Claims (2)
1. Vorrichtung zur berührungslosen, optischen Vermessung von vorzugsweise strangförmigem in Ruhe befindlichem Stückgut mit einer CCD-Kamera in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Meßebenen, gekennzeichnet dadurch, daß sich an einer geschlossen-ovalförmigen Bahn (3) ein Wagen (2) mit der daran unter einem Winkel von 45 Grad zur Senkrechten befestigten CCD-Kamera (1) befindet und mittig unter der Bahn (3) das zu vermessende Stückgut (4) auf einer Transportvorrichtung (5) in der Mitte des Meßraumes (7) liegt.1. A device for non-contact, optical measurement of preferably strand-shaped resting piece goods with a CCD camera in two mutually perpendicular measurement planes, characterized in that on a closed-oval-shaped path (3) a carriage (2) with the under it located at an angle of 45 degrees to the vertical CCD camera (1) and centrally under the web (3) to be measured cargo (4) on a transport device (5) in the middle of the measuring chamber (7).
2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die geschlossen-ovalförmige Bahn (3) zwei zueinander parallel liegende Abschnitte aufweist, die ihrerseits etwa parallel zur Transportvorrichtung (5) ausgerichtet und durch Kreisbögen miteinander verbunden sind.2. Device according to item 1, characterized in that the closed-oval-shaped path (3) has two mutually parallel sections, which in turn are aligned approximately parallel to the transport device (5) and interconnected by circular arcs.
Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Vermessen vorzugsweise stangförmiger Stückgüter, wie beispielsweise Baumstämme, die sich in Ruhe befinden.The invention relates to a device for optically measuring preferably rod-shaped piece goods, such as tree trunks, which are at rest.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
In Betrieben der Holzgewinnung und -verarbeitung ist es erforderlich, den Stammquerschnitt und die Krümmung in bezug auf die Länge, sowie die Länge selbst zu bestimmen.In logging and processing operations, it is necessary to determine the trunk cross-section and curvature with respect to length and length itself.
In den bekannten Verfahren bzw. mit Hilfe der bekannten Vorrichtungen wird das Vermessen realisiert, indem der Stamm in seiner Längsrichtung durch einen Förderer bewegt wird. Um seine Querschnittswerte und die Krümmung zu ermitteln, werden dazu zwei unabhängig voneinander arbeitende Meßsysteme benötigt, die auf geeignete Art und Weise durch einen Rechner abgefragt und die Meßergebnisse ausgewertet werden. Bekannte Lösungen werden unter anderem in DE-PS 2127751 oder in DE-OS 3219389 beschrieben. In DD-WP 285237 wird ein System beschrieben, welches mit Hilfe nur einer CCD-Kamera als Meßwertaufnehmer auskommt, dafür aber mit einem aufwendigen Spiegelsystem ausgerüstet ist. Hinzu kommt der nach wie vor erforderliche Aufwand für das Transportsystem der zu vermessenden Baustämme, an das hohe Anforderungen hinsichtlich der Laufruhe gestellt werden.In the known methods or with the aid of the known devices, the measuring is realized by the trunk is moved in its longitudinal direction by a conveyor. In order to determine its cross-sectional values and the curvature, two independently operating measuring systems are required, which are queried in a suitable manner by a computer and the measurement results are evaluated. Known solutions are described inter alia in DE-PS 2127751 or in DE-OS 3219389. In DD-WP 285237 a system is described which requires only a CCD camera as a transducer, but is equipped with a complex mirror system. Added to this is the still required effort for the transport system of the logs to be measured, to which high demands are made in terms of smoothness.
i Ziel der Erfindungi Object of the invention
Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand an Meßtechnik und mechanischer Ausrüstung zu senken.The aim of the invention is to reduce the cost of measurement and mechanical equipment.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Vermessung von vorzugsweise strangförmigem Stückgut wie Baumstämmen unter zwei rechtwinklig zueinander stehenden Ebenen zu schaffen, die ohne optische Zusatzeinrichtungen außer der CCD-Kamera selbst auskommt und bei der sich das Stückgut während der Messung in Ruhe befinden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die CCD-Kamera unter einem Blickwinkel von 45 Grad an einem Wagen befestigt ist, der auf einer oberhalb des zu vermessenden Stückgutes angeordneten, geschlossen-ovalförmigen Bahn, verfahrbar ist. Die geschlossen-ovalförmige Bahn weist zwei parallel zueinander und zur Transportvorrichtung etwa parallel verlaufende Strecken auf, die durch Kreisbögen miteinander verbunden sind. Die parallel zum Stückgut verlaufenden Strecken sind um ein bestimmtes Maßlänger, alsdaszu vermessende Stückgut. Das Stückgut selbst befindet sich auf einer es zentrierenden Transportvorrichtung unterhalb der CCD-Kamera im Mittelpunkt des Meßraumes der Vorrichtung. Die CCD-Kamera und der am Wagen befindliche Wegaufnehmer sind mit einem Prozeßrechner gekoppelt.The object of the invention is to provide a device for measuring preferably rope-shaped cargo such as logs under two mutually perpendicular planes, which does not require any additional optical devices except the CCD camera itself and in which the piece goods are at rest during the measurement. According to the invention, the object is achieved in that the CCD camera is mounted at a viewing angle of 45 degrees to a car, which is arranged on a above the piece to be measured piece goods, closed-oval-shaped path, movable. The closed-oval-shaped path has two parallel to each other and to the transport device approximately parallel paths, which are interconnected by circular arcs. The running parallel to the cargo routes are by a certain Maßlänger than to be measured cargo. The cargo itself is located on a centering transport device below the CCD camera in the center of the measuring space of the device. The CCD camera and the transducer located on the car are coupled to a process computer.
Zum Messen wird das Stückgut durch die Transportvorrichtung in die Mitte des Meßraumes gebracht und dort positioniert. Nachfolgend wird die CCD-Kamera durch den Wagen, an dem sie befestigt ist, auf der geschlossen-ovalförmigen Bahn um das Stückgut herumbewegt. Die unter dem Winkel von 45 Grad stehende CCD-Kamera vermißt das darunterliegende Stückgut nacheinander in zwei rechtwinklig zueinanderstehenden Meßebenen. Die Zuordnung der Meßwerte übernimmt der Prozeßrechner. Der Vorteil dieser Lösung besteht vor allem in einer deutlichen Senkung des Ausrüstungsaufwandes für die Vermessung vorzugsweise strangförmiger Stückgüter.To measure the cargo is brought by the transport device in the middle of the measuring space and positioned there. Subsequently, the CCD camera is moved by the carriage to which it is attached on the closed-oval-shaped path around the piece goods. The CCD camera, which is at an angle of 45 degrees, measures the underlying piece goods successively in two measuring planes that are at right angles to each other. The assignment of the measured values is carried out by the process computer. The advantage of this solution is mainly in a significant reduction in equipment costs for the measurement preferably stranded cargo.
Ausführungsbeispielembodiment
In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show
Fig. 1: eine DraufsichtFig. 1: a plan view
Fig.2: einen Schnitt durch die Draufsicht2 shows a section through the plan view