DD250201A1 - METHOD FOR EVALUATING THE FUNCTIONING OF CONTROL ELEMENTS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung der Funktionsweise von Regelelementen von Kernreaktoren durch Messung ihrer Fallzeit und -geschwindigkeit. Ziel und Aufgabe bestehen darin, ein Verfahren zur Bewertung der Funktionsweise von Regelelementen zu schaffen, um durch rechtzeitiges Erkennen von auftretenden Unregelmaessigkeiten die Reaktorsicherheit zu erhoehen. Dies wird dadurch geloest, indem zur Bewertung die Fallzeit sowie die Fallgeschwindigkeit der Regelelemente herangezogen werden, wobei zur Ermittlung der Fallzeit und der Fallgeschwindigkeit die sich durch die Fallbewegung der Regelelemente am Stator des Motors der Regelelemente ausbildende Induktionsspannung verwendet wird. Waehrend des gestarteten Registriervorganges werden jeder Periode der induzierten Wechselspannung die Zeiten zugeordnet, die seit dem Abschalten der Haltespannung vergangen sind. Nach der Bestimmung der Momentangeschwindigkeit erfolgt die Ermittlung der Gesamtfallzeit sowie des Geschwindigkeitsverlaufes, die zur Bewertung der Funktionsweise der Regelelemente verwendet werden.The invention relates to a method for evaluating the operation of control elements of nuclear reactors by measuring their fall time and speed. The aim and task is to provide a method for assessing the operation of control elements in order to increase the safety of the reactor through timely detection of irregularities occurring. This is achieved by using the fall time and the falling speed of the control elements for the evaluation, wherein the induction voltage formed by the falling movement of the control elements on the stator of the motor of the control elements is used to determine the fall time and the fall speed. During the started registration process, the periods that have elapsed since the holding voltage was switched off are allocated to each period of the induced alternating voltage. After determining the instantaneous speed, the determination of the total time of fall as well as the course of the speed, which are used to evaluate the operation of the control elements.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung der Funktionsweise von Regelelementen von Kernreaktoren durch Messung ihrer Fallzeit und -geschwindigkeit.The invention relates to a method for evaluating the operation of control elements of nuclear reactors by measuring their fall time and speed.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, daß der gesamte Fahrbereich von Regelkassetten mit einer Vielzahl von Transformatoren versehen ist und ein mit derzu bewegenden Kassette gekoppelter Kern die Induktivität der jeweils nächsten Spule oder Spulen ändert und der Transformator mit geänderter Induktivität die Position der Kassette signalisiert (DD-PS 118327). Diese Art der Positionsbestimmung ist relativ grob, so daß Kassettenfallzeiten nur stark fehlerbehaftet bestimmt werden können. Darüber hinaus ist aus dem DD-WP 131201 bekannt, die Höhenstellung der Regelelemente über eine magnet-induktive Geberanordnung zu ermitteln sowie die Verfahrzeiten- bzw. Fallzeiten dieser Regelelemente zwischen verschiedenen Höhenpositionen zu messen. Diese Verfahrensweise ist ebenfalls auf Grund der groben und relativ tragen Ermittlung der Höhenposition mit großen Fehlern behaftet.It is known from the prior art that the entire travel range of control cassettes is provided with a plurality of transformers and a core coupled to the cassette to be moved alters the inductance of the next coil or coils and the inductance changed transformer signals the position of the cassette ( DD-PS 118327). This type of position determination is relatively coarse, so that cartridge case times can only be determined with high errors. In addition, it is known from DD-WP 131201 to determine the height position of the control elements via a magneto-inductive encoder arrangement and to measure the travel times or falling times of these control elements between different height positions. This procedure is also due to the coarse and relatively bear determination of the altitude position with large errors afflicted.
Genauere Verfahren zur Bestimmung der Fallzeiten von Regelkassetten, die den durch den Fall verursachten Körperschall zum Starten und Stoppen von Zeitmeßeinrichtungen ausnutzen, sind nach DD-PS 214020 und DD-WP G21C/2767045 bekannt. Nachteilig an diesen Verfahren ist, daß sie nur die Bestimmung der Gesamtfallzeit der Kassetten zulassen, jedoch über die Art des Fallens — z.B. in Form von Geschwindigkeitsverläufen — keine Aussagen gestatten.More precise methods for determining the falling times of control cassettes, which exploit the structure-borne noise caused by the case for starting and stopping Zeitmeßeinrichtungen are known from DD-PS 214020 and DD-WP G21C / 2767045. A disadvantage of this method is that they allow only the determination of the total time of the cassette, but on the nature of the fall -. in the form of speed gradients - no statements allow.
Ziel der Erfindung ist die Erhöhung der Reaktorsicherheit durch eine Überwachung des ordnungsgemäßen Funktionierens der Regelelemente von Kernreaktoren.The aim of the invention is to increase the safety of the reactor by monitoring the proper functioning of the control elements of nuclear reactors.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bewertung der Funktionsweise von Regelelementen von Kernreaktoren durch Messung ihrer Fallzeit und Fallgeschwindigkeit zu schaffen, um durch rechtzeitiges Erkennen von eventuell auftretenden Unregelmäßigkeiten die Reaktorsicherheit zu erhöhen.The invention has for its object to provide a method for evaluating the operation of control elements of nuclear reactors by measuring their fall time and falling speed to increase by timely detection of any irregularities occurring reactor safety.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß vom Motor des Regelelementes die Motorspannung abgegriffen wird.According to the invention the object is achieved in that the motor voltage of the control element is tapped.
Zur Reaktorabschaltung fahren die Regelkassetten im freien Fall in die Spaltzone des Reaktors ein, indem vom Motor des Regelelementes die Haltespannung abgeschaltet wird, so daß der aus einem Permanentmagneten bestehende Rotor des Motors kein Haltemagnetfeld des Stators mehr vorfindet und sich — infolge seiner starren Kopplung mit der Kassette entsprechend deren Abwärtsbewegung — ungehindert drehen kann.For reactor shutdown, the control cassettes drive in free fall in the gap zone of the reactor by the holding voltage is switched off by the motor of the control element, so that the existing of a permanent magnet rotor of the motor no holding magnetic field of the stator finds more and - due to its rigid coupling with the Cassette according to their downward movement - can rotate freely.
Dieses Abschalten der Haltespannung wird erfindungsgemäß als Startimpuls für eine Aufzeichnungs- oder Zeitmeßeinrichtung genutzt.This switching off the holding voltage is used according to the invention as a start pulse for a recording or timing device.
Da der Motor von seiner Bestimmung her so arbeitet, daß bei beabsichtigter Drehbewegung 3-Phasen-Drehstrom auf den Stator aufgeschaltet wird, induziert die Fallbewegung der Kassette über die Rotordrehung im Stator — und damit in jeder Stromversorgungsleitung des Motors — eine Wechselspannung. Deren Periode ist über die Übersetzung des Antriebsmotors definiert mit einer Höhenänderung der Regelkassette verbunden und ihre Frequenz ist ebenso definiert mit derSince the motor operates by its design so that 3-phase three-phase current is switched to the stator in the intended rotational movement, the falling movement of the cassette via the rotor rotation induced in the stator - and thus in each power supply line of the motor - an AC voltage. Their period is defined via the translation of the drive motor defined with a change in height of the control cassette and their frequency is also defined with the
Momentangeschwindigkeit verknüpft. Erfindungsgemäß werden diese Induktionsspannung erfaßt und die einzelnen Nulldurchgänge der Spannung mit Zeitmarken versehen. Die Gesamtfallzeit wird durch Ermittlung der Zeit für so viele Nulldurchgänge der Spannung bestimmt, wie es der Fallstrecke des Regelelementes entspricht.Linked instantaneous speed. According to the invention, this induction voltage is detected and provided the individual zero crossings of the voltage with time stamps. The total fall time is determined by determining the time for as many zero crossings of the voltage as corresponds to the fall distance of the control element.
Zur Bewertung des Fallvorganges werden jeder Nummer eines Nulldurchganges der induzierten Spannung die entsprechenden Fallwegstrecken zugeordnet und den Zeitmarken gegenübergestellt, so daß man den Weg-Zeit-Verlauf des Falles erhält bzw. wird aus der Zeitdifferenz zwischen zwei Nulldurchgängen und der damit korrespondierenden festen Wegstrecke auf bekannte Weise die Momentangeschwindigkeit ermittelt und diese den entsprechenden Fallwegstrecken gegenübergestellt, so daß man den Geschwindigkeits-Weg-Verlauf des Falles erhält.In order to evaluate the case, each number of a zero crossing of the induced voltage associated with the corresponding Fallwegstrecken and the timestamps are compared, so that one obtains the path-time course of the case or from the time difference between two zero crossings and the corresponding fixed distance to known Determines the instantaneous speed and this faced the corresponding Fallwegstrecken, so as to obtain the speed-travel course of the case.
Die Beurteilung des Falles erfolgt insbesondere anhand des Geschwindigkeits-Weg-Verlaufes und der Gesamtfallzeit, indem Störungen im Fall durch starkes Einsenken der Geschwindigkeit an den gesuchten Schleifstellen direkt aus dem Diagramm abgelesen werden können.The assessment of the case is carried out in particular on the basis of the speed-distance curve and the total time of the fall, in that disturbances in the case can be read directly from the diagram by greatly reducing the speed at the desired grinding points.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In der beigefügten Abbildung zeigen dieIn the attached figure show the
Figur 1: den Zeitverlauf der induzierten Spannung,FIG. 1 shows the time profile of the induced voltage,
Figur 2: ein Muster der aufzustellenden Tabelle,FIG. 2: a sample of the table to be set up,
Figur 3: drei Beispiele von Geschwindigkeits-Weg-Diagrammen, wobei Fig. 3 a den Soll-Verlauf, Fig. 3 b zu große Fallzeit infolge zu geringer Fallgeschwindigkeit und Fig. 3 c zu große Fallzeit infolge von Klemmen des Regelelementes bei der Höhenkoordinate Ik darstellen.3 shows three examples of speed-distance diagrams, wherein FIG. 3 a shows the desired course, FIG. 3 b shows too large a fall time due to too low falling speed and FIG. 3 c shows a too large falling time due to terminals of the control element at the height coordinate Ik represent.
Kernreaktoren haben als Havarieschutz u. a. über ein schnelles Einfahren von Absorberstäben (Regelelementen) in die Spaltzone, i.a. durch Fallen infolge ihres Eigengewichte, die Möglichkeit, die im Reaktor stattfindende Kettenreaktion abzuschalten. Die dabei einzuhaltenden Fallzeiten sind in einem gewissen Intervall vorgeschrieben, damit der Reaktor schnell genug ausgeschaltet wird aber auch Beschädigungen durch zu schnelles Fallen vermieden werden.Nuclear reactors have as accidental protection u. a. about a fast retraction of absorber rods (control elements) in the nip zone, i.a. by falling due to their own weights, the ability to shut down the chain reaction taking place in the reactor. The case times to be observed are prescribed at a certain interval so that the reactor is switched off quickly enough, but also damage due to falling too fast is avoided.
Bei älteren Regelelementkonstruktionen wird ein Abfallen dadurch erreicht, daß die mechanische Verbindung zwischen Regelelementantrieb und Zahnstange des Regelelementes durch Ausklinken des Zahnstangenritzels gelöst wird, so daß das Regelelement fallen kann.In older control element designs, a drop is achieved in that the mechanical connection between the control element drive and the rack of the control element is released by notching the rack pinion, so that the control element can fall.
Neuere Konstruktionen haben ein einfacheres Getriebe und lassen ein Fallen der Regelelemente dadurch zu, daß die am Stator des — mit einem Dauermagneten als Rotor versehenen — Motors des Regelelementantriebes anliegende Gleichspannung (Haltespannung) abgeschaltet wird. Dadurch, bricht das im Stator aufgebaute Magnetfeld, das den Rotor standardmäßig am Drehen hindert zusammen und der Rotor kann sich frei bewegen, so daß er im Leerlauf ist und über das infolge seines Gewichtes fallende Regelelement durchgedreht wird.Newer designs have a simpler gear and allow falling of the control elements by the fact that at the stator of - provided with a permanent magnet rotor - motor of the control element drive applied DC voltage (holding voltage) is switched off. As a result, the magnetic field built up in the stator, which prevents the rotor from rotating by default, breaks and the rotor can move freely, so that it is idling and is turned over by the control element falling as a result of its weight.
Zur Erläuterung muß ergänzt werden, daß eine definierte Positionsänderung des Regelelementes dadurch erreicht wird, daß der Stator nicht mit Gleich- sondern mit Drehstrom beschickt wird, der Rotor diesem Drehfeld folgt und das Getriebe des Regelelementantriebes die Drehbewegung in eine Höhenpositionsänderung des Regelelementes umsetzt.To explain must be added that a defined change in position of the control element is achieved in that the stator is not charged with DC but with three-phase current, the rotor follows this rotating field and the transmission of the control element drive converts the rotational movement in a height position change of the control element.
Soweit zur Konstruktion der Regelelementantriebe. Für die Bewertung von Regelelementen sind nun zwei Eigenschaften bedeutend: die Fallzeit des Regelelementes und sein Geschwindigkeits-Weg-Diagramm beim Fall.As far as the construction of the control element drives. For the evaluation of rule elements, two properties are significant: the fall time of the rule element and its velocity path diagram in the case.
Diese beiden Eigenschaften lassen sich wie folgt bestimmen:These two properties can be determined as follows:
Da das Fallen des Regelelementes ein Abschalten der Haltespannung am Stator des Motors des Regelelementantriebes einleitet, wird durch das Abschalten ein Registriervorgang gestartet, indem z.B. die Spannung fortlaufend beobachtet wird.Since the fall of the control element initiates a turn-off of the holding voltage at the stator of the motor of the control element drive, a shutdown operation starts a registration process by e.g. the voltage is continuously monitored.
Da das Regelelement über das Getriebe starr mit dem Antriebsmotor gekoppelt ist, läßt sich einerseits jeder Rotordrehung des Motors ein definiertes Wegstück der Höhenänderung zuordnen, andererseits bewirkt der drehende Rotor aber auch, daß der Antriebsmotor als Generator arbeitet, so daß im Stator des Motors 3-Phasen-Drehstrom induziert wird, dessen einzelne Phasen jeweils für sich als Wechselspannung abgegriffen werden können (Fig. 1), wobei eine Periode der Wechselspannung einer Umdrehung des Rotors und damit dem definierten Wegstück entsprechen.Since the control element is rigidly coupled to the drive motor via the gearbox, on the one hand each rotor rotation of the motor can be assigned a defined distance of the height change, on the other hand causes the rotating rotor but that the drive motor operates as a generator, so that in the stator of the motor 3- Phase three-phase current is induced, the individual phases can be tapped for each other as AC voltage (Fig. 1), wherein a period of the AC voltage correspond to one revolution of the rotor and thus the defined path.
Während des gestarteten Registriervorganges sind nun jeder Periode der induzierten Wechselspannung, die über Nulldurchgangsbestimmung der Wechselspannung ermittelt wird, in Form einer Tabelle (s. Fig. 2) die Zeiten zuzuordnen, die seit dem Abschalten der Haltespannung vergangen sind. Den einzelnen Nulldurchgängen sind dann die ihnen entsprechenden Regelelementfallstrecken zuzuordnen und gemäß der bekannten physikalischen BeziehungDuring the started registration process, each period of the induced alternating voltage, which is determined via the zero-crossing determination of the alternating voltage, is now assigned in the form of a table (see Fig. 2) the times which have elapsed since the holding voltage was switched off. The individual zero crossings are then assigned to them corresponding Regelelementfallstrecken and according to the known physical relationship
die Momentangeschwindigkeiten v, wobei ΔΙ die Wegstrecke des Regelelementes von Nulldurchgang zu Nulldurchgang und At die dazu gemessene Zeit darstellen.the instantaneous speeds v, where ΔΙ represent the path of the control element from zero crossing to zero crossing and At the time measured for this.
Aus dieser Tabelle läßt sich anschließend in einfacher Weise die Fallzeit als die Zeit entnehmen, bei der die rückgelegte Wegstrecke 1 der Soll-Fallstrecke I3 des Regelelementes entspricht.From this table can then be taken in a simple manner, the fall time as the time at which the distance covered 1 corresponds to the nominal fall distance I 3 of the control element.
Das Geschwindigkeits-Weg-Diagramm wird so ermittelt, daß die zurückgelegte Wegstrecke 1 als Abszisse und die Momentangeschwindigkeit ν als Ordinate aufgetragen werden.The speed-distance diagram is determined such that the distance traveled 1 is plotted as abscissa and the instantaneous velocity ν as ordinate.
Aus dem Geschwindigkeits-Weg-Diagramm läßt sich u.a. ermitteln, ob der Fall des Regelelementes ordnungsgemäß (Fig. 3a) verläuft, ob die Geschwindigkeit z. B. zu klein ist (Fig. 3 b), was zu einer zu großen Fallzeit führt, oder ob die Fallzeit deshalb zu groß ist, weil das Regelelement infolge von Verklemmmen bei der Höhenkoordinate lk(Fig.3c) lokal eine zu kleine GeschwindigkeitAmong other things, it can be ascertained from the speed-distance diagram whether the case of the control element runs properly (FIG. 3 a), whether the speed z. B. is too small (Fig. 3 b), which leads to an excessive fall time, or whether the falling time is too large, because the control element due to Verklemmmen at the height coordinate l k (Figure 3c) locally too low a speed
Dementsprechend kann der Fachmann gegebenenfalls Maßnahmen zur Ursachenbeseitigung einleiten.Accordingly, the person skilled in the art may initiate measures for remedying the causes if necessary.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DD86291439A DD250201B5 (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | METHOD FOR EVALUATING THE FUNCTIONING OF CONTROL ELEMENTS |
Applications Claiming Priority (1)
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| DD86291439A DD250201B5 (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | METHOD FOR EVALUATING THE FUNCTIONING OF CONTROL ELEMENTS |
Publications (2)
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| DD250201A1 true DD250201A1 (en) | 1987-09-30 |
| DD250201B5 DD250201B5 (en) | 1993-12-09 |
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ID=5580036
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| DD (1) | DD250201B5 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2770329A1 (en) * | 1997-10-23 | 1999-04-30 | Korea Electric Power Corp | Nuclear reactor rod drop time measuring procedure |
| FR2801672A1 (en) * | 1999-11-30 | 2001-06-01 | Commissariat Energie Atomique | Calculation of opposing friction forces, for object moving in guide, uses measurements of velocity before and after friction starts |
| EP1146521A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-17 | Framatome ANP | Installation for measuring a control rod dropping time in a nuclear reactor core |
-
1986
- 1986-06-19 DD DD86291439A patent/DD250201B5/en not_active IP Right Cessation
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| WO2001040768A1 (en) * | 1999-11-30 | 2001-06-07 | Commissariat A L'energie Atomique | Method for determining friction forces occurring on an object moving in a guide on an inaccessible site |
| EP1146521A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-17 | Framatome ANP | Installation for measuring a control rod dropping time in a nuclear reactor core |
| FR2807866A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-19 | Framatome Sa | DEVICE FOR MEASURING THE TIME OF FALL OF CONTROL BARS WITHIN THE HEART OF A NUCLEAR REACTOR |
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| DD250201B5 (en) | 1993-12-09 |
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