DD254256A1 - OPTOELECTRONIC WAY-TIME MEASURING ARRANGEMENT FOR ELECTRICAL SWITCHGEARS - Google Patents

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DD254256A1 DD27990585A DD27990585A DD254256A1 DD 254256 A1 DD254256 A1 DD 254256A1 DD 27990585 A DD27990585 A DD 27990585A DD 27990585 A DD27990585 A DD 27990585A DD 254256 A1 DD254256 A1 DD 254256A1
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Steffen Breuer
Ottmar Mueller
Olaf Seifert
Knut Tischer
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Zittau Ing Hochschule
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messanordnung zur Erfassung der Bewertung des Schaltstiftes oder anderer beweglicher Teile eines elektrischen Schaltgeraetes, insbesondere geeignet zur Erfassung rotatorischer als auch translatorischer Bewegungen. Durch die Erfindung soll u. a. erreicht werden, dass ein Messen ohne direkte mechanische Kopplung ermoeglicht wird, eine Verfaelschung der Messwerte (Kennlinie) durch elektrommagnetische Felder ausgeschlossen wird sowie die Messung bei hohen Geschwindigkeiten ermoeglicht wird. Erfindungsgemaess ist vorgesehen, kontinuierliches Licht einer Lichtquelle mittels Lichtleitfaser auf eine am Schaltgeraeteantrieb oder Schaltgestaenge befestigte Messscheibe zu senden, welches hier durch die Bewegung der mit Markierungen versehenen Messscheibe moduliert, reflektiert und ueber zwei weitere Lichtleitfasern einer Auswerteschaltung zugeleitet und verarbeitet wird, derart, dass die optischen Signale in elektrische umgewandelt, verstaerkt, in Impulse geformt und gezaehlt werden, sowie ein Richtungsentscheid durchgefuehrt wird. Der Zaehlerinhalt wird einer Zeitbasis zugeordnet und kann mittels geeigneter Aufzeichnungsgeraete als Weg-Zeit-Kennlinie abgebildet werden.The invention relates to a measuring arrangement for detecting the evaluation of the switching pin or other moving parts of an electrical switching device, in particular suitable for detecting rotational as well as translatory movements. By the invention should u. a. be achieved that a measurement without direct mechanical coupling is made possible, a distortion of the measured values (characteristic curve) is excluded by electromagnetic fields and the measurement is made possible at high speeds. According to the invention, it is provided to transmit continuous light from a light source by means of an optical fiber to a measuring disk attached to the switching device drive or switching rod, which is modulated and reflected by the movement of the measuring disk provided with markings, and fed and processed via two further optical fibers to an evaluation circuit such that the optical signals are converted into electrical, amplified, formed into pulses and counted, as well as a directional decision is made. The counter content is assigned to a time base and can be mapped using suitable recording devices as a path-time characteristic.

Description

Erfindungsbeschreibung Titel der Erfindung Invention description Title of the invention

Optoelektronische Weg-Zeit-Meßanordnung für elektrische SchaltgeräteOptoelectronic path-time measuring arrangement for electrical switching devices

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Meßanordnung zur Erfassung der Bewegung des Schaltstiftes oder anderer beweglicher Teile an Hochspannungsschaltgeräten, insbesondere geeignet zur· Erfassung rotatorischer und translatorischer Bewegungen.The invention relates to a measuring arrangement for detecting the movement of the switching pin or other moving parts of high-voltage switching devices, in particular suitable for · detection of rotational and translational movements.

Charakteristik der bekannten.technischen LösungenCharacteristic of the known.technical solutions

Zur Erfassung der Weg-Zeit-Kennlinie von Hochspannungsschaltgeräten sind die nachfolgend beschriebenen Meßanordnungen bekannt:For detecting the path-time characteristic of high-voltage switching devices, the measuring arrangements described below are known:

Mittels eines mit dem Antrieb des Schaltgerätes oder dem Schaltstift mechanisch angekoppelten Potentiometerschleifers wird eine dem Weg proportionale elektrische Größe (Strom, Spannung, Widerstand o. ä.) über Meßleitungen einem Auswertegerät zugeführt. Dabei kann durch elektromagnetische Felder der Meßwert verfälscht werden. Bei höheren Schaltgeschwindigkeiten (>5 m/s) treten Meßfehler durch das Abheben des Schleifkontaktes von der Widerstandsbahn auf.By means of a with the drive of the switching device or the switching pin mechanically coupled potentiometer is a the way proportional electrical size (current, voltage, resistance o. Ä.) Supplied via measuring leads an evaluation device. In this case, the measured value can be falsified by electromagnetic fields. At higher switching speeds (> 5 m / s), measurement errors occur due to the lifting of the sliding contact from the resistance track.

23. S.SS- 27718323. S.SS-277183

Bei einer anderen Meßanordnung wird mittels induktiver Aufnehmer die Bewegung des Schaltstiftes derart erfaßt, daß in den Aufnehmer, der sich ohne mechanische Kopplung in unmittelbarer Nähe des Schaltstiftes, bzw. eines Schaltgestänges des Antriebes befindet, eine der Geschwindigkeit des bewegten Teiles proportionale Spannung induziert und diese einem Auswertegerät zugeleitet wird. Die Art der Erfassung und Weiterleitung der Meßwerte ist wiederum durch Fremdfelder beeinflußbar und schließt wie obiges Verfahren ein Messen im Betrieb aus .In another measuring arrangement, the movement of the switching pin is detected by means of inductive pickup such that in the transducer, which is without mechanical coupling in the immediate vicinity of the switching pin, or a switching linkage of the drive, one of the speed of the moving part proportional voltage induced and this an evaluation device is supplied. The type of detection and transmission of the measured values can in turn be influenced by external fields and, like the above method, excludes measuring during operation.

Bekannt aus praktischer Anwendung ist weiterhin eine mechanische Einrichtung zum Aufzeichnen der Weg-Zeit-Kennlinie s = f(t), bei welcher eine Walze, auf der ein Meßstreifen befestigt ist, mit konstanter Drehzahl von einem Motor bewegt wird. Über eine mechanische Ankopplung an das Schalt— gerät und der Umwandlung der Drehbewegung einer Schalterwelle in eine gradlinige Bewegung wird eine Bleistiftspitze axial über die Walze geführt und dabei eine Kurve aufgezeichnet. Die dabei erhaltenen Kurven sind schon bei Geschwindigkeiten von 5 m/s sehr steil und somit schwer auswertbar und es besteht weiter der Mangel, daß die Meßanordnung durch die unmittelbare mechanische Kopplung mit dem Schaltgerät bei Schalterprüfungen (Typprüfung) der Gefahr der Zerstörung ausgesetzt ist. Des weiteren ist ein Messen im praktischen Betrieb der Schaltgeräte nicht möglich.Known from practical application is further a mechanical means for recording the path-time characteristic s = f (t), in which a roller on which a measuring strip is mounted, is moved at a constant speed by a motor. By means of a mechanical coupling to the switching device and the conversion of the rotary motion of a switch shaft into a straight-line motion, a pencil tip is guided axially over the roller and a curve is recorded. The curves obtained are very steep even at speeds of 5 m / s and thus difficult to evaluate and there is also the lack that the measuring arrangement is exposed by the direct mechanical coupling with the switching device in switch tests (type test) the risk of destruction. Furthermore, measuring in practical operation of the switching devices is not possible.

Ziel.der ErfindungObjective of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Meßanordnung zur Ermittlung der Weg-Zeit-Kennlinie von Hochspannungssc.haltgeräten zu entwickeln, mit der die Nachteile der bekannten technischen Lösungen, insbesondere deren Beschränkung auf Bewegungsgeschwindigkeiten > 5 m/s und deren Störanfälligkeiten überwunden wird und mit dem durch einen geeigneten Sensor sehr schnelle Bewegungsabläufe ( > 5 m/s) erfaßbar sind, die Meßwertüber-The aim of the invention is to develop a measuring arrangement for determining the path-time characteristic of Hochspannungssc.haltgeräten, with the disadvantages of the known technical solutions, in particular their limitation to moving speeds> 5 m / s and their susceptibility is overcome and with the very fast motion sequences (> 5 m / s) can be detected by a suitable sensor, the measured value

tragung nicht durch elektromagnetische Störfelder beeinflußt v/erden und eine Zerstörung des Meßgerätes während der Geräte— prüfung ausgeschlossen wird und damit zukünftige superschnelle Schaltgeräte zu prüfen.Transmission is not influenced by electromagnetic interference fields and destruction of the measuring instrument during device testing is ruled out and thus future superfast switching devices to be tested.

Darlegung des.Wesens.der Erfindung Explanation des.Wesens.der invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Weg-Zeit-Meßanordnung für elektrische Schaltgeräte zu schaffen,' bei der frei von mechanischer Kopplung der Meßeinrichtung mit dem Schaltgerät die Aufnahme der Kennlinie s = f(t) auch für Schaltgeräte mit Geschwindigkeiten > 5 m/s ermöglicht wird, das Meßgerät und die Auswertegeräte außerhalb des Gefahrenbreichs bei Schalterprüfungen installiert werden können und die Meßwertübertragung vom Meßobjekt zum Meßgerät frei von Beeinflussungen durch Premdfelder und im praktischen Betrieb des Schaltgerätes erfolgen kann.The invention has for its object to provide a path-time measuring arrangement for electrical switching devices, 'in the free of mechanical coupling of the measuring device with the switching device recording the characteristic s = f (t) for switching devices with speeds> 5 m / s is enabled, the meter and the evaluation devices can be installed outside the Danger range in switch tests and the measured value transmission from the test object to the meter can be done free of interference from Premdfelder and in practical operation of the switching device.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zur Erfassung der Weg-Zeit-Kennlinie eine Meßanordnung benutzt«wird, die aus einer Meßscheibe mit Hell-Dunkel—Markierungen, einem faseroptischen Sensor, einem Auswertegerät und einem Meßkabel aus mehreren Lichtleitfasern besteht.According to the invention, this is achieved by using a measuring arrangement for detecting the path-time characteristic, which consists of a measuring disk with light-dark markings, a fiber optic sensor, an evaluation device and a measuring cable made of a plurality of optical fibers.

Die Meßscheibe mit den Markierungen wird fest am Schaltstift oder der Schalterwelle des Gerätes angebracht und vom faseroptischen Sensor, der gemeinsam mit der Meßscheibe eine Reflexlichtschranke darstellt, berührungslos abgetastet. Im Meßgerät wird das Lichtsignal durch ein optisches Empfangselement (Fotodiode o.a.) in ein elektrisches Signal umgewandelt und nach entsprechender'Verstärkung, die aus der HeIl-Dunkel-Markierung der Meßscheibe resultierenden Impulse mittels Komparator in TTL-gerechte L/O-Impulse geformt und diese mittels-Zähl erschaltung addiert. Wird der Zähl erinhalt kontinuierlich abgefragt, erhält man aus den pro Zeiteinheit registrierten Impulse die.Weg-Zeit-Kennlinie des Schaltgerätes .The measuring disk with the markings is firmly attached to the switching pin or the switch shaft of the device and scanned by the fiber optic sensor, which together with the measuring disk a reflex light barrier, contactless. In the measuring instrument, the light signal is converted by an optical receiving element (photodiode or the like) into an electrical signal and after appropriate amplification, the pulses resulting from the hot-dark marking of the measuring disc are shaped by means of a comparator into TTL-compatible L / O pulses and these added by means of counting. If the counting content is continuously queried, the cycle time characteristic curve of the switching device is obtained from the pulses registered per unit of time.

Erfindungsgemäß kann hierzu bei sehr schnellen Schaltvorgängen ein Transientenspeicher in Verbindung mit einem xy-Schreiber zur Aufzeichnung der Kennlinie f = s(t) genutzt werden oder bei Verwendung eines D/A-Wandlers direkt die Kennlinie mittels Speicheroszilloskop abgebildet werden und bei langsamen Schaltvorgängen eine Aufz-eichnung der Kennlinie mittels Lichtstrahloszilloskop erfolgen. Da das bei einem Schaltgerät auftretende Prellen des Schaltstiftes bzw. -gestänges die Weg-Zeit-Kennlinie verfälschen würde, ist es notwendig, die Bewegungsrichtung der Meßscheibe auszuwerten.According to the invention, a transient storage in conjunction with an xy recorder for recording the characteristic f = s (t) can be used for this purpose or, when using a D / A converter, the characteristic curve can be imaged directly by means of a storage oscilloscope and an accelerator can be used for slow switching operations calibration of the characteristic using a light beam oscilloscope. Since the bouncing of the switching pin or linkage occurring in a switching device would distort the path-time characteristic, it is necessary to evaluate the direction of movement of the measuring disk.

Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst, daß eine weitere Faser derart angeordnet wird, daß in beide Fasern zu unterschiedlichen Zeitpunkten Lichtimpulse gleicher Amplitude eingekoppelt werden. Im Auswertegerät erfolgt aus den anliegenden Signalen mittels eines Diskriminators der Richtungsentscheid, der entweder zur Steuerung der jeweiligen Aufzeichnungsgeräte oder zum Abbruch des Aufzeichnungsvorganges genutzt werden kann.According to the invention this is achieved in that a further fiber is arranged such that light pulses of the same amplitude are coupled into both fibers at different times. In the evaluation device, the directional decision is made from the applied signals by means of a discriminator, which can be used either to control the respective recording devices or to abort the recording process.

Durch den Schaltvorgang wird das Schaltgerät im allgemeinen sehr stark erschüttert, was zur Folge hat, daß Rückwirkungen auf den sehr empfindlichen Sensor möglich sind. Erfindungsgemäß werden diese Rückwirkungen dadurch kompensiert, daß vor die Faserenden im Sensor optische Linsen (vorzugsweise Stablinsen) angebracht werden, wodurch gleichzeitig die Justage des Sensors vereinfacht und erleichtert wird.By switching the switching device is generally very much shaken, with the result that repercussions on the very sensitive sensor are possible. According to the invention, these repercussions are compensated for by the fact that optical lenses (preferably rod lenses) are mounted in front of the fiber ends in the sensor, whereby at the same time the adjustment of the sensor is simplified and facilitated.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispie.l näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: Blockschaltbild des Auswertegerätes.Fig. 1: Block diagram of the evaluation device.

Fig. 2: Möglichkeiten der Anordnung der MeßFig. 2: possibilities of arrangement of the measuring

scheibe am Schaltgerätedisc on the switchgear

Fig. 3a, b, c: Aufbau eines Meßkabels und des op- ! tischen Sensors. Fig. 3a, b, c: Structure of a measuring cable and the op- ! table sensor.

Wie Fig. 1 zeigt, wird durch eine Lichtquelle (12) Licht in eine Lichtleitfaser (11a) eingekoppelt und am anderen Ende der Faser, welche hier in einem optischen Sensor (14) zur mechanischen Halterung eingegossen ist, ausgesendet. Von einer an der Schalterantriebswelle des Schaltgerätes (13) angebrachten Meßscheibe (8) wird dieses Licht bei deren Bewegung entsprechend der Abstände der Hell-Dunkel-Markierungen und der Schaltgeschwindigkeit moduliert, reflektiert und in eine zweite Lichtleitfaser (11b) eingekoppelt. Dieses modulierte Lichtsignal wird in einer Empfängerschaltung (1a) in ein entsprechendes elektrisches Signal gewandelt, in einem Verstärker (2a) verstärkt, mittels Komparator (3a) in definierte H/L-Impulse geformt und von einem Zähler (4) addiert.As shown in FIG. 1, light is coupled into an optical fiber 11a by a light source 12 and emitted at the other end of the fiber, which is encapsulated here in an optical sensor 14 for mechanical support. From a mounted on the switch drive shaft of the switching device (13) measuring disc (8) this light is modulated in their movement according to the distances of the light-dark marks and the switching speed, reflected and coupled into a second optical fiber (11b). This modulated light signal is converted into a corresponding electrical signal in a receiver circuit (1a), amplified in an amplifier (2a), shaped by means of comparator (3a) into defined H / L pulses and added by a counter (4).

Der Zählerinhalt wird mittels Transientenspeicher (6) aufgezeichnet. Der Speicherinhalt kann mit einem xy-Schreiber als Kennlinie s = f(t) dargestellt werden.The counter content is recorded by means of transient memory (6). The memory contents can be represented with an xy-recorder as a characteristic s = f (t).

Zur Kompensation des Prellens der beweglichen Teile des Schalters beim Schaltvorgang wird im Sensor (14) eine weitere Lichtleitfaser (11c) so angeordnet, daß, wie in Fig. 3b dargestellt ist, die reflektierten Lichtimpulse mit einer Zeitverschiebung At gleiche Amplituden aufweisen. In einem Diskriminator (5) wird die zeitliche Reihenfolge der einlaufenden Impulse ausgewertet und steht als Steuersignal zur Verfügung.To compensate for the bouncing of the moving parts of the switch during the switching process, another optical fiber (11c) is arranged in the sensor (14) so that, as shown in FIG. 3b, the reflected light pulses have equal amplitudes at a time shift Δt. In a discriminator (5), the chronological order of the incoming pulses is evaluated and is available as a control signal.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, kann die Meßscheibe je nach Bewegungsart als kreisförmige Scheibe (8a) oder als Lineal (8b) ausgeführt sein. . *As can be seen from FIG. 1, the measuring disk can be designed as a circular disk (8a) or as a ruler (8b), depending on the type of movement. , *

Fig. 2 zeigt die mögliche Anordnung der Meßscheibe (8) an einem Mittelspannungsschalter (13) an dessen Schalterantriebswelle (15) mittels Schraubverbindung, wobei in der Antriebswelle, eine entsprechende Bohrung mit Gewinde vorgesehen ist und somit der Schalterantrieb (16) nicht geöffnet werden muß, d. h. auch während des praktischen Betriebes ist eine Messung möglich.Fig. 2 shows the possible arrangement of the measuring disc (8) on a medium voltage switch (13) on the switch drive shaft (15) by means of screw, wherein in the drive shaft, a corresponding threaded hole is provided and thus the switch drive (16) does not have to be opened , d. H. even during practical operation, a measurement is possible.

Fig. 3a zeigt den Aufbau eines Meßkabels (17), in dem sich die Lichtleitfasern (11a, b und c) befinden, deren räumliche Anordnung im Sensor (14-) Fig.· 3b zeigt. Die Verwendung von Stablinsen (20) verdeutlicht Fig. 3a.Fig. 3a shows the structure of a measuring cable (17), in which the optical fibers (11a, b and c) are located, the spatial arrangement in the sensor (14-) Fig. 3b shows. The use of rod lenses (20) illustrates Fig. 3a.

Die anderen Enden der Lichtleitfasern werden über geeignete optische Steckverbinder (18) mit einer Lichtquelle (12), vorzugsweise eine LED, bzw. mit optischen Empfangselementen (1a und b) (Fotodioden) verbunden.The other ends of the optical fibers are connected via suitable optical connectors (18) to a light source (12), preferably an LED, or to optical receiving elements (1a and b) (photodiodes).

Es ist ebenfalls möglich, die Sende- und Empfangselemente direkt an die jeweiligen Faserenden anzugießen und den Eingang des Auswertegerätes durch herkömmliche elektrische Steckkontakte zu realisieren.It is also possible to pour the transmitting and receiving elements directly to the respective fiber ends and to realize the input of the evaluation by conventional electrical plug contacts.

Claims (4)

Erfindunganspruchinvention claim 1. Optoelektronische Weg-Zeit-Meßanordnung für elektrische Schaltgeräte gekennzeichnet dadurch, daß die Meßanordnung aus einer Meßscheibe mit aufgebrachten Hell-Dunkel-Markierungen, einem optischen Sensor, einem Auswertegerät und einem Meßkabel mit mehreren Lichtwellenleitern besteht, wobei das Meßkabel die Verbindung zwischen Sensor und Auswertegerät darstellt, während die Meßscheibe fest mit dem Schaltstift oder -welle des elektrischen Schaltgerätes verbunden ist und der Sensor mit den 3 Lichtleitfasern und der Meßscheibe eine Reflexionslichtschranke darstellt, wobei von der einen Lichtleitfaser Licht emittiert und in die anderen Fasern das reflektierte und modulierte Licht eingekoppelt wird, wobei die Lichtleitfasern im Sensor so angeordnet sind, daß während in die eine Faser maximale Lichtleistung eingekoppelt wird, in die andere Faser ein Minimum an Licht eingekoppelt wird.1. Optoelectronic path-time measuring arrangement for electrical switching devices characterized in that the measuring arrangement consists of a measuring disc with applied light-dark markers, an optical sensor, an evaluation device and a measuring cable with multiple optical fibers, wherein the measuring cable, the connection between the sensor and Indicator represents, while the measuring disc is firmly connected to the switching pin or shaft of the electrical switching device and the sensor with the 3 optical fibers and the measuring disc is a reflection light barrier, emitted from the one optical fiber light and coupled into the other fibers, the reflected and modulated light is, wherein the optical fibers are arranged in the sensor so that while in the one fiber maximum light power is coupled, in the other fiber, a minimum of light is coupled. 2. Meßanordnung nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß die Abhängigkeit der Empfindlichkeit des Sensors vom Abstand zur Meßscheibe durch den Einsatz von optischen Linsen, vorzugsweise Stablinsen, verringert wird, was gleichzeitig zur Vereinfachung der Justage des Sensors am Schaltgerät beiträgt.2. Measuring device according to item 1, characterized in that the dependence of the sensitivity of the sensor from the distance to the measuring disk by the use of optical lenses, preferably rod lenses, is reduced, which simultaneously contributes to the simplification of the adjustment of the sensor on the switching device. 3. Meßanordnung nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß bei gleichzeitiger Verwendung der Lichtleitfaser zur Bestrahlung der Meßscheibe und zur Rückleitung der reflektierten Lichtimpulse zwischen der Lichtleitfaser und dem Auswertegerät ein Strahlteiler angeordnet ist.3. Measuring arrangement according to item 1, characterized in that a beam splitter is arranged with simultaneous use of the optical fiber for irradiating the measuring disk and for returning the reflected light pulses between the optical fiber and the evaluation device. 4. Meßanordnung nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß das Auswertegerät aus den Baugruppen Lichtquelle, optoelektrischer Wandler, Verstärker, Komperator, Diskriminator, Zähler und Speicher mit Zeitbasis besteht und am Ausgang die Aufzeichnungsgeräte für die Weg-Zeit-Kennlinie oder eine daraus abgeleitete Kennlinie angeordnet sind.4. Measuring arrangement according to item 1, characterized in that the evaluation device from the modules light source, opto-electrical converter, amplifier, comparator, discriminator, counters and memories with time base and arranged at the output recording devices for the path-time characteristic or a characteristic derived therefrom are. Hierzu J Seiten ZeicnnungsηFor this purpose, see page η
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3841275A1 (en) * 1988-12-08 1990-06-13 Meinecke Ag H Pulse transmitter device for volume meters

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3841275A1 (en) * 1988-12-08 1990-06-13 Meinecke Ag H Pulse transmitter device for volume meters

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