DD248615B1

DD248615B1 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING KNITTING MACHINES

Info

Publication number: DD248615B1
Application number: DD84271524A
Authority: DD
Inventors: Claus Hellwig; Ernst-Heinrich Hempel; Peter Kunath; Ulf Rinckleb
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1990-10-10
Also published as: US4649720A; GB2169104A; DD248615A1; DE3533927C2; DE3533927A1; GB2169104B; JPS61167067A; GB8527441D0; CH671250A5

Abstract

In a straight and circular knitter, a control arrangement for supplying information upon needle selection on circulation knitting carriages includes a central control station provided with a main computer storing all information for controlling the knitting machine. Each knitting carriage is equipped with a control unit including an auxiliary computer, an end stage for operating the needles and a bus control circuit. The main computer is connected to respective circulating control units via a slide contact track and contact shoes coupled to respective auxiliary computers. The microprocessors in respective control units are interconnected by a bus including a transmitting line, a receiving and a bus control line. The bus control line forms with the bus control circuits and microcomputers of respective control units a closed loop which controls the transmission of error data to the main computer in the event that an error is detected in a control unit.

Description

Weiterhin ist eine Steuervorrichtung für Flachstrickmaschinen mit umlaufenden Strickschlitten, einer zentrisch zur Umlaufbahn der Strickschlitten angeordneten, sich synchron mit diesen drehenden Mikrorechnersteuerung und je einer auf den Strickschlitten befindlichen, über Schleppkabel mit dieser verbundenen Steuereinheit bekannt. Jeder Strickschlitten trägt dabei die Stellglieder zur Nadelauswahl und für die Schaltwerksfunktionen sowie Sensoren zur Nadeltaktgewinnung. Die Gesamtinformationen werden in der Mikrorechnersteuerung mit zentraler Verarbeitungseinheit, Ein- und Ausgabeeinheit, Speicher, Daten- und Adreßbus gespeichert.Furthermore, a control device for flat knitting machines with rotating knitting carriage, one arranged concentrically to the orbit of the knitting carriage, synchronously with these rotating microcomputer control and each one located on the knitting carriage, via trailing cable connected to this control unit known. Each knitting carriage carries the actuators for needle selection and for the derailleur functions and sensors for needle stroke extraction. The overall information is stored in the microcomputer control with central processing unit, input and output unit, memory, data and address bus.

Die Eingabe der Strickinformationen in die Mikrorechnersteuerung ist auch hier nur bei Stillstand der Maschine durch Anstecken eines Dateneingabegerätes möglich, ebenfalls die Ansteuerung zentral zu betätigender Steuerelemente (z. B. Versatz, Warenabzug). Ungeklärt ist die gesamte Frage der Betätigung des Bedienfeldes und einer differenzierten Fehleranzeige. Schließlich haben Schleppkabel den Nachteil, daß sie nur mit hohem Aufwand den Anforderungen der Datenübertragung entsprechend herstellbar sind. Durch die ständigen Längenänderungen beim Umlauf der Strickschlitten auf einer ovalen Bahn unterliegen sie einem hohen Verschleiß.The input of the knitting information in the microcomputer control is also possible only when the machine is stopped by connecting a data input device, also the control of centrally operated controls (eg offset, fabric removal). Unclear is the entire question of the operation of the control panel and a differentiated error display. Finally tow cables have the disadvantage that they can be produced according to the requirements of data transmission only with great effort. Due to the constant changes in length when circulating the knitting carriage on an oval path, they are subject to high wear.

Schließlich wird in der DE-AS 2 658 588 noch eine Steuervorrichtung für Flachstrickmaschinen mit in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten beschrieben, bei welcher von einem ortsfesten Sender die Muster- und Steuerimpulse auf die Strickschlitten übertragen werden. Jeder Strickschlitten ist deshalb mit einem Wandler zur Umwandlung der Musterbefehle in die entsprechende Datenform, einer Verarbeitungseinheit mit Mikroprozessor, einem Taktgeber zum Abgeben von Impulsen an die Verarbeitungseinheit im Nadeltakt, einem Speicher zum Speichern der Daten wenigstens einer Strickreihe, einen Verstärker und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Nadeln ausgerüstet. Zur Übertragung der Informationen werden optische, akustische und elektromagnetische Elemente vorgeschlagen, beispielsweise ein Lichtstab, ein Glasfaserbündel, ein Trägerfrequenzsender.Finally, DE-AS 2 658 588 describes a control device for flat knitting machines with a knitting carriage revolving in one direction, in which the pattern and control pulses are transmitted to the knitting carriages by a stationary transmitter. Each knitting carriage is therefore provided with a converter for converting the pattern commands to the corresponding data form, a microprocessor processing unit, a clock for outputting pulses to the processing unit at the needle clock, a memory for storing the data of at least one row of knitting, an amplifier, and a controller for controlling equipped with needles. To transmit the information optical, acoustic and electromagnetic elements are proposed, such as a light bar, a fiber optic bundle, a carrier frequency transmitter.

Diese Lösung zeigt aber nur die Möglichkeiten der Datenübertragung in einer Richtung auf, welche keine Fehlersicherung gewährleisten. Für die Übertragung von Fehlersignalen zur ortsfesten Steuerung insbesondere im Falle mehrerer umlaufender Strickschlitten sind nicht angegebene zusätzliche Mittel erforderlich. Durch Störungen und Verschmutzungen vor allem bei optischer und elektromagnetischer Datenübertragung wird deren Zuverlässigkeit beeinträchtigt.However, this solution only shows the possibilities of data transmission in one direction, which does not guarantee error protection. For the transmission of error signals for stationary control, especially in the case of several rotating knitting carriage not specified additional funds are required. Disturbances and contamination, especially in the case of optical and electromagnetic data transmission, impair their reliability.

Nun sindzwar aus der Rechen- und Prozeßsteuerungstechnik für Multi-Mikroprozessorsysteme bereits BUS-Steuerschaltungen bekannt, bei welchen nach dem Stafettenprinzip zwei oder mehrere Prozessoren Zugriff zum BUS haben. In diesen Steuerungen kommen u.a. auch serielle duplexfähige Schnittstellen zum Einsatz. Diese Prozeßsteuerungen sind aber bezüglich ihres schaltungstechnischen Aufbaues sehr kompliziert, aufwendig sowie teuer und so nicht für die Steuerung von Strickmaschinen mit umlaufenden Schlitten verwendbar. Die für derartige Flachstrickmaschinen erforderliche Datenübertragung über Schleifbahnen macht eine aufwandsarme Schaltungstechnik erforderlich.Now betvare from the computing and process control technology for multi-microprocessor systems already BUS control circuits are known in which two or more processors have access to the bus according to the relay principle. In these controls come u.a. also serial duplex interfaces are used. However, these process controls are very complicated in terms of their circuit construction, consuming and expensive and so not usable for the control of knitting machines with circulating carriage. The data transmission over slideways required for such flat knitting machines requires a low-cost circuit technology.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Erhöhung der Einsatzbereitschaft und Zuverlässigkeit von Flachstrickmaschinen mit umlaufendem Strickschlitten und Einzelnadelauswahl, die Einsparungen von nur mit hohem Aufwand herstellbaren Kabelmaterial und eine Senkung des manuellen Fertigungsaufwandes für die Herstellung der Steuervorrichtung.The aim of the invention is to increase the operational readiness and reliability of flat knitting machines with rotating knitting carriage and Einzelelnadelauswahl, the savings of producible only with great effort and cable material and a reduction in manual production costs for the production of the control device.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabezugrunde, die Musterübertragung auf die einzelnen Strickschlitten zu verbessern und außerdem eine schnelle detaillierte Fehlermeldung zu gewährleisten. Die Verteilung der Speicher- und Verarbeitungskapazität der Steuervorrichtung unter Berücksichtigung einer exakten Ansteuerung der Stellglieder für die Nadelbewegung entsprechend dem Nadeltakt für mehrere Stricksysteme und aller anfallenden Meldungen der Überwachungssysteme soll so gestaltet werden, daß alle erforderlichen Informationen kurzfristig zum richtigen Zeitpunkt auf einem minimalen Leitungssystem von der Zentraleinheit zu den einzelnen Strickschlitten und umgekehrt übertragbar sind.The object of the invention is to improve the pattern transfer to the individual knitting carriages and also to ensure a quick detailed error message. The distribution of the storage and processing capacity of the control device, taking into account a precise control of the needle movement actuators according to the needle clock for multiple knitting systems and all messages from the monitoring systems should be designed so that all information required at short notice at the right time on a minimum line system of the Central unit to the individual knitting carriage and vice versa are transferable.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Mikroprozessor jeder Steuereinheit, jedes Strickschlittens, über eine logische Verknüpfungen aufweisende Bussteuerschaltung sowie direkt mit dem Bus und über diesen mit der Zentralsteuerung verbunden ist. Die Bussteuerschaltung weist dabei einen Leitungseingang, einen die Abgabe von Sendedaten an die Bussteuerleitung zur Weitergabe an die nächste Steuereinheit sperrenden negierenden Leitungsausgang, einen die Abgabe von Sendedaten an die Bussteuerleitung zur Weitergabe an die nächste Steuereinheit gewährenden nichtnegierenden Leitungsausgang, einen die Sendeforderung des Mikroprozessors empfangenden Eingang sowie einen die Sendefreigabe an den Mikroprozessor meldenden Ausgang auf.According to the invention this is achieved in that the microprocessor of each control unit, each knitting carriage is connected via a logical link bus control circuit and directly to the bus and via this with the central control. The bus controller has in this case blocking negating line output, a delivery of transmitting data to the bus control line for transmission to the next controller that grants non-negating line-out, one the transmission requirement of the microprocessor input receiving a line input, a delivery of transmitting data to the bus control to pass on to the next control unit and an output indicating the transmission to the microprocessor.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind der in die Bussteuerschaltung führende Leitungseingang einer beliebigen ersten Steuereinheit im Falle einer geraden Anzahl von Steuereinheiten mit dem nichtnegierenden, und im Falle einer ungeraden Anzahl Steuereinheiten mit dem negierenden Leitungsausgang der letzten Steuereinheit, und die Leitungseingänge aller anderen Steuereinheiten mit den negierenden Leitungseingängen aller anderen Steuereinheitan zu einem geschlossenen Ring geschaltet.According to a further feature of the invention, the line input leading into the bus control circuit of any first control unit in the case of an even number of control units with the nonnegative, and in the case of an odd number of control units with the negative line output of the last control unit, and the line inputs of all other control units the negative line inputs of all other control units are switched to a closed ring.

Das Verfahren zur Steuerung von Strickmaschinen mit feststehenden Nadelbetten und einer Vielzahl darüber in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten ist dadurch gekennzeichnet, daß die Bussteuerschaltung an den ihr zugeordneten Mikroprozessor ein Signal Sendefreigabe abgibt, wenn eine Sendeanforderung vom Mikroprozessor und ein Eingangssignal von der Bussteuerleitung vorliegt, und daß durch die logische Verknüpfung in der Bussteuerschaltung die Weitergabe des Eingangssignals über den negierenden und den nichtnegierenden Ausgang an die nächste Steuereinheit so lange verhindert wird, wie die Sendeanforderung des Mikroprozessors aktiv ist.The method of controlling knitting machines having fixed needle beds and a plurality of knitting carriages revolving above in one direction is characterized in that the bus control circuit issues a send enable signal to its associated microprocessor when there is a send request from the microprocessor and an input signal from the bus control line is prevented by the logic operation in the bus control circuit, the transfer of the input signal via the negating and the non-negating output to the next control unit as long as the transmission request of the microprocessor is active.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: die Anordnung der Zentralsteuerung und Steuereinheiten auf der Strickmaschine Fig. 2: die Steuerungshierarchie mit den Datenübertragungswegen Fig.3: eine Steuereinheit mit Bussteuerschaltung.Fig. 1: the arrangement of the central control and control units on the knitting machine Fig. 2: the control hierarchy with the data transmission paths Figure 3: a control unit with bus control circuit.

Die Flachstrickmaschine mit zwei hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren und in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten ist mit einer stationären Zentralsteuerung 1 und auf jedem Strickschlitten mit einer Steuereinheit 4 ausgerüstet. Die Zentralsteuerung 1 enthält, über eine Ein-und Ausgabeeinheit 13 eingegeben, im Speichereines Mikrorechners 10 die Steuer- und Musterinformation für das zu produzierende Gestrick. Die Kommunikation der Zentralsteuerung 1 mit dem Bediener erfolgt über eine Bedien-und Anzeigeeinheit 12. Weiterhin ist die Zentralsteuerung 1 mit Signalausgängen 14 zur Ansteuerung ortsfester Stellglieder, Motoren, Schütze usw. sowie mit Signaleingängen 15 von ortsfesten Schaltern, Sensoren, Meßwertgebern versehen. Über diese Signalaus- und Signaleingänge 14; 15 werden die ortsfesten Teile der Strickmaschine gesteuert, beispielsweise der Nadelbettenversatz und der Gestrickabzug, und auch überwacht. Die Ausgabe der Steuer- und Musterinformationen von der Zentralsteuerung 1 auf die einzelnen Steuereinheiten 4 erfolgt über eine serielle duplexfähige Schnittstelle 11, eine Schleifbahn 2 und an jeder Steuereinheit 4 befindliche Schleifkontakte 20. Die informationen erhält jede Steuereinheit 4 vor dem Strickschlittenumlauf jeweils für eine Gestrickreihe. Sie enthalten beispielsweise die Signale zur Ansteuerung von auf den Strickschlitten befindlichen Stellgliedern für die mustergemäße Einzelnadelauswahl über die gesamte Arbeitsbreite, für den Fadenführerwechsel, die Schloßsteuerung, die Gestrick- und Fadenüberwachung einschließlich Kontrollinformationen zur Fehlererkennung. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit dieser Übertragungen werden die Signale der Schleifkontakte 20 auf einem aus einer Sendeleitung 30 und einer Empfangsleitung 31 bestehenden seriellen Bus 3 zusammengefaßt, der von Strickschlitten zu Strickschlitten flexibel verdrahtet ist.The flat knitting machine with two successively arranged needle bed pairs and in one direction rotating knitting carriage is equipped with a stationary central control 1 and on each knitting carriage with a control unit 4. The central controller 1, input via an input and output unit 13, in the memory of a microcomputer 10, the control and pattern information for the knitted fabric to be produced. The communication of the central control 1 with the operator via an operating and display unit 12. Furthermore, the central control 1 with signal outputs 14 for controlling stationary actuators, motors, contactors, etc., and provided with signal inputs 15 of fixed switches, sensors, transducers. About these Signalaus- and signal inputs 14; 15, the stationary parts of the knitting machine are controlled, for example, the needle bed offset and the knitted fabric, and also monitored. The output of the control and pattern information from the central controller 1 to the individual control units 4 via a serial duplex interface 11, a sliding track 2 and located at each control unit 4 sliding contacts 20. The information receives each control unit 4 before the knitting carriage circulation in each case for a series of knits. They contain, for example, the signals for controlling actuators located on the knitting carriage for the pattern-specific individual needle selection over the entire working width, for the thread guide change, the lock control, the knit and thread monitoring including control information for error detection. To increase the reliability of these transfers, the signals of the sliding contacts 20 are combined on a consisting of a transmission line 30 and a receiving line 31 serial bus 3, which is flexibly wired from knitting carriage to knitting carriage.

In jeder Steuereinheit 4 werden die über die Empfangsleitung 31 eingehenden Daten einem Leitungsempfänger 42, und anschließend dem seriellen Eingang eines Mikroprozessors 40 zugeführt. Hier erfolgt zunächst eine Auswertung der Kontrollinformationen und eine Quittung über den Datenempfang. Liegt eine negative Quittung vor, wird die Übertragung wiederholt. Durch den Mikroprozessor 40 werden die Empfangsdaten nun entsprechend dem im Programmspeicher 44 vorgegebenen Programm im Datenspeicher 45 abgelegt und entsprechend dem vom Taktgeber 47 zur Nadelsynchronisation kommenden Takt den Verstärkern 46 für die einzelnen Stellglieder beispielsweise zur Nadelauswahl zur Verfügung gestellt. Der zur obengenannten Quittungsgabe dienende Rückkanal wird aus dem seriellen Ausgang des Mikroprozessors 40, einem busfähigen Leitungstreiber 41, der Sendeleitung 30, der zugehörigen Schleifbahn 2, den Schleifkontakten 20 und dem Eingang der seriellen Schnittstelle 11 gebildet. Er dient außerdem zur Übertragung von Zustands- und Fehlermeldungen, die im wesentlichen durch Signale von Schaltern und Sensoren an der Fehlerüberwachungsschaltung 48 ausgelöst werden. Um Kollisionen auf der Sendeleitung 30 zu vermeiden, beispielsweise Signalüberlagerungen, gehört zu jeder Steuereinheit 4 eine Bussteuerschaltung 43. Diese Bussteuerschaltung 43 ist mit dem vorhergehenden und dem nachfolgenden Strickschlitten über Bussteuerleitungen 32 verbunden. Die Bussteuerleitungen 32 bilden durch Hintereinanderschalten der Leitungsausgänge 433; 434 und Leitungseingänge 431 der Steuereinheiten 4 (Fig. 2) einen geschlossenen Ring. Es wird auf Sendeforderungen 430 hin von den Bussteuerschaltungen 43 nur einer Steuereinheit 4 die Senderfreigabe 432 zur Datenübertragung erteilt. Voraussetzung für die Freigabe von Sendesignalen ist neben der Sendeerlaubnis durch die Bussteuerschaltung 43 der vorhergehenden Steuereinheit 4 eine bereits anliegende Sendeforderung 430 aus dem Mikroprozessor 40. Über den nichtnegierenden Leitungsausgang 434 ist dann die Abgabe weiterer Signale von anderen Steuereinheiten 4 blockiert.In each control unit 4, the incoming via the receiving line 31 data to a line receiver 42, and then the serial input of a microprocessor 40 is supplied. Here, an evaluation of the control information and an acknowledgment of the data reception takes place first. If there is a negative acknowledgment, the transmission is repeated. By the microprocessor 40, the receive data are now stored according to the program stored in the program 44 program in the data memory 45 and provided according to the coming from the clock 47 for needle synchronization clock the amplifiers 46 for the individual actuators, for example, needle selection available. The return channel serving for the above acknowledgment is formed by the serial output of the microprocessor 40, a bus-capable line driver 41, the transmission line 30, the associated sliding track 2, the sliding contacts 20 and the input of the serial interface 11. It also serves to transmit state and error messages that are essentially triggered by signals from switches and sensors on the fault monitoring circuit 48. In order to avoid collisions on the transmission line 30, for example signal overlays, a bus control circuit 43 belongs to each control unit 4. This bus control circuit 43 is connected to the preceding and the following knitting carriages via bus control lines 32. The bus control lines 32 form by line switching the line outputs 433; 434 and line inputs 431 of the control units 4 (Figure 2) form a closed ring. On transmit requests 430, only one control unit 4 issues the transmitter enable 432 for data transmission from the bus control circuits 43. Prerequisite for the release of transmission signals is in addition to the transmission permission by the bus control circuit 43 of the previous control unit 4 an already applied Sendeforderung 430 from the microprocessor 40. On the non-negating line output 434 then the delivery of other signals from other control units 4 is blocked.

Liegt keine eigene Sendeforderung 430 des Mikroprozessors 40 vor, also nach Abschluß der Quittungsgabe, der Fehler- und/ oderZustandsmeldung an die Zentralsteuerung 1, wird durch die Bussteuerschaltung 43 über den nichtnegierenden Leitungsausgang 434 der nächstfolgenden Steuereinheit 4 die Senderlaubnis erteilt.If no own transmission request 430 of the microprocessor 40 is present, ie after completion of the acknowledgment, the error and / or status message to the central control unit 1, the transmission control circuit 43 issues the transmission control circuit 43 via the non-negating line output 434 to the next control unit 4.

Der nichtnegierende Leitungsausgang 434 dient also je nach dem Signalzustand dem Blockieren oder Weiterleiten der Sendeerlaubnis.The non-negating line output 434 thus serves to block or forward the transmission permission, depending on the signal state.

Der Leitungseingang 431 einer beliebigen ersten Steuereinheit 4 ist im Unterschied zu den Leitungseingängen 431 aller anderen Steuereinheiten 4 mit dem negierenden Leitungsausgang 433 der letzten Steuereinheit 4 verbunden. Dies deshalb, da nach Durchlaufen der Sendeerlaubnis durch die im Ring geschalteten Steuereinheiten 4 durch den umgekehrten Signalzustand ein Sendeverbot für den Leitungseingang 431 anliegen muß. Damit wird für alle zwischen der ersten und der letzten Steuereinheit 4 befindlichen Leitungseingänge 431 zeitlich nacheinander die Sendeerlaubnis zurückgenommen. Da der negierende Leitungsausgang 433 der letzten Steuereinheit 4 den Signalzustand wieder umkehrt, liegt am Leitungseingang 431 der ersten Steuereinheit 4 erneut eine Sendeerlaubnis vor und durchläuft nacheinander die einzelnen Bussteuerschaltungen 43 der Steuereinheiten 4, bis an einer Steuereinheit 4 eine Sendeforderung vorliegt. Dieser Vorgang wiederholt sich ständig. Gemäß einer weiteren Ausführungsform (nicht dargestellt) sind der in die Bussteuerschaltung 43 führende Leitungseingang 431 einer beliebigen ersten Steuereinheit 4 im Falle einer geraden Anzahl von Steuereinheiten 4 auf der Strickmaschine mit dem nichtnegierenden, und im Falle einer ungeraden Anzahl Steuereinheiten mit dem negierenden Leitungsausgang 434; 433 der letzten Steuereinheit 4, und die Leitungseingänge 431 aller anderen Steuereinheiten 4 mit den negierenden Leitungsausgängen 433 aller anderen Steuereinheiten 4 zum erwähnten geschlossenen Ring geschaltet. Es ist ohne weiteres möglich, den aus den Sende-, Empfangs- und Bussteuerleitungen 30; 31; 32 bestehenden bitseriellen Bus 3 als Lichtleitkabel auszubilden. Diesen wären dann besondere Mittel zur Signalverzweigung und -verknüpfung zuzuordnen sowie außerdem Mittel zur Umwandlung der elektrischen Signale in Lichtsignale und umgekehrt.The line input 431 of any first control unit 4, unlike the line inputs 431 of all other control units 4, is connected to the negating line output 433 of the last control unit 4. This is because after passing through the transmission permission by the control units 4 connected in the ring by the reverse signal state, a transmission prohibition for the line input 431 must be present. Thus, for all located between the first and the last control unit 4 line inputs 431 successively retracted the transmission permission. Since the negating line output 433 of the last control unit 4 reverses the signal state, a transmission permission is again present at the line input 431 of the first control unit 4 and successively passes through the individual bus control circuits 43 of the control units 4 until a transmission request is present at a control unit 4. This process is repeated constantly. According to a further embodiment (not shown), the line input 431 leading to the bus control circuit 43 of any first control unit 4 in the case of an even number of control units 4 on the knitting machine with the non-negating, and in the case of an odd number of control units with the negating line output 434; 433 of the last control unit 4, and the line inputs 431 of all other control units 4 with the negating line outputs 433 of all other control units 4 connected to said closed ring. It is readily possible, from the send, receive and bus control lines 30; 31; 32 existing bit serial bus 3 form as light guide cable. These would then assign special means for signal branching and linking and also means for converting the electrical signals into light signals and vice versa.

Claims

An apparatus for controlling knitting machines having fixed needle beds and a plurality of knitting carriages revolving in one direction therewith, a fixed central controller and control unit with microprocessor, memory, timer and control circuit for actuating the needle selection elements, the individual control units being controlled by the central control unit a serial interface fed, connected to each other via a bus system according to the relay principle, characterized in that the microprocessor (40) of each control unit (4) via a logic operations bus control circuit (43) and directly to the bus (3) and the latter is connected to the central controller (1), wherein the bus control circuit (43) has a line input (431), a negative line output (433) blocking transmission of transmission data to the bus control line (32) for forwarding to the next control unit (4) the levy transmission line (434) granting transmission data to the bus control line (32) for forwarding to the next control unit (4), an input receiving the transmission request (430) of the microprocessor (40), and a transmission enable (432) has output to the microprocessor (40).

2. Apparatus for controlling knitting machines according to claim 1, characterized in that in the bus control circuit (43) leading the line input (431) of any first control unit (4) in the case of an even number of control units (4) with the non-negatives and in the case an odd number of control units (4) with the negating line output (43 <£; 433) of the last control unit (4), and the line inputs (431) of all other control units (4) with the negating line outputs (433) of all other control units (4) are connected to a closed ring.

3. A method for controlling knitting machines with fixed needle beds and a plurality thereof in one direction rotating knitting carriage, a fixed central control and located on each knitting carriage control unit with microprocessor, memory, timer and control circuit for actuating the needle selection elements, wherein the individual control units from the central control via a serial interface fed, connected to each other via a bus system according to the relay principle, characterized in that the bus control circuit (43) at its associated microprocessor (40) outputs a signal transmission enable (432) when a send request (430) from the microprocessor (40) and an input signal (431) from the bus control line (32), and da3 by the logic operation in the bus control circuit (43) the passing of the input signal (431) via the negating and the non-negating output (433, 434) to the The brightest control unit (4) is inhibited as long as the transmit request (430) of the microprocessor (40) is active.

For this 1 page drawings

Field of application of the invention

The invention relates to an apparatus and a method for controlling knitting machines with fixed needle beds and a plurality of knitting carriages rotating in one direction, a stationary central control and control unit located on each knitting carriage.

Characteristic of the known technical solutions

From DD-PS 212 758 is already a control device for flat., Rckfnaschir.efi known '''sioiie a stationary Sowia have a moving sled with the knitting, the microprocessor and ζ igehbrige Catenverarbeitungoeinrichlungen exhibiting controller. Both control buses operate independently of each other, wherein the data for the stationary assemblies of the knitting machine are stored by the stationary control part, and the data from the moving control part for knitting pattern one or more knitted pieces. The input of the data for the moving control part takes place during the machine standstill of a special reader or the stationary control unit via cable. For command transmission for the pattern-appropriate needle selection and the carriage function operation of the moving control part on the knitting carriage are flexible cables.

However, this solution has the disadvantage that the data transfer to the moving control part can be done only at standstill of the machine. No pattern correction or modification is possible during the machine run. For the moving control part is a special, not usable for the knitting carriage required.