DD249434A1

DD249434A1 - PALL TURN AND CHANGE DEVICE

Info

Publication number: DD249434A1
Application number: DD29084986A
Authority: DD
Inventors: Gotthard Bergert; Ernst Rohleder; Helmut Wegent; Dieter Neuber; Wolfgang Poettrich; Wolfram Voigt
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1986-06-02
Filing date: 1986-06-02
Publication date: 1987-09-09
Also published as: DD249434B1

Abstract

Palettendreh- und -wechseleinrichtung mit einem auf einem Sockel drehbar gelagerten Palettentraeger und mit einem Antrieb zum Drehen des Palettentraegers auf dem Sockel sowie einem Transportkettenantrieb fuer den Palettenwechsel zwischen Palettentraeger und Maschinen bzw. zwischen Palettentraeger und Palettenspeicher. Ziel ist, diese Einrichtung universell auch zusammen mit Oval-Werkstueckspeichern einsetzen zu koennen und dabei mit einfacher Antriebs- und Verriegelungsmechanik auszukommen. Der Transportkettenantrieb fuer den Paletteneinzug soll in jeder beliebigen Schwenklage des Palettentraegers funktionieren. Des weiteren soll eine wahlweise maschinelle oder manuelle Schwenkbarkeit des Palettentraegers erreicht werden. Dazu ist das Antriebskettenrad mit seiner Antriebswelle in der Drehachse des auf dem Sockel gelagerten Palettentraegers angeordnet und in einer Lagerbuchse drehbar gelagert. Die Lagerbuchse ist koaxial zum Antriebskettenrad bzw. der Antriebswelle im Sockel drehbar gelagert. Zwischen der Antriebswelle und der Lagerbuchse ist eine Schaltkupplung vorgesehen, deren Schaltstellung von der Rast- bzw. Entraststellung der Arretierelemente bestimmt ist. FigurPallet turning and changing device with a pallet carrier rotatably mounted on a pedestal and with a drive for rotating the pallet carrier on the base and a transport chain drive for the pallet change between pallet carrier and machines or between pallet carrier and pallet storage. The aim is to be able to use this device universally together with oval workpiece stores and thereby make do with simple drive and locking mechanism. The transport chain drive for the pallet feeder should work in any pivot position of the pallet carrier. Furthermore, an optional mechanical or manual pivoting of the pallet carrier should be achieved. For this purpose, the drive sprocket is arranged with its drive shaft in the axis of rotation of the pedestal mounted on the pallet carrier and rotatably mounted in a bearing bush. The bearing bush is rotatably mounted coaxially to the drive sprocket or the drive shaft in the base. Between the drive shaft and the bearing bush, a clutch is provided, whose switching position is determined by the latching or Entraststellung the locking elements. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Palettendreh- und -Wechseleinrichtung mit einem auf einem Sockel drehbar gelagerten Palettenträger und mit einem Antrieb zum Drehen des Palettenträgers auf dem Sockel sowie einem Transportkejtenantrieb. Es sind ein Antriebskettenrad im Palettenträger für den Palettenwechsel und Arretierelemente für den Palettenträger in der jeweiligen Palettenwechselposition sowie Signaleinrichtungen für die Endlagen des Transportkettenantriebes und für die Begrenzung des Drehwinkels des Palettenträgers in den Palettenwechselpositionen vorgesehen. Vorzugsweise ist die Palettendreh- und -Wechseleinrichtung für aus Ovalspeichern mit Werkstücken beschickbaren Bearbeitungsmaschinen anwendbar.The invention relates to a pallet turning and changing device with a rotatably mounted on a base pallet carrier and a drive for rotating the pallet carrier on the base and a Transportkejtenantrieb. There are provided a drive sprocket in the pallet carrier for the pallet change and locking elements for the pallet carrier in the respective pallet changing position and signaling devices for the end positions of the transport chain drive and for limiting the angle of rotation of the pallet carrier in the pallet changing positions. The pallet turning and changing device can preferably be used for processing machines that can be loaded from oval stores with workpieces.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Palettendreh- und -wechseleinrichtungen sind bekannt. Sie dienen vorwiegend dem automatischen Werkstückwechsel an Bearbeitungszentren und gestatten das Drehen und Arretieren der Palette außerhalb des Arbeitsraumes der Maschine. Dadurch können Vorrichtungen mit Werkstücken bestückt bzw. Werkstücke leichter und sicherer gespannt werden. (Palettendreh- und -wechseleinrichtungen werden an Bearbeitungszentren meist paarweise eingesetzt).Pallet turning and changing devices are known. They mainly serve the automatic workpiece change at machining centers and allow the turning and locking of the pallet outside the working space of the machine. As a result, devices can be equipped with workpieces or workpieces can be tensioned more easily and safely. (Pallet turning and changing devices are usually used in pairs on machining centers).

Palettendreh- und -wechseleinrichtungen werden auch an Bearbeitungszellen eingesetzt die mit Werkstückspeichern zusammenarbeiten. Dort übernimmt die Palettendreh- und.-wechseleinrichtung-die Werkstückpaletten aus dem Werkstückspeicher und übergibt diese an die Bearbeitungszelle'und umgekehrt, so daß ein automatischer BeTrieb gewährleisTet ist:Pallet turning and changing devices are also used on machining cells that work together with workpiece storages. There, the pallet turning and changing device takes over the workpiece pallets from the workpiece storage and transfers them to the processing cell and vice versa, so that an automatic operation is ensured.

Eine Palettendreh- und -Wechseleinrichtung ist auch genereil als Spannplatz mit Übergabefunktion geeignet, gleichgültig, ob dieser Spannplatz mit einer Bearbeitungsmaschine, einem Speicher oder einem Transportroboter gekoppelt ist.A pallet turning and changing device is also suitable for use as a clamping position with a transfer function, regardless of whether this clamping position is coupled to a processing machine, a storage or a transport robot.

Aus der DD-PS 126 161 bzw. DE-OS 2 631 971 sowie der DE-OS 3 307 963 sind Vorrichtungen zum Übergeben von Werkstücken mit einem als Karussell drehbar ausgebildeten Palettenträger bekannt, von welchen aus die Paletten mit Werkstücken von einem Träger zum Karussell oder vom Karussell auf einen Träger bewegt werden können. Dazu besitzt das Karussell eine Übergabevorrichtung mit einem Antrieb, der diese Paletten relativ zum Karussell geradlinig verschiebt. Diese für die Aufnahme von gleichzeitig zwei Paletten ausgebildete Palettendreh- und -Wechseleinrichtung benötigt für den Werkstückwechsel (Palettenwechsel) viel Platz, weil die nebeneinander auf dem Palettenträger aufgenommenen Paletten bei Drehung des Karussells einen entsprechend dieser Anordnung großen Flugkreis ausführen. Ein weiterer Nachteil besteht in der zusätzlich erforderlichen Aushebebewegung des Palettenträgers aus diesen gegen Verdrehung sichernden Raststeliungen.From DD-PS 126 161 and DE-OS 2 631 971 and DE-OS 3 307 963 devices for transferring workpieces with a rotatable designed as a carousel pallet carrier are known from which the pallets with workpieces from a carrier to the carousel or can be moved from the carousel to a carrier. For this purpose, the carousel has a transfer device with a drive that moves these pallets in a straight line relative to the carousel. This trained for the recording of two pallets simultaneously Palettendreh- and - change device required for the workpiece change (pallet change) a lot of space because the side by side recorded on the pallet carrier pallets perform a rotation of the carousel according to this arrangement large circle. Another disadvantage is the additional necessary lifting movement of the pallet carrier from these locking against locking locking Steliungen.

Es sind deshalb Palettendreh- und -Wechseleinrichtungen entwickelt worden, die für den Werkstückwechsel weniger Platz beanspruchen. Diese nehmen jeweils nur eine Palette auf und wirken mit unmittelbar daneben angeordneten Ablegeplätzen für Paletten bzw. mit der unmittelbar anschließenden Werkstückaufnahme der Bearbeitungsmaschine zusammen, so daß neben dem wesentlich geringeren Platzbedarf auch kürzeste Wechselzeiten gewährleistet sind. So ist eine Zweifach-Palettenwechseleinrichtung mit linearem Paletteneinzug bekannt, die auf einem Sockel drehbar ist und in Verbindung mit einem Bearbeitungszentrum.zum Werkstückwechsel eingesetzt ist. Der maschinelle Paletteneinzug ist mit einem Transportkettenantrieb realisiert, arbeitet aber nur in Richtung Maschine und zurück. Nachteilig ist weiterhin, daß beim Drehen des Palettenträgers dieser ausgehoben und vom Transportkettenantrieb entkuppelt werden muß.There are therefore pallet turning and changing facilities have been developed, which require less space for the workpiece change. These each take only one pallet and interact with directly adjacent arranged depositing places for pallets or with the immediately subsequent workpiece holder of the processing machine, so that in addition to the much smaller footprint and shortest changeover times are guaranteed. Thus, a double-pallet changer with linear pallet is known, which is rotatable on a pedestal and is used in conjunction with a Bearbeitungszentrum.zum Werkstückwechsel. The mechanical pallet feeder is realized with a transport chain drive, but works only in the direction of the machine and back. A further disadvantage is that when turning the pallet carrier this dug and must be decoupled from the transport chain drive.

Der dafür benötigte zusätzliche Antrieb erhöht den technischen Aufwand. Der Einsatz einer hydraulischen Kolben/Zylinder-Einheit als einfachste Lösung zur Realisierung dieses Antriebes setzt aber voraus, daß ein Hydraulik-Aggregat zur Verfugung steht. Die Palettendreh- und -Wechseleinrichtungen, die zur Bedienung mehrerer Bearbeitungsmaschinen noch verfahren werden müssen, sind aber wegen der einfacheren elektrischen Energiezuführung mit elektromotorischem Antrieb ausgestattet, so daß für die Aushebebewegung ein hydraulischer Antrieb nicht in Frage kommt.The additional drive required for this increases the technical complexity. The use of a hydraulic piston / cylinder unit as the simplest solution for the realization of this drive requires, however, that a hydraulic unit is available. The Palettendreh- and change devices that need to be moved to operate multiple processing machines, but are equipped because of the simpler electrical power supply with electric motor drive, so that a hydraulic drive is out of the question for the lifting movement.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Palettendreh- und -Wechseleinrichtung ist die einseitig fixierte Lage des Transportkettenantriebes, wodurch die Transportkette die Palette vom Palettenträger nur in Richtung der Maschine bzw. von der Maschine zurück auf den Palettenträger transportieren kann. Eine unmittelbare Weitergabe zu einem gegenüberliegenden Speicherplatz ist mit diesem Transportkettenantrieb nicht möglich. Es muß vorher immer eine Drehung des Palettenträgers auf dem Sockel um 180° ausgeführt werden. Eine Drehung des Palettenträgers erfordert aber einen bestimmten Mindestschwenkraum, der nicht in jedem Fall zur Verfugung steht, weshalb zur Ausführung solcher Drehungen die Palettendreh- und -Wechseleinrichtung meistens aus der Übergabeposition herausgefahren werden muß.Another disadvantage of the known Palettendreh- and -change means is the one-sided fixed position of the transport chain drive, whereby the transport chain can transport the pallet from the pallet carrier only in the direction of the machine or from the machine back to the pallet carrier. Immediate transfer to an opposite storage location is not possible with this transport chain drive. It must always be performed before a rotation of the pallet carrier on the base by 180 °. However, a rotation of the pallet carrier requires a certain minimum pivoting space, which is not available in any case, which is why for performing such rotations the pallet turning and changing device must be moved out mostly from the transfer position.

Das unmittelbare Zusammenwirken zwischen der Palettendreh- und -Wechseleinrichtung und der Bearbeitungsmaschine einerseits sowie einem gegenüber stationiertem Ovalspeicher für Werkstücke andererseits, ist deshalb mit dieser bekannten Palettendrehund -Wechseleinrichtung nicht möglich.The immediate interaction between the pallet turning and changing device and the processing machine on the one hand and a stationed Ovalspeicher for workpieces on the other hand, is therefore not possible with this known Palettendrehund -Wechseleinrichtung.

Object of the invention

Die Erfindung hat eine Palettendreh- und -Wechseleinrichtung, zum Ziel, die auch "universell zusammen mit Oval-Werkstückspeichern einsetzbar ist und mit einfacher Antriebs- und Verriegelungsmechanik auskommt.The invention has a Palettendreh- and -Wechseleinrichtung, the goal, which is also "universally used together with oval workpiece storage and manages with simple drive and locking mechanism.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palettendreh- und -Wechseleinrichtung zu schaffen, deren Transportkettenantrieb für den Paletteneinzug in jeder beliebigen Schwenklage des Palettenträgers funktionieren soll. Außerdem sollen die Signal- und.The invention has for its object to provide a pallet turning and changing device whose transport chain drive to work for the pallet in any pivot position of the pallet carrier. In addition, the signal and.

Schaltelemente, welche die Drehwinkelposition und den Palettenverfahrweg erfassen, vor Schmutz und Spänen geschützt im Sockel untergebracht werden. Des weiteren soll eine wahlweise machinelle wie auch manuelle Schwenkbarkeit des Palettenträgers in die gewünschte Drehwinkelposition mit gleichem Grundaufbau erreicht werden.Switching elements, which detect the rotational angle position and the Palettenverfahrweg, protected from dirt and chips housed in the base. Furthermore, an optional machinelle as well as manual pivoting of the pallet carrier in the desired rotational angle position to be achieved with the same basic structure.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß das Antriebskettenrad mit seiner Antriebswelle in der Drehachse des auf dem Sockel gelagerten Palettenträgers angeordnet und in einer Lagerbuchse drehbar gelagert ist, welche ihrerseits koaxial zum Antriebskettenrad bzw. der Antriebswelle im Sockel drehbar gelagert ist,According to the invention this is achieved in that the drive sprocket is arranged with its drive shaft in the axis of rotation of the pedestal mounted on the pallet carrier and rotatably mounted in a bearing bush, which in turn is rotatably mounted coaxially to the drive sprocket or the drive shaft in the base,

Zwischen der Antriebswelle und er Lagerbuchse ist eine Schaltkupplung vorgesehen, deren Schaltstellung von der Rast- bzw. Entraststellung der Arretierelemente bestimmt ist.Between the drive shaft and the bearing bush, a clutch is provided whose switching position is determined by the latching or Entraststellung the locking elements.

Vorzugsweise ist für den Antrieb zum Drehen des Palettenträgers und dem Transportkettenantrieb ein gemeinsamer Antriebsmotor vorgesehen, der an die Antriebswelle gekuppelt ist, wobei die dem jeweiligen Antrieb zugeordnete Schaltstellung der Schaltkupplung über die Rast- bzw. Entraststellung der Arretierelemente elektrisch verriegelbar ist.Preferably, a common drive motor is provided for the drive for rotating the pallet carrier and the transport chain drive, which is coupled to the drive shaft, wherein the respective drive associated switching position of the clutch via the latching or Entraststellung the locking elements is electrically locked.

Für eine manuelle Drehung des Palettenträgers zur Werkstückspannung auf der Palette ist ein über einen Hebel handbetätigbarer Arretierbolzen vorgesehen, der in seiner entriegelten Stellung mit einem Endschalter in Wirkverbindung steht und der Antriebsmotor mit der Antriebswelle über eine elektromagnetisch betätigbare Schaltkupplung gekuppelt ist, welche bei Betätigen des Endschalters lösbar ist.For manual rotation of the pallet carrier for workpiece clamping on the pallet via a lever handbetätigbarer locking bolt is provided which is in its unlocked position with a limit switch in operative connection and the drive motor is coupled to the drive shaft via an electromagnetically actuated clutch, which upon actuation of the limit switch is solvable.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die im Palettenträger vorgesehenen Arretierbohrungen in den für den Palettenwechsel erforderlichen Drehwinkelstellungen des Palettenträgers tiefer ausgebildet als die Arretierbohrungen der für die manuelle Werkstückspannung vorgesehenen Zwischenstellungen des Palettenträgers. Ein die tiefer liegenden Verriegelungsstellungen des Arretierbolzens in den tieferen Arretierbohrungen erfaßbarer Endschalter ist als elektrischer Verriegelungskontakt in den Stromkreis für den Antriebsmotor geschaltet.In an advantageous embodiment, the locking holes provided in the pallet carrier are formed deeper in the required for the pallet rotation angle positions of the pallet carrier than the locking holes provided for the manual workpiece clamping intermediate positions of the pallet carrier. A lower locking positions of the locking pin in the deeper locking holes detectable limit switch is connected as an electrical locking contact in the circuit for the drive motor.

Auf der gemeinsamen Antriebswelle ist geschützt im Innenraum des Sockels eine Nockenscheibe befestigt, die zwei separate Nockenbahnen besitzt, wovon die eine Nockenbahn mit zugeordnetem Signalgeber die Signaleinrichtung für die Endlagen des Transportkettenantriebes und die zweite Nockenbahn mit zugeordnetem Signalgeber die Signaleinrichtung für die Begrenzung des Drehwinkels des Palettenträgers bilden.On the common drive shaft is protected in the interior of the base, a cam plate attached, which has two separate cam tracks, of which the cam track with associated signal transmitter for the end positions of the transport chain drive and the second cam with associated signal generator, the signaling device for limiting the angle of rotation of the pallet carrier form.

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figur zeigt einen Schnitt durch die Palettendreh- und -wechseieinrichtung im Bereich des Antriebes. Ein Palettenträger 1 ist mit einem Axiallager 2 auf einer Flanschbuchse 3 gelagert, die mit einem Sockel 4, dem tragenden Teil der Palettendreh- und -Wechseleinrichtung, fest verschraubt ist. In der Flanschbuchse 3 ist eine Lagerbuchse 5 mit zwei Kugellagern 6; 6a gelagert. Die Lagerbuchse 5 besitzt einen Bund 5a, der im Inneren des Sockels 4 mit einem Axiallager 7 an der Flanschbüchse 3 abgestützt ist. Auf dem oberen Teil der Lagerbuchse 5 ist der Palettenträger 1 aufgenommen, der über eine Paßfeder 8 in Drehrichtung fixiert ist und mit einer auf dem Ende der Lagerbuchse 3 aufgeschraubten Einstellmutter 9 gegen die Axiallager 2 und 7 spielfrei einstellbar ist. In der Lagerbuchse 5 ist eine Antriebswelle 10 auf zwei Kugellagern 11, 11a gelagert. Das untere Ende der Antriebswelle 10 ist über eine Kupplung 12 mit einem Antriebsmotor 13 verbunden, dessen Flansch mit dem Sockel 4 verschraubt ist. Auf der Antriebswelle 10 ist eine weitere Schaltkupplung 14 vorgesehen, die mit ihrem äußeren Mitnahmeteil in dem Bund 5a der Lagerbuchse 5 befestigt ist. Zwischen der Kupplung 12 und der Schaltkupplung 14 ist auf der Antriebswelle eine Nockenscheibe 15 befestigt, die zu beiden Seiten ihrer äußeren Randfläche einstellbare Nocken 16; 17 trägt. Diese Nocken 16; 17 stehen mit im Inneren an der Wandung des Sockels 4 angeordneten Signalgebern 18; 19 in Wirkverbindung.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The figure shows a section through the pallet rotation and -wechseieinrichtung in the drive. A pallet carrier 1 is mounted with a thrust bearing 2 on a flange bushing 3, which is firmly screwed to a base 4, the supporting part of the pallet rotation and change device. In the flange 3 is a bearing bush 5 with two ball bearings 6; 6a stored. The bearing bush 5 has a collar 5a, which is supported in the interior of the base 4 with a thrust bearing 7 on the flange bushing 3. On the upper part of the bearing bush 5 of the pallet carrier 1 is received, which is fixed by a feather 8 in the direction of rotation and with a screwed onto the end of the bearing bush 3 adjusting nut 9 against the thrust bearings 2 and 7 is free of play adjustable. In the bearing bush 5, a drive shaft 10 is mounted on two ball bearings 11, 11 a. The lower end of the drive shaft 10 is connected via a coupling 12 with a drive motor 13, whose flange is screwed to the base 4. On the drive shaft 10, a further clutch 14 is provided, which is fastened with its outer driving part in the collar 5a of the bearing bush 5. Between the clutch 12 and the clutch 14, a cam plate 15 is mounted on the drive shaft, the adjustable on both sides of its outer edge surface cam 16; 17 carries. These cams 16; 17 are arranged with inside the wall of the base 4 arranged signal generator 18; 19 in operative connection.

Das obere Teil der Antriebswelle 10 ragt durch die Einstellmutter 9 hindurch nach außen und trägt ein Antriebskettenrad 20, welches in eine Kette 21 eingreift, die über einen Mitnehmer 22 mit einer auf dem Palettenträger 1 verschiebbar gelagerten Palette 23 gekoppelt ist.The upper part of the drive shaft 10 projects through the adjusting nut 9 through outwards and carries a drive sprocket 20 which engages in a chain 21 which is coupled via a driver 22 with a pallet carrier 1 slidably mounted on the pallet 23.

Der Palettenträger 1 besitzt auf seiner Unterseite Arretierbohrungen 24, 24a, welche bezüglich der Drehung des Palettenträgers 1 auf einem gemeinsamen Kreisbogen liegen und mit einem Arretierbolzen 25 in Verbindung stehen. Die Arretierbohrung 24a, welche den Palettenträger 1 in einer Übergabeposition für die Palette 23 fixiert, sind tiefer ausgebildet als die Arretierbohrungen 24, welche als Zwischenstellungen für das manuelle Spannen von Werkstücken auf der Palette 23 benötigt werden.The pallet carrier 1 has on its underside locking holes 24, 24a, which lie with respect to the rotation of the pallet carrier 1 on a common circular arc and are in communication with a locking pin 25. The locking hole 24a, which fixes the pallet carrier 1 in a transfer position for the pallet 23, are formed deeper than the locking holes 24, which are required as intermediate positions for the manual clamping of workpieces on the pallet 23.

Der Arretierbolzen 25 ist in einem Vorsprung des Sockels 4 verschiebbar aufgenommen. Ein am Sockel 4 schwenkbar gelagerter Hebel 26 greift formschlüssig in Verschieberichtung am Arretierbolzen 25 an. Am Ende des Arretierbolzens 25 ist ein Anschlagblech 27 befestigt, welches mit zwei die beiden Endlagen des Arretierbolzens 25 begrenzenden Endschaltern 28; 29 zusammenwirkt. Die Wirkungsweise der Palettendreh- und -Wechseleinrichtung ist folgende:The locking pin 25 is slidably received in a projection of the base 4. A pivotally mounted on the base 4 lever 26 engages positively in the direction of the locking pin 25 at. At the end of the locking pin 25, a stop plate 27 is fixed, which with two the two end positions of the locking pin 25 limiting limit switches 28; 29 interacts. The operation of the pallet turning and changing device is the following:

Der Antriebsmotor 13 treibt über die Kupplung 12 und die ausgekuppelte Schaltkupplung 14.die Antriebswelle 10 und damit das Antriebskettenrad 20 an, welches über die Kette 21 und den Mitnehmer 22 die Palette 23 entlang ihrer Führung auf dem Palettenträger 1 verschiebt. Bei dieser Bewegung ist der Palettenträger 1 vom Arretierbolzen 25 in der zugeordneten Arretierbohrung 24a arretiert. Eine Schwenkung des Palettenträgers 1 bei aus der Arretierbohrung 24a zurückgezogenen Arretierbolzen 25 wird ebenfalls vom Antriebsmotor 13 über die Kupplung 12 eingeleitet. In diesem Fall verbindet die Schaltkupplung 14 die Antriebswelle 10 starr mit der Lagerbuchse 5, so daß die Antriebswelle 10 einschließlich der Lagerbuchse 5 mit dem auf dieser über die Paßfeder 8 drehfest verbundenen Palettenträger 1 in den Lagerstellen der Kugellager 6; 6a und der Axiallager 2; 7 gedreht wird. Das Antriebskettenrad 20 dreht dadurch ebenfalls starr mit, so daß keine Relativbewegung zwischen der Kette 21 und dem Antriebskettenrad 20 eintritt, d. h. die Palette 23 bleibt beim Schwenken des Palettenträgers 1 relativ zu diesem in unveränderter Position. Die zusätzliche Möglichkeit der Schwenkung des Paiettenträgers 1 von Hand ist ebenfalls gegeben. Die Kupplung 12 befindet sich dabei im entkuppelten Zustand, so daß ein leichtes Verschwenken möglich ist, ohne den Antriebsgetriebezug bis zum Antriebsmotor 13 mitdrehen zu müssen. Dies ist besonders dann erforderlich, wenn als Antriebsmotor 13 ein Getriebemotor eingesetzt ist.The drive motor 13 drives via the clutch 12 and the disengaged clutch 14.die drive shaft 10 and thus the drive sprocket 20, which moves over the chain 21 and the driver 22, the pallet 23 along its guide on the pallet carrier 1. In this movement, the pallet carrier 1 is locked by the locking pin 25 in the associated locking hole 24a. A pivoting of the pallet carrier 1 when retracted from the locking hole 24a locking pin 25 is also initiated by the drive motor 13 via the clutch 12. In this case, the clutch 14 connects the drive shaft 10 rigidly with the bearing bush 5, so that the drive shaft 10 including the bearing bush 5 with the on this via the feather key 8 rotatably connected to the pallet carrier 1 in the bearing points of the ball bearings 6; 6a and the thrust bearing 2; 7 is turned. The drive sprocket 20 thereby also rotates rigidly, so that no relative movement between the chain 21 and the drive sprocket 20 occurs, d. H. the pallet 23 remains during pivoting of the pallet carrier 1 relative to this in the same position. The additional possibility of pivoting the Paiettenträgers 1 by hand is also given. The clutch 12 is in the decoupled state, so that a slight pivoting is possible without having to turn the drive gear train to the drive motor 13. This is particularly necessary when the drive motor 13, a geared motor is used.

Soll das manuelle Verschwenken entfallen und nur automatisch geschwenkt werden, kann die Kupplung 12 entfallen. In diesem Fall wäre auch der Arretierbolzen 25 anstelle des handbetätigbaren Hebels 26 durch ein ansteuerbares Stellelement (z. B. Elektromagnet) zu ergänzen.If the manual pivoting omitted and only be pivoted automatically, the clutch 12 can be omitted. In this case, the locking pin 25 would also have to be supplemented by a controllable adjusting element (eg electromagnet) instead of the manually operable lever 26.

Im Ausführungsbeispiel mit wahlweiser manueller Schwenkbarkeit des Palettenträgers 1 stehen die Kupplung 12 und die Schaltkupplung 14 in Wechselwirkung zur Stellung des Arretierbolzens 25. Bei gezogenem Arretierbolzen 25. d. h. in Schwenkbereitschaft des Palettenträgers 1 ist die Schaltkupplung 14 eingekuppelt und die Kupplung 12 gelöst. Die gegenseitige Verriegelung besorgen die Endschalter 28; 29, die in der jeweiligen Endstellung des Arretierbolzens 25 von diesem durch das Anschlagblech 27 betätigt werden. Bei Arretierung des Palettenträgers 1 durch in die Arretierbohrung 24a eingelegten Arretierbolzen 25 wird der Endschalter 28 betätigt und durch diesen die Schaltkupplung 14 gelöst sowie die Kupplung 12 eingekuppelt. Im entriegelten Zustand des Palettenträgers 1 wird der Endschalter 28 freigegeben und damit die Schaltkupplung 14 eingekuppelt und bei Betätigung des Endschalters 29 die Kupplung 12 gelöst, so daß die manuelle Schwenkung des Palettenträgers 1 leicht unter Mitnahme des Antriebskettenrades 20 ausgeführt werden kann. In den Zwischenstellungen zum manuellen Spannen der Werkstücke auf der Palette 23 kann der Arretierbolzen 25 in die weniger tiefen Arretierbohrungen 24 nur mit kleinerem Verschiebeweg eingelegt werden, wodurch der Endschalter 28 unbetätigt bleibt und damit der Antriebsmotor 13 und/oder die Kupplung 12 hinsichtlich des Antriebes auf das Antriebskettenrad 20 unwirksam geschaltet bleibt.In the exemplary embodiment with optional manual pivoting of the pallet carrier 1, the clutch 12 and the clutch 14 are in interaction with the position of the locking pin 25. When the locking pin 25. d. H. in pan readiness of the pallet carrier 1, the clutch 14 is engaged and the clutch 12 is released. The mutual lock get the limit switches 28; 29, which are actuated in the respective end position of the locking pin 25 of this by the stop plate 27. When locking the pallet carrier 1 by inserted into the locking hole 24a locking pin 25 of the limit switch 28 is actuated and released by this the clutch 14 and the clutch 12 is engaged. In the unlocked state of the pallet carrier 1, the limit switch 28 is released and thus the clutch 14 is engaged and the clutch 12 is released upon actuation of the limit switch 29, so that the manual pivoting of the pallet carrier 1 can easily be carried out with entrainment of the drive sprocket 20. In the intermediate positions for manual clamping of the workpieces on the pallet 23 of the locking pin 25 can be inserted into the less deep locking holes 24 only with a smaller displacement, whereby the limit switch 28 remains unconfirmed and thus the drive motor 13 and / or the clutch 12 with respect to the drive the drive sprocket 20 remains inoperative.

Der Vorteil'der vorliegenden erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß der Antrieb zum Verschieben der Palette 23 und der Antrieb zum Schwenken des Palettenträgers 1 mit dem gleichen Antriebsmotor 13 erfolgen kann. Von besonderem Vorteil dabei ist, daß der Antriebsgetriebezug für die Verschiebung der Palette 23 beim Schwenken des Palettenträgers 1 nichtentkoppelt werden muß. Dadurch ist es auch möglich, den jeweiligen Versteilweg sowohl für die Verschiebung der Palette 23 als auch für die Drehung (Schwenkung) des Palettenträgers 1 von der gemeinsamen Antriebswelle 10 abzunehmen. Hierfür ist die obere bzw. untere Nockenbahn der Nockenscheibe 15 diesen beiden Bewegungen zugeordnet. Wirksam sind jeweils nur diejenigen Signalgeber 18 bzw. 19, die der jeweils ablaufenden Bewegung zugeordnet sind, d. h. in Abhängigkeit der Stellung des Arretierbolzens 25 werden von den Endschaltern 28 bzw. 29 die Signalgeber 18 bzw. 19 aufgerufen bzw. unwirksam geschaltet.The advantage of the present invention is that the drive for moving the pallet 23 and the drive for pivoting the pallet carrier 1 with the same drive motor 13 can take place. Of particular advantage is that the drive gear train for the displacement of the pallet 23 during pivoting of the pallet carrier 1 must be non-decoupled. This also makes it possible to remove the respective Versteilweg both for the displacement of the pallet 23 and for the rotation (pivoting) of the pallet carrier 1 of the common drive shaft 10. For this purpose, the upper or lower cam track of the cam disk 15 is assigned to these two movements. In each case, only those signal transmitters 18 and 19, which are assigned to the respectively proceeding movement, are effective. H. Depending on the position of the locking pin 25, the signal transmitters 18 and 19 are activated or deactivated by the limit switches 28 and 29, respectively.

Zweckmäßigerweise wird in der Schwenkebene mit einem einzigen Nocken 16 und mindestens zwei Signalgebern 18 gearbeitet, die um den Schwenkwinkel versetzt zueinander angeordnet sind. Da in der Regel in beiden Schwenkstellungen des Palettenträgers 1 auch der Transport der Palette 23 z. B. in Richtung der Maschine und in Richtung zum Palettenspeicher erfolgt, sind auch in der Transportebene zwei Signalgeber 18 vorgesehen, die ebenfalls um den Schwenkwinkel zueinander versetzt sind. Wirksam ist jeweils nur der Signalgeber 18, welcher der jeweiligen Schwenkstellung zugeordnet ist.Conveniently, in the pivoting plane with a single cam 16 and at least two signal transmitters 18 worked, which are offset by the pivot angle to each other. As a rule, in both pivot positions of the pallet carrier 1 and the transport of the pallet 23 z. B. takes place in the direction of the machine and in the direction of the pallet storage, two signal generator 18 are also provided in the transport plane, which are also offset by the pivot angle to each other. Only the signal generator 18, which is assigned to the respective swivel position, is effective.

Da der Palettentransportweg keinem ganzzahligen Vielfachen einer Umdrehung des Antriebskettenrades 20 entspricht, sind in der oberen Nockenebene auf der Nockenscheibe 15 zwei Nocken 16 angebracht. Sie sind zueinander soweit versetzt angeordnet, wie sich das Antriebskettenrad 20 über das Vielfache einer Umdrehung hinaus bewegen muß, um den notwendigen Weg des Mitnehmers 22 zwischen seinen beiden Endstellungen zu realisieren. Die Auswertung kann beispielsweise über eine Zählschaltung erfolgen.Since the pallet transport path does not correspond to an integer multiple of one revolution of the drive sprocket 20, two cams 16 are mounted on the cam disc 15 in the upper cam plane. They are arranged offset to one another as far as the drive sprocket 20 must move beyond the multiple of a revolution to realize the necessary path of the driver 22 between its two end positions. The evaluation can be done for example via a counter circuit.

Claims

1. pallet turning and changing device with a rotatably mounted on a base pallet carrier and a drive for rotating the pallet carrier on the base and a transport chain drive with drive sprocket in the pallet carrier for pallet change and locking elements for the pallet carrier in the respective pallet changing position and signaling devices for the end positions the transport chain drive and for limiting the angle of rotation of the pallet carrier in the pallet changing positions, especially for from oval memories with workpieces feedable processing machines, characterized in that the drive sprocket (20) with its drive shaft (10) in the axis of rotation of the pedestal (4) mounted pallet carrier (1) arranged and in a bearing bush (5) is rotatably mounted, which in turn coaxially to the drive sprocket (20) and the drive shaft (10) is rotatably mounted in the base (4), wherein between the drive shaft (10) and de r bearing bush (5) a shift clutch (14) is provided whose Schaltts'tellung of the latching or Entraststellung the locking elements (24; 25) is determined.

2. pallet turning and changing device according to item 1, characterized in that for the drive for rotating the pallet carrier (1) and the transport chain drive, a common drive motor (13) is provided, which is coupled to the drive shaft (10), wherein the respective switching drive position of the clutch (14) via the latching or Entraststellung the locking elements (24, 25) is electrically locked.

3. pallet turning and changing device according to item 1, characterized in that for a manual rotation of the pallet carrier (1) for workpiece clamping on the pallet (23) via a lever (26) bandbetätigbarer locking bolt (25) is provided in its unlocked position with a limit switch (29) is in operative connection and the drive motor (13) to the drive shaft (10) via an electromagnetically actuated clutch (12) is coupled, which is releasable upon actuation of the limit switch (29).

4. pallet turn and change device according to item 2, characterized in that in the pallet carrier (1) provided locking holes (24 a) are formed deeper in the required for the pallet rotation angle positions of the pallet carrier (1) as the locking holes (24) for the manual workpiece clamping provided intermediate positions of the pallet carrier (1) and a deeper locking positions of the locking pin (25) in the locking holes (24a) detectable limit switch (28) is provided, which is connected as an electrical locking contact in the circuit for the drive motor (13).

5. pallet turning and changing device according to item 1 to 4, characterized in that on the common drive shaft (10) a cam plate (15) is secured in the interior of the base (4) protected, which has two separate cam tracks, of which a cam track with associated signal generator (18) the signaling device for the end positions of the transport chain drive and the second cam with associated signal generator (19) form the signaling device for limiting the - angle of rotation of the pallet carrier (1).