichtung 7 wird möglichst nach jeder Plattenabnahme automatisch nachgestellt bis die letzte der Platten 6 auf die Förderbahn 1 transportiert wurde.The further transport then takes over a conveying element 3. The receiving device 7 is automatically readjusted as possible after each plate removal until the last of the plates 6 has been transported to the conveyor track 1.

Danach erfolgt das vollständige Absenken der Aufnahmevorrichtung 7.Thereafter, the complete lowering of the receiving device 7.

Der Magazinbehälterwagen 9 kann somit wieder nach Bedarf verfahren werden.The magazine container cart 9 can thus be moved again as needed.

Vorzugsweise erfolgt das Verfahren des Wagens 9 unter der durchgehenden Förderbahn 1,2 und parallel zu ihr auf der Führungsbahn 10.The method of the carriage 9 preferably takes place under the continuous conveyor track 1, 2 and parallel to it on the guide track 10.

Claims

Anspruch [en] A process for magazineing, depalletizing and storing conveyed on conveyors, preferably flat elements, wherein the elements are stacked horizontally one above the other and the Entmagazinieren the elements is carried out in opposite order, characterized in that the operations magazines and Entmagazinieren separated at the same time a take place on a continuous conveyor track (1,2), for the realization of these processes a locally fixed separation of a part (2) of this conveyor track is performed, the introduction (magazine) of the preferably flat elements (6) in the Magazinbehäiter (5) by means of the delivering conveyor track existing conveying elements (3) is effected and the removal (Entmagazinieren) by conveying elements (4) which are temporarily on the continuous conveyor track (1) separated part (2) is present, the magazine under controlled lowering a stationary Auf Taking device (7) for the preferably planar elements (6) and the Entmagazinieren under controlled lifting of the receiving device (7) takes place, the receiving device (7) after the expiry of the processes magazining, Entmagazinieren and during storage of the elements (6) is disabled in that the receiving device (7) is used to operate all magazine containers (5) and to move and position magazine containers (5) for the purpose of magazineing, depalletizing and storing the preferably flat elements (6) below the conveyor track

(1) horizontally at any angle to the conveyor track (1), but preferably in parallel, by means of a magazine container trolley (9), which is above the decommissioned stationary; Recording device (7) can be moved.

2. The method according to claim 1, characterized in that the separation of the part (2) from the continuous conveyor track (1) by putting into operation of an actuating element (8) takes place vertically upwards.

3. The method according to claim!, Characterized in that the conveying elements (4) of the separated part (2) by a drive element (11) are driven with a variable direction of rotation.

4. The method according to claim 1, characterized in that the lowering of the receiving device (7) takes place so that the respective uppermost magazinierte element (6) below the horizontal conveying plane of the conveyor track (1).

5. The method according to claim 1, characterized in that the lifting of the receiving device (7) takes place so that when Entmagazinieren the respective uppermost element (6) over the conveying plane of the conveyor track (1).

6. The method according to claims 1,4 and 5, characterized in that'¬ the stationary .. Recording device (7) for carrying out the processes magazine and Entmagazinieren engages from below in the respective stationed by preselection magazine container (5).

7. The method according to claims 1 and 3, characterized in that when operated continuous conveyor track (1,2) the transport of the preferably flat elements (6) by the conveying elements (3) of the conveyor track (1) and the synchronously controlled conveying elements (4 ) of the part

(2) takes place.