DD255264A3

DD255264A3 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR FIELD-CURRENT MONITORING OF SPEED-CONTROLLED THYRISTOR-DRIVEN DC MOTOR MOTORS IN ACOUSTIC CIRCUITS

Info

Publication number: DD255264A3
Application number: DD28571685A
Authority: DD
Inventors: Josef Sternkopf; Wolfgang Bremer
Original assignee: Elektroprojekt Anlagenbau Veb
Priority date: 1985-12-30
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1988-03-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Feldstromueberwachung drehzahlgeregelter thyristorgespeister Gleichstrommotore in Feldumkehrschaltung, bei denen dem Drehzahlregelkreis der Ankerstrom- und Feldstromregelkreis unterlagert sind. Sie ist insbesondere fuer Foerdermaschinenantriebe geeignet. Es soll eine einfache Schaltungsanordnung zur sicheren Feldstromueberwachung vorgeschlagen werden, die auch bei kleinen Stroemen funktionssicher ist. Aufgabe ist, dass der Ansprechwert der Feldstromueberwachung in Abhaengigkeit von geeigneten Groessen des Regelkreises veraendert wird, die Funktion der Feldstromueberwachung auch waehrend der Umkehrphase erhalten bleibt und eine Ueberwachung auch in dem Bereich erfolgen kann, in dem Anker- und Feldstrom gleichzeitig verstellt werden. Erfindunsgemaess wird die Differenz zwischen dem Anker- und Feldstrom in einem vorgegebenen Bereich durch eine Differenzbegrenzungsregelung begrenzt und zur Fehlererkennung die Differenz zwischen Anker- und Feldstrom in der Weise ausgewertet, dass der Feldstromistwert einem Anpassverstaerker 1 und der Ankerstromsollwert einem P-Verstaerker 2 mit Ausgangsspannungsbegrenzung zugefuehrt werden. Die Ausgangsspannungen der beiden Verstaerker 1; 2 werden einem Differenzglied 3 mit Betragsbildung 4 zugefuehrt und in einer Triggerschaltung 5 ausgewertet, die ueber eine Verstaerkerstufe 6 eine Verzoegerungsstufe 7 eine Einrichtung zur Abschaltung der elektrischen Anlage ausloest. Fig. 1The invention relates to a circuit arrangement for field current monitoring of variable-speed thyristor-fed DC motors in field reversal circuit, in which the speed control loop of the armature current and field current control circuit are subordinate. It is particularly suitable for Foerdermaschinenantriebe. It is a simple circuit arrangement for safe field current monitoring are proposed, which is reliable even with small currents. The task is that the response value of the field current monitoring is changed as a function of suitable sizes of the control loop, the function of field current monitoring is maintained during the reversal phase and monitoring can also take place in the area in which the armature and field currents are simultaneously adjusted. According erfindunsgemaess the difference between the armature and field current in a predetermined range is limited by a differential limiting control and error detection, the difference between armature and field current evaluated in such a way that the Feldstromistwert a Anpassverstaerker 1 and the armature current setpoint supplied to a P-amplifier 2 with output voltage limit become. The output voltages of the two amplifiers 1; 2 are fed to a differential element 3 with magnitude formation 4 and evaluated in a trigger circuit 5, which triggers a device 6 via a Verstaerkerstufe a delay stage 7 means for switching off the electrical system. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Feldstromüberwachung drehzahlgeregelter thyristorgespeister Gleichstrommotore, bei denen dem Drehzahlregelkreis der Ankerstrom- und Feldstromregelkreis unteriagert sind. Sie kann insbesondere für Fördermaschinenantriebe, die mit einer Feldumkehrschaltung betrieben werden, angewendet werden.The invention relates to a circuit arrangement for field current monitoring of speed-controlled thyristor-fed DC motors, in which the speed control loop of the armature current and field current control circuit are unteriagert. It can be used in particular for carrier drives which are operated with a field reversing circuit.

Characteristic of the known technical solutions

Thyristorgespeiste Gleichstrommotore werden mit einer Feldstromüberwachung ausgerüstet, die Bestandteil der Schutzeinrichtungen ist und bei Überschreitung eines vorgegebenen Feldstromes eine elektrische Abschaltung des Gleichstrommotors und, eine Stillsetzung des Antriebes bewirkt. Der Ansprechwert für die Feldstromüberwachung ist von der Betriebsweise des Motors abhängig. Bei Motoren, die nur im Grunddrehzahlbereich betrieben werden, liegt der Ansprechwert geringfügig unterhalb des Feldnennstromes. Werden die Motoren im Feldschwächbereich betrieben, so wird der Ansprechwert unterhalb des Feldstromes gelegt, der bei maximaler Drehzahl erforderlich ist. Bei thyristorgespeisten Gleichstrommotoren, die mit einer Feldumkehrschaltung betrieben werden, wird in der Feldumkehrphase zwangsläufig der Ansprechwert der Feldstromüberwachung unterschritten. Um dabei eine Abschaltung des Antriebes durch die Feldstromüberwachung zu verhindern, ist es bekannt, die Funktion der Feldstromüberwachung während der Feldumkehrphase über entsprechende Signale der Umschaltlogik zu blockieren.Thyristor-powered DC motors are equipped with a field current monitoring, which is part of the protective devices and when exceeding a predetermined field current, an electrical shutdown of the DC motor and, a shutdown of the drive causes. The response value for field current monitoring depends on the mode of operation of the motor. For motors that are operated only in the base speed range, the response value is slightly below the rated field current. If the motors are operated in the field weakening range, the response value is set below the field current required at maximum speed. In thyristor-fed DC motors, which are operated with a field reversing circuit, the response value of the field current monitoring is inevitably undershot in the field reversal phase. In order to prevent a shutdown of the drive by the field current monitoring, it is known to block the function of the field current monitoring during the field reversal phase via corresponding signals of the switching logic.

Bei Fördermaschinenantrieben mit Feldumkehrschaltung hat sich ein spezielles Feldumkehrverfahren bewährt, das z. B. in den „AEG Mitteilungen" 55 (1965) 7, Seite 555-559, in den „Technischen Mitteilungen AEG-TELEFUNKEN 62 (1972) 6, Seite 254-258 und in Brown-Boveri-Mitteilungen 63 (1976)3, Seite 188-194 beschrieben wird. Dabei werden entsprechend der Höhe der Momentanforderung der Anker- und Feldstrom des Gleichstrommotors unterhalb eines Momentanwertes (z. B. 50% des Nennmomentes) gleichzeitig verstellt, d. h. es besteht in diesem Bereich eine feste Zuordnung zwischen Anker- und Feldstrom. Der Ausgang des Drehzahlreglers bestimmt das Moment nach Größe und Richtung, und dem Drehzahlregelkreis sind sowohl der Anker- als auch der Feldstromregelkreis unterlagert. Der Ankerstromsollwert und der Feldstromsollwert werden direkt von der Ausgangsspannung des Drehzahlreglers abgeleitet. Die zeitlichen Verläufe der Anker- und Feldstromsollwerte müssen jedoch bei dynamischen Vorgängen aufeinander abgestimmt werden, damit ein für die Mechanik der Fördermaschine günstiger parabelförmiger Momentenaufbau bzw. -abbau erzielt wirdIn conveyor drives with field reversal a special field reversal method has proven that z. B. in the "AEG Communications" 55 (1965) 7, page 555-559, in the "Technical Bulletin AEG-TELEFUNKEN 62 (1972) 6, page 254-258 and Brown-Boveri-Mitteilungen 63 (1976) 3, In this case, according to the magnitude of the instantaneous demand, the armature and field current of the DC motor are adjusted simultaneously below an instantaneous value (eg 50% of the rated torque), ie there is a fixed assignment between armature and armature The output of the speed controller determines the torque in terms of magnitude and direction, and the speed control loop is subordinated to both the armature and the field current control loop The armature current setpoint and the field current setpoint are derived directly from the output voltage of the speed controller The time profiles of the armature and field current setpoints However, must be coordinated with each other in dynamic processes, so that a favorable for the mechanics of the carrier parabolic moments construction or dismantling is achieved

Die bekannten Schaltungen zur Feldstromüberwachung, die mit fest eingestellten Ansprechwerten arbeiten, sind für The well-known circuits for field current monitoring, which operate with fixed thresholds are for

Fördermaschinenantriebe mit Feldumkehrschaltungen nicht einsetzbar, da bei wenig belasteten Fördergefäßen (z. B. Personenbeförderung) Ankerstrom und Feldstrom kleine Werte annehmen können, weil in diesem Fall nur ein geringes treibendes oder bremsendes Motormoment erforderlich ist.Conveyor drives with field reversing circuits can not be used, since armature current and field current can assume small values in the case of low-loaded conveying vessels (eg passenger transport), because in this case only a low driving or braking motor torque is required.

Bei einer bekannten Schaltung zur Feldstromüberwachung bei Fördermaschinen in Feldumkehrschaltung werden zwei Relais verwendet, wobei das Relais 1 anzieht, wenn die Strombegrenzung des Ankerstromrichters erreicht wird und das Relais 2 anzieht, wenn ein bestimmter Feldstrom (z. B. Feldnennstrom) überschritten wird. Die Relaiskontakte beider Relais werden logisch so verknüpft, daß beim Erreichen der Ankerstrombegrenzung und nicht vorhandenem Feldstrom eine Abschaltung eier elektrischen Anlage und eine Stillsetzung der Fördermaschine erfolgen. Nachteilig bei dieser Schaltung ist, daß bei einem Feldstromausfall sich im Ankerkreis erst der Begrenzungsstrom aufbaut und danach die Abschaltung erfolgt. Da im ' Ankerstromregelkreis ein Ankerstromsollwertintegrator eingesetzt wird, wird im Fehlerfall der Anker des Gleichstrommotors relativ lange von einem hohen Strom bei fehlendem Motorfeld durchflossen, so daß Kommutierungsprobleme auftreten können. Die Schaltung ermöglicht ferner keine Überwachung der Zuordnung Ankerstrom-Feldstrom in dem Bereich, in dem Anker- und Feldstrom gleichzeitig verstellt werden.In a known circuit for field current monitoring in field reversing conveyors, two relays are used, with the relay 1 energized when the current limit of the armature converter is reached and the relay 2 attracts when a particular field current (eg, rated field current) is exceeded. The relay contacts of both relays are logically linked so that when reaching the armature current limit and not existing field current shutdown egg electrical system and shutdown of the carrier done. A disadvantage of this circuit is that in a field power failure only the limiting current builds up in the armature circuit and then the shutdown occurs. Since an armature current setpoint integrator is used in the armature current control loop, in the event of a fault, the armature of the DC motor flows through a high current in the absence of a motor field for a relatively long time, so that commutation problems can occur. The circuit also does not allow monitoring of the assignment of armature current field current in the area in which armature and field currents are simultaneously adjusted.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer einfachen Schaltungsanordnung zur sicheren Feldstromüberwachung, die für Fördermaschinenantriebe mit Feldumkehrschaltung und unterschiedlich belasteten Fördergefäßen eingesetzt werden kann, d. h. auch bei kleinen Strömen funktionssicher ist und die verhindert, daß der Anker des Gleichstrommotors bei fehlendem Feld längere Zeit von einem hohen Strom durchflossen wird.The aim of the invention is to provide a simple circuit arrangement for safe field current monitoring, which can be used for conveyor drives with field reversal and differently loaded vessels, d. H. Even at low currents is reliable and prevents the anchor of the DC motor is flowed through in the absence of field for a long time from a high current.

Explanation of the essence of the invention

— Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird.- The technical problem which is solved by the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Feldstromüberwachung drehzahlgeregelter thyristorgespeister Gleichstrommotore bei Fördermaschinenantrieben mit Feldumkehrschaltung zu schaffen, bei der der Ansprechwert in Abhängigkeit von geeigneten Größen des Regelkreises verändert wird, die Funktion der Feldstromüberwachung auch während der Umkehrphase erhalten bleibt und eine Überwachung auch in dem Bereich erfolgen kann, in dem Anker- und Feldstrom gleichzeitig verstellt werden.The invention has for its object to provide a circuit arrangement for field current monitoring speed-controlled thyristorgespeister DC motors in conveyor drives with field reversal, in which the threshold is changed depending on suitable sizes of the control loop, the function of the field current monitoring is maintained during the reversal phase and monitoring in can be done in the area in which armature and field current are adjusted simultaneously.

— Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Differenz zwischen dem Ankerstrom und dem Feldstrom in einem vorgegebenen Bereich durch eine Differenzbegrenzungsregelung begrenzt wird und zur Fehlererkennung die Differenz zwischen Ankerstrom und Feldstrom in der Weise ausgewertet wird, daß der Feldstromistwert einem Anpaßverstärker und der Ankerstromsollwert oder der Ankerstromistwert einem P-Verstärker, dereine Einrichtung zur Begrenzung seiner Ausgangsspannung aufweist, zugeführt werde. Die Ausgangsspannung des P-Verstärkers wird auf den Wert begrenzt, bei dem der Feldstrom entsprechend der vorgegebenen Zuordnung Ankerstrom-Feldstrom den Feldnennstrom erreicht. Die Ausgangsspannungen des Anpaßverstärkers und des P-Verstärkers werden einer Einrichtung zur Differenzbildung mit nachfolgender Betragsbildung zugeführt. Der Ausgang des Betragsgliedes ist mit dem Eingang einer Triggerschaltung verbunden, die im Falle eines Fehlers beim Überschreiten eines einstellbaren Ansprechwertes anspricht und über eine nachgeschaltete Verstärkerschaltung ein Schaltelement betätigt, das eine Abschaltung der elektrischen Anlage und eine Stillsetzung der Fördermaschine bewirkt.According to the invention the object is achieved in that the difference between the armature current and the field current is limited in a predetermined range by a differential limiting control and error detection, the difference between the armature current and field current is evaluated in such a way that the Feldstromistwert a matching amplifier and the armature current setpoint or Ankerstromistwert a P-amplifier having a means for limiting its output voltage supplied. The output voltage of the P-amplifier is limited to the value at which the field current reaches the rated field current in accordance with the predetermined assignment armature current field current. The output voltages of the matching amplifier and the P-amplifier are fed to a means for subtraction with subsequent magnitude formation. The output of the amount member is connected to the input of a trigger circuit which responds in the event of an error when an adjustable response value is exceeded and operated via a downstream amplifier circuit, a switching element which causes a shutdown of the electrical system and a shutdown of the carrier.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der Proportionalanteil des Anpaßverstärkers bei Förderanlagen mit Doppelmotoren abhängig davon geändert, ob die Anlage mit einem Motor oder mit zwei Motoren betrieben wird.In an embodiment of the invention, the proportional component of the matching amplifier is changed in conveyor systems with dual motors depending on whether the system is operated with a motor or with two motors.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird dem Trigger eine Verzögerungsstufe nachgeschaltet, die die Weiterverarbeitung des Triggerausgangssignal nur dann bewirkt, wenn der Ansprechwert des Triggers länger als eine vorgegebene Zeit überschritten wird.In a further embodiment of the invention, the trigger is followed by a delay stage, which effects the further processing of the trigger output signal only when the trigger value of the trigger is exceeded for longer than a predetermined time.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: erfindungsgemäße Schaltungsanordnung Fig. 2: zeitliche Verläufe beim Momentaufbau Fig. 3: zeitlicher Verlauf der Ausgangsspannungen1 shows a circuit arrangement according to the invention, FIG. 2 shows temporal profiles during the torque build-up, FIG. 3 shows a time profile of the output voltages

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Feldstromüberwachung eines Fördermaschinenmotors dargestellt, bei dem die Differenz zwischen dem Ankerstrom und dem Feldstrom durch eine Differenzbegrenzungsregelung in einem bestimmten Bereich des Ankerstromes begrenzt wird. Den Eingängen E₁ und E₂ des Anpaßverstärkers 1 wird der positive Feldstromistwert Ui_Fi!t zugeführt. Der Eingang E₂ kann über den Steuereingang E₃ zu- bzw. abgeschaltet werden. Beim Betrieb mit zwei Motoren (Doppelmotor) soll der Eingang E₂ abgeschaltet sein, d. h. das Relais KR₁ hat angezogen. Dem Eingang des P-Verstärkers 2 wird der negative Ankerstromsollwert U|_A>oll zugeführt. Die positive Ausgangsspannung des P-Verstärkers 2 wird durch eine einstellbare Begrenzungseinrichtung begrenzt.In Fig. 1, the circuit arrangement according to the invention for field current monitoring of a conveyor motor is shown, in which the difference between the armature current and the field current is limited by a differential limiting control in a certain range of the armature current. The inputs E ₁ and E _{2 of} the matching amplifier 1, the positive Feldstromistwert Ui _{Fi! T is} supplied. The input E ₂ can be switched on or off via the control input E ₃ . When operating with two motors (double motor) the input E _{2 should be} switched off, ie the relay KR ₁ has energized. The input of the P-amplifier 2 is the negative armature current setpoint U | _{A> oll} fed. The positive output voltage of the P-amplifier 2 is limited by an adjustable limiting device.

Bei Fördermaschinenantrieben, die mit einer Feldumkehrschaltung betrieben werden, besteht in einem bestimmten Bereich eine feste Zuordnung zwischen Anker- und Feldstrom. Im Ausführungsbeispiel wird der Feldnennstrom bei 50% des Ankernennstromes erreicht. Fig. 2 zeigt hierzu beispielsweise den zeitlichen Verlauf des Feldstromistwertes U|_Fist und des Ankerstromsollwertes U|_Ajo„ beim Momentaufbau bis Nennmoment, wobei der Ankerstromsollwert über einenIn conveyor drives, which are operated with a field reversing circuit, there is a fixed allocation between armature and field current in a certain area. In the exemplary embodiment, the rated field current is achieved at 50% of the nominal armature current. 2 shows, for example, the time profile of the actual field current U | _Fist and the armature current setpoint U | _Ajo "at torque build up to rated torque, where the armature current setpoint via a

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Sollwertintegrator vorgegeben wird. Im Ankerstrombereich 0...50% Unenn besteht eine lineare Zuordnung zwischen Anker- und Feldstrom. Die Differenzbegrenzungsregelung sorgt dafür, daß diese lineare Zuordnung auch bei dynamischen Vorgängen eingehalten wird.Setpoint integrator is specified. In the armature current range 0 ... 50% Unenn there is a linear assignment between armature and field current. The differential limiting control ensures that this linear assignment is maintained even during dynamic processes.

Die positive Ausgangsspannung U|_Aso„⁺ des P-Verstärkers 2 wird auf den Wert des Ankerstromsollwertes begrenzt, bei dem derThe positive output voltage U | _Aso " ^{+ of} the P-amplifier 2 is limited to the value of the armature current command value at which the

Feldstrom seinen Nennwert erreicht. * ;Field current reaches its nominal value. *;

In Fig. 3 ist der zeitliche Verlauf der Ausgangsspannung U|_Asoll ⁺ dargestellt. Die Verstärkung des Anpaßverstärkers 1 wird mit Einstellregler 10 so eingestellt, daß sich eine Ausgangsspannung U|_Fist ⁺entsprechend Fig.3 ergibt, d.h. bei fehlerfreiem Funktionieren der Regeleinrichtung verlaufen die Spannungen U|_Asoll ⁺ und /U^*/ deckungsgleich bis auf die geringen Abweichungen, die sich bei dynamischen Vorgängen durch die Differenzbegrenzungsregelung ergeben. Die Spannungen U|_F ⁺ _Isl und U|_A ⁺ _!O|I werden einer Einrichtung 3 zugeführt, die die vorzeichenbehaftete Differenz beider Spannungen bildet. In dem nachgeschalteten Glied 4 erfolgt die Betragsbildung der Differenz und eine nachfolgende Triggerschaltung 5 spricht an, wenn diese Differenz einen mit Einstellregler 20 einstellbaren Wert überschreitet. Eine nachgeschaltete Verstärkerstufe 6 bewirkt beim Ansprechen des Triggers 5 eine Auslösung der Schaltstufe, d. h. einen Anzug des Relais KR 2. Über dessen Schließer erfolgen eine Abschaltung 8 der elektrischen Anlage und eine Stillsetzung der Fördermaschine. Die Abschaltung 8 kann auch über ein logisches Ausgangssignal der Verstärkerstufe 6 eingeleitet werden. Durch eine dem Trigger 5 nachgeschaltete einstellbare Verzögerungsstufe 7 wird das Η-Signal des Triggerausganges verzögert, so daß der Ansprechwert des Triggers 5 für eine Mindestzeit überschritten werden muß, bevor eine Abschaltung eingeleitet wird.In Fig. 3, the timing of the output voltage U | _Asoll ⁺ shown. The gain of the matching amplifier 1 is adjusted with setting controller 10 so that an output voltage U | _Fist ⁺ corresponds to FIG. 3, ie if the control device functions correctly the voltages U | run _Asoll ⁺ and / U ^ * / congruent except for the small deviations that result in dynamic processes by the differential limiting control. The voltages U | _F ⁺ _Isl and U | _A ⁺ _{! O | I} are fed to a device 3, which forms the signed difference between the two voltages. In the downstream member 4, the magnitude of the difference takes place and a subsequent trigger circuit 5 is responsive to when this difference exceeds an adjustable with setting controller 20 value. A downstream amplifier stage 6 causes in triggering the trigger 5, a triggering of the switching stage, ie a suit of the relay KR 2. About the turn-off done a shutdown 8 of the electrical system and a shutdown of the carrier. The shutdown 8 can also be initiated via a logic output signal of the amplifier stage 6. By a trigger 5 downstream adjustable delay stage 7, the Η signal of the trigger output is delayed, so that the response value of the trigger 5 must be exceeded for a minimum time before a shutdown is initiated.

Bei einer Förderanlage mit Doppelmotor werden im allgemeinen die beiden Motorfelder aus Kostengründen an einem Feldstromrichter parallel betrieben. Da üblicherweise die Feldstromistwertmessung auf der Drehstromseite des Feldstromrichters erfolgt, ergibt sich beim Betrieb mit einem Motor eine Halbierung des Feldstromistwertes. Damit in diesem Fall die Spannungen U|_AMll ⁺ und /Ui₁₁₁₁₁ ⁺/ weiterhin deckungsgleich verlaufen, wird bei Einzelmotorbetrieb der P-Anteil des Anpaßverstärkers 1 durch Freigabe des Einganges E2 über den Steuereingang E3 verdoppelt, d.h. das Relais KR 1 ist abgefallen.In a conveyor system with a double motor, the two motor fields are generally operated in parallel on a field current converter for cost reasons. Since usually the Feldstromistwertmessung takes place on the three-phase side of the field converter, results in halving the field current actual value when operating with a motor. So that in this case the voltages U | _AMll ⁺ and / Ui ₁₁₁₁₁ ⁺ / continue to be congruent, the P-portion of the matching amplifier 1 is doubled by release of the input E2 via the control input E3 in single motor operation, ie the relay KR 1 has dropped.

Dem Eingang des P-Verstärkers 2 kann anstelle des Ankerstromsollwertes auch der Ankerstromistwert mit negativer Polarität bzw. bei Anlagen mit Doppelmotor die Summe der Ankerstromistwerte mit negativer Polarität zugeführt werden. Wird bei Anlagen mit Doppelmotor die Anlage nur mit einem Motor betrieben, so muß jedoch der P-Anteil des Verstärkers 2 verdoppelt werden.The armature current actual value with negative polarity or, in the case of systems with a double motor, the sum of the armature current actual values with negative polarity can be supplied to the input of the P-amplifier 2 instead of the armature current nominal value. If the system is operated with only one motor in systems with a double motor, however, the P component of the amplifier 2 must be doubled.

Durch die erfindungsgemäße einfache Schaltungsanordnung werden folgende Vorteile wirksam:The simple circuit arrangement according to the invention has the following advantages:

— die vorgeschlagene Schaltungsanordnung ermöglicht eine sichere Überwachung des Feldstromes bei Fördermaschinenantrieben mit Feldumkehrschaltung, bei denen die Differenz zwischen dem Ankerstrom und dem Feldstrom in einem vorgegebenen Bereich durch eine Regelung begrenzt wird.- The proposed circuit arrangement enables safe monitoring of the field current in conveyor drives with field reversal circuit, in which the difference between the armature current and the field current in a predetermined range is limited by a scheme.

— Die Schaltung spricht bei defekter Differenzbegrenzungsregelung und bei einem Fehler in dem Schaltungsteil an, der die Sollwertbildung für den Feldstrom zürn Inhalt hat.- The circuit responds to faulty differential limiting control and an error in the circuit part, which has the set value for the field current zürn content.

— Die vorgeschlagene Schaltung führt auch bei Feldüberstrom zur Anlagenschaltung und bewirkt dadurch einen zusätzlichen 'Anlagenschutz.- The proposed circuit leads to plant circuit even with field overcurrent and thereby causes an additional 'system protection.

Claims

1. Circuit arrangement for field current monitoring of speed-controlled thyristor-fed DC motors in field reversal circuit, in which the speed control loop of the armature current control loop and the field current control circuit underlies and the setpoint values for the armature and field current control are derived from the output voltage of the speed controller, characterized in that for the evaluation of in A difference between armature current and field current limited by a differential limiting control for error detection of the field current actual value (U | _Fist ) at a matching amplifier (1) and the armature current setpoint (UI _As oii) applied to a proportional amplifier (2) comprises means for limiting its output voltage has the value at which the field current value (U | _Fist according to the predetermined assignment armature current field current reaches its nominal value that the output voltage of the matching amplifier (1) un d of the P-amplifier (2) of a device (3) for subtraction with subsequent magnitude formation in the limb (4) and that the output of the member (4) connected to the input of a switching in case of error by exceeding an adjustable threshold trigger circuit (5) is, which is connected via an amplifier circuit (6) with a switching element (KR 2) for switching off the electrical system and shutdown of the drive in combination.

2. A circuit arrangement according to claim 1, characterized in that in drives with .Doppelmotoren the proportional component of the matching amplifier (1) between operation with a motor and two motors is switchable.

3. The circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that in drives with dual motors or with a motor and two parallel converters in the armature circuit, the sum of Ankerstromistwerte (U | _A J or the two converter currents the input to the P-amplifier (2 ) and the P component of the P amplifier (2) is doubled during operation with a motor or an armature converter.

4. A circuit arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the trigger circuit (5) is followed by a delay stage (7) for further processing of the trigger output signal only when exceeding the response value over a predetermined period of time.