DD252774A1

DD252774A1 - DEVICE AND METHOD FOR ALIGNING HARDENED PANELS

Info

Publication number: DD252774A1
Application number: DD29454886A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Biehl; Reiner Seibt; Hans-Joachim Walter; Edgar Katzer; Horst Lorenz; Eberhard Schubert; Eberhard Heyne; Juergen Weimert; Siegfried Knauerhase
Original assignee: Bautzen Waggonbau Veb
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Richten von gewoelbten Blechflaechen, insbesondere von Daechern fuer Schienenfahrzeuge, welche das Dach eines Schienenfahrzeuges als Sektion aufzunehmen vermag und das Richten ohne Bedienung ermoeglicht. Erfindungsgemaess wird die Dachsektion in einer Grossvorrichtung in Wannenlage aufgenommen, wobei die Dachsektion mit Hilfstraversen verspannt ist. Unterhalb der Dachsektion sind Vakuum- bzw. Magnetplatten und oberhalb der Dachsektion sind Waermequellensysteme angeordnet. Die Vakuum- bzw. Magnetplatten werden gleichzeitig mit den Waermequellensystemen schrittweise in Laengsrichtung der Dachsektion verfahren. Nach dem Positionieren erfolgt der Richtvorgang und anschliessend eine erneute Positionierung. Fig. 1The invention relates to a device and a method for straightening gewoelbten Blechflaechen, especially of roofs for rail vehicles, which is capable of receiving the roof of a rail vehicle as a section and allows judging without operation. According to the invention, the roof section is received in a large device in the tub position, wherein the roof section is braced with auxiliary traverses. Below the roof section are vacuum or magnetic plates and above the roof section heat source systems are arranged. The vacuum or magnetic plates are moved simultaneously with the heat source systems stepwise in Laengsrichtung the roof section. After positioning, the straightening process takes place and then a new positioning. Fig. 1

Description

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde^ine Vorrichtung und ein Verfahren zum Richten von gewölbten Blechflächen, insbesondere von Dächern für Schienenfahrzeuge zu schaffen, welche das Richten einer Dachsektion in Wannenlage und das Einbringen der Wärmepunkte ohne Bediener realisiert.The invention has for its object ^ ae device and a method for straightening curved sheet metal surfaces, in particular of roofs for rail vehicles to create, which realizes the alignment of a roof section in the tub position and the introduction of the heat points without an operator.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in einer Großvorrichtung eine Dachsektion in Wannenlage aufgenommen wird. Diese Dachsektion ist dabei mittels Hilfstraversen verspannt, um die Form sowie die Einhaltung einer definierten Lage der Dachsektion innerhalb der Großvorrichtung zu sichern. Dabei sind unterhalb der Dachsektion formangepaßte und an sich bekannte Vakuum- bzw. Magnetplatten angeordnet. Diese Vakuum- bzw. Magnetplatten können gegen die Dachsektion gedrückt sowie in Längsrichtung der Dachsektion verfahren werden. Oberhalb der Dachsektion sind zwei an sich bekannte Wärmequellensysteme, beispielsweise Schweißbrenner oder Hochfrequenzinduktoren nebeneinander angeordnet. Dabei sind die beiden Wärmequellensysteme den beiden Dachsektionshälften in Längsrichtung zugeordnet und können gemeinsam in Längsrichtung der Dachsektion verfahren werden.According to the invention, this object is achieved in that a roof section is received in the tub position in a large device. This roof section is braced by means of auxiliary traverses to secure the shape and compliance with a defined position of the roof section within the large-scale device. Here under the roof section form-fitting and known per se vacuum or magnetic plates are arranged. These vacuum or magnetic plates can be pressed against the roof section and moved in the longitudinal direction of the roof section. Above the roof section two known heat source systems, such as welding torches or high-frequency inductors are arranged side by side. The two heat source systems are assigned to the two roof section halves in the longitudinal direction and can be moved together in the longitudinal direction of the roof section.

Weiterhin wird der Abstand Wärmequellen-Blechhaut mittels eines Überwachungs- und Beeinflussungssystems reguliert. Gleichfalls wird mittels an sich bekannter elektronischer Einrichtungen eine Funktionskontrolle der Wärmequellen, die Überwachung aller erforderlichen Arbeitszustände sowie eine Abschalt- und Rufeinrichtung für Arbeitsabschluß bzw. bei Eintreten unzulässiger Zustände realisiert.Furthermore, the distance heat source metal skin is regulated by means of a monitoring and influencing system. Likewise, by means of electronic devices known per se, a functional check of the heat sources, the monitoring of all required working conditions as well as a shut-off and call device for work completion or in the event of inadmissible states are realized.

Die formangepaßten Vakuum- bzw. Magnetplatten werden gleichzeitig mit den Wärmequellensystemen schrittweise in Längsrichtung der Dachsektion verfahren. Nach erfolgter Positionierung der Vakuum- bzw. Magnetplatten erfolgt das Andrücken derselben an die Blechhaut, danach führen die beiden Wärmequellensysteme das Punkten in beiden Hälften der Dachsektion synchron und in dem von den Vakuum- bzw. Magnetplatten erfaßten Bereich durch. Nach Beendigung dieses Vorganges werden die Vakuum- bzw. Magnetplatten wieder abgesenkt und ein neuer Positioniervorgang beginnt.The conformal vacuum or magnetic plates are moved simultaneously with the heat source systems stepwise in the longitudinal direction of the roof section. After the positioning of the vacuum or magnetic plates, the pressing of the same takes place on the sheet metal skin, then the two heat source systems perform the points in both halves of the roof section synchronously and in the area covered by the vacuum or magnetic plates. After completion of this process, the vacuum or magnetic plates are lowered again and a new positioning begins.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen. Fig. 1: Schnitt durch die zu richtende Dachsektion mit Ansicht auf die erfindungsgemäße EinrichtungThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show. Fig. 1: section through the roof section to be addressed with a view of the device according to the invention

Die Einrichtung besteht aus dem ortsfest angeordneten Gestell 1 mit unterer Führungseinrichtung 2 für den Vakuumplattenmanipulator 3 und oberen Führungseinrichtungen 4 für das Wärmequellenhandhabesystem 5 sowie der ortsfest angeordneten Steuerung 6.The device consists of the stationary arranged frame 1 with lower guide means 2 for the vacuum plate manipulator 3 and upper guide means 4 for the heat source handling system 5 and the stationarily arranged control. 6

Auf dem in Längsrichtung verfahrbaren Vakuumplattenmanipulator sind entsprechend unterschiedlicher Dachformen leicht auswechselbare Vakuumsegmente 7 angebracht, welche mittels Andrückzylindern 8 an die zu richtende Dachsektion 9 angepreßt bzw. beim Längsverfahren des Vakuumplattenmanipulators 3 abgesenkt werden. In Längsrichtung erfassen die Vakuumsegmente nur einen Teil der Dachlänge. Das Wärmequellenhandhabesystem 5 beinhaltet die Querfahreinrichtung 19, die Vertikalfahreinrichtung 10, die Wärmequellenschwenkeinrichtung 11,dieLängsfahreinrichtung 12, die Wärmequelle 13, den mit der Wärmequelle mitschwenkenden Wärmepunkttemperatursensor 14 und Abstandssensor 15.On the movable in the longitudinal direction Vakuumplattenmanipulator easily interchangeable vacuum segments 7 are mounted according to different roof shapes, which are pressed by means of Andrückzylindern 8 to be addressed to the roof section 9 or lowered in the longitudinal process of the vacuum plate manipulator 3. In the longitudinal direction, the vacuum segments only cover part of the roof length. The heat source handling system 5 includes the traverse device 19, the vertical traveling device 10, the heat source pivoting device 11, the longitudinal traveling device 12, the heat source 13, the thermal point temperature sensor 14 and the distance sensor 15, which are swung with the heat source.

Die Leitungen für die Übertragung von Energie und Informationen werden zwischen den zueinander verfahrbaren Einheiten in Energieketten 16 geführt.The lines for the transmission of energy and information are routed between the mutually movable units in energy chains 16.

Die zu richtende Dachsektion 9, welche an Hilfstraversen 17 fixiert ist, wird in Wannenlage in die Einrichtung eingelegt, wobei die Hilfstraversen 17 durch Aufnahme 18 im Gestell 1 eine definierte Arbeitslage sichern.The roof section 9 to be straightened, which is fixed to auxiliary traverses 17, is inserted into the device in the trough position, wherein the auxiliary traverses 17 secure a defined working position by receiving 18 in the frame 1.

Beim Einlegen und Herausnehmen der Dachsektion 9 in bzw. aus der Vorrichtung befindet sich das Wärmequellenhandhabesystem 5 außerhalb des Einlegebereiches.When inserting and removing the roof section 9 in or out of the device, the heat source handling system 5 is outside of the loading area.

Nach dem Verspannen der Hilfstraversen 17 in der Aufnahme 18 und dem Starten des Arbeitsprogrammes erfolgt die Längsverfahrung vom Väkuumplattenmanipulator 3 und Wärmequellenhandhabesystem 5 an den zu richtenden Längsabschnitt der Dachsektion 9. Nach dem Zünden der Wärmequellen 13 erfolgt nach Andrücken der Vakuumsegmente 7 das Punkt-zu-Punkt-Verfahren derselben mittels der Querfahreinheit 19, Vertikalfahreinheit 10, Wärmequellenschwenkeinrichtung 11 und Längsfahreinrichtung12. Nach Beendigung der Richtarbeiten an diesem Abschnitt erfolgt nach Absenken der Vakuumsegmente 7 das Anfahren des nächsten Dachabschnittes durch Längsverfahrung von Wärmequellenhandhabesystem 5 und Vakuumplattenmanipulator 3 und das Punkt-zu-Punkt-Verfahren der Wärmequelle 13 beginnt erneut.After clamping the auxiliary traverses 17 in the receptacle 18 and starting the work program, the longitudinal movement of the Väuhuumplattenmanipulator 3 and heat source handling system 5 is to be straightened longitudinal section of the roof section 9. After the ignition of the heat sources 13 takes place after pressing the vacuum segments 7, the point-to Point method thereof by means of the traverse unit 19, vertical traveling unit 10, heat source pivoting device 11 and longitudinal traveling device 12. After completion of the straightening work on this section takes place after lowering the vacuum segments 7, the approach of the next roof section by Längsverfahrung heat source handling system 5 and vacuum plate manipulator 3 and the point-to-point method of the heat source 13 starts again.

Die Punkt-zu-Punkt-Verfahrung der zwei Wärmequellen 13 erfolgt symmetrisch zur Dachmitte, so daß ein symmetrischer Spannungsaufbau erfolgt und Schiefzieherscheinungen vermieden werden. Die mit der Wärmequelle 13 mitschwenkenden Abstandssensoren 15 regeln in Verbindung mit der Steuerung 6 einen konstanten Abstand Wärmequelle 13 Blechhaut ein, so daß eine weitgehend konstante Wärmeeinbringung erreicht wird. Bei Temperaturabweichungen an derWärmequelleausdem zulässigen Bereich werden durch den Wärmepunkttemperatursensor 14, beispielsweise als Strahlungspyrometer ausgebildet.The point-to-point operation of the two heat sources 13 is symmetrical to the roof center, so that a symmetrical stress build-up and Schiefzieherscheinungen be avoided. The mitschwenkenden with the heat source 13 distance sensors 15 regulate in conjunction with the controller 6 a constant distance heat source 13 metal skin, so that a substantially constant heat input is achieved. With temperature deviations at the heat source from the allowable range are formed by the heat point temperature sensor 14, for example, as a radiation pyrometer.

Signale an die Steuerung 6 ausgegeben, welche ihrerseits regelnd auf die Energiezufuhr einwirkt bzw. die Anlage stoppt und eine Rufinformation für einen Bediener ausübt.Signals output to the controller 6, which in turn acts regulating the power supply or stops the system and performs a call information for an operator.

Claims

1. A device for straightening curved metal surfaces, in particular of roofs for rail vehicles, characterized in that in a large device, a roof section (9) is received in the tub position, which for shape assurance and to secure a defined position of the roof section (9) form-fitting and in itself known vacuum or magnetic plates (7) pressed against the roof section (9) and are moved in the longitudinal direction of the roof section (9), wherein further above the roof section (9) two known heat source systems (13), such as welding torches or high-frequency inductors , side by side, and the two roof section halves assigned in the longitudinal direction, are arranged, which are movable together in the longitudinal direction of the roof section (9).

2. Apparatus for straightening curved sheet metal surfaces, according to item 1, characterized in that the distance heat sources - metal skin is regulated by means of a monitoring and influencing system and by means of known electronic devices, a functional control of the heat sources (13), the monitoring of all required working conditions and a shutdown and paging device for work completion or in the event of inadmissible states is realized.

3. A method for straightening curved sheet metal surfaces, characterized in that the conformal vacuum or magnetic plates (7) are simultaneously moved in step with the heat source systems (13) in the longitudinal direction of the roof section (9) that after positioning the vacuum or Magnetic plates (7) the pressing of the same takes place on the metal skin, after which the two heat source systems (13) synchronously detected points in both halves of the roof section (9) in the area covered by the vacuum or magnetic plates that of the vacuum or magnetic disks Perform area, which in turn takes place the lowering of the vacuum or magnetic plates (7), which is followed by a new positioning.

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The invention relates to a device and a method for straightening curved sheet metal surfaces, in particular of roofs for rail vehicles, which is capable of receiving the roof of a rail vehicle as a section and allows judging without operation.

Characteristic of the known technical solutions

Are known straightening method for roofs of rail vehicles, in which by manually introducing heat points, the material locally compressed by preventing thermal expansion and the desired tension and straightening effect arises during cooling. The evasion of the sheet metal to be straightened is prevented by the curved roof shape adapted vacuum straightening plates or magnetic clamping plates.

The common drawback of the known devices for the alignment of roofs of rail vehicles is that the introduction of the heat points by manually guiding the heat sources, eg. As a welding torch or a Hochfrequenzinduktors must take place, whereby a high cost of living work occurs, the working conditions are characterized by heat and possibly oxygen depletion and subjectively unequal heat input on both sides of a roof skewing the roof and thus subsequent straightening result ,

Object of the invention

The object of the invention is to provide an apparatus and method for straightening curved sheet metal surfaces, which realizes the introduction of the heating points user-free, significantly reduces the cost of living work for straightening the roofs of rail vehicles, working in heat and gegf. Oxygen scarcity largely avoids and no longer makes retroactive straightening necessary by a uniform workmanship, so as to overcome the deficiencies of the prior art.