DD251610A1 - METHOD FOR ROUGHING AND DUST MEASUREMENT OF SMOOTH SURFACES - Google Patents

METHOD FOR ROUGHING AND DUST MEASUREMENT OF SMOOTH SURFACES Download PDF

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DD251610A1 DD29308786A DD29308786A DD251610A1 DD 251610 A1 DD251610 A1 DD 251610A1 DD 29308786 A DD29308786 A DD 29308786A DD 29308786 A DD29308786 A DD 29308786A DD 251610 A1 DD251610 A1 DD 251610A1
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Martin Weiss
Horst Truckenbrodt
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Univ Schiller Jena
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur indikativen Rauheits- und Staubmessung von glatten Oberflaechen durch Streulichtmessung. Sie ist fuer Guetekontrollen von glatten Oberflaechen unter Produktionsbedingungen, vorzugsweise in der Optik und Mikroelektronik, geeignet. Die gleichzeitige Gewinnung von Informationen ueber Oberflaechenrauheit und Verstaubung durch winkelaufgeloeste bzw. teilintegrierte Streulichtmessung gelingt erfindungsgemaess dadurch, dass unter Ausnutzung der unterschiedlichen Wellenlaengenabhaengigkeit von Oberflaechenrauheit und Verstaubung jeweils Streulichtstroeme bei verschiedenen Streuwinkeln bzw. Streuwinkelbereichen gleicher Raumfrequenzen bzw. Raumfrequenzbereichen und unterschiedlicher Lichtwellenlaengen gemessen und an Hand vorher ermittelter Staubcharakteristiken (Sollwerte) verglichen werden. FigurThe invention relates to a method for indicative roughness and dust measurement of smooth surfaces by scattered light measurement. It is suitable for quality control of smooth surfaces under production conditions, preferably in optics and microelectronics. The simultaneous acquisition of information about surface roughness and dusting by angle-resolved or partially integrated scattered light measurement succeeds according to the invention in that using the different Wellenlaengenabhaengigkeit of surface roughness and dust each Streulichtstroeme at different scattering angles or scattering angle regions of the same spatial frequencies or spatial frequency ranges and different Lichtwellenlaengen measured and before hand determined dust characteristics (setpoints) are compared. figure

Description

Raumfrequenzbereichen und unterschiedlicher Lichtwellenlängen gemessen und an Hand vorher ermittelter Staubcharakteristiken (Sollwerte) verglichen werden. Rauheit glatter Oberflächen bewirkt, daß Streulichtströme, die mit verschiedenen Meßlichtwellenlängen und Streuwinkeln, die den gleichen Raumfrequenzen entsprechen, gemessen werden, einer eindeutigen Abhängigkeit bezüglich der Meßlichtwellenlänge folgen z. B. der 2. Potenz (Applied Optics 21 [1982], 1824), die sich von der vom Staub unterscheidet (z. B. der 4. Potenz). Zur Normierung wird des weiteren ausgenutzt, daß Streulichtströme charakteristischer Streuwinkelbereiche gegenüber Staub charakteristischer Korngröße weitgehende Unabhängigkeit zeigen. Somit lassen sich für einen zu prüfenden Probentyp Staubcharakteristiken bestimmen, die ein Vergleichsmaß unterschiedlicher Verstaubung bei vorgegebener Oberflächenrauheit liefern. Der Betrag der detektierten Streulichtströme und der Grad der Abweichung verglichener Streulichtströme gleicher Raumfrequenzen aber verschiedener Streuwinkel und Meßlichtwellenlängen gestatten die gleichzeitige Ermittlung von Oberflächenrauheitsgrößen und Angaben zur Verstaubung. Die Rauheitsmessung läßt sich dadurch realisieren, daß eine Korrektur durch Vergleich der Streuwinkelbereiche geringerer Staubempfindlichkeit mit staubempfindlichen Streuwinkelbereichen durchgeführt werden kann. Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorteilhaft, eine Anordnung zu verwenden, die aus einer Lichtwellenanordnung mit mehreren monochromatischen Anteilen besteht zur Beleuchtung der Probe, einer Empfängeranordnung, die auf verschiedene Wellenlängen durch Filter und auf charakteristische Streuwinkelabstände einstellbar ist, sowie aus einer Auswerteeinheit zur Darstellung der Ergebnisse, die Schnittstellen (verwendbar als Stellglied) beinhaltet.Be measured spatial frequency ranges and different wavelengths of light and compared on the basis of previously determined dust characteristics (setpoints). Roughness of smooth surfaces causes stray light fluxes, which are measured with different measuring light wavelengths and scattering angles, which correspond to the same spatial frequencies, to follow a definite dependence on the measuring light wavelength, eg. The second power (Applied Optics 21 [1982], 1824), which differs from that of dust (eg the 4th power). For normalization, it is further exploited that scattered light fluxes of characteristic scattering angle regions show considerable independence from dust of characteristic grain size. Thus, for a sample type to be tested, dust characteristics can be determined which provide a comparative measure of different dusting for a given surface roughness. The amount of scattered light fluxes detected and the degree of deviation of compared stray light fluxes of the same spatial frequencies but different scattering angles and measuring light wavelengths allow the simultaneous determination of surface roughness quantities and information on dustiness. The roughness measurement can be realized by performing a correction by comparing the scattering angle ranges lower dust sensitivity with dust-sensitive scattering angle ranges. For carrying out the method according to the invention, it is advantageous to use an arrangement which consists of a lightwave arrangement with a plurality of monochromatic portions for illuminating the sample, a receiver arrangement which can be adjusted to different wavelengths by filters and to characteristic scattering angle distances, and from an evaluation unit for Presentation of the results, which includes interfaces (usable as actuator).

Die Erfindung bietet mehrere Vorteile. Die Meßwerte werden direkt und mit mehreren Detektoren gleichzeitig gemessen und verglichen. Bei Vorliegen bekannter Sollwerte und Sollcharakteristiken kann auf umfangreiche rechentechnische Auswertung verzichtet werden und die Prüfzeit auf die Meßdauer beschränkt werden. Die Meßeinrichtung ist dann als Stellglied eines Regelkreislaufes einsetzbar. Eine gleichzeitige Informationsgewinnung über Rauheit und Staub ist möglich.The invention offers several advantages. The measured values are measured and compared directly and with several detectors simultaneously. If known setpoint values and setpoint characteristics are available, extensive computational evaluation can be dispensed with and the test time can be limited to the measurement duration. The measuring device can then be used as an actuator of a control circuit. Simultaneous information about roughness and dust is possible.

Ausführungsbeispielembodiment

Das Wesen der Erfindung soll an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigt die Figur das Schema einer erfindungsgemäßen Anordnung.The essence of the invention will be explained in more detail in an embodiment shown in the drawing. The figure shows the scheme of an arrangement according to the invention.

Die zu prüfende Probe 2 wird mit einer poiychromatischen Lichtquellenanordnung 1, die aus einer polychromatischen Lichtquelle oder Lichtquellen mit mehreren monochromatischen Anteilen besteht, beleuchtet, und das vom Brechungs- und Reflexionsgesetz abweichende gestreute multispektrale Licht wird durch eine Detektoranordnung 3 gemessen, die entsprechende Färb- und Schwächungsfilter hat. Ein beliebiges Detektorelement 5 mißt einen bestimmten Raumfrequenzanteil der Streuindikatrix bei einer bestimmten Meßlichtwellenlänge und dem zugehörigen Streuwinkel. Diesem Element kann vorzugsweise rechnergesteuert ein Detektorelement 6 zugeordnet werden, welches bei gleicher Raumfrequenz aber unterschiedlicher Meßlichtwellenlänge und Streuwinkelbereich detektiert, wobei durch Vergleich in der Signalauswerteeinheit 4 die Information über Oberflächenrauheit und Staub gewonnen und in der Auswerteeinheit 8 dargestellt wird.oder über Schnittstellen als Stellglied eines Regelkreislaufes zugängig gemacht werden kann. Formen der Sensoreinrichtung in Gestalt einer hemisphärischen Anordnung sind denkbar, sowie der Einsatz einer Steuereinheit 7 zum Durchstimmen und Dimensionieren von Abschwäch- und Farbfiltern, vorzugsweise in Gestalt eines Steuerrechners, notwendig.The sample 2 to be tested is illuminated with a polychromatic light source arrangement 1 consisting of a polychromatic light source or light sources having a plurality of monochromatic portions, and the scattered multispectral light deviating from the law of refraction and reflection is measured by a detector array 3, the corresponding color and light sources Has weakening filter. An arbitrary detector element 5 measures a specific spatial frequency component of the scattering matrix at a specific measuring light wavelength and the associated scattering angle. This element can be preferably assigned a computer-controlled detector element 6, which detects the same spatial frequency but different Meßlichtwellenlänge and scattering angle range, the information about surface roughness and dust obtained by comparison in the Signalauswerteeinheit 4 and displayed in the evaluation unit 8.oder interfaces as an actuator of a Loop can be made accessible. Forms of the sensor device in the form of a hemispherical arrangement are conceivable, as well as the use of a control unit 7 for tuning and dimensioning attenuation and color filters, preferably in the form of a control computer, necessary.

Claims (2)

-1- 251 61 Patentansprüche:-1- 251 61 Claims: 1. Verfahren zur Rauheits- und Staubmessung von glatten Oberflächen durch Messung von Streulichtströmen in Gestalt vollständiger Indikatrizen und Auswertung hinsichtlich des Verstaubungszustandes, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Detektorelementen gemessenen Streulichtströme gleicher Raumfrequenzen unterschiedlicher Streuwinkelbereiche und Meßlichtwellenlängen mit Streuwinkelbereichen mit geringer Staubempfindlichkeit ins Verhältnis gesetzt werden und mit den Verhältnissen der gemessenen Streulichtströme unterschiedlicher, aber gleicher Wellenlängen wie in den Streuwinkelbereichen geringer Staubempfindlichkeit, Wellenlängen und gleicher Raumfrequenzen in charakteristischen Streuwinkelbereichen verglichen werden, sowie daß die bei verschiedenen Meßlichtwellenlängen gemessenen Streuindikatrizen durch Vergleich der Werte von Streuwinkelbereichen mit geringer Staubempfindlichkeit mit denen aus staubempfindlichen Streuwinkelbereichen korrigiert werden und somit Informationen über die Rauheit liefern.1. A method for measuring the roughness and dust of smooth surfaces by measuring stray light streams in the form of complete Indikatrizen and evaluation with respect to the dusting condition, characterized in that the measured with detector elements scattered light streams of the same spatial frequencies of different scattering angle ranges and Meßlichtwellenlängen with scattering angle ranges with low dust sensitivity ratio and are compared with the ratios of the measured stray light fluxes of different but the same wavelengths as in the scattering angle ranges of low dust sensitivity, wavelengths and the same spatial frequencies in characteristic scattering angle ranges, and that the scattering indices measured at different measuring light wavelengths by comparing the values of scattering angle ranges with low dust sensitivity with those of dust-sensitive scattering angle ranges be corrected and thus information on the roughness. 2. Verfahren nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kenntnis von Staubcharakteristiken (Sollwerte) zu prüfender Oberflächen und Soll-Indikatrizen gereinigter Proben das Verfahren als Soll-Ist-Vergleich im in-proceß-Regime Bestandteil von Regelkreisläufen verwendet wird und Prüfungen von Proben bei verminderten Sauberkeitsbedingungen möglich sind.2. The method according to item 1, characterized in that with knowledge of dust characteristics (set points) to be tested surfaces and target indicator matrices of purified samples, the method is used as a target-actual comparison in in-process-regime part of control loops and tests of samples are possible with reduced cleanliness conditions. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur indikativen Rauheits- und Staubmessung von glatten Oberflächen durch Streulichtmessung. Glatte Oberflächen weisen eine Rauheit auf, deren Rq ein Fünftel der Meßlichtwellenlänge nicht überschreitet. Die Erfindung ist geeignet für Gütekontrollen von glatten Oberflächen unter Produktionsbedingungen, vorzugsweise in der Optik und Mikroelektronik.The invention relates to a method for indicative roughness and dust measurement of smooth surfaces by scattered light measurement. Smooth surfaces have a roughness whose R q does not exceed one fifth of the measuring light wavelength. The invention is suitable for quality control of smooth surfaces under production conditions, preferably in optics and microelectronics. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Staub stellt bei Oberflächenmessungen mittels optischer Verfahren, vorzugsweise Streulichtmessungen, stets eine Störquelle dar, was für Rauheitsmessungen polierter glatter Oberflächen eine spezielle Behandlung (W. Rohmann Habilitationsschrift Jena 1981) und die Messung unter Cleanroombedingungen erforderlich macht (Journ. Opt. Soc. Am. 73 Vol. 11 [1983], 1596). Ein Ausweg zur Behebung von Verfälschungen bei der Auswertung von Streuindikatrizen ergibt sich durch die Anwendung spezieller Streumodelle diskreter Teilchen (Appl. Optics 21 [1982], 1824). Diese Verfahren sind rechentechnisch aufwendig und erfordern starke Vereinfachungen bezüglich der streuenden Partikel. Bedingt durch das gleichzeitige Auftreten von Streuung an Oberflächenrauheit und Staub ergeben sich Möglichkeiten zu getrennten gleichzeitigen Aussagen hinsichtlich beider genannten Streuursachen zu kommen, durch Auswertung der Autokorrelationsfunktion, insbesondere der Berechnung der Korrelationslänge, deren Bestimmung aber nur bei einer Meßlichtwellenlänge erfolgt und die Anwendung von Rauheitsmodellen erfordert, deren Gültigkeit auch für nicht gemessene Wellenlängen vorausgesetzt wird (Journ. Opt. Soc. Am. 73VoI. 10 [1983], 1235). Direkte Messung der Autokorrelationsfunktion durch Streubildscherung (DD-WP 222959) bzw. Streufleckvariation (Annalen der Physik Leipzig 39 [1982], 233) des Laserspots erfordert die Verwendung einer Vielzahl streuender Bauelemente zwischen Probe und Detektor und ist hinsichtlich der Apertur der Abbildungsoptik gegenüber kleinen Streuzentren (kleiner 1 Mikrometer) stark bandweitenbegrenzt. Des weiteren ist eine Abtastung des Streuflecks pro Meßpunkt auf der Probe erforderlich. Videotechnische, visuelle und Verfahren optischer Filterung machen die Auswertung eines 2 D-Bildes notwendig. Nichtoptische Verfahren erfordern mechanische bzw. chemische Wechselwirkung mit der zu prüfenden Oberfläche während der Messung.In the case of surface measurements by optical methods, preferably scattered light measurements, dust always represents a source of interference, which requires special treatment for roughness measurements of polished smooth surfaces (W. Rohmann Habilitationsschrift Jena 1981) and measurement under cleanroom conditions (Journ. Opt. Soc Vol. 11 [1983], 1596). A way to remedy distortions in the evaluation of scattering indices is obtained by applying special scattering models of discrete particles (Appl. Optics 21 [1982], 1824). These methods are computationally expensive and require great simplifications regarding the scattering particles. Due to the simultaneous occurrence of scattering on surface roughness and dust, there are opportunities to obtain separate simultaneous statements with regard to the two mentioned scattering causes, by evaluating the autocorrelation function, in particular the calculation of the correlation length, whose determination, however, only takes place at a measuring light wavelength and requires the use of roughness models , the validity of which is also assumed for unmeasured wavelengths (Journ. Opt. Soc. Am. 73 Vol. 10 [1983], 1235). Direct measurement of the autocorrelation function by scattering shear (DD-WP 222959) or scattered spot variation (Annalen der Physik Leipzig 39 [1982], 233) of the laser spot requires the use of a variety of scattering components between the sample and the detector and is with respect to the aperture of the imaging optics to small scattering centers (less than 1 micron) strongly band-width limited. Furthermore, it is necessary to scan the scattered spot per measuring point on the sample. Video-technical, visual and optical filtering methods make the evaluation of a 2-D image necessary. Non-optical processes require mechanical or chemical interaction with the surface to be tested during the measurement. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Erfindung verfolgt das Ziel der gleichzeitigen Gewinnung von Information über Oberflächenrauheit und Verstaubung einer Probenoberfläche durch Messung von Streulichtströmen, die unter Produktionsbedingungen der Optik und Mikroelektronik durchgeführt werden kann.The invention pursues the goal of simultaneously obtaining information about surface roughness and dustiness of a sample surface by measuring stray light fluxes that can be performed under production conditions of optics and microelectronics. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu realisieren, das es gestattet, aus winkelaufgelöster bzw. teiiintegrierter Streulichtmessung Rauheits- und Staubmessungen an glatten Oberflächen vorzunehmen. Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Verfahren zur indikativen gleichzeitigen Rauheits- und Staubmessung erfindungsgemäß dadurch, daß mittels Ausnutzung der unterschiedlichen Wellenlängenabhängigkeit von Oberflächenrauheit und Verstaubung jeweils Streulichtströme bei verschiedenen Streuwinkeln bzw. Streuwinkelbereichen gleicher Raumfrequenzen bzw.The invention has for its object to realize a method that allows to make roughness and dust measurements on smooth surfaces from angle-resolved or teiiintegrierter scattered light measurement. The object is achieved with a method for indicative simultaneous roughness and dust measurement according to the invention characterized in that by utilizing the different wavelength dependence of surface roughness and dusting each scattered light streams at different scattering angles or scattering angle regions of the same spatial frequencies or
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