DD255763A1

DD255763A1 - PRESSURIZED SPANNING CYLINDER WITH CLAMPING DEVICE

Info

Publication number: DD255763A1
Application number: DD29584386A
Authority: DD
Inventors: Winfried Bautz
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1988-04-13

Abstract

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetriebenen Spannzylinder mit Klemmvorrichtung, insbesondere zum Spannen von Werkstücken, sowie zum Bewegen und Klemmen von Arbeitsstücken, Supporten, Paletten oder anderen Maschinenteilen. Erfindungsgemäß ist die zur Klemmung vorgesehene Klemmhülse fest mit dem Bestätigungskolben verbunden und wird durch einen Klemmkolben betätigt, dessen Klemmkonus sich in Richtung auf den Betätigungskolben erweitert. Der Innenkonus der Klemmhülse verjüngt sich in Richtung auf den Klemmkolben. Der Klemmkolben liegt in ungeklemmter Stellung am Betätigungskolben an. Die Druckmittelführung wird durch eine Ventilsteuerung mit Pendelkolben vorgenommen. Figur.{Spannzylinder, Klemmvorrichtung, Klemmkonus, Klemmhülse, Ventilsteuerung, Pendelkolben}The invention relates to a fluid-operated clamping cylinder with clamping device, in particular for clamping workpieces, as well as for moving and clamping of workpieces, supports, pallets or other machine parts. According to the invention, the clamp provided for clamping is firmly connected to the confirmation piston and is actuated by a clamping piston, the clamping cone widens in the direction of the actuating piston. The inner cone of the clamping sleeve tapers in the direction of the clamping piston. The clamping piston is in unclamped position on the actuating piston. The pressure medium guide is made by a valve control with oscillating piston. Figure. {Clamping cylinder, clamping device, clamping cone, clamping sleeve, valve control, oscillating piston}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf hydraulisch oder pneumatisch betriebene Spannmittel, insbesondere für den Gebrauch zum Spannen von Werkstücken, sowie zum Bewegen und Klemmen von Arbeitstischen, Supporten, Paletten oder anderen Maschinenteilen.The field of application of the invention extends to hydraulically or pneumatically operated clamping means, in particular for use for clamping workpieces, as well as for moving and clamping of work tables, supports, pallets or other machine parts.

Characteristic of the known state of the art

Spannzylinder mit Klemmvorrichtungen zum Festhalten der Kolbenstange in der Endlage oder in einer anderen Stellung sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei einem nach der DE-AS 1552711, B23Q3/08 bekannten Klemmprinzip erfolgt die Klemmung zur Aufrechterhaltung der Spannkraft mit Hilfe einer geschlitzten Klemmbuchse, die an der Kolbenstange angreift.Clamping cylinders with clamping devices for holding the piston rod in the end position or in another position are known in various designs. In a clamping principle known from DE-AS 1552711, B23Q3 / 08, the clamping is carried out to maintain the clamping force by means of a slotted clamping bush, which acts on the piston rod.

Das führt bei größeren Spannkräften infolge des hohen Verschleißes zu Formveränderungen an der Kolbenstange und damit zum Versagen der Dichtringe, so daß die Funktionstüchtigkeit in Frage gestellt ist.This results in larger clamping forces due to the high wear to form changes to the piston rod and thus the failure of the sealing rings, so that the functionality is questioned.

Ein weiterer Nachteil der Kolbenstangenklemmung besteht darin, daß zur Erzielung der erforderlichen Klemmkräfte eine entsprechend große Klemmfläche vorhanden sein muß, die bei dem relativ kleinem Durchmesser der Kolbenstange nur durch eine Klemmbuchse mit großer axialer Dimensionierung zustande kommt. Das wirkt sich ungünstig auf die Baulänge des Spannzylindersaus.Another disadvantage of Kolbenstangenklemmung is that in order to achieve the necessary clamping forces a correspondingly large clamping surface must be present, which comes about at the relatively small diameter of the piston rod only by a clamping bush with large axial dimensioning. This has an unfavorable effect on the overall length of the clamping cylinder.

Es sind auch Lösungen bekannt, bei denen diese Nachteile dadurch umgangen werden, daß die Klemmbüchse durch Spreizung an der Zylinderfläche des Spannzylinders zur Anlage gelangt.There are also known solutions in which these disadvantages are avoided by the fact that the clamping sleeve comes by spreading on the cylinder surface of the clamping cylinder to the plant.

Eine mechanische Kolbensperre dieser Art ist in der DE-OS 1576097, F15B15/26 beschrieben. Nach der Lehre dieser Erfindungsbeschreibung weist die Kolbenstange einen fest mit ihr verbundenen Betätigungskolben und einen auf ihr axialbeweglichen Klemmkolben auf, der mit einem Klemmkonus versehen ist, welcher in eine am Zylindermantel anliegenden Klemmhülse eingreift, wobei der zwischen dem Betätigungskolben und dem Klemmkolben befindliche Druckraum über eine nicht dargestellte Ventilsteuerung wechselweise mit der Druckmittelzuführung für die Druckräume des Spannzylinders auf der Seite des Betätigungskolbens oder des Klemmkolbens verbunden ist.A mechanical piston lock of this type is described in DE-OS 1576097, F15B15 / 26. According to the teaching of this invention description, the piston rod has a fixedly connected to her actuating piston and an axially movable clamping piston, which is provided with a clamping cone which engages in a voltage applied to the cylinder jacket clamping sleeve, wherein the pressure chamber located between the actuating piston and the clamping piston via a not shown valve control is alternately connected to the pressure medium supply for the pressure chambers of the clamping cylinder on the side of the actuating piston or the clamping piston.

In ungeklemmterStellung drückt eine Druckfeder zwischen Betätigungskolben und Klemmkolben den Klemmkolben mit seinem Klemmkonus aus der Klemmhülse heraus. Die Mitnahme der Kolbenstange in Spannrichtung erfolgt damit kraftschlüssig über den Klemmkolben und die Druckfeder, deren Rückkraft der Klemmkraft entgegenwirkt.In unclamped position, a compression spring between actuating piston and clamping piston presses the clamping piston with its clamping cone out of the clamping sleeve. The entrainment of the piston rod in the clamping direction is thus non-positively via the clamping piston and the compression spring whose return force counteracts the clamping force.

Die Klemmwirkung ist dadurch nur beim Anfahren der Kolbenstange an einem unbeweglichen Objekt nutzbar. Bei der Bewegung einer Last tritt die Klemmung schon beim Anfahren in Aktion, also vorzeitig, weil der Beschleunigungsdruck stets größer als der Transportdruck ausfällt und damit sofort die Verstellung des Klemmkolbens in Klemmrichtung bewirkt.The clamping effect is thus usable only when approaching the piston rod to a stationary object. During the movement of a load, the clamping already occurs when starting in action, ie prematurely because the acceleration pressure always greater than the transport pressure fails and thus immediately causes the adjustment of the clamping piston in the clamping direction.

Die Dimensionierung der Druckfeder ist von der angestrebten Spannkraft abhängig. Infolge der Rückkraft der Druckfeder entgegen der Klemmrichtung läßt sich leicht ausrechnen, daß dem Kräftespiel zwischen der zur Klemmung erforderlichen Axialkraft und der wunschgemäß erzielbaren Spannkraft Grenzen gesetzt sind. Die beschriebene Einrichtung ist damit in bezug auf ihr Anwendungsgebiet auf geringe Spannkräfte eingeschränkt und mit einem Unsicherheitsfaktor bezüglich der Klemmsicherheit behaftet.The dimensioning of the compression spring is dependent on the desired clamping force. As a result of the return force of the compression spring against the clamping direction can be easily calculated that the balance of power between the force required for clamping axial force and the desired attainable clamping force limits are set. The device described is thus limited in terms of their field of application to low clamping forces and afflicted with an uncertainty factor with respect to the clamping reliability.

Object of the invention

Als Ziel der Erfindung werden folgende Vorteile angestrebt:The aim of the invention is the following advantages:

— Nutzung des Spannzylinders zum Spannen ortsfester Spannobjekte durch Anfahren und Absicherung der Spannkraft in Spannstellung, sowie Bewegung einer Last, mit Spannung derselben bei Laststillstand,- Use of the clamping cylinder for clamping stationary clamping objects by starting and securing the clamping force in the clamping position, as well as movement of a load, with the same voltage during load standstill,

— Aufbringung größerer Spannkräfte bei sicherer Aufrechterhaltung der Spannkraft infolge der Klemmung.- Application of larger clamping forces with safe maintenance of the clamping force due to the clamping.

Explanation of the essence of the invention

Mit der Erfindung sollen folgende Aufgaben gelöst werden:With the invention, the following objects are to be achieved:

— Der Arbeits- und Beschleunigungsdruck soll ausschließlich auf den Betätigungskolben wirken,- The working and acceleration pressure should act exclusively on the actuating piston,

— der Klemmkolben darferst beim Anfahren des zu spannenden Gegenstandes oder bei Stillstand der bewegten Last in der Sollstellung wirksam werden,- The clamping piston darferst be effective when starting the object to be clamped or at standstill of the moving load in the nominal position,

— die Mitnahme des Klemmkolbens durch den Betätigungskolben muß formschlüssig erfolgen. Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch folgende Merkmale gelöst:- The entrainment of the clamping piston by the actuating piston must be positively. According to the invention, these objects are achieved by the following features:

Die Klemmhülse ist fest mit dem Betätigungskolben verbunden, wobei der Klemmkonus des Klemmkolbens sich in Richtung auf den Betätigungskolben erweitert und der Innenkonus der Klemmhülse sich in Richtung auf den Klemmkolben verjüngt. Der Klemmkolben liegt in ungespannter Stellung am Betätigungskolben an. Der Innenkonus der Klemmhüse ist vollkegelig ausgebildet oder nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ballig gestaltet, wodurch eine bessere Loslöung des Klemmkonus aus der Klemmhülse möglich ist.The clamping sleeve is fixedly connected to the actuating piston, wherein the clamping cone of the clamping piston widens in the direction of the actuating piston and the inner cone of the clamping sleeve tapers in the direction of the clamping piston. The clamping piston is in an untensioned position on the actuating piston. The inner cone of the Klemmhüse is formed vollkegelig or designed spherical according to another feature of the invention, whereby a better Loslöung the clamping cone from the clamping sleeve is possible.

Dadurch, daß der Klemmkoben im ungeklemmten Zustand am Betätigungskolben anliegt, bewirkt der Arbeitsdruck auf den Betätigungskolben zwangsweise mit dem Verschieben des Betätigungskolbens auch die Mitnahme des Klemmkolbens. Weder ein Beschleunigungsdruck noch ein Staudruck, durch äußere Belastung hervorgerufen, kann den Klemmkolben in Richtung der Klemmbewegung verschieben.The fact that the Klemmkoben rests in the unclamped state on the actuating piston causes the working pressure on the actuating piston forcibly with the displacement of the actuating piston and the entrainment of the clamping piston. Neither an acceleration pressure nor a back pressure, caused by external load, can move the clamping piston in the direction of the clamping movement.

Erst beim Erreichen der Spannstellung bewirkt die Ventilsteuerung eine Beaufschlagung des Druckraumes zwischen Betätigungskolben und Klemmkolben, wodurch der Klemmkolben in einer Axialbewegung auf der Kolbenstange sich vom Betätigungskolben entfernt und damit die Klemmung bewirkt.Only when the clamping position is reached does the valve control act on the pressure chamber between actuating piston and clamping piston, as a result of which the clamping piston moves away from the actuating piston in an axial movement on the piston rod and thus causes the clamping.

embodiment

Weitere Einzelheiten der Erfindung, bezüglich des konstruktiven Aufbaues und der Wirkungsweise des nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert.Further details of the invention, with respect to the structural design and the operation of the below explained in more detail with reference to a preferred embodiment.

Die zugehörige Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Spannzylinder.The accompanying drawing shows a longitudinal section through the clamping cylinder according to the invention.

Der Spannzylinder besteht aus einem Zylinderkörper 1 und dessen Zylinderbohrung 2 ein Betätigungskolben 3 axialbeweglich gelagert ist. Der Betätigungskolben 3 ist fest mit der Kolbenstange 4 verbunden, die den Zylinderkörper 1 an einer seiner Stirnseiten durchdringt und deren nicht dargestellten Ende ein zu spannendes Werkstück zugeordnet ist. Auf der Kolbenstange 4 ist relativ zum Betätigungskolben 3 axialbeweglich ein Klemmkolben 5 gelagert, dereinen Klemmkonus 6 aufweist. Eine Klemmhülse 7, die mit dem Betätigungskolben 3 fest verbunden ist, übergreift mit ihren Spreizlamellen 8 den Klemmkonus 6.The clamping cylinder consists of a cylinder body 1 and the cylinder bore 2, an actuating piston 3 is mounted axially movable. The actuating piston 3 is fixedly connected to the piston rod 4, which penetrates the cylinder body 1 at one of its end faces and whose end, not shown, is associated with a workpiece to be clamped. On the piston rod 4 is axially movable relative to the actuating piston 3, a clamping piston 5 is mounted, which has a clamping cone 6. A clamping sleeve 7, which is fixedly connected to the actuating piston 3, engages over with their Spreizlamellen 8 the clamping cone. 6

Diese Spreizlamellen 8 liegen an der Zylinderbohrung 2 gleitfähig an und umschließen mit ihrem dem Klemmkonus 6 zugekehrten Innenseiten einen theoretischen Kegel, von dem jedoch infolge der balligen Gestaltung nur eine Mantellinie am Klemmkonus 6 zur Berührung gelangt, der sich ausgehend vom Klemmkolben 5 in Richtung auf den Betätigungskolben 3 erweitert. Der theoretische Innenkonus der Klemmhülse 7 verjüngt sich in Richtung auf den Klemmkolben 5. In ungeklemmter Stellung derTeile liegt der Klemmkolben 5 an einem Anschlagbund 9 am Betätigungskolben 3 an.This Spreizlamellen 8 are slidably attached to the cylinder bore 2 and enclose with their the clamping cone 6 facing inner sides of a theoretical cone, but only a surface line on the clamping cone 6 comes into contact due to the spherical design, starting from the clamping piston 5 in the direction of the Operating piston 3 extended. The theoretical inner cone of the clamping sleeve 7 tapers in the direction of the clamping piston 5. In unclamped position of the parts of the clamping piston 5 abuts against a stop collar 9 on the actuating piston 3.

Durch die beschriebene Anordnung werden im Zylinderkörper 1 drei Druckräume gebildet. Ein Druckraum 10 auf der Seite des Klemmkolbens 5, ein Druckraum 11 auf der Seite des Betätigungskolbens 3 und ein Druckraum 12 zwischen Klemmkolben 5 und Betätigungskolben 3. Die Druckmittelzuführung zum Druckraum 10 des Klemmkolbens erfolgt über eine Zuführung 13 im Zylinderkörper 1 und für die Druckmittelzuführung zum Druckraum 11 des Betätigungskolbens 3 ist eine Zuführleitung 14 vorgesehen.The described arrangement, three pressure chambers are formed in the cylinder body 1. A pressure chamber 10 on the side of the clamping piston 5, a pressure chamber 11 on the side of the actuating piston 3 and a pressure chamber 12 between clamping piston 5 and actuating piston 3. The pressure medium supply to the pressure chamber 10 of the clamping piston via a feed 13 in the cylinder body 1 and for the pressure medium supply to Pressure chamber 11 of the actuating piston 3 is a supply line 14 is provided.

Die zur Betätigung der Klemmvorrichtung notwendige Ventilsteuerung besteht aus einem Pendelkolben 15, der in einer Ventilbohrung 16 in der Kolbenstange 4 axialbeweglich gelagert ist. Der Pendelkolben 15 ist durch beiderseits an seinen Stirnseiten angreifende Druckfedern 17; 18 in einer Mittelstellung gehalten und weist auf jeder Stirnseite je einen AnschlagstiftThe necessary for operating the clamping device valve control consists of a pendulum piston 15 which is mounted axially movable in a valve bore 16 in the piston rod 4. The pendulum piston 15 is attacked by both sides acting on its end faces compression springs 17; Held in a central position and has on each end face each a stop pin

Als Widerlager für die Druckfeder 18 auf der Seite des Betätigungskolbens 3 ist in die Ventilbohrung 16 eine Anschlagbuchse 21 eingesetzt an der auch der Anschlag stift 20 zur An lage gelangt. Die Verbindung der Ventil bohrung 16 mit dem Druckraum 11 des Betätigungskoibens 3 erfolgt über eine Bohrung 22 in der Anschlagbuchse 21. Auf der linken Seite des Pendelkolbens 15 besteht über einen Stichkanal 23 in der Kolbenstange 4 eine Verbindung zwischen der Ventilbohrung 16 und dem Druckraum 10 des Klemmkolbens 5. In der Lagerbohrung des Klemmkolbens 5 ist eine Ringnut 24 angeordnet, die über einen Stichkanal 25 mit dem Druckraum 12 zwischen Betätigungskolben 3 und Klemmkolben 5 über einen Steuerkanal 26 in der Kolbenstange 4 mit der Ventilbohrung 16 in Verbindung steht. Der Pendelkolben 15 ist an seinem zylindrischen Umfang mit einer Ringnut 27 versehen, von der aus ein Stichkanal 28 auf der Seite des Betätigungskolbens 3 in die Ventilbohrung 16 geführt ist. Die Dimensionierung derAs an abutment for the compression spring 18 on the side of the actuating piston 3, a stop bushing 21 is inserted into the valve bore 16 at the also the stop pin 20 reaches the location. The connection of the valve bore 16 with the pressure chamber 11 of the Betätigungskoibens 3 via a bore 22 in the stop bush 21. On the left side of the oscillating piston 15 is a branch passage 23 in the piston rod 4, a connection between the valve bore 16 and the pressure chamber 10 of Clamping piston 5. In the bearing bore of the clamping piston 5, an annular groove 24 is arranged, which communicates via a branch passage 25 with the pressure chamber 12 between actuating piston 3 and clamping piston 5 via a control channel 26 in the piston rod 4 with the valve bore 16 in connection. The oscillating piston 15 is provided on its cylindrical circumference with an annular groove 27, from which a branch channel 28 is guided on the side of the actuating piston 3 in the valve bore 16. The sizing of

Teile und die Anordnung der Druckmittelführung ist dabei so ausgelegt, daß der Steuerkanal 26 in der Mittelstellung des Pendelkolbens 15 durch dessen zylindrischen Teil verschlossen ist. In der rechten Endstellung des Pendelkolbens 15 ist der Steuerkanal 26 mit der Ringnut 27 des Pendelkolbens 15 verbunden. In der linken Endstellung des Pendelkolbens 15 verschiebt sich dessen rechte Stirnseite soweit nach links, bis die Öffnung des Steuerkanales 26 in der Ventilbohrung 16 freigegeben ist, wodurch die Druckräume 12 und 11 miteinander in Verbindung stehen.Parts and the arrangement of the pressure medium guide is designed so that the control channel 26 is closed in the middle position of the oscillating piston 15 by the cylindrical part. In the right end position of the oscillating piston 15, the control channel 26 is connected to the annular groove 27 of the oscillating piston 15. In the left end position of the oscillating piston 15, the right end side moves as far to the left until the opening of the control channel 26 is released in the valve bore 16, whereby the pressure chambers 12 and 11 communicate with each other.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Spannzylinders ist folgende:The operation of the clamping cylinder according to the invention is the following:

Im Ausgangszustand befindet sich der Betätigungskolben 3 in seiner rechten Endlage. Dabei liegt der Klemmkonus 6 am Anschlagbund 9 des Betätigungskolbens 3 an.In the initial state, the actuating piston 3 is in its right end position. In this case, the clamping cone 6 abuts the stop collar 9 of the actuating piston 3.

Der Pendelkolben 15 wird von den Druckfedern 17; 18 in Mittelstellung gehalten, wobei der Steuerkanal 26 verschlossen ist. Zur Betätigung des Spannzylinders wird der Druckraum 11 für den Betätigungskolben 3 über die Zuführleitung 14 mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch sich der Betätigungskolben 3 nach links verschiebt.The pendulum piston 15 is of the compression springs 17; 18 held in the middle position, wherein the control channel 26 is closed. For actuating the clamping cylinder, the pressure chamber 11 is acted upon by the supply line 14 for the actuating piston 3 with pressure medium, whereby the actuating piston 3 moves to the left.

Dabei erfolgt das Ausfahren der Kolbenstange 4 und eine formschlüssige Mitnahme des Klemmkolbens 5, der zwischen dessen Klemmkonus 6 und dem Innenkonus der Klemmhülse 7 während der gesamten Bewegungsphase nach links geringes Spiel besteht, so daß weder der anfänglich auftretende Beschleunigungsdruck, noch der Arbeitsdruck ein Einsetzen der Klemmung bewirken können. Der Arbeitsdruck wird über den gesamten Zylinderquerschnitt der Zylinderbohrung wirksam.In this case, the extension of the piston rod 4 and a positive entrainment of the clamping piston 5, which is between the clamping cone 6 and the inner cone of the clamping sleeve 7 during the entire movement phase to the left little play, so that neither the initially occurring acceleration pressure, nor the working pressure an onset of Can cause clamping. The working pressure is effective over the entire cylinder cross-section of the cylinder bore.

Nachdem die Kolbenstange 4 mit einem nicht dargestellten Spannelement auf das Werkstück auftritt, endet zwangsläufig die Bewegung des Betätigungskolbens 3. Gleichzeitig bewirkt der jetzt wirksame Staudruck die Verschiebung des Pendelkolbens 15 nach links, gegen die Kraft der Druckfeder 17, bis der Anschlagstift 19 im Grund der Ventilbohrung 16 anliegt. In dieser Stellung wird der Steuerkanal 26 in der Kolbenstange 4 von der Stirnseite des Pendelkolbens 15 freigegeben und das Druckmedium gelangt über die Bohrung 22, die Ventilbohrung 16, den Steuerkanal 26, die Ringnut 24 und den Stichkanal 25 in den DruckraumAfter the piston rod 4 occurs with a clamping element, not shown, on the workpiece, inevitably ends the movement of the actuating piston 3. At the same time causes the now effective dynamic pressure, the displacement of the oscillating piston 15 to the left, against the force of the compression spring 17 until the stop pin 19 in the ground Valve bore 16 is present. In this position, the control channel 26 is released in the piston rod 4 from the end face of the oscillating piston 15 and the pressure medium passes through the bore 22, the valve bore 16, the control channel 26, the annular groove 24 and the puncture channel 25 in the pressure chamber

Dadurch verschiebt sich der Klemm kolben 5 mit dem Klemmkonus 6 auf der Kolbenstange 4 nach links, wobei der Klemmkonus 6 an den Spreizlamellen 8 zur Anlage gelangt und diese allseitig gegen die Zylinderbohrung 2 drückt. Damit ist die Klemmung des Betätigungskolbens 3 vollzogen, die infolge der gegebenen Selbsthemmung auch bei Druckabfall wirksam bleibt. Eine zweite Sicherung besteht darin, daß bei Druckabfall der Pendelkolben 15 in die Mittelstellung zurück geht und damit den Steuerkanal 25 verschließt. Dadurch ist dem Druckmittel im Druckraum 12 der Abfluß verwehrt, so daß auch auf diese Weise die gespreizte Klemmlage der Klemmhülse 7 erhalten bleibt.As a result, the clamping piston 5 moves with the clamping cone 6 on the piston rod 4 to the left, wherein the clamping cone 6 comes to the spreader 8 to the plant and this presses against the cylinder bore 2 on all sides. Thus, the clamping of the actuating piston 3 is completed, which remains effective due to the given self-locking even with pressure drop. A second assurance is that when the pressure drop of the oscillating piston 15 goes back to the middle position and thus closes the control channel 25. As a result, the pressure medium in the pressure chamber 12, the drain is denied, so that in this way the spread clamping position of the clamping sleeve 7 is maintained.

Die Auflösung der Klemmung erfolgt zwangsweise im Verlauf der Rückzugsbewegung der Kolbenstange 4 vom Werkstück. Dazu wird der Druckraum 10 des Klemmkolbens 5 über die Zuführleitung 13 mit dem Druckmittel beaufschlagt, das durch den Stichkanal 23 in der Kolbenstange 4 in die Ventilbohrung 16 gelangt und den Pendelkolben 15 entgegen der Kraft der Druckfeder 18 nach rechts verschiebt, bis der Anschlagstift 20 an der Anschlagbuchse anliegt. Dadurch wird die Ringnut 27 des Pendelkolbens 15 mit dem Steuerkanal 26 verbunden und das im Druckraum 12 befindliche Druckmedium kann bei der nun folgenden Bewegung des Klemmkolbens 5 nach rechts über den Stichkanal 25, die RingnuF24, den Steuerkanal 26, die Ringnut 27 und dem Stichkanal 28 in den jetzt unbeaufschlagte Druckraum 11 abfließen. Der Klemmkolben 5 bewegt sich nach der Auflösung der Klemmung noch bis zum Anschlagbund 9 und nimmt dann den Betätigungszylinder 3 nach rechts mit, wodurch die Kolbenstange 4 vom Werkstück zurückgezogen wird.The resolution of the clamping is forcibly in the course of the withdrawal movement of the piston rod 4 from the workpiece. For this purpose, the pressure chamber 10 of the clamping piston 5 is acted upon via the supply line 13 with the pressure medium, which passes through the branch channel 23 in the piston rod 4 in the valve bore 16 and the shuttle 15 against the force of the compression spring 18 moves to the right until the stop pin 20 at the stop bushing abuts. As a result, the annular groove 27 of the oscillating piston 15 is connected to the control channel 26 and located in the pressure chamber 12 pressure medium can now in the following movement of the clamping piston 5 to the right via the puncture channel 25, the RingnuF24, the control channel 26, the annular groove 27 and the puncture channel 28th drain into the now unencumbered pressure chamber 11. The clamping piston 5 moves after the resolution of the clamping still up to the stop collar 9 and then takes the actuating cylinder 3 to the right, whereby the piston rod 4 is withdrawn from the workpiece.

Durch die erfindungsspezifische Gestaltung der Verjüngungsrichtung der Klemmkonen ergibt sich eine in sich geschlossene Kolbeneinheit, die außerhalb des Spannzylinders durch Übereinanderschieben der Klemmkonen montiert wird und die im eingebauten Zustand innerhalb der Zylinderbohrung als durchmesservariabler Betätigungskolben wirksam ist.Due to the invention-specific design of the tapering of Klemmkonen results in a self-contained piston unit which is mounted outside of the clamping cylinder by sliding the clamping cones and which is effective in the installed state within the cylinder bore as a variable diameter actuating piston.

Neben der hohen Betriebssicherheit ergibt sich als weiterer Vorteil eine relativ kurze Bauweise.In addition to the high reliability results in a further advantage, a relatively short construction.

Claims

1. Pressure medium-operated clamping cylinder with clamping device, the piston rod has a fixedly connected to her actuating piston and an axially movable clamping piston, which is provided with a clamping cone, which engages in a voltage applied to the cylinder jacket, arranged between clamping piston and actuating piston, wherein the between the actuating piston and the clamping piston located pressure chamber is connected via a valve control with the pressure chamber of the clamping cylinder on the side of the actuating piston, characterized in that the clamping sleeve (7) is fixedly connected to the actuating piston (3), wherein the clamping cone (6) of the clamping piston (5 ) in the direction of the actuating piston (7) tapers in the direction of the clamping piston (5) and in that the clamping piston (5) rests in an unclamped position on the actuating piston (3).

2. Clamping cylinder according to claim 1, characterized in that the inner cone of the clamping sleeve (7) is designed crowned.

3. Clamping cylinder according to claim 1 or 1 and 2, characterized in that the valve control consists of a pendulum piston (15) in the piston rod (4) in a valve bore (16) by both sides acting on its end faces compression spring (17; is connected on one side of the oscillating piston (3) and on the other side via a branch passage (23) in the piston rod (4) with the pressure chamber (10) of the clamping piston (5) is in communication that in the bearing bore of the clamping piston ( 5) an annular groove (24) is mounted, which via a branch passage (25) with the pressure chamber (12) between actuating piston (3) and clamping piston (5) and a control channel (26) in the piston rod (4) with the valve bore (16 ) and that the oscillating piston (15) has an annular groove (27) on the periphery, which opens via a branch channel (28) in the valve bore (16) on the side of the actuating piston (3), wherein the control channel (26) in the Middle position of the oscillating piston (15) by desse n cylindrical part is closed and in the end positions either with the annular channel (27) of the pendulum piston (15) or the valve bore (16) on the side of the actuating piston (3) is connected.