DD253102A1

DD253102A1 - SET BUFFER ARRANGEMENT

Info

Publication number: DD253102A1
Application number: DD29496686A
Authority: DD
Inventors: Hans-Ulrich Becker; Rudolf Lassmann; Lothar Zerbe; Bernd Hunger
Original assignee: Numerik Karl Marx Veb
Priority date: 1986-10-03
Filing date: 1986-10-03
Publication date: 1988-01-06

Abstract

Satzpufferanordnung, die bei der Datenaufbereitung der in Form von ISO-Klartextsaetzen vorliegenden Eingangsinformation einer numerischen Programmsteuerung anwendbar ist. Die Satzpufferanordnung enthaelt einen ersten, dem Programmspeicher nachgeordneten und aus diesem hauptprogrammgesteuert ISO-Klartext-Saetze uebernehmenden Satzpufferkanal fuer den Automatikbetrieb und einen dem Programmspeicher nachgeordneten und aus diesem einrichteprogrammgesteuert ISO-Klartext-Saetze uebernehmenden zweiten Satzpufferkanal fuer den Einrichtebetrieb, die sich gegenseitig nicht beeinflussen. Mit dieser geteilten Satzpufferanordnung werden kontinuierlich und fuer den Bearbeitungsprozess rechtzeitig Sollwertvorgaben fuer die Geometriesteuerung, die Technologische Korrespondenzsteuerung und die Kommunikationssteuerung zur Verfuegung gestellt. Nach ausgefuehrten Einrichtefunktionen kann das unterbrochene NC-Programm an der Unterbrechungsstelle fortgesetzt werden. Fig. 2A set buffer arrangement that is applicable to the data preparation of the input information of a numerical program control in the form of ISO plain text. The sentence buffer arrangement contains a first, the program memory downstream and from this main program controlled ISO clear text sentences adopting sentence buffer channel for the automatic mode and a subordinate program memory and from this setup program controlled ISO clear text records seebernehmenden second sentence buffer channel for set-up, which do not affect each other. Setpoint specifications for the geometry control, the technological correspondence control and the communication control are provided in a timely manner and for the machining process with this split set buffer arrangement in a timely manner. After the set-up functions have been executed, the interrupted NC program can be continued at the point of interruption. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der digitalen Steuerungstechnik, insbesondere auf numerisch arbeitende Programmsteuerungen für Be-und Verarbeitungsmaschinen. Die Erfindung ist zweckmäßig einsetzbar bei der Datenaufbereitung der in Form von ISO-Klartextsätzen vorliegenden Eingangsinformation der numerischen Programmsteuerung.The invention relates to the field of digital control technology, in particular to numerically operating program controls for loading and processing machines. The invention can be suitably used in the data processing of the input information of the numerical program control which is available in the form of ISO plain text extracts.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die Arbeitsweise der numerischen Programmsteuerung basiert auf dem NC-Programm, das die Bearbeitungsinformationen in Form von Programmsätzen enthält. Üblicherweise sind NC-Programme im ISO-Format als Klartextdateien im Programmspeicher der numerischen Steuerung abgelegt. Sie enthalten die Sollwert-Vorgaben für die Geometrie und Technologie des Bearbeitungsprozesses. Die Ausführung des NC-Programmes erfolgt satzweise.The operation of the numerical program control is based on the NC program, which contains the machining information in the form of program blocks. Usually, NC programs in ISO format are stored as plain text files in the program memory of the numerical controller. They contain the setpoint specifications for the geometry and technology of the machining process. The execution of the NC program is block by block.

Die geordnet im Programmspeicher vorhandenen Informationen in Form von ISO-Klartext-Sätzen sind vor ihrer Ausführung in die zur weiteren steuerungsinternen Verarbeitung günstigsten Abarbeitungsformate zu wandeln und diese in entsprechenden Arbeitsspeichern geordnet abzulegen, von denen aus eine satzweise Abarbeitung der dekodierten, umkodierten bzw. umgerechneten Informationen erfolgt (OS 2237311). Zur Satzdekodierung und Satzaufbereitung gehören das Zerlegen der Satzinformation in günstige Weiterverarbeitungsformate, das Ordnen der Information nach der Abarbeitungsreihenfolge, Errechnen von Zwischeninformationen, Werkzeugkorrekturen, Ermittlung von Kennungen zur zeitlichen Ablauffolge, die der Organisationssteuerung übergeben werden. Legt man die allgemein übliche Organisationsstruktur einer CNC-Steue'rung der Betrachtung zugrunde, wie beispielsweise beschrieben in WP G 05 B/2780821, so sind die Aufgaben der Satzdekodierung und Satzaufbereitung der Speicher- und Puffersteuerung zuzuordnen. Der NC-Satz durchläuft dabei mit zunehmendemThe information stored in the program memory information in the form of ISO plaintext sentences are before their execution in the most favorable for further processing internal processing formats to convert and store them in appropriate memories, from which a sentence-wise execution of the decoded, transcoded or converted information is done (OS 2237311). The sentence decoding and sentence editing include the decomposition of the sentence information into favorable further processing formats, the ordering of the information according to the execution order, the calculation of intermediate information, tool offsets, determination of identifiers for the chronological sequence which are transferred to the organization control. Based on the general organizational structure of a CNC control of the consideration, as described for example in WP G 05 B / 2780821, the tasks of sentence decoding and sentence processing of the memory and buffer control are assigned. The NC block goes through with increasing

Normierungsgrad verschiedene Arbeitsspeicher, die sogenannten Satzpuffer. Als Ergebnis stellt die Speicher- und Puffersteuerung geordnete Satzinformation für die Technologie und die Geometrie bereit. Durch Aufforderung der Organisationssteuerung wird die Technologieinformation an die Technologische Korrespondenzsteuerung und die Geometrieinformation an die Geometriesteuerung übergeben.Normalization different memory, the so-called sentence buffer. As a result, the memory and buffer control provides ordered set information for the technology and geometry. By requesting the organization control, the technology information is transferred to the technological correspondence control and the geometry information to the geometry control.

Bekannt ist weiterhin, daß während der Abarbeitung eines Satzes der nächste Satz aufbereitet und die dekodierte Information zwischengespeichert wird (OS 2237311). Dieses Prinzip wird zur Vermeidung von Auswirkungen auf die Werkstückoberfläche bei fehlendem nächsten Satz angewendet.It is also known that during execution of a sentence, the next sentence is processed and the decoded information is temporarily stored (OS 2237311). This principle is used to avoid effects on the workpiece surface in the absence of the next block.

Tritt nun bei der Abarbeitung eines NC-Programmes der Fall ein, daß ein Werkzeug stumpf wird oder abbricht, so muß die Abarbeitung unterbrochen werden. Das Werkzeug wird ersetzt. Dazu ist ein Einrichtevorgang der numerischen Steuerung notwendig. Die Einrichteprogramme durchlaufen die Satzpuffer. Die Programmstelle, an der das NC-Programm unterbrochen wurde, wird fixiert, um fortfahren zu können. Die zuvor aufbereiteten Sätze stehen allerdings nicht mehr zur Verfügung. Es besteht die Möglichkeit, einen Satzsuchlauf zu starten und an der unterbrochenen Programmstelle fortzufahren oder das NC-Programm neu zu starten. In beiden Fällen ist der Zeitaufwand, insbesondere für umfangreiche NC-Programme, beträchtlich, da die Satzaufbereitung und Satzdekodierung den eigentlichen Abarbeitungsbeginn verzögert. Des weiteren ist der Suchlauf infolge von bedingten Verzweigungen im NC-Programm, die im Zuge der Abarbeitung bis zur Unterbrechung bereits erfolgt sind, für den Bediener nur sehr schwer nachvollziehbar. Unter Umständen kann es bei komplizierten Werkstücken zu Auswirkungen auf die Werkstückoberfläche kommen.If, during the execution of an NC program, the case occurs that a tool becomes dull or breaks off, processing must be interrupted. The tool will be replaced. This requires a setup process of the numerical control. The setup programs go through the sentence buffers. The program point at which the NC program was interrupted is fixed in order to continue. The previously processed sentences are no longer available. It is possible to start a block search and continue at the interrupted program location or to restart the NC program. In both cases, the time required, especially for large-scale NC programs, is considerable because the sentence preparation and sentence decoding delays the actual start of the execution. Furthermore, the search as a result of conditional branches in the NC program, which have already taken place in the course of processing until the interruption, is very difficult for the operator to understand. Under certain circumstances, complicated workpieces can have an impact on the workpiece surface.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Datenaufbereitung so effektiv wie möglich und ohne Steuerungsabläufe zu stören durchzuführen und dabei insbesondere Verlustzeiten bei Einrichtevorgängen der numerischen Steuerung zu vermeiden.The aim of the invention is to perform the data processing as effectively as possible and without disturbing the control processes and in particular to avoid loss times during setup operations of the numerical control.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Satzpufferanordnung einer numerischen Programmsteuerung zur Datenaufbereitung von ISO-Klartextsätzen und deren Überführung in ein steuerungsinternes Festformat so auszubilden, daß koninuierlich und rechtzeitig für den Bearbeitungsprozeß Sollwertvorgaben für die Geometriesteuerung, die technologische Korrespondenzsteuerung und die Kommunikationssteuerung zur Verfügung stehen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Satzpufferanordnung einen ersten, dem Programmspeicher nachgeordneten und aus diesem hautprogrammgesteuert ISO-Klartext-Sätze übernehmenden Satzpufferkanal für den Automatikvertrieb und einen dem Programmspeicher nachgeordneten und aus diesem einrichteprogrammgesteuert ISO-Klartext-Sätze übernehmenden zweiten Satzpufferkanal für den Einrichtebetrieb des NC-Systems enthält und daß der erste und zweite Satzpufferkanal durch die Speicher- und Puffersteuerung gesteuert gegenseitig nicht beeinflußbar gestaltet sind. Der erste Satzpufferkanal für den Automatikbetrieb wird entsprechend dem Informationsfluß gebildet aus einem ISO-Klartext-Puffer, einem Dekodier-Satzpuffer, 1 ...n zusätzlichen Dekodier-Satzpuffem für geometrische Berechnungen, einem parallel zu letzteren angeordneten Geometrie-Satzpuffer, einen Parallelpufferbereich bildenden 2...m Ausgabesatzpuffern und einem Rücksetz-Satzpuffer. Dem Dekodier-Satzpuffer und den Ausgabe-Satzpuffern sind temporäre Zwischenspeicher zugeordnet. Der zweite Satzpufferkanal für den Einrichtebetrieb wird ausgehend von einem ISO-Klartext-Puffer aus einem Dekodier-Satzpuffer mit zugeordnetem temporärem Zwischenspeicher und einem Ausgabe-Satzpuffer mit zugeordnetem temporärem Zwischenspeicher gebildet.The object of the invention is to form a sentence buffer arrangement of a numerical program control for data preparation of ISO plain text and their conversion into a fixed internal control format so that continuously and in time for the machining process setpoint specifications for the geometry control, the technological correspondence control and communication control are available. According to the invention, the object is achieved in that the sentence buffer arrangement a first, the program memory downstream and from this hautprogrammgesteuert ISO clear text sentences accepting sentence buffer channel for the automatic distribution and a program memory downstream and from this setup program controlled ISO plain text sets accepting the second sentence buffer channel for set-up of the NC system and that the first and second set buffer channel controlled by the memory and buffer control are mutually uncontrollable designed. The first automatic mode set buffer channel is formed according to the information flow from an ISO plaintext buffer, a decoder set buffer, 1 ... n additional geometric computation decoder set buffer, a second geometry set buffer parallel to the latter, a second buffer area forming the parallel buffer area ... m output record buffers and a reset record buffer. Temporary latches are associated with the decoder set buffer and the output set buffers. The second set buffer channel for setup mode is formed from an ISO plaintext buffer of a decoded set buffer with associated temporary buffer and an output set buffer with associated temporary buffer.

Durch die zentrale Ablaufsteuerung (Organisationsste.uerung) der CNC wird der Informationsfluß durch die Satzpuffer gesteuert. Je nach Betriebsart der numerischen Programmsteuerung durchlaufen die ISO-Klartext-Sätze entweder den ersten Satzpufferkanal für den Automatikbetrieb oder den zweiten Satzpufferkanal für den Einrichtebetrieb. Durch den geringeren Funktionsumfang der Einrichteprogramme bedingt, ist der zweite Satzpufferkanal gegenüber dem ersten abgerüstet. Beim Anfangsstart eines NC-Programmes werden zunächst alle Satzpuffer gefüllt, ehe die eigentliche Satzfolge beginnen kann. Je nach den jeweiligen Zeitverhältnissen während der NC-Programmabarbeitung erfolgt die Dekodierung des nächsten NC-Satzes aus dem NC-Programmspeicher gegenüber dem aktuell bearbeiteten Satz um m bis (m + n) im voraus. Dabei entspricht m der Anzahl der Ausgabe-Sätzpuffer und η der Anzahl der zusätzlichen Dekodier-Satzpuffer. Die Satzpufferanordnung ist so aufgebaut, daß sich die beiden Satzpufferkanäle gegenseitig nicht beeinflussen. Der Zustand der Satzpuffer im ersten Satzpufferkanal wird beispielsweise nicht verändert, wenn eine NC-Programmabarbeitung über den zweiten Satzpufferkanal erfolgt und umgekehrt.The central flow control (organization control) of the CNC controls the flow of information through the record buffers. Depending on the operating mode of the numerical program control, the ISO plain text sets pass through either the first set buffer channel for the automatic mode or the second set buffer channel for the set-up mode. Due to the smaller range of functions of the set-up programs, the second set buffer channel is disarmed compared to the first. At the start of an NC program, all block buffers are filled first before the actual block sequence can begin. Depending on the respective time conditions during the NC program execution, the decoding of the next NC block from the NC program memory takes place in advance in relation to the currently processed block by m to (m + n). Where m is the number of output set buffers and η is the number of additional decoder set buffers. The sentence buffer arrangement is constructed so that the two sentence buffer channels do not influence each other. The state of the sentence buffers in the first sentence buffer channel is not changed, for example, if an NC program execution takes place via the second sentence buffer channel and vice versa.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: ein Blockschaltbild der Organisationsstruktur einer CNC-Steuerung, Fig. 2: eine Satzpuffer-Blockdarstellung.Fig. 1: a block diagram of the organizational structure of a CNC controller, Fig. 2: a sentence buffer block diagram.

Bezugnehmend auf Fig. 1 umfaßt die Organisationsstruktur die einzelnen Schaltungskomplexe und Programmbausteine enthaltenden Funktionskomplexe der CNC-Steuerung mit ihren nicht dargestellten Korrespondenzmitteln: die Kommunikationssteuerung DC, die Speicher- und Puffersteuerung MC, die Technologische Korrespondenzsteuerung. PC, die Geometriesteuerung KC und die Organisationssteuerung OC. Die Organisationssteuerung OC stellt die zentrale Ablaufsteuerung der CNC dar und beinhaltet die zentrale Taktversorgung des Gesamtablaufes. Sie ist über die Taktleitung mit den anderen Funktionskomplexen verbunden. In der Organisationssteuerung OC laufen die gesamten Informationen über die Soll- und Istzustände der Funktionskomplexe DC, MC, PC, KC zusammen, werden ausgewertet und Steuersignale für den weiteren Ablauf in den einzelnen Funktionskomplexen gebildetReferring to Fig. 1, the organization structure comprises the functional circuits of the CNC controller containing individual circuit complexes and program blocks, with their correspondence means (not shown): the communication controller DC, the memory and buffer controller MC, the technological correspondence controller. PC, the geometry control KC and the organization control OC. The organization control OC represents the central sequence control of the CNC and contains the central clock supply of the entire process. It is connected via the clock line with the other functional complexes. In the organization control OC, the entire information about the setpoint and actual states of the functional complexes DC, MC, PC, KC converge, are evaluated and control signals are formed for the further sequence in the individual function complexes

Die Kommunikationssteuerung DC korrespondiert mit sämtlichen Ein-/Ausaabemitteln der CNC. Sie übernimmt Informatinnpn The communication controller DC corresponds to all the input / output means of the CNC. It takes over informatinnpn

vonperipheren Geräten und legt diese geordnet im Programmspeicher ab. Der Kommunikationssteuerung DC obliegt ebenfalls die NC-Programmspeicherorganisation.from peripheral devices and stores them in order in the program memory. The communication controller DC is also responsible for the NC program memory organization.

Die Speicher- und Puffersteuerung MC hat die Aufgabe, die geordnet im Programmspeicher vorhandenen Informationen in die, zur'weiteren Verarbeitung günstigsten Abarbeitungsformate zu wandeln. Zur Speicher- und Puffersteutsrung MC gehören die Funktionskomplexe Satzdekodierung und Satzaufbereitung. Wichtige schaltungstechnische Mittel für die Satzdekodierung und Satzaufbereitung stellen die Satzpuffer dar. Diese durchlaufend steht der ISO-Klartext-Satz als Technologie- bzw. Geometrieinformation unter Leitung der Organisationssteuerung OC zur Weitergabe an die Technologische Korrespondenzsteuerung PC und die Geometriesteuerung KC innerhalb der Speicher- und Puffersteuerung MC bereit. Außerdem sind Informationen zur Anzeige an die Kommunikationssteuerung DC weiterzugeben.The memory and buffer control MC has the task of converting the information present in the program memory into the processing formats which are most favorable for further processing. Memory and buffering MC include the function sets Record decoding and Record processing. The set buffer represents important circuitry resources for the sentence decoding and sentence processing. This continuously passes through the ISO plaintext sentence as technology or geometry information under the direction of the organization control OC for passing on to the technological correspondence control PC and the geometry control KC within the memory and buffer control MC ready. In addition, information for display to the communication controller DC to pass.

Die Technologische Korrespondenzsteuerung PC stellt eine Schnittstelle zum Prozeß dar und arbeitet mit den Prozeßein- und -ausgabemitteln zusammen.The technological correspondence control PC represents an interface to the process and cooperates with the process input and output means.

Die Geometriesteuerung KC ist ebenfalls ein zum Prozeß hin ausführendes Organ der CNC-Steuerung und erhält ihre geometrischen Sollwerte durch die Satzaufbereitung. Sie korrespondiert mit den Wegmeßsystemen, den Antrieben und den Sensoren und Meßmitteln.The geometry control KC is also an executing organ of the CNC control and receives its geometric setpoints through the sentence processing. It corresponds to the distance measuring systems, the drives and the sensors and measuring equipment.

Bezugnehmend auf Fig. 2 wird nun das Blockschaltbild der Satzpufferanordnung beschrieben. Der Informationsfluß durch die Satzpuffer ist getrennt nach Automatik-und Einrichtebetrieb aufgeführt — Kanal A und Kanal E.Referring to Fig. 2, the block diagram of the sentence buffer arrangement will now be described. The information flow through the record buffers is listed separately after automatic and setup mode - Channel A and Channel E.

Im Kanal A werden ausgehend vom NC-Programmspeicher NCP nach nachfolgendem ISO-Klartext-Puffer ISOP der Dekodier-Satzpuffer SAPU 7, die Zusatz-Dekodier-Satzpuffer SAPU 4... 6 bis zu den Ausgabe-Satzpuffern SAPU 0...SAPU 3 durchlaufen, deren Informationen an die Geometriesteuerung KC, die Technologische Korrespondenzsteuerung PC, die Kommunikationssteuerung DC und an einen Rücksetz-Satzpuffer SAPUR geführt werden. An den Dekodier-Satzpuffer SAPU 7 ist ein temporärer Zwischenspeicher SAPU 7 und ein Informationssatz-Kellerspeicher PINF 1 angeschlossen, der mit dem Zusatz-Dekodier-Satzpuffer SAPU 4 verbunden ist. Zwei zusätzliche Geometrie-Satzpuffer PGEO und PAEQ dienen zur Aufnahme von durch die NC-Steuerung zusätzlich zum NC-Programm erzeugten Geometrien und sind mit dem Dekodier-Satzpuffer SAPU 4 verbunden.In channel A, starting from the NC program memory NCP to the following ISO plaintext buffer ISOP, the decoding set buffer SAPU 7, the additional decoding set buffer SAPU 4 ... 6 up to the output batch buffers SAPU 0 ... SAPU 3 whose information is passed to the geometry controller KC, the technology correspondence controller PC, the communication controller DC and to a reset set buffer SAPUR. Connected to the decoder set buffer SAPU 7 is a temporary buffer SAPU 7 and an information set stack memory PINF 1 which is connected to the additional decoder set buffer SAPU 4. Two additional geometry buffer sets PGEO and PAEQ are used to record geometries created by the NC control in addition to the NC program and are connected to the decoding buffer SAPU 4.

Der Satzpufferkanal für den Einrichtebetrieb Kanal E besteht ausgehend von NC-Progammspeicher NCP über den ISO-Klartext-Puffer aus dem Dekodier-Satzpuffer SAPUE 7 mit angeschlossenem temorären Zwischenspeicher SAPUE 7' und dem Ausgabe-Satzpuffer SAPUE 1 mit zugeordnetem temporären Zwischenspeicher SAPUE 1'. Vom Ausgabe-Satzpuffer SAPUE 1 aus gelangen Informationen an die Geometriesteuerung KC, die Technologische Korrespondenzsteuerng PC und die Kommunikationssteuerung DC.The set buffer channel for setup mode channel E consists of the NC program memory NCP via the ISO plaintext buffer from the decoder set buffer SAPUE 7 with attached temporary buffer SAPUE 7 'and the output block buffer SAPUE 1 with assigned temporary buffer SAPUE 1'. From the output batch buffer SAPUE 1, information is sent to the geometry controller KC, the technology correspondence control PC and the communication controller DC.

Die Satzpuffer setzen sich aus verschiedenen Informationssegmenten mit jeweils festgelegtem Informationsinhalt zusammen und sind als Buchstaben in der Reihenfolge ihres Auftretens in den Satzpuffern auf Fig. 2 dargestellt.The sentence buffers are composed of different information segments, each with a defined information content, and are represented as letters in the order of their occurrence in the sentence buffers of FIG.

A — Hauptinformationssegment 1:A - main information segment 1:

enthält vorwiegend Daten zur Beschreibung der Geometrie eines Bearbeitungsabschnittes relativ zum Werkstück-Koordinatensystem,contains mainly data for describing the geometry of a machining section relative to the workpiece coordinate system,

B — Hauptinformationssegment2:B - Main Information Segment2:

enthält vorwiegend Daten zur Beschreibung derTechnologie eines Bearbeitungsabschnittes,contains mainly data describing the technology of a processing section,

C — PC-Informationssegment 1:C - PC Information Segment 1:

enthält alle Daten zur Ausgabe an die PC,contains all data for output to the PC,

D — Geometrie-Prozessor-Informationssegment:D - Geometry Processor Information Segment:

enthältz. B. Daten zur Beschreibung von Kurvenzügen.enthältz. B. Data describing curves.

Die Informationssegmente A, B, C, D werden aus dem ISO-Klartext-Satz durch den Funktionskomplex Satzdekodierung innerhalb der Speicher- und Puffersteuerung MC gebildet.The information segments A, B, C, D are formed from the ISO plaintext sentence by the function complex sentence decoding within the memory and buffer controller MC.

F — Maschinen-Koordinatensegment:F - machine coordinate segment:

enthält die Endpunktkoordinaten eines Bearbeitungsabschnittes relativ zum Maschinenkoordinatensystemcontains the end point coordinates of a machining section relative to the machine coordinate system

einschließlich derSummealleraktiven Korrekturwerte, G — Grenzwertsegment:including the totalizer active correction values, G limit value segment:

enthält die Koordinaten der programmierbaren Arbeitsfeldbegrenzung, Grenzdrehzahlen der Hauptspindel sowie die berechneten Radiuskorrekturwerte der Radius-Korrekturebene (Äquidistante).contains the coordinates of the programmable working area limitation, limit speeds of the main spindle as well as the calculated radius compensation values of the radius correction plane (equidistant).

Die beiden Informationssegmente F und G werden bei der Satzaufbereitung innerhalb der Speicher- und Puffersteuerung MC gebildet.The two information segments F and G are formed in the sentence processing within the memory and buffer controller MC.

H — UP(Unterprogramm)-Aufruf-Segment:H - UP (Subroutine) Call Segment:

repräsentiert die Schachtelungstiefe bei UP-Aufruf und enthält die Zuordnung zwischen dem Satz mit dem UP-Aufruf und dem aufgerufenen UP.represents the nesting depth at UP call and contains the assignment between the record with the UP call and the called UP.

Dieses Informationssegment dient ausschließlich Anzeigezwecken und wird durch die zentrale Ablaufsteuerung (Organisationssteuerung OC) bei der Satzausgabe aktualisiertThis information segment is for display purposes only and is updated by the central process control (organization control OC) at the sentence output

P — PC Informationssegment 2: P - PC Information Segment 2:

enthält neben den Informationen aus Segment C alle weiteren Informationen der Satzschnittstelle zur PC. Die Komplettierung des Segmentes P erfolgt während der Satzaufbereitung in Speicher-und Puffersteuerung MC, wenn das Segment C durch die zentrale Ablaufsteuerung OC in das Segment P transferiert ist.contains, in addition to the information from segment C, all other information of the record interface to the PC. The completion of the segment P takes place during the record preparation in memory and buffer control MC, when the segment C is transferred by the central process control OC into the segment P.

W — KC-Segment:W - KC segment:

enthält analog zum Segment P alle Informationen des Bearbeitungsabschnittesfür die Geometriesteuerung KC.contains analogous to the segment P all information of the processing section for the geometry control KC.

Segment W wird durch den Funktionskomplex Satzaufbereitung gebildet.Segment W is formed by the function complex block preparation.

A — Informationssatz-Kellerspeicher:A - Information Set Cellar Storage:

dient zur temporären Speicherung eines Geometrie-Informationssatzes, der selbst nicht verfahren wird.is used for temporary storage of a geometry information set that is not moved itself.

Der Kellerspeicher wird durch die zentrale Ablaufsteuerung OC gefüllt und durch den Funktionskomplex Satzkodierung der Speicher- und Puffersteuerung MC geleert, wodurch die Möglichkeit besteht, einen Informationssatz nach η Sätzen erneut abzurufen und dann abzuarbeiten.The cellar memory is filled by the central sequence control OC and emptied by the function complex sentence coding of the memory and buffer control MC, whereby it is possible to retrieve an information set after η sets again and then work off.

Durch die NC-Programmspeicherorganisation wird ein ISO-Klartext-Satz aus dem Programmspeicher NCP im ISO-Klartext-Puffer ISOP als zu dekodierender Satz zur Verfugung gestellt.The NC program memory organization provides an ISO plain text sentence from the program memory NCP in the ISO plaintext buffer ISOP as a sentence to be decoded.

Zu Beginn der Satzdekodierung innerhalb der Speicher- und Puffersteuerung MC enthält der Dekodier-Satzpuffer SAPU 7 bzw. SAPUE 7 den zuletzt dekodierten NC-Satz, d.h. den vorherigen Bahnabschnitt, und nach Beendigung den neuen dekodierten NC-Satz. Bis auf Widerruf wirkende Informationen bleiben erhalten, satzweise wirkende werden gelöscht. Als Ergänzungsbereich zur Zwischenspeicherung von bis auf Widerruf wirkenden Informationen (z.B. Koordinaten als Arbeitsfeldbegrenzung) ist der Zwischenspeicher SAPU T bzw. SAPUE 7 vorgesehen. Nach der Satzdekodierung setzt sich der Satzpufferinhalt aus den in Fig. 2 angegebenen Informationssegmenten zusammen.At the beginning of the sentence decoding within the memory and buffer control MC, the decoding block buffer SAPU 7 or SAPUE 7 contains the last decoded NC block, ie the previous track section, and after completion the new decoded NC block. Information that is in effect until further notice is retained, and sentence-by-effect information is deleted. The buffer SAPU T or SAPUE 7 is provided as a supplementary area for the temporary storage of information that acts until further notice (eg coordinates as working area limitation). After the sentence decoding, the sentence buffer content is composed of the information segments indicated in FIG.

Dem Dekodier-Satzpuffer SAPU 7 folgen nur im Kanal A die Zusatz-Dekodier-Satzpuffer SAPU 4... 6 und der temporäre Zwischenpuffer PGEO. Diese sind notwendig zur Realisierung von Geometrieprozessor-Funktionen für komplizierte geometrische Berechnungen. Sie ermöglichen den gleichzeitigen Zugriff auf maximal fünf aufeinanderfolgende Bearbeitungsabschnitte — die Satzpuffer SAPU 7, SAPU 4... 6 und einen der Ausgabe-Puffer. Der Geometriesatzpuffer PGEO enthält die Geometrie-Informationen für einen automatisch erzeugten und einzufügenden Bahnabschnitt (Rundung, Fase). Der Informationssatz-Kellerspeicher PINF 1 im Kanal A dient als temporärer Zwischenspeicher für einen Informationssatz, der zur Geometrieberechnung zwar erforderlich ist, selbst aber erst zu einem späteren Zeitpunkt abgearbeitet werden soll. Bei der Dekodierung eines zutreffenden Befehls wird der Inhalt des Kellerspeichers PINF 1 in den laufenden Satz eingefügt. Durch die Speicher- und Puffersteuerung MC erfolgt die Satzaufbereitung der dekodierten Sätze. Dazu bilden die Ausgabe-Satzpuffer SAPU O...3den Parallelpufferbereich, in dem zur Absicherung des Bahnsteuerbetriebes bis zu vier Sätze gleichzeitig ausgabebereit für die Organisationssteuerung OC zur Verfügung stehen. Einer der Puffer enthält den gerade in Bearbeitung befindlichen Satz. Bei der Satzaufbereitung werden im Parallelpufferbereich die absoluten Maschinenkoordinaten, d. h. Radien- und Längenkorrekturen sowie Nullpunktverschiebungen wirksam. Der Informationsumfang in den Ausgabe-Puffern SAPU O... 3 ist aus der Zeichnung Fig. 2 anhand der Informationssegmente ersichtlich. Der Geometriespeicher PAEQ dient zur temporären Speicherung des Hauptinformationssegmentes 1A eines Bearbeitungsabschnittes der Äquidistantenberechnung vor dem eigentlichen Bahnabschnitt. Für bis auf Widerruf wirksame Informationen wird dertemporäre Zwischenspeicher SAPU V benutzt. Durch die Organisationssteuerung OC wird entsprechend dem Bearbeitungsablauf die Übergabe jeweils des nächsten Satzes an die Geometriesteuerung KC, die Technologische Korrespondenzsteuerung PC und die Kommunikationssteuerung DC von der Speicher-und Puffersteuerung MC gesteuert.The decoder set buffer SAPU 7 is followed only in channel A by the additional decoder set buffers SAPU 4 ... 6 and the temporary buffer PGEO. These are necessary for the realization of geometry processor functions for complicated geometric calculations. They allow simultaneous access to a maximum of five consecutive processing sections - the buffer set SAPU 7, SAPU 4 ... 6 and one of the output buffers. The geometry set buffer PGEO contains the geometry information for an automatically generated and inserted path section (rounding, bevel). The information set cellar memory PINF 1 in the channel A serves as a temporary buffer for an information set that is required for Geometrieberechnung, but should be processed only at a later date. When decoding an appropriate command, the content of the cellar memory PINF 1 is inserted in the current block. By the memory and buffer control MC, the sentence processing of the decoded sentences takes place. For this purpose, the output sentence buffers SAPU O ... 3 form the parallel buffer area, in which up to four blocks are available for the organization control OC at the same time for safeguarding the continuous-path operation. One of the buffers contains the sentence currently being processed. During block preparation, the absolute machine coordinates, that is the H. Radial and length corrections and zero offsets effective. The scope of information in the output buffers SAPU O ... 3 can be seen from the drawing Fig. 2 based on the information segments. The geometry memory PAEQ is used for temporary storage of the main information segment 1A of a processing section of the equidistant calculation before the actual path section. For information that is effective until revoked, the temporary buffer SAPU V is used. The organization control OC controls the transfer of the next set to the geometry controller KC, the technological correspondence controller PC and the communication controller DC from the memory and buffer controller MC in accordance with the processing sequence.

Der Kanal A enthält weiterhin einen Rücksetz-Satzpuffer SAPUR, der die relevanten Informationen des Bearbeitungsabschnittes enthält, der zum Anfangspunkt des zuletzt bearbeiteten Satzes hinführt. Dieser Satzpuffer wird zur Realisierung der Steuerungsfunktion „Rücksetzen auf den Anfangspunkt des unterbrochenen Satzes" nach Bedienereingriffen benötigt. Das Funktionssegment H enthält bis zu einer Schachtelungstiefe von acht die aufgerufenen Unterprogrammnummern bzw. Programmnummern und dient zur Darstellung der aktuellen Schachtelungstiefe am Steuerungs-Display. Es wird beim Übergang eines Satzes aus dem Folgesatz in den Aktivsatz-Status aktualisiert.Channel A also contains a reset set buffer SAPUR, which contains the relevant information of the processing section leading to the starting point of the last edited record. This set buffer is needed to implement the control function "Reset to the starting point of the interrupted set" after operator interventions.The function segment H contains the called subroutine numbers or program numbers up to a nesting depth of eight and represents the current nesting depth on the control display updated during the transition of a sentence from the next sentence to the active sentence status.

Der Satzpufferkanal für den Einrichtebetrieb Kanal E enthält nur den Ausgabe-Satzpuffer SAPUE 1. Durch Nutzung spezieller rechentechnischer Mittel wird gewährleistet, daß zur Satzaufbereitung neben dem aufzubereitenden Satz auch der vorherige Satz zur Verfügung steht. Der Ausgabe-Satzpuffer SAPE 1 stellt gleichermaßen wie im Kanal A die Schnittstelle Speicher-und Puffersteuerung OC und den anderen Funktionskomplexen KC, PC, DC unter Steuerung der Organisationssteuerung OC dar. Die dargestellte in Kanal A und E unterteilte Satzpufferanordnung ermöglicht es, daß ein im Automatik-Betrieb unterbrochenes NC-Programm nach ausgeführten Einrichte-Funktionen an der Unterbrechungsstelle fortgesetzt werden kann, da die Satzpuffer des Kanals A unverändert bleiben.The set buffer channel for set-up mode channel E contains only the output set buffer SAPUE 1. By using special computational means, it is ensured that the previous record is available for the record preparation in addition to the record to be edited. The output set buffer SAPE 1 represents, as well as in channel A, the interface memory and buffer control OC and the other function complexes KC, PC, DC under the control of the organization control OC. The set set buffer arrangement shown in channel A and E enables an in Automatic operation interrupted NC program can be continued after executed set-up functions at the point of interruption, since the set buffers of channel A remain unchanged.

Claims

1. Set buffer arrangement of a numerical program control with an organization control, a geometry control, a technology correspondence control, a communication control and a memory and buffer control, which converts within an NC system for data preparation ISO plain text records in a control-internal fixed format and these as setpoint specifications under the Management of the organization control to the geometry control, the technological correspondence control and the communication control transfers, characterized in that a first, the program memory (NCP) downstream and from this main program controlled ISO plain text records accepting sentence buffer channel for the automatic mode (channel A) and the program memory (NCP) subordinate and from this setup program controlled ISO plain text records accepting second sentence buffer channel for setup (channel E) of the NC system is included and that the first and second Block buffer channel (channel A, E) controlled by the memory and buffer control (MC) are designed mutually unaffected.

2. sentence buffer arrangement according to item 1, characterized in that the first sentence buffer channel (channel A) for the automatic mode according to the flow of information during execution of the NC program, starting from an ISO plain text sentence in an ISO plain text buffer (ISOP) a decoder set buffer (SAPU 7), 1 ... n additional decoder set buffer (SAPU 4 ... 6) for geometric calculations, parallel to this a geometry set buffer (PGEO), a parallel buffer area forming 2 ... m Output Set Buffer (SAPU 0 ... 3) and a Reset Set Buffer (SAPUR) contain a temporary buffer (SAPU 7) and output buffer (SAPU 0 ... 3) for the decoder set buffer (SAPU 7) and third (SAPU 1, PAEQ).

3. sentence buffer arrangement according to item 1, characterized in that the second sentence buffer channel (channel E) for the setup operation according to the flow of information during the execution of an NC program, starting from an ISO plain text sentence in an ISO plain text buffer (ISOP) includes a decode set buffer (SAPUE 7) with associated temporary cache (SAPUE 7) and an output record buffer (SAPUE 1) with associated temporary cache (SAPUE 1).