DD248404A5

DD248404A5 - Flexible drive transmission

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Publication number: DD248404A5
Authority: DD
Publication date: 1987-08-05

Abstract

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Antriebstechnik und betrifft eine Vorrichtung zur Uebertragung einer Drehbewegung mit mindestens einem Antrieb und mindestens einem Abtrieb und zwischen diesen angeordneten flexiblen Kettenfuehrungen. Waehrend es Ziel der Erfindung ist, die Gebrauchswerteigenschaften von Vorrichtungen zur Uebertragung von Drehbewegungen auf kostenguenstige Weise zu erhoehen, besteht die Aufgabe darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die (rotatorische) Kraftuebertragung ueber flexible Verbindungen zwischen An- und Abtrieb im wesentlichen ruckfreien und achssynchronen Betrieb ueber eine beliebige Anzahl von Umdrehungen bzw. ueber eine beliebige Summe von Winkelgraden beiderlei Vorzeichens, bei wechselnder Belastung, sowie bei wechselnder Drehrichtung ermoeglicht wird. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe derart geloest, dass die Kraftuebertragung mittels einer im wesentlichen der Gesamtlaenge des Kettengehaeuses im betriebslosen Zustand, das ist die Laenge der Kettenkanaele in den Umlenkgehaeuse von Antrieb und Abtrieb und der flexiblen Kettenfuehrungen zwischen diesen entsprechenden, stoss- und zugbetriebsfaehigen Endloskette erfolgt. Fig. 1The invention is in the field of drive technology and relates to a device for transmitting a rotational movement with at least one drive and at least one output and arranged between these flexible Kettenfuehrungen. While the object of the invention is to inexpensively increase the utility value characteristics of rotary motion transmission devices, the object is to provide a device with which the (rotary) power transmission is substantially jerk-free via flexible connections between input and output axis-synchronous operation over any number of revolutions or over any sum of degrees of both signs, is made possible under changing load, as well as changing direction of rotation. According to the invention, the object is achieved in such a way that the power transmission takes place by means of essentially the entire length of the chain housing in the idle state, that is the length of the chain channels in the Umlenkgehaeuse of drive and output and the flexible Kettenfuehrungen between these corresponding, shock and zugbetriebsfaehigen endless chain. Fig. 1

Description

B 60 K/266 479/5 64 317/25/39B 60 K / 266 479/5 64 317/25/39

Vorrichtung zur Übertragung einer Drehbewegung Anwendungsgebiet der Erfindung Device for transmitting a rotary motion Field of application of the invention

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Antriebstechnik und betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung einer Drehbewegung mit mindestens einem Antrieb und mindestens einem Abtrieb und zwischen diesen· angeordneten flexiblen Kettenführungen.The invention is in the field of drive technology and relates to a device for transmitting a rotational movement with at least one drive and at least one output and between these · arranged flexible chain guides.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind rotatorische Antriebe, bei denen das Übertragungsmittel beispielsweise eine starre Welle, eine Saite oder ähnliches tordiert, oder beispielsweise bei Riemen, Ketten, Bändern- und dergleichen durch Zugkräfte gereckt werden. Jeder dieser Antriebstypen zeigt für die Antriebsübertragung charakteristische ihm eigene Vor- und Nachteile, die ebenfalls bekannt sind. Die starre Welle eignet sich hauptsächlich zur Übertragung der Kraft über größere Distanzen; dabei ist zu beachten, daß bei großer Belastung ein störendes Tordieren auftreten kann. Zur Übertragung über kleinere Distanzen werden Saiten im Sinne von biegsamen Wellen oder Ketten verwendet. Bei der Verwendung von beispielsweise Ketten, rechnet man mit einer "starren" Übertragung und bei der Verwendung von Saiten mit einer flexiblen Übertragung, welche letztere durch den großen Torsionswinkel bei Belastung nur zur Übertragung von kleinen Drehmomenten geeignet sind.Rotary drives are known in which the transmission means, for example, a rigid shaft, a string or the like twisted, or for example in belts, chains, bands and the like are stretched by tensile forces. Each of these types of drive shows characteristic of the drive transmission characteristic advantages and disadvantages, which are also known. The rigid shaft is mainly suitable for transmitting power over greater distances; It should be noted that at high load disturbing Tordieren may occur. For transmission over smaller distances strings are used in the sense of flexible shafts or chains. When using, for example, chains, one expects a "rigid" transmission and the use of strings with a flexible transmission, which latter are suitable due to the large torsion angle under load only for the transmission of small torques.

So ist beispielsweise durch die US-PS 3 718 051 ein Kraftübertragungssystem-bekannt, das über flexible Kettenführungen zwischen einem An- und einem Abtrieb eine DrehbewegungFor example, US Pat. No. 3,718,051 discloses a power transmission system that rotates about flexible chain guides between an input and an output

_ — I f. .-"I I"_ - I f. .- "II"

übertragen wird, Das Übertragungsmittel ist eine Anzahl lose aneinandergereihte Kugeln, welche durch den Kettenkanal gestoßen werden. Um eine verhältnismäßig gleichmäßige Kraftübertragung zu erzielen,'muß zumindest die Kettenführung im.Stoßdrum recht rigide sein, da bei flexibler Y/andung die Kugeln, die, Rundung auf Rundung in Kontakt stehend, im Stoßbetrieb lageinstabil sind, durch die Kanalwände lagestabilisiert werden müssen. Im Zugdrum dagegen, in welchem bei der "Rückführung" der Kugeln im wesentlichen keine Kräfte, schon gar keine solchen aus der Übertragung auf die Kugeln wirken,= ist die Elastizität oder besser die Stabilität der Kettenführung von untergeordneter Bedeutung, Aus diesen Gründen ist der Flexibilität der beschriebenen Kraftübertragung mittels Kugeln recht enge Grenzen gesetzt, ^Eine gleichmäßige Kraftübertragung ist zumindest in der flexiblen Ausführungsform nicht ohne weiteres möglich.The transfer means is a number of loosely juxtaposed balls which are pushed through the chain channel. In order to achieve a relatively uniform force transmission, 'at least the chain guide im.Stoßdrum must be quite rigid, since with flexible Y / andung the balls, the roundness in contact with rounding, are unstable in the impact mode must be stabilized by the channel walls. In Zugdrum, however, in which in the "feedback" of the balls essentially no forces, even none of the effect on the transmission of the balls, = is the elasticity or better stability of the chain guide of minor importance, for these reasons, the flexibility the power transmission described by means of bullets set very narrow limits, ^E ine uniform power transmission is not readily possible, at least in the flexible embodiment.

In der CH-PS 621 183 wird ein Kettentrieb mit einer endlosen Gelenkkette beschrieben, Dieser Kettentrieb wird als Förderkette, vorzugsweise im Zusammenhang mit Zeitungstransporteuren eingesetzt, wobei im starren Kettenkanal über Schlitze die* Kraftwirkung von der Kette abgenommen wird. Vorteile dieses Kettentriebes sind vor allem der rucklose, geschmeidige Lauf der Kette in den starren Führungskanälen,In the CH-PS 621 183 a chain drive is described with an endless joint chain, This chain drive is used as a conveyor chain, preferably in connection with newspaper transporters, in the rigid chain channel via slots the * force is removed from the chain. Advantages of this chain drive are, above all, the smooth, smooth running of the chain in the rigid guide channels,

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchswerteigenschaften von Vorrichtungen zur Übertragung von Drehbewegungen auf kostengünstige Weise zu erhöhen.The aim of the invention is to inexpensively increase the utility value characteristics of rotary motion transmission devices.

-3-Darlegung des Wesens der Erfindung -3- Outline of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die (rotatorische) Kraftübertragung über flexible Verbindungen zwischen An- und Abtrieb im im wesentlichen ruckfreien und achssynchronen Betrieb über eine beliebige Anzahl von Umdrehungen bzw, über eine beliebige S_umme von Winkelgraden beiderlei Vorzeichens, bei wechselnder Belastung, sowie bei wechselnder Drehrichtung ermöglicht wird.The object of the invention is to provide a device with which the (rotary) power transmission via flexible connections between input and output in substantially jerk-free and axis-synchronous operation over any number of revolutions or, over any S _umme of degrees both signs , with changing load, as well as with changing direction of rotation is made possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe derart gelöst, daß die Kraftübertragung mittels einer im wesentlichen der Gesamtlänge des Kettengehäuses im betriebslosen Zustand, das ist die Länge der Kettenkanäle in den Umlenkgehäusen von Antrieb und Abtrieb und der flexiblen Kettenführungen zwischen diesen, entsprechenden stoß- und zugbetriebsfähigen Endloskette erfolgt. ..According to the invention, the object is achieved in that the power transmission by means of a substantially the total length of the chain housing in the idle state, that is, the length of the chain channels in the deflecting of drive and output and the flexible chain guides between them, corresponding shock and zugbetriebsfähigen endless chain. ..

Erfindungsgemäß ist auch eine serielle Zusammenschaltung von einer Mehrzahl von Abtrieben, die über flexible Kettenführungen von einem Antrieb antmbbar sind.According to the invention is also a serial interconnection of a plurality of drives, which are antreibbar via flexible chain guides of a drive.

Weiterhin ist erfindungsgemäß einte über eine gemeinsame Welle angetriebene Parallelschaltung von Antrieben, mit zu {jedem Antrieb über Endlosketten und flexiblen Kettenführungen verbundenen Abtrieben.Furthermore, in accordance with the invention, there is a parallel connection of drives driven by a common shaft, with drives connected to {each drive via endless chains and flexible chain guides.

Ebenso ist erfindungsgemäß, daß die flexible Kettenführung aus einem in allen Raumrichtungen biegbaren Schlauch besteht, dessen Innenraum als Kettenkanal benutzt wird.Likewise, according to the invention that the flexible chain guide consists of a bendable in all directions of space hose, the interior of which is used as a chain channel.

Darüber hinaus ist erfindungsgemäß, daß der vom Antrieb zum Abtrieb laufende flexible Kettenführungsteil und der vom Abtrieb zum Antrieb laufende flexible Kettenführungsteil ausIn addition, according to the invention, that of the drive to the output running flexible chain guide part and running from the output to the drive flexible chain guide part

,einem in alle ^aumrichtungen biegbaren Zwillingsschlauch besteht, dessen beiden Innenräume als Kettenkanal benutzt werden«, a twin tube bendable in all directions, whose two internal spaces are used as a chain channel «

embodiment

Die erfindungsgemäße Lösung soll nachfolgend in mehreren Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden«The solution according to the invention will be explained in more detail below in several embodiments with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig, 1: in vereinfachter Darstellung eine erste Ausfüh-.rungsform der Erfindung und damit gleichzeitig das Prinzip derselben; · , Fig. 1: a simplified representation of a first embodiment of the invention and thus simultaneously the principle thereof; ·,

Pig» 2: a bis c Abwandlungen der Erfindung, wie sie in Pig· dargestellt ist;Pig "2: a to c Modifications of the invention as shown in Pig.

Pig« 3: in prinzipieller darstellung ein beliebig anwählbarer Mehrfachantrieb, zusammengestellt aus Elementen der Ausführungsform nach Pig. 1;Pig «3: in principle representation of an arbitrarily selectable multiple drive, composed of elements of the embodiment according to Pig. 1;

,Pig« 4ϊ eine Leistungsverzweigung durch' einen Antrieb mit mehreren Abtrieben;, Pig «4ϊ a power split by 'a drive with multiple drives;

Pig« 5: ein Detail der Ausführungsform nach Pig. 1; Pig. 6: ein weiteres Detail der Ausführungsform nach Pig, 1; Pig. 7; eine weitere Ausführungsform der Erfindung.Pig "5: a detail of the embodiment of Pig. 1; Pig. Fig. 6: another detail of the embodiment of Pig, 1; Pig. 7; a further embodiment of the invention.

Das Prinzip der Erfindung und gleichzeitig eine erste Ausführungsform, derselben, zeigt wie schon erwähnt, Pig. 1. Es sind ein im Uhrzeigersinn drehender Antrieb A und ein im gleichen Drehsinn arbeitender Abtrieb B borgesehen. An- und Abtrieb sind über eine Gliederkette, vorzugsweise eine 3D-Kette miteinander wirkverbunden. Auf Konstruktionsdetails wird später im Zusammenhang mit anderen Fig. eingegangen. Mit Hilfe der ersten Fig, sollen lediglich Prinzip und Anwendung gezeigt werden. "The principle of the invention and at the same time a first embodiment, the same, shows, as already mentioned, Pig. 1. There are a clockwise rotating drive A and a working in the same direction of rotation output B borgesehen. Drive and output are operatively connected to each other via a link chain, preferably a 3D chain. Construction details will be discussed later in connection with other figures. With the help of the first figure, only principle and application will be shown. "

An- und Abtrieb sind je in einem Umlenkgehäuse 1j 1* untergebracht, in welchen die mittels den KraftÜbertragungswellen 3j 3' angetrieben oder treibenden Kettenräder 2; 2^f untergebracht sind» Das Umlenkgehäuse 1; 1^f wird vorzugsweise symmetrisch-zweischalig ausgeführt, damit in Baukastenart die An- und Abtriebe beliebig zusammengestellt werden können. -Drive and take-off are each housed in a deflection housing 1j 1 *, in which the means of the power transmission shafts 3j 3 'driven or driven sprockets 2; 2 ^{f are} housed »The deflection housing 1; 1 ^f is preferably carried out symmetrical-double shell, so in modular the input and output drives can be put together arbitrarily. -

Die Endloskette 6 läuft außerhalb des Umlenkgehäuses 1; 1^f durch eine flexible Kettenführung 7, welche beispielsweise aus einem Schlauch oder einem flexiblen Rohr bestehend zusammen mit der Endloskette in jede beliebige Raumrichtung gebogen werden kann. Je nach Kettengröße, also dem durchmesser der Kettengleider, sind in einem weiten Bereich brauchbare Krümmungsradien möglich, wodurch neben schier beliebigen Anständen zwischen An- und Abtrieb auch praktisch jede Topographie dazwischen überwunden werden kann. Die flexible Kettenführung 7 ist beispielsweise über einen Verbindungsstutzen 5 mit dem Umlenkgehäuse 1; 1' verbunden, ebenso gut kann die Kettenführung auch auf andere Art im Umlenkgehäuse eingepaßt werden. Im Umlenkgehäuse 1; 1' ist zur Ehrung der Gliederkette bzw, 3D-Kette ein formenmäßig mit dem Kettenrad 2; 2^f zusammenhängender Kettenkanal 4, eingearbeitet, in welchem die 3D-Kette zwangslos laufen kann»The endless chain 6 runs outside of the deflection housing 1; 1 ^f by a flexible chain guide 7, which can be bent, for example, from a hose or a flexible tube together with the endless chain in any spatial direction. Depending on the size of the chain, ie the diameter of the chain link, useful radii of curvature are possible in a wide range, which in addition to virtually any piecemeal between input and output practically any topography in between can be overcome. The flexible chain guide 7 is, for example via a connecting piece 5 with the deflection housing 1; 1 'connected, just as well, the chain guide can be fitted in other ways in the deflection housing. In the deflection housing 1; 1 'is to honor the link chain or, 3D chain a shape with the sprocket 2; 2 ^f connected chain channel 4, in which the 3D chain can run without constraint »

Wählt man die Länge der (gesamten) Kettenführung möglichst gleich der Nennlänge der Endloskette, so kann direkt von den sich daraus ergebenden ausgezeichneten Laufeigenschaften , profitiert werden. Es versteht sich dabei, daß die Endloskette in beiden Richtungen, vor- und rückwärts, betrieben werden kann, Wird nun die Gliederkette wie in diesem Beispiel gezeigt vom Antrieb A her im Uhrzeigersinn betrieben, so wird die Endloskette in einer Kettenführung. 7 in Stoßrichtung S und in der anderen, rücklaufenden Kettenführung 7' in Zugrichtung Z belastet. Der Grund für dieses vorteilhafte und zudem erwünschte Verhalten wird hier kurz erläutert·If one chooses the length of the (entire) chain guide as equal as possible to the nominal length of the endless chain, then it can be directly benefited by the resulting excellent running properties. It is understood that the endless chain in both directions, back and forth, operated Now, if the link chain as shown in this example operated by the drive A ago in a clockwise direction, the endless chain is in a chain guide. 7 loaded in the direction of impact S and in the other, returning chain guide 7 'in the pulling direction Z. The reason for this advantageous and desired behavior is briefly explained here.

Die Gesamtlänge des Kettenkanals oder Kettengehäuses, das ist die Länge der Kettenkanläle 4; 4' in den Umlenkgehäusen 1; 1^f von Antrieb und Antrieb A und B und der Kettenführungen 7; 7¹ zwischen diesen, ist im betriebslosen Zustand definiert. Die"Gesamtlänge der darin laufenden Endloskette soll im wesentlichen der Gesamtlänge des Kettenkanals im betriebslosen Zustand entsprechen. Im dynamischen betrieb werden bei einer—flexiblen Kettenführung, die ja gezwungenermaßen auch eine Flexibilität in der.Längsrichtung aufweisen muß, diese geometrischen Gegebenheiten verändernd beeinflußt. In Laufrichtung wird entsprechend dem Elastizitätsverhalten der flexiblen Kettenführungen, der relativen Kettengeschwindigkeit, dem Reibungsverhalten zwischen Kette und Führung und dem zu übertragenden drehmoment im Stoßdrum eine mehr oder weniger geringe Längsdehnung und im Zugdrum eine ungefähr gleich geringe Stauchung vorliegen. Damit sind im Betriebsfall die Kettenführungen im Stoß- und Zugdrum ver- ' schieden lang. Die Hennlänge der Kette bleibt jedoch gleich und die Gesamtlänge des Kettenkanals bleibt im wesentlichen auch gleich der Kettenlänge oder der Länge im betriebslosen Zustand, doch wie gesagt sind die Proportionen, zwischen den flexiblen Kettenführungen die Zug- und die Stoßkräfte übertragen, je nach Betriebsfall verschieden.The total length of the chain channel or chain housing, that is the length of the chain channel 4; 4 'in the deflecting housings 1; 1 ^f of drive and drive A and B and the chain guides 7; 7 ¹ between them, is defined in the idle state. The "total length of the endless chain running therein should essentially correspond to the total length of the chain channel in the idle state." In dynamic operation, in a flexible chain guide, which must also have a flexibility in the longitudinal direction, this geometric situation is changed Depending on the elasticity behavior of the flexible chain guides, the relative chain speed, the frictional behavior between the chain and the guide and the torque to be transmitted in the thrust drum, a more or less slight longitudinal expansion will be present and in the pulldrum an approximately equal compression will be present. However, the Hennlänge of the chain remains the same and the total length of the chain channel remains substantially equal to the chain length or the length in the idle state, but as I said are the Proporti On the other hand, the tensile and impact forces transmitted between the flexible chain guides vary depending on the operating conditions.

Wird die Fennlänge der Kette größer gewählt als die Gesamtlänge des Kettengehäuses im betriebslosen Zustand, so beginnt sich auch die Kettenführung des Zugdrums zu dehnen, denn durch das Hineinstoßen der Kette in die flexible Kettenführung des Zugdrums geht ein Teil der Zugwirkung verloren; das Gegenteil geschieht bei einer Fennlänge' der Kette, die kleiner ist als die Gesamtlänge des Kettengehäuses. Die simultane Ausnutzung von Stoß- und Zugkräften während der Übertragung ist nur innerhalb verhältnismäßig kleiner Abweichungen der Kettenlänge von der Kettengehäuselänge im spannungslosen Zustand gegeben; optimal ist der Pail gleicher Längen, realisierbar sind im wesentlichen gleiche Längen·If the Fennlänge the chain is chosen to be greater than the total length of the chain case in the idle state, so also begins to stretch the chain guide of Zugdrums, because by pushing in the chain in the flexible chain guide of Zugdrums part of the pulling action is lost; the opposite happens at a Fennlänge 'of the chain, which is smaller than the total length of the chain housing. The simultaneous use of shock and tensile forces during transmission is given only within relatively small deviations of the chain length of the chain housing length in the de-energized state; optimal is the pail of equal lengths, can be realized substantially the same length ·

Die Kraft der Übertragung von An- zu Abtrieb ist somit auch im wesentlichen je in Zug- und Stoßkraft- halbiert aufgeteilt; eine nicht kraftübertragende Strecke, wie dies beispielsweise bei einem flexiblen Antrieb'durch lose aneinandergereihte Kugeln im Zugdrum der Fall ist, kommt bei der Kraftübertragung gemäß der Erfindung nicht vor.The force of the transmission from input to output is therefore essentially divided into half in terms of tensile and impact force; a non-force-transmitting route, as is the case for example in a flexible Antrieb'aus loose strung balls in Zugdrum, does not occur in the power transmission according to the invention.

Bei der starren Kettenführung der Gliederkette ist die Aufteilung der Kräfte in simultan wirkende Zug- und Stoßkräfte deswegen nicht gegeben, weil die starre Kettenführung sich nicht wie die flexible Kettenführung bei Wechsellast, insbesondere aber im Wechselbetrieb, den sozusagen peristaltischen Eigenschaften der Kette anzupassen vermag» Die resultierende Charakteristik der Kette und Kettenführung, wie sie sich aus der Lehre gemäß der Erfindung ergibt, bewirkt während der Kraftübertragung bei Wechsellast, bzw. bei Drehmomentänderungen in einem verhältnismäßig weiten bereich und im Wechselbetrieb, also bei Drehrichtungsänderungen, eine sehr hohe Synchronizität bei jeder Winkelstellung von Antrieb und Abtrieb.In the rigid chain guide of the link chain, the division of forces into simultaneously acting tensile and impact forces is not given because the rigid chain guide is not like the flexible chain guide with alternating load, but especially in alternating operation, the so-called peristaltic properties of the chain adapt resulting characteristic of the chain and chain guide, as it results from the teaching of the invention, causes during the power transmission at alternating load, or torque changes in a relatively wide range and in alternating operation, ie at changes in direction, a very high synchronicity at each angular position of Drive and output.

Mit diesem Antrieb gemäß der Erfindung können außerdem oftmals (sogar) mehrere teure Winkelgetriebe und Gelenkwellen ersetzt werden, Beben den damit eingesparten Kosten fallen auch die Kosten für den Serviceaufwand solcher Getriebe und Wellen weg.With this drive according to the invention also often (even) several expensive angle gearbox and cardan shafts can be replaced, quake the costs thus saved also the cost of the service cost of such gear and waves fall away.

Die ^ig. 2a bis 2c zeigen in einfacher symbolischer Darstellung einerseits Abwandlungen der Erfindung und andererseits, wie mit einfachen Änderungen die "Verwendungsmöglichkeiten der Erfindung variiert werden können. Der Antrieb A in 2?ig# 2a ist durch einen größeren Kettenraddurchmesser bzw. größere Zähnezahl am Abtrieb B die Kraftübertragung untersetzt; im umgekehrten Fall ist ebenso gut eine Übersetzung des Antriebs möglich. Eine der Möglichkeiten der flexiblen Antriebsübertragung mittels flexiblen Kettenkanälen zeigt Pig. 2b, .in welcher Ab- und Antrieb gegeneinander verschwenkt sind, A_uf diese Weise ist der Antrieb in praktisch allen Lagen einbaubar, wodurch schwer zugängliche Antriebe realisiert werden können. Auch hier ist eine Über- oder Untersetzung gleicherweise möglich. Bei einer Verschwenkdrehung um 180 , wie in Fig. 2c gezeigt, kann eine Drehrichtungsumkehr bewirkt werden. Bei allen diesen Abwandlungen werden, wie auch in der Grundausführung nach Fig. 1, durch beide Kettenstränge Kraft übertragen; der eine überträgt Zug-, üer andere Druckkräfte, was zu einer kraftausgleichenden Wirkung führt.The ^ ig. 2a to 2c show in a simple symbolic representation, on the one hand, modifications of the invention and on the other hand how the possibilities of use of the invention can be varied with simple changes The drive A in Fig. 2a is by a larger sprocket diameter or larger number of teeth on the output B the One of the possibilities of flexible drive transmission by means of flexible chain channels shows Pig. 2b, in which drive and drive are pivoted against each other, A _u f this way, the drive in handy In all these variations, as well as., With a pivoting rotation by 180, as shown in Fig. 2c, a reversal of rotation can be effected in the basic version of Fig. 1, by both chain strands transfer force; the one transmits tensile, and other pressure forces, which leads to a force-balancing effect.

Während bei der Abwandlung nach Fig. 4 Kraft parallel vom An- oder Abtriebsblock auf die einzelnen Elemente übertragen wird, zeigt Fig. 3 die Möglichkeit einer seriellen Kraftübertragung auf beispielsweise einen Abtrieb I und einen Abtrieb II, entweder in derselben Drehrichtung D und/oder in umgekehrten Drehrichtungen, je nach der Verschränkung einer oder mehrerer Abtriebe zueinander, A_uf diese Weise lassenWhile in the modification of FIG. 4 power is transmitted in parallel from the input or output block to the individual elements, FIG. 3 shows the possibility of a serial transmission to, for example, an output I and an output II, either in the same direction of rotation D and / or in reverse directions of rotation, according to the entanglement of one or more power take-offs with each other, a _u f can thus

sich die beliebigsten räumlichen Antriebsprobleme lösen. Ein weiterer "Vorteil der Erfindung ist es, daß der Abtrieb während der Leistungsübertragung bewegbar ist, ^i_es. ist besonders brauchbar bei der Ausführungsform mit Zwillingsschläuchen als flexible Kettenführen, eine Ausführungsform, die an späterer Stelle noch diskutiert, wird·solve the most arbitrary spatial drive problems. Another "advantage of the invention is that the output during the power transmission is movable ^ i _e s. Is particularly useful in the embodiment with twin tubes of a flexible chain guiding, an embodiment being discussed at a later point, will ·

Fig, 4 zeigt eine weitere Abwandlung der Erfindung, bei der durch Zusammenstellung von mehreren Antriebselementen, wie sie beispielsweise in Pig. 1 gezeigt sind, zu einem mehrfach An- oder Abtrieb· Über eine gemeinsame zentrale Kraftübertragungswelle, eine Welle 10, werden mehrere Antriebe Ax miteinander betätigt, welche ihrerseits beispielsweise die beiden in Fig. 4 gezeigten Abtriebe B1 und Bx über die in flexiblen Kettenkanälen 7; 7' laufenden Ketten antreiben. Gleicherweise können die Abtriebe räumlich zum Antriebsblock beliebig verschwenkt werden? ebenso variabel läßt sich über einen einzigen Antrieb ein Abtriebsblock mit mehreren Elementen antreiben.Fig. 4 shows a further modification of the invention, in which by assembling several drive elements, as described for example in Pig. 1, to a multiple input or output · via a common central power transmission shaft, a shaft 10, a plurality of actuators Ax are actuated together, which in turn, for example, the two shown in Figure 4 drives B1 and Bx via the in flexible chain channels 7; 7 'driving chains. Likewise, the outputs can be pivoted in space to the drive block as desired? just as variable can be driven by a single drive drive block with several elements.

Pig, 5 zeigt nun ein Detail der Ausführungsform gemäß Pig, 1, welche \isführungsform auch für die diversen diskutierten Abwandlungen wie Über- oder Untersetzungen, An- oder Abtriebsblocks, Drehrichtungsumkehr u. a. verwendet werden kann. Die nachfolgenden konstruktiven Angaben beziehen sich auf diebevorzugte Verwendung einer 3D-Kette. Dargestellt ist ein Teil des flexiblen Antriebs, wie er in Pig* 1 dargestellt ist, nämlich der antriebseitige Teil. Das Umlenkgehäuse 1 besteht aus den zwei Hälften 1a und 1b, jeweils mit eingearbeitetem Kettenradgehäuse-Halbteil und einem Teil des Kettenkanals 4, Dies ist besonders gut zu sehen in der Detaildarstellung von Pig, β, D_as Kettenrad 2 weist an seinem Umfang Vertiefungen zur partiellen Aufnahme der Kettenglieder 10 auf, welche mit der Tiefe d im Eingriff mit dem Kettenrad 2 stehen. Die Tiefe d wird derart gewählt, daß der Kopfkreisdurchmesser R desPig, FIG. 5 now shows a detail of the embodiment according to Pig, 1, which can also be used for the various modifications discussed, such as overshoots or reduction ratios, input or output blocks, reversal of direction of rotation, and others. The following design details refer to the preferred use of a 3D chain. Shown is a part of the flexible drive, as shown in Pig * 1, namely the drive-side part. The deflection housing 1 consists of the two halves 1 a and 1 b, each with a built-in sprocket housing half part and a part of the chain channel 4, This is particularly easy to see in the detailed representation of Pig, β, D _a s sprocket 2 has recesses on its circumference Partial inclusion of the chain links 10, which are in engagement with the sprocket 2 with the depth d. The depth d is chosen such that the tip circle diameter R of the

Kettenrades 2 den lirümmungsradius R^f der Endloskette 6 nicht erreicht, d. h. daß stets Krümmungsradius R^r - Kopfkreisdurchmesser Rpi 0 gilt. In I¹Ig. β ist dies mit dem Winkel·;* 180 ° gezeigt.Sprocket 2 the lirümmungsradius R ^{f of} the endless chain 6 is not reached, ie that always curvature radius R ^r - tip diameter Rpi 0 applies. In I ¹ Ig. β this is shown with the angle ;180 °.

Fig*. 6 zeigt noch ein weiteres Detail zur Realisierung eines Antriebe gemäß der -Erfindung, Um einen erschütterungsfreien Lauf und um eine genügend hohe Betriebslebensdauer zu erreichen, ist ein möglichst friktionsarmer oder besser ein friktionsfreier Betrieb anzustreben. Wie aus Figo' 5 hervorgeht, wird ein-Verbindungsstutzen 5 zwischen Umlenkgehäuse 1 und der flexiblen Kettenführung 7» welche letztere bzw. ein Hochdruckschlauch sein kann, so zum Kettenkanal 4 im Umlenkgehäuse 1 angeordnet, daß sich das Kettenrad 2 im Umlenkgehäuse 1 unter Bildung der Zwischenräume 15 (Fig. 6) selbst zentrieren kann. Die unvermeidliche Friktion der 3D-Kette im Kettenkanal 4, wird durch ein Schmiermittel im nota bene geschlossenen System minimiert.Fig *. 6 shows yet another detail for realizing a drive according to the invention. In order to achieve vibration-free operation and a sufficiently long service life, the aim is to achieve as low-friction operation as possible or better friction-free operation. As is apparent from Fig''5, a-connecting piece 5 between deflection housing 1 and the flexible chain guide 7 which latter or a high pressure hose may be so arranged to the chain channel 4 in the deflection housing 1, that the sprocket 2 in the deflection housing 1 to form the Intermediate spaces 15 (Fig. 6) can center itself. The inevitable friction of the 3D chain in the chain channel 4, is minimized by a lubricant in nota bene closed system.

Fig.. 7 zeigt schließlich eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die flexiblen,Teile der Kettenführungen 7; 7^f zwischen bzw. vom und zum An- und Abtrieb je in einem .Zwillingsschlauch mit einer Trennwand verlaufen. In den für die Kettenkanälen vorgesehenen Innenräumen des ZwillingsSchlauches läuft die Endloskette 6. Diese Variante gleicht bei Verwendung von dünnen Ketten einem Wellenantrieb und kann wie ein solcher betätigt werden, ohne daß dieser Antrieb aber die oft unerwünschten Torsionseigenschaften eines Wellenantriebe aufweist. Auf diese Weise sind große Abstände zwischen An- und Abtrieb erreichbar; sehr vorteilhaft ist dabei die Möglichkeit, den Antrieb irgendwo im Umgebungsraum herumzuführen. Beim Abtrieb können unmittelbar nach Anlaufen des Antriebs große Drehmomente abgenommen werden, die. Übertragung verhält sich bewegungsstarr und damit synchron.Fig. 7 shows an embodiment of the invention in which the flexible parts of the chain guides 7; 7 ^f between and from and to the input and output each run in a. Zwillingsschlauch with a partition wall. In the provided for the chain channels interiors of the twin hose runs the endless chain 6. This variant is similar when using thin chains a shaft drive and can be operated as such, but without this drive but has the often undesirable torsional properties of a shaft drives. In this way, large distances between input and output can be achieved; very advantageous is the ability to lead the drive somewhere in the surrounding space. When driven large torques can be removed immediately after starting the drive, the. Transmission behaves motionless and thus synchronous.

In zusammengefaßter Beschreibung handelt es sich bei der Erfindung um eine Vorrichtung zur Übertragung einer Drehbewegung mit mindestens einem Antrieb und mindestens einem Abtrieb und zwischen diesen angeordneten flexiblen Kettenführungen, die sich dadurch auszeichnet, daß die Kraftübertragung mittels einer im wesentlichen der Gesamtlänge des Kettengehäuses im betriebslosen Zustand, das ist die Länge der Kettenkanäle 6, 4^r in den Umlenkgehäusen Ί, 1V von Abtneb A und Abtrieb B und der flexiblen Kettenführungen 7» 7' zwischen diesen,' entsprechenden stoß- und zugbetriebsfähigen -^ndloskette 6. -^ine serielle Zusammenschaltung von einer Mehrzahl von Abtrieben BI, ΒΙΙ»·.ΒΧΧ , die über flexible Kettenführungen 7J 7"·.· von einem Antrieb A antreibbar sind, ist eine erste, und eine über eine gemeinsame Welle 10' angetriebene Parallelschaltung von Antrieben Ax, mit zu jedem Antrieb Α1·..Αχ über Sndlosketten und flexible Kettenführungen 7, 7¹ verbundenen Abtrieben B1...BX, ist eine zweite grundsätzliche Ausführungsform der Erfindung. V/eitere Aus führung s formen sind: daß die flexible Kettenführung 7, 7^f aus einem in alle Raumrichtungen biegbaren Schlauch besteht, dessen Innenraum als Kettenkanal ,4 benutzt wird; daß der vom Antrieb A zum Abtrieb B laufende flexible Kettenführungsteil 7 und der vom Abtrieb B zum Antrieb A laufende flexible Kettenführungsteil 7' aus einem in alle ^aumrichtungen biegbaren Zwillingsschlauch besteht, dessen beide Innenräume als Kettenkanal 4 benutzt werden. Andere naheliegende, von der Erfindung abgeleitete Ausführungsformen betreffen insbesondere die Ausgestaltung der vorzugsweise zweischaligen An- und/oder Abtriebe A, B, C... und der flexiblen Kettenführungsteile 7, 7',.o." ·In summary description, the invention is a device for transmitting a rotary motion with at least one drive and at least one output and between them arranged flexible chain guides, which is characterized in that the transmission by means of a substantially the entire length of the chain case in the idle state , that is the length of the chain channels 6, 4 ^r in the deflection housings Ί, 1V of Abtneb A and output B and the flexible chain guides 7 »7 'between them, the corresponding shock - train train 6' - ^ ine serial interconnection A plurality of drives BI, which can be driven by a drive A via flexible chain guides 7J, 7 ', 7'', is a first, and a parallel connection of drives Ax, which are driven via a common shaft 10' each drive Α1 · ..Αχ via Sndlosketten and flexible chain guides 7, 7 ¹ connected Abt rubbed B1 ... BX, is a second basic embodiment of the invention. Other embodiments include: that the flexible chain guide 7, 7 ^f consists of a hose bendable in all spatial directions, the interior of which is used as a chain channel, 4; in that the flexible chain guide part 7 running from the drive A to the output B and the flexible chain guide part 7 'running from the output B to the drive A consist of a twin hose bendable in all directions, the two inner spaces of which are used as a chain channel 4. Other obvious, derived from the invention embodiments relate in particular to the configuration of preferably bivalve drives and / or drives A, B, C ... and the flexible chain guide parts 7, 7 ',.

Claims

-12-He claim

1. A device for transmission-a rotary movement with at least one drive and at least one output and between these arranged flexible chain guides, characterized in that the transmission by means of a substantially the total length of the chain housing in the idle state, that is the length of the chains «channels ( 4, 4 ') takes place in the deflection housings (1, 1 ^f ) of the drive (A) and output (B) and of the flexible chain guides (7, 7') between these corresponding impact and train-operable endless chains (6).

2. Device according to item 1, characterized by a serial interconnection of a plurality of drives (BI, BII .., BXZ), which are drivable via flexible chain guides (7 ^r , 7 "·. ·) By a drive (A)»

.3, Device according to item 1, characterized by a parallel shaft drive (Ax) driven by a common shaft (10 '), with to each drive (A1, # # Ax) via endless chains and flexible chain guides (7, 7 ^f ) connected power take-offs (331. ,, Bx),

4, device according to item 1, 2 or 3, characterized in that the flexible chain guide (7; 7 ') consists of a hose which can be bent in all spatial directions, the interior of which is used as a chain channel (4),

5, device according to item 1, 3 or 4, characterized in that the flexible chain guide part (7) running from the drive (A) to the output (B) and that from the output (B) are

drove (A) running flexibe chain guide part (7 ^T ) consists of a bendable in all directions twin hose whose two internal spaces are used as a chain channel (4).

To this end, 3 drawings -