DD250502A1 - ARCH OVERALL DEVICE - Google Patents

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DD250502A1
DD250502A1 DD29183786A DD29183786A DD250502A1 DD 250502 A1 DD250502 A1 DD 250502A1 DD 29183786 A DD29183786 A DD 29183786A DD 29183786 A DD29183786 A DD 29183786A DD 250502 A1 DD250502 A1 DD 250502A1
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DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
gripper
sheet
tongue
bogengreiferaufschlag
bow
Prior art date
Application number
DD29183786A
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Schulz
Victor Hefftler
Helmut Schoene
Original Assignee
Polygraph Leipzig
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Filing date
Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104Gripper details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung fuer bogenbe- und -verarbeitende Maschinen. Ziel der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung zu schaffen, die ein Verrutschen und eine oertliche Ueberbelastung des zu bearbeitenden Bogens bei leicht schiefstehendem Bogengreifer waehrend des Greiferschlusses und der Bogenuebergabe vermeidet und damit die Passerhaltigkeit gewaehrleistet und die toleranzbedingte unvollstaendige Auflage der Greiferzunge in Querrichtung zum Bogenlauf ausgleicht. Die Aufgabe, waehrend der Bogenuebergabe durch eine Bogengreifereinrichtung stets die Parallelitaet zwischen Greiferzunge und Bogengreiferaufschlag zu gewaehrleisten, wird dadurch geloest, dass die Greiferzunge an der Sollbiegestelle mit einer in Richtung der Greiferbohrungsachse verlaufenden Aussparung und an der Greiferspitze mit Aussparungen versehen ist.The invention relates to a sheet gripper device for bow-and-processing machines. The aim of the invention is to provide a sheet gripper device, which avoids slipping and a local overloading of the sheet to be processed at slightly oblique sheet gripper during gripper closure and sheet transfer and thus guarantees the Passerhaltigkeit and compensates for the tolerance incomplete edition of the gripper tongue in the transverse direction for sheet travel , The task, during the sheet transfer by a sheet gripper device to ensure the parallelism between the gripper tongue and Bogengreiferaufschlag is achieved by the fact that the gripper tongue is provided at the predetermined bending point with a running in the direction of the gripper bore axis recess and on the hook tip with recesses.

Description

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung für bogenbe- und -verarbeitende Maschinen.The invention relates to a sheet gripper device for bow-and-processing machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist ein Bogengreifer bekannt, der aus einem mit einer Greiferzunge versehenen auf einer Greiferweile angeordneten Greiferfinger besteht (DD-PS 66634).It is known a bow gripper, which consists of a provided with a gripper tongue on a Greifer gripper fingers exists (DD-PS 66634).

Nachteilig ist dabei die starre Greiferzunge, die durch fertigungsbedingte Toleranzen im Bogengreifersystem während des Greiferschlusses zum Bogengreiferaufschlag eine Schieflage aufweist, wodurch es zu unterschiedlichen örtlichen Belastungen des Bogens und damit zum partiellen Schieben des Bogens kommt.The disadvantage here is the rigid gripper tongue, which has a skew due to production-related tolerances in the sheet gripper system during gripper closure for Bogengreiferaufschlag, resulting in different local loads on the sheet and thus the partial sliding of the sheet.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eineBogengreifereinrichtung zu schaffen, die ein Verrutschen und eine örtliche Überbelastung des zu bearbeitenden Bogens bei leicht schiefstehendem Bogengreifer während des Greiferschlusses und der Bogenübergabe vermeidet und damit die Passerhaltigkeit gewährleistet und die toleranzbedingte unvollständige Auflage der Greiferzunge in Querrichtung zum Bogenlauf ausgleicht.The aim of the invention is to provide a bow gripper device, which avoids slipping and local overloading of the sheet to be processed with slightly skewed sheet gripper during gripper closure and sheet transfer, thus ensuring the Passerhaltigkeit and compensates for the tolerance incomplete support of the gripper tongue in the transverse direction to sheet travel.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, während der Bogenübergabe durch eine Bogengreifereinrichtung stets die Parallelität zwischen Greiferzunge und Bogengreiferaufschlag zu gewährleisten.The invention is based on the object during the sheet transfer by a sheet gripper device to always ensure the parallelism between the gripper tongue and Bogengreiferaufschlag.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe an einer Bogengreifereinrichtung für bogenbe- und -verarbeitende Maschinen, bestehend aus Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag, wobei der Bogengreifer aus einem mit einer Greiferzunge versehenen auf einer Greiferwelle angeordneten Greiferfinger besteht, dadurch gelöst, daß die Greiferzunge an der Sollbiegestelle mit einer in Richtung der Greiferbohrungsachse verlaufenden Aussparung und an der Greiferspitze mit Aussparungen versehen ist.According to the invention, the object is achieved on a sheet gripper device for bow-and-processing machines consisting of sheet gripper and Bogengreiferaufschlag, the sheet gripper consists of a provided with a gripper tongue arranged on a gripper shaft gripper fingers, achieved in that the gripper tongue at the predetermined bending point with a in the direction the gripper bore axis extending recess and is provided at the gripper tip with recesses.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert'werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inThe invention will be explained in more detail by means of an exemplary embodiment. The accompanying drawings show in

Fig. 1: eine BogengreifereinrichtungFig. 1: a sheet gripper device

Fig.2: verschiedene GreiferzungenFig.2: different gripper tongues

Fig.3: eine Seitenansicht der Greiferzunge3 shows a side view of the gripper tongue

Fig.4: eine Draufsicht der Greiferzunge.4 shows a plan view of the gripper tongue.

In Figur 1 ist eine Bogengreifereinrichtung dargestellt, die aus einem auf einer Greiferwelle 1 angeordneten Bogengreifer 2 besteht. Die Greiferwelle 1 ist in einer Bogengreiferbohrung 2.1 des Bogengreifers 2 gelagert, die eine Greiferbohrungsachse 2.2.FIG. 1 shows a sheet gripper device which consists of a sheet gripper 2 arranged on a gripper shaft 1. The gripper shaft 1 is mounted in a sheet gripper bore 2.1 of the sheet gripper 2, a gripper bore axis 2.2.

aufweist. Der Bogengreifer 2 weist einen mit einer Greiferzunge 3 versehenen Greiferfinger 4 auf. Die Greiferzunge 3 ist einem Bogengreiferaufschlag 5 zugeordnet.having. The sheet gripper 2 has a gripper finger 4 provided with a gripper tongue 3. The gripper tongue 3 is associated with a sheet gripper serve 5.

Zwischen Greiferzunge 3 und Bogengreiferaufschlag 5 ist ein Bogen 6 dargestellt.Between gripper tongue 3 and Bogengreiferaufschlag 5 a bow 6 is shown.

Figur 2 zeigt die Greiferzunge 3 in verschiedenen Ausführungen. Die Greiferzunge 3 ist mit Aussparungen 7, die unterschiedliche geometrische Formen aufweisen, versehen. Es ist eine erste 7.1, zweite 7.2, dritte 7.3, vierte 7.4 und fünfte Aussparungsform 7.5 dargestellt.FIG. 2 shows the gripper tongue 3 in various designs. The gripper tongue 3 is provided with recesses 7, which have different geometric shapes. It is a first 7.1, second 7.2, third 7.3, fourth 7.4 and fifth cutout form 7.5 shown.

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der Greiferzunge 3. Die Greiferzunge 3 ist an der Sollbiegestelle 8 mit einer weiteren Aussparung 9 versehen, deren Abstand von der Greiferspitze 10 einer Biegelänge 11 entspricht und deren Steg höhe 12unddiein Figur 4 gekennzeichnete Stegbreite 13 in einer Größe ausgeführt sind, die eine elastische Biegung der Greiferzunge 3 bei den vorhandenen Greiferspitzenkräften stets gewährleisten.3 shows a side view of the gripper tongue 3. The gripper tongue 3 is provided at the predetermined bending point 8 with a further recess 9 whose distance from the hook tip 10 corresponds to a bending length 11 and the web height is 12and the web width marked in Figure 4 13 in one size, which always ensure an elastic bending of the gripper tongue 3 with the available gripper tip forces.

In Figur 4 ist eine Draufsicht der Greiferzunge 3, die eine Stegbreite 13 aufweist, dargestellt.FIG. 4 shows a plan view of the gripper tongue 3, which has a web width 13.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Aussparung 7 an der Greiferzunge 3 und die Anordnung einer weiteren Aussparung 9 an der Sollbiegestelle 8 wird erreicht, daß die Greiferzunge 3 eine Elastizität aufweist, die gewährleistet, daß sich die Greiferzunge 3 beim Greiferschluß selbsttätig durch die Greiferüberdrückung zum Bogengreiferaufschlag 5 einstellt. Dadurch wird stets eine Parallelität zwischen Greiferzunge 3 und Bogengreiferaufschlag 5 gewährleistet und somit Schiefstellungen der Greiferzunge 3 und des Bogengreiferaufschlages 5 ausgeglichen. Durch die selbsttätige Anpassung der Greiferzunge 3 an den Bogengreiferaufschlag 5 wird ein Verrutschen und Verschieben des zu bearbeitenden Bogens 6 zwischen Greiferzunge 3 und Bogengreiferaufschlag 5 vermieden, wodurch sich die Passerhaltigkeit und damit die Qualität der zu bedruckenden Bogen erhöht.The inventive arrangement of the recess 7 on the gripper tongue 3 and the arrangement of a further recess 9 at the predetermined bending point 8 ensures that the gripper tongue 3 has an elasticity, which ensures that the gripper tongue 3 at the gripper closure automatically by the gripper suppression to Bogengreiferaufschlag. 5 established. Characterized a parallelism between the gripper tongue 3 and Bogengreiferaufschlag 5 is ensured and thus compensated for misalignment of the gripper tongue 3 and the Bogengreiferaufschlages 5. Due to the automatic adjustment of the gripper tongue 3 to the sheet gripper extension 5 slipping and moving the sheet to be processed 6 between the gripper tongue 3 and Bogengreiferaufschlag 5 is avoided, thereby increasing the Passerhaltigkeit and thus the quality of the sheet to be printed.

Claims (2)

Bogengreifereinrichtung für bogenbe- und -verarbeitende Maschinen, bestehend aus Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag, wobei der Bogengreifer aus einem mit einer Greiferzunge versehenen auf einer Greiferweile angeordneten Greiferfinger besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferzunge (3) an der Sollbiegestelle (8) mit einer in Richtung der Greiferbohrungsachse (2.2) verlaufenden Aussparung (9) und an der Greiferspitze (10) mit Aussparungen (7) versehen ist.Sheet gripper device for bow-and-processing machines, consisting of sheet gripper and Bogengreiferaufschlag, the sheet gripper consists of a provided with a gripper tongue arranged on a Greiferbewid gripper fingers, characterized in that the gripper tongue (3) at the predetermined bending point (8) with a in the direction the gripper bore axis (2.2) extending recess (9) and on the hook tip (10) with recesses (7) is provided. HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings
DD29183786A 1986-06-30 1986-06-30 ARCH OVERALL DEVICE DD250502A1 (en)

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DE19873710756 DE3710756A1 (en) 1986-06-30 1987-03-31 Sheet gripper device

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DE4432220A1 (en) * 1994-09-10 1996-03-14 Winkler Duennebier Kg Masch Gripper on printing cylinder

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DE10304791A1 (en) 2002-03-06 2003-09-18 Heidelberger Druckmasch Ag Stabilizing device for sheet guidance in sheet-processing machine, has forked gripper, formed in one region of supporting element, having cutout into which supporting element is dippable during transfer of leading edge of sheet
JP4836525B2 (en) 2004-09-08 2011-12-14 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト Printed sheet of paper

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DE3710756A1 (en) 1988-01-07

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