DE3346615A1 - Internal-gear mechanism with coupling unit - Google Patents

Internal-gear mechanism with coupling unit

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DE3346615A1
DE3346615A1 DE19833346615 DE3346615A DE3346615A1 DE 3346615 A1 DE3346615 A1 DE 3346615A1 DE 19833346615 DE19833346615 DE 19833346615 DE 3346615 A DE3346615 A DE 3346615A DE 3346615 A1 DE3346615 A1 DE 3346615A1
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Willi Dipl.-Ing. 6604 Güdingen Steuer
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    • F16H1/227—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts comprising two or more gearwheels in mesh with the same internally toothed wheel

Abstract

The mechanism is shown in Fig. 1 of Sheet 1 of the drawing and comprises an internal gear A, a gear Z1 mounted inside of and eccentrically with respect to the latter, and a coupling unit V arranged between the two and comprising an endless flexible coupling element B toothed on both sides and two toothed rollers L1, L2 which guide the said coupling element and of which at least one is connected to a fixed web E. The rollers, the coupling elements and the gearwheels are arranged in such a way relative to one another that the coupling element B can accept a high buckling stress and can transmit the torque in compression and in tension. A variant furthermore provides a gear arranged concentrically in the internal gear and having a plurality of coupling units V arranged on the circumference, which are connected to the internal gear, and a fixed or rotatable web E arranged concentrically with respect to the internal gear A. To support the coupling element at the deflection location Um2 on the compression side, cup-like tapered washers C mounted concentrically or eccentrically with respect to the deflection roller externally surround and support the coupling element B with their rim R on both sides of the said roller L2, at the deflection location Um2. The mechanism offers the advantage of a high spatial power density in combination with low specific tooth loading. A thrust belt suitable for this mechanism is furthermore presented. <IMAGE>

Description

Beschreibung Hohlradgetriebe mit Koppel ei nheit In P 3324799.4 ist eine Anwendungstechnik zu P 3201351.5 beschrieben, die ein Getriebe darstellt, welches aus einem Antriebsrad, einem Abtriebsrad und einer zwischen beiden angeordneten flexiblen Koppeleinheit besteht. Die Zahnräder sind hierbei als Stirnräder dargestellt.Description of ring gear with coupling unit In P 3324799.4 is an application technology for P 3201351.5 is described, which represents a transmission, which from a drive wheel, a driven wheel and one between the two flexible coupling unit. The gears are shown here as spur gears.

Nachbeschriebene Erfindung beinhaltet eine Ergänzung dazu und stellt Getriebevarianten vor, bei denen eines der Räder ein Hohl rad ist.The invention described below includes a supplement thereto and represents Transmission variants in which one of the wheels is a ring gear.

Neben dem schon in P 3324799.4 beschriebenen Vorteil einer geringen spezifischen Zahnbelastung haben die Varianten mit Hohl rad den Vorzug einer raumsparenden Bauweise bei hoher Leistungsdichte und großem Unter- bzw. übersetzungsverhältnis. Zur nachbeschriebenen Erfindung gehören folgende Zeichnungen: Blatt 1: Hohlradgetriebe mit exzentrisch angeordnetem Gegenrad.In addition to the minor advantage already described in P 3324799.4 specific tooth load, the variants with a ring gear have the advantage of a space-saving one Construction with high power density and large reduction or transmission ratio. The following drawings belong to the invention described below: Sheet 1: Ring gear with eccentrically arranged mating gear.

Blatt 2: Hohlradgetriebe mit zentrisch angeordnetem Gegenrad.Sheet 2: Ring gear with centrally arranged counter gear.

Blatt 3: Abstützung durch Schrägscheiben.Sheet 3: Support by swash plates.

Blatt 4: Abstützung durch Schrägscheiben, Varianten und Details Blatt 5: Schubriemen Blatt 1, Fig. 1 zeigt ein Getriebe, bestehend aus einem Hohl rad A, einem innerhalb von und exzentrisch zu diesem gelagerten Zahnrad Z1 und einer zwischen beiden angeordneten Koppeleinheit V, welche gebildet wird von einem geschlossenen doppelseitig verzahnten1 flexiblen Koppelelement B (als Doppelzahnriemen dargestellt) und zwei verzahnten Führungsrollen L1, L2, die in den Umlenkungen Uml, Um2 des Koppelelementes angeordnet sind. Die Führungsrollen können beide als Umlenkrollen (L2) mit einem stationären Steg E drehbar verbunden sein oder eine von beiden läuft als Stabilisierungsrolle (L1) lose in der Umlenkung (Uml) mit. Zahnräder, Rollen und Koppelelement sind so zueinander angeordnet, daß die Wirkkreise W1, W2 des Koppelelementes B um die Drehachsen der Rollen L1, L2 sich mit den Wirkkreisen W3, W4 um die Drehachsen der Getrieberäder Z1, A,berühren und in den Berührungspunkten K1, K2 bzw. K3, K4 gemeinsame Tangenten T1, T2 bzw. T3, T4 bilden.Sheet 4: Support by swash plates, variants and details sheet 5: Push belt sheet 1, Fig. 1 shows a transmission consisting of a hollow wheel A, one within and eccentrically to this mounted gear Z1 and one between the two coupling unit V, which is formed by a closed one double-sided toothed1 flexible coupling element B (shown as double toothed belt) and two toothed guide rollers L1, L2, which are in the deflections Uml, Um2 of the coupling element are arranged. The guide rollers can both be used as deflection rollers (L2) with one stationary web E be rotatably connected or one of both runs as a stabilizing role (L1) loosely in the deflection (Uml) with. Gears, rollers and coupling elements are like that arranged to each other that the active circles W1, W2 of the coupling element B around the axes of rotation of the rollers L1, L2 with the circles of action W3, W4 around the axes of rotation of the gear wheels Z1, A, touch and common tangents at the contact points K1, K2 and K3, K4 Form T1, T2 or T3, T4.

Durch diese Stellung der Getriebeglieder zueinander und in Verbindung mit der Verzahnung der Rollen mit dem Koppelelement, erhält dieses eine hohe radiale Federkraft und kann mit einer hohen Knicklast beansprucht werden.This position of the gear members to each other and in connection with the interlocking of the rollers with the coupling element, this is given a high radial Spring force and can withstand a high buckling load.

Hinzu kommt noch, daß der Reibschluß zwischen den Zahnflanken des Hohl rades A und denen des Koppelementes B die Knicklänge von diesem auf das Maß der Zahnteilung t reduziert. Aufgrund der beschriebenen Konstellation kann das flexible Koppelelement drückend und ziehend belastet werden.In addition, the frictional engagement between the tooth flanks of the Hollow wheel A and those of the coupling element B, the buckling length of this on the measure the tooth pitch t reduced. Due to the described constellation, this can be flexible Coupling element are loaded by pushing and pulling.

Zur besseren Lastverteilung können mehrere Zahnräder Z1, Z2, Z3 ... innerhalb des Hohl rades A und exzentrisch zu diesem im stationären Steg E gelagert sein und jeweils über eine Koppel einheit V mit dem Hohl rad A in Ver- bindung stehen (ohne Zeichnung).Several gears Z1, Z2, Z3 ... stored within the ring gear A and eccentric to this in the stationary web E. and in each case via a coupling unit V with the ring gear A binding stand (without drawing).

Darüber hinaus kann zwischen den Zahnrädern Z1, Z2, Z3..., im Eingriff mit diesen, ein weiteres Zahnrad angeordnet sein (ohne Zeichnung).In addition, between the gears Z1, Z2, Z3 ..., in mesh with these, another gear can be arranged (no drawing).

Eine weitere Variante sieht vor, daß zusätzlich der Steg E konzentrisch zum Hohl rad A drehbar gelagert ist.Another variant provides that the web E is also concentric to the ring gear A is rotatably mounted.

Auf Blatt 2,. Fig. 2, ist ein Getriebe ähnlich dem auf Blatt 1 dargestellten gezeigt, jedoch mit konzentrisch zum Hohl rad A gelagertem Gegenrad Z1. Dieses steht über eine oder mehrere am Umfang angeordneten Koppel einheiten V mit dem Hohl rad A in Verbindung. Der Steg E kann stationär oder konzentrisch zum Hohl rad A drehbar gelagert sein.On sheet 2 ,. FIG. 2 is a transmission similar to that shown on sheet 1 shown, but with concentric to the ring gear A mounted mating gear Z1. This stands Via one or more circumferentially arranged coupling units V with the hollow wheel A in connection. The web E can be stationary or concentric with the ring A rotatable be stored.

Auf Blatt 3 ist in Fig. 3 der auf Blatt 1 markierte Schnitt AzB durch die Mitte des Umlenkbogens Um2 dargestellt. Diese Variante sieht vor, daß in der druckseitigen Umlenkung Um2 zwei beidseits der Umlenkrolle L2, schräg zu dieser. und in Richtung Umlenkungsscheitel M konvergierende, tellerartige Scheiben C angeordnet sind, die mit ihrem Rand R im Umlenkbogen das Koppelelement B umfassen und außen abstützen. Die Schrägscheiben C sind auf der mit dem Steg E fest verbundenen Achse der Umlenkrolle H zentrisch oder exzentrisch zu dieser gelagert und werden durch das an der Innenseite des Rades R sich abstützende Koppelelement B in Rotation versetzt. Schrägscheiben C und Umlenkrolle L2 liegen nebeneinander und der Steg E außerhalb von beiden. Durch exzentrische Lagerung der Schrägscheiben C auf der Achse H kann der Schrägscheibendurchmesser kleingehalten werden. Wenn der große Radius der projezierten Ellipse des kleinsten Randinnendurchmessers dem äußeren Umlenkradius in Um2 entspricht, legt sich der Rand R, bei paralleler Stellung desselben zur Stirnseite der Rolle L2,in der Scheitellinie M an.On sheet 3, the section AzB marked on sheet 1 is shown in FIG. 3 the center of the deflection curve Um2 is shown. This variant provides that in the deflection on the pressure side Um2 two on both sides of the deflection roller L2, at an angle to this. and plate-like disks C converging in the direction of the deflection apex M are arranged are, which include the coupling element B with their edge R in the deflection curve and outside prop up. The swash plates C are on the axis firmly connected to the web E. the deflection roller H centrically or eccentrically to this and are supported by the coupling element B supported on the inside of the wheel R is set in rotation. Swash plates C and pulley L2 are next to each other and the web E outside from both. By eccentric mounting of the swash plates C on the axis H can the swash plate diameter can be kept small. When the large radius of the projected The ellipse of the smallest inner diameter of the edge corresponds to the outer deflection radius in Um2, the edge R lies down when it is parallel to the face of the roll L2, in the vertex line M.

Es entsteht nur geringe Reibung. Bei der Wahl kleinerer Randinnendurchmesser und Neigung des Randes zur Scheitel linie M hin ergibt sich Mehrpunktberührung mit Relativbewegungen zwischen Koppelelement und Randinnenfläche.There is only little friction. When choosing a smaller inner rim diameter and inclination of the edge towards the apex line M results in multi-point contact with Relative movements between the coupling element and the inner surface of the edge.

Die dann größere Reibung wird durch konvexe Wölbung der Randinnenseite I und durch eine Biegezone S im Tellersteg N kompensiert (Blatt 4, Fig. 6) Die Biegezone S dient auch der Lagerentlastung.The then greater friction is caused by the convex curvature of the inside of the edge I and compensated by a bending zone S in the plate web N (sheet 4, Fig. 6) The bending zone S also relieves the load on the bearing.

Blatt 3, Fig. 4 (Schnitt C-.D) zeigt die Stellung der Schrägscheiben C zum Hohl rad A und Antriebsrad Z1 in Seitenansicht.Sheet 3, Fig. 4 (section C-.D) shows the position of the swash plates C to the ring gear A and drive gear Z1 in side view.

Bei radial unterschiedlich zueinander gerichteter Exzentrizität der beiden Schrägscheibenlagerungen auf der Achse H sind die Berührungsscheitel M der beiden Schrägscheibenränder mit dem Koppelelement auf dem Umlenkbogen Um2 gegeneinander versetzt (ohne Zeichnung). Der Abstützeffekt erstreckt sich so auf eine größere Bogenlänge.In the case of radially different eccentricity of the the two swash plate bearings on the axis H are the vertex M of the contact both swashplate edges with the coupling element on the deflection curve Um2 against each other offset (without drawing). The support effect extends to a larger one Arc length.

Eine weitere Variante sieht eine Formgebung der Tellerinnenrandfläche vor, die auf die Außenkonturen des Koppelelementes abgestimmt ist. z.B. ist eine Verzahnung wie bei dem dargestellten Koppelelement B denkbar.Another variant sees the shape of the inner surface of the plate before, which is matched to the outer contours of the coupling element. e.g. a toothing as in the coupling element B shown is conceivable.

Die druckseitige Umlenkung Um2 des Koppelelementes B kann auch ohne die dargestellte Umlenkrolle L2, allein durch die beiden auf der Achse H drehbar gelagerten Schrägscheiben C vorgenommen werden. Dabei kann zusatzlich eine Stabilisierungsrolle L1 lose innerhalb der Umlenkung mitlaufen (ohne Zeichnung).The pressure-side deflection Um2 of the coupling element B can also be done without the deflection roller L2 shown, rotatable on the axis H by the two alone mounted swash plates C are made. A stabilizing role can also be used L1 run loosely within the deflection (no drawing).

Blatt 4, Fig. 5 zeigt eine Variante mit Lage des Steges E zwischen Umlenkrolle L2 und Schrägscheiben C, die auf der gleichen mit dem Steg E fest verbundenen Achse H gelagert sind.Sheet 4, Fig. 5 shows a variant with the position of the web E between Deflection pulley L2 and swash plates C, which are firmly connected to the web E on the same Axis H are stored.

Die Schrägscheibenlagerung kann auch unmittelbar am Steg ausgebildet sein und die Rolle L2 ungelagert innerhalb der Umlenkung Um2 lose mitlaufen (ohne Zeichnung).The swashplate mounting can also be formed directly on the web and the roller L2 run loosely within the deflection Um2 (without Drawing).

Fig. 7 stellt eine Ausführung dar, die beidseits der Umlenkrolle L2 je eine mit dieser fest verbundenen und zentrisch zu ihr angeordneten Kugelrolle D vorsieht, auf welcher die Schrägscheiben C radial gelagert sind. Axial sind diese durch die Flächen F am Steg E begrenzt. Die Relativgeschwindigkeit der Radiallagerflächen zueinander ist gering. Sie wird bestimmt von dem Verhältnis Innendurchmesser des Schrägscheibenrandes zum Außendurchmesser der Umlenkung Um2. Die Größe des Randinnendurchmessers ist abhängig von dem Grad der Schrägstellung und der Exzentrizität zur Umlenkungsachse.Fig. 7 shows an embodiment that is on both sides of the pulley L2 one with this firmly connected and arranged centrically to her ball roller D provides on which the swash plates C are mounted radially. These are axial limited by the surfaces F on the web E. The relative speed of the radial bearing surfaces to each other is low. It is determined by the ratio of the inner diameter of the Swashplate edge to the outer diameter of the deflection Um2. The size of the inner rim diameter depends on the degree of inclination and the eccentricity to the deflection axis.

Auf Blatt 5, Fig. 8, 8a ist ein Schubriemen als Doppelzahnriemen dargestellt, der drückend und ziehend Kraft überträgt. Er besitzt, in das Riemenmaterial eingebettete bzw. eingebundene, steife Schubglieder G', G, die entlang der Zugfasern hintereinandergereiht und so angeordnet und bemessen sind, daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Schubglieder, mindestens in jeder Zahnlücke einen geraden, durchlaufenden, flexiblen Stoß K miteinander bilden, wobei quer zum Riemen ein Schubglied oder mehrere nebeneinander, angeordnet sein können.On sheet 5, Fig. 8, 8a a push belt is shown as a double toothed belt, which pushes and pulls power. It has embedded in the strap material or integrated, stiff push members G ', G, which are lined up one behind the other along the tensile fibers and are arranged and dimensioned in such a way that two consecutive thrust members At least one straight, continuous, flexible joint K with one another in each tooth gap form, with one push member or several side by side, arranged transversely to the belt could be.

Der Schubriemen nach Fig. 8 bestitz Schubglieder G', deren Längsschnitt aus einem Steg und annähernd rechtwinklig zu diesem abgehenden geraden oder gebogenen Schenkeln besteht, wozu sich beispielsweise Z,U oder L-förmige Profile eignen. Sie sind auf einer Seite oder beidseits der Zugfaserlage S, mit ihren Stegen parallel und ihren Schenkeln quer zu dieser hintereinandergereiht und bilden jeweils nur in den Zahnlücken oder (und) in diesen und den Zähnen Stöße K bzw. K1 miteinander Zwecks guter Verbindung mit dem Riemenmaterial sind ihre Oberflächen aufgerauht, mit Löchern durchbrochen und (oder) mit Vorsprüngen versehen. Zur Versteifung hat der Steg gewellten Querschnitt. Der Kraftwechsel von der Zahninnenreihe zur Zahnaußenreihe wird durch das Riemenmaterial, in Verbindung mit der Gliedgestaltung und den Zugfasern übernommen.The push belt according to FIG. 8 has push members G ', their longitudinal section from a web and approximately at right angles to this outgoing straight or curved There are legs, for which purpose, for example, Z, U or L-shaped profiles are suitable. she are on one side or on both sides of the tensile fiber layer S, with their webs parallel and their thighs are lined up one behind the other at right angles to this and each only form in the tooth gaps or (and) in these and the teeth butts K or K1 with one another For a good connection with the belt material, their surfaces are roughened, pierced with holes and (or) provided with projections. Has to stiffen the web corrugated cross-section. The power change from the Row of teeth the outer row of teeth is created by the belt material in connection with the link design and the tension fibers.

In Fig. lo sind jeweils ein zusätzlicher Stoß K1 zwischen Zahn und Zahnlücke vorgesehen. Die Schubglieder G3, G4 bestehen aus einem Steg St und senkrecht zu diesem stehenden geraden oder gebogenen Schenkeln F und ihr Querschnitt weist mindestens eine offene oder teilweise offene,dem Steg ges -genüberliegende Seite auf und kann z.B. U-, E-, T-, I-, C- oder rechenförmig sein, wie in Fig. 12 gezeigt. Sie sind jeweils um 180° um die Riemenlängsachse zueinander gedreht und so bemessen, profiliert und zueinander angeordnet, daß ihre Stege St auf entgegengesetzten Seiten der Zugfaserlage liegen und ihre Schenkel zwischen Zugfasern und seitlich davon stehen und auf den Stegen des jeweiligen Gegenstückes sich abstützen, was zusammen mit dem zusätzlichen Stoß K1 eine hohe Flexibilität erzeugt.Der Wechsel der Kraft P von der Zahninnenreihe nach der Zahnaußenreihe erfolgt hier unmittelbar über die Glieder G3, G4. Es können auch mehrere, gleichlange Schubglieder G3 in Reihe nebeneinander angeordnet sein und mit den anschließenden Schubgliedern G4 einen geraden, durchlaufenden flexiblen Stoß K bzw. K1 bilden. Die Glieder einer Reihe können in Breite, Anzahl und Profilierung zu den in der Anschlußreihe unterschiedlich sein (Fig. 12).In Fig. Lo are each an additional joint K1 between tooth and Tooth gap provided. The thrust members G3, G4 consist of a web St and perpendicular to this standing straight or curved legs F and their cross-section points at least one open or partially open side opposite the web and can be, for example, U-, E-, T-, I-, C-, or rake-shaped as shown in FIG. They are each rotated by 180 ° around the longitudinal axis of the belt and dimensioned so that profiled and arranged to one another that their webs St on opposite sides of the tensile fiber layer and their legs between tensile fibers and to the side thereof stand and support themselves on the bars of the respective counterpart, which together with the additional impact K1 creates a high degree of flexibility. The change in force P from the inner row of teeth to the outer row takes place here directly over the Links G3, G4. It is also possible to have several push members G3 of the same length in a row next to one another be arranged and with the adjoining push members G4 a straight, continuous form flexible joint K or K1. The links in a row can vary in width and number and profiling to be different from those in the connection row (Fig. 12).

Die Abstützung der Schenkel F an den Stegen St kann jeweils an einem Stoß in einer oder in zwei Stegebenen erfolgen (Fig. 12). Bei Abstützung in beiden Stegebenen wird der Riemen steifer, wobei der Abstand der Stege zu der Zugfaserlage den Grad der Steifigkeit bestimmt. Wo Glied-Winkelstücke, gebildet aus Schenkeln F und Stegen St. aufeinanderfolgender Schubglieder sich kreuzen und Schenkel F miteinander fluchten, können jeweils die Schenkel einer Schubglied-Reihe zugunsten der Flexibilität abgeschrägt sein (Fig. 9, Schnitt A -: B, Fig. 11) Um eine gute Verbindung zwischen Zugfasern herzustellen, zeigt im Bereich eines Zahnes jeweils ein Schubglied seine offene Seite ganz oder teilweise zum Zahn oder (und) die Verbindung kann durch Aufrauhen der Gliedoberflächen oder (und) Löcher L in Steg und Schenkeln (Fig. 9) verbessert werden.The support of the legs F on the webs St can each on one Joint take place in one or in two levels (Fig. 12). With support in both The belt becomes stiffer at times, the distance between the bars and the tensile fiber layer determines the degree of rigidity. Where limb elbows, formed from thighs F and webs St. of successive thrust members cross each other and legs F with each other can be aligned, the legs of a push link row in favor of flexibility be beveled (Fig. 9, Section A-: B, Fig. 11) To ensure a good connection between To produce tensile fibers shows a push link in the area of a tooth open side completely or partially to the tooth or (and) the connection can be made by roughening the link surfaces or (and) holes L in the web and legs (Fig. 9) improved will.

Fig. 9 zeigt eine Variante, wonach zwei Schubglieder G1 in gleicher Stellung zu der Zugfaserlage zu einer Gruppe hintereinander zusammengefaßt sind und sich abwechseln mit entsprechenden Gruppen von Schubgliedern G2, die um die Riemenlängsachse um 1800 zu den erstererl gelJreit Rand, deren Stege St also auf der entgegengesetzten Seite der Zugfaserlage liegen. Der Gliedsteg St ist beidseitig über die Stirnseiten der Schenkel F, gegen die Zugfaserlage S hin zu einem Rand R abgebogen (Fig. 9). Dadurch erhalten die Schubglieder eine größere Druckfläche und es wird mehr Raum gewonnen zwischen Steg St und Zugfaserlage S, zum besseren Einbetten derselben. Desweiteren wird die Zahnwurzel auf ganzer Breite zwischen den Rändern R beider Schubglieder G1, G2 erfaßt, was die Kraftübertragung begünstigt. Zwecks Verbesserung der Flexibilität sind die Schenkel F entlang eines Stoßes, jeweils an einer Schubgliedreihe abgeschrägt (Fig. 9, 11).Fig. 9 shows a variant, according to which two thrust members G1 in the same Position to the tensile fiber layer are combined into a group one behind the other and alternate with corresponding groups of thrust members G2, which are around the Longitudinal belt axis around 1800 to the former gelJreit edge, the webs of which are thus on on the opposite side of the tensile fiber layer. The link bridge St is on both sides over the end faces of the legs F, against the tensile fiber layer S towards an edge R bent (Fig. 9). This gives the push members a larger pressure surface and there will be more space gained between the web St and the tensile fiber layer S, for better embedding the same. Furthermore, the tooth root becomes whole Width between the edges R of both thrust members G1, G2 detected what the power transmission favored. In order to improve flexibility, the legs F are along one Joint, each beveled on a row of thrust links (Fig. 9, 11).

In Fig. 11 ist eine Variante dargestellt mit vier Schubgliedern G5, G6 pro Teilung t. Auch diese Glieder sind, wie in Fig. lo, abwechselnd um 180° um die Riemenlängsachse verdreht zueinander angeordnet. Ihre Stege S liegen also auf entgegengesetzten Seiten der Zugfaserlage. Jedes Glied weist an einem Längsende einen quer zum Riemen stehenden, nach außen zeigenden Rand R auf. Während das Schenkel paar der Schubglieder G5 auf der Seite des Randes R rechtwinklig ist, ist dasselbe am Schubglied G6 dort abgeschrägt. Die Schubglieder sind so angeordnet, daß in den Zahniücken, entlang der Stoßstellen K die randlosen Enden der Stege und entlang der Stoßstellen K1 die Ränder R zueinander zeigen, jeweils einem schrägen bzw. einem rechtwinkligen Schenkelpaar gegenüber. Die Abschrägungen I sind dabei so graduiert, daß sie im Umlenkbogen des Riemens mit den Gegenstücken zusammenstoßen, was den Riemen dort versteift, während die Stöße K dem Riemen eine hohe Flexibilität verleihen.In Fig. 11 a variant is shown with four push members G5, G6 per division t. These members are also, as in Fig. Lo, alternately by 180 ° the longitudinal axis of the belt is rotated relative to one another. Your webs S are therefore on opposite sides of the tensile fiber layer. Each link points at a longitudinal end an edge R that is perpendicular to the belt and points outwards. While the thigh pair of thrust members G5 on the side of the edge R is right-angled, is the same beveled there on the thrust link G6. The thrust members are arranged so that in the Tooth gaps, along the joints K the borderless ends of the webs and along of the joints K1, the edges R point to one another, one sloping or one at a time right-angled pair of legs opposite. The bevels I are graduated so that that they collide in the deflection curve of the belt with the counterparts, which the Belt stiffened there, while the joints K give the belt a high degree of flexibility.

Eine weitere Variante (ohne Zeichnung) sieht vor, Schubglieder G, einzeln oder in Reihe nebeneinander angeordnet, in gleicher Stellung zu der Zugfaserlage S, jedoch mit unterschiedlichem Abstand zu dieser, in Riemenlängsachse aneinanderzureihen. Diese Anordnung ist vornehmlich für einseitig verzahnte Riemen geeignet, wobei die offene Seite der Schubglieder zu den Zähnen zeigt.Another variant (without drawing) provides for thrust links G, arranged individually or in a row next to each other, in the same position to the tensile fiber layer S, but with a different distance to this, to be lined up in the longitudinal axis of the belt. This arrangement is primarily suitable for belts with teeth on one side, the the open side of the thrust links facing the teeth.

Fig. 12 zeigt einige Schubstückformen bzw. Kombinationen dieser.Fig. 12 shows some forms of thrust piece or combinations thereof.

Claims (24)

Patentansprüche 1. Getriebe, bestehend aus einem Antriebsrad Z1, einem Abtriebsrad A und einer zwischen beiden angeordneten Koppeleinheit V, welche gebildet wird von zwei verzahnten Rollen L1, L2 -von welchen mindestens eine (L2) mit einem. stationären Steg E verbunden ist - und einem über die Rollen geführten beiderseits verzahnten, flexiblen geschlossenen Koppelelement B, dessen Wirkkreise W1, W2 um die Drehachsen der Rollen L1, L2 mit den Wirkkreisen W3, W4 um die Drehachsen der Getrieberäder Z1, A sich berühren, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Getrieberäder ein Hohl rad A ist und ein Gegenrad Z1 innerhalb von und zu diesem exzentrisch oder konzentrisch gelagert ist (Zeichnung Blatt 1 und 2, Fig. 1 und 2).Claims 1. Transmission, consisting of a drive wheel Z1, a Output gear A and a coupling unit V arranged between the two, which are formed is made up of two interlocking roles L1, L2 - of which at least one (L2) with one. stationary web E is connected - and one guided over the rollers on both sides toothed, flexible closed coupling element B, whose active circles W1, W2 around the axes of rotation of the rollers L1, L2 with the circles of action W3, W4 around the axes of rotation of the Gears Z1, A touch, characterized in that one of the two Gears is a ring gear A and a counter gear Z1 within and to this is mounted eccentrically or concentrically (drawing sheet 1 and 2, Fig. 1 and 2). 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Hohl rad A mehrere Gegenräder Z1, Z2, Z3 ... exzentrisch zum Hohl rad in einem stationären Steg E gelagert sind und jedes der Gegenräder über eine Koppel einheit V mit dem Hohl rad in Verbindung steht (ohne Zeichnung).2. Transmission according to claim 1, characterized in that in one Ring gear A several mating gears Z1, Z2, Z3 ... eccentric to the ring gear in a stationary one Web E are stored and each of the mating gears via a coupling unit V with the Ring gear is connected (no drawing). 3. Getriebe nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den exzentrisch im Hohl rad A gelagerten Zahnrädern Z1, Z2, Z3.., im Eingriff mit diesen, ein weiteres Zahnrad konzentrisch zum Hohl rad A angeordnet und Steg E stationär gehalten oder konzentrisch zum Hohl rad drehbar gelagert ist (ohne Zeichnung).3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that between the gears Z1, Z2, Z3 .., mounted eccentrically in the ring gear A, in engagement with these, another gear concentrically arranged to the ring A and web E is held stationary or rotatably mounted concentrically to the hollow wheel (no drawing). 4. Getriebe nach Patentanspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß um ein konzentrisch zum Hohl rad A gelagertes Zahnrad Z1 mehrere Koppeleinheiten V angeordnet sind, die mit dem Hohl rad in Verbindung stehen und daß der Steg E stationär gehalten oder konzentrisch zum Hohlrad, drehbar gelagert ist. (Zeichnung Blatt 2, Fig. 2) 4. Transmission according to claim 1 to 3, characterized in that To a concentric to the ring gear A mounted gear Z1 several coupling units V are arranged, which are connected to the hollow wheel and that the web E held stationary or concentric to the ring gear, rotatably mounted. (Drawing Sheet 2, Fig. 2) 5. Getriebe nach Patentanspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der druckseitiqen Umlenkung des Koppelelementes Um2, beidseits der Umlenkrolle L2 angeordnete, schräg zu dieser in Richtung Umlenkscheitel M konvergierende, drehbar gelagerte, tellerartige Scheiben C mit ihrem Rand R das Koppelelement B im Umlenkbogen umfassen (Zeichnung Blatt 3, Fig. 3) 5. Transmission according to claim 1 to 4, characterized in that that in the pressure side deflection of the coupling element Um2, on both sides of the deflection roller L2 arranged, obliquely to this in the direction of deflection vertex M converging, rotatable mounted, plate-like disks C with their edge R the coupling element B in the deflection bend include (drawing sheet 3, Fig. 3) 6. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägscheiben C konzentrisch oder exzentrisch zu der Achse H der Umlenkrolle L2 gelagert sind (Fig. 3,4,5 und 7).6. Transmission according to claims 1 to 5, characterized in that the swash plates C are concentric or eccentric are mounted on the axis H of the deflection roller L2 (Fig. 3, 4, 5 and 7). 7. Getriebe nach Patentansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägscheiben C unmittelbar neben der Umlenkrolle L2 auf der Achse H gelagert sind und der Steg E außerhalb von beiden liegt (Fig. 3,4,7).7. Transmission according to claims 1 to 6, characterized in that that the swash plates C is mounted on the axis H immediately next to the deflection roller L2 are and the web E is outside of both (Fig. 3,4,7). 8. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg E zwischen Umlenkrolle L2 und Schrägscheibe C liegt (Fig. 5, Blatt 4).8. Transmission according to claims 1 to 7, characterized in that that the web E lies between the pulley L2 and swash plate C (Fig. 5, sheet 4). 9. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Schrägscheiben unmittelbar am Steg E ausgebildet ist (ohne Zeichnung). 9. Transmission according to claims 1 to 8, characterized in that that the mounting of the swash plates is formed directly on the web E (without Drawing). lo. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Randinnenfläche I der Schrägscheibe C konvex gewölbt ist und der Scheibensteg N eine Biegezone S aufweist (Fig. 6) lo. Transmission according to claims 1 to 9, characterized in that that the inner edge surface I of the swash plate C is convex and the disc web N has a bending zone S (Fig. 6) 11. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseite des Randes R der Schrägscheibe C verzahnt ist (ohne Zeichnung).11. Transmission according to claims 1 to lo, characterized in that the inside of the edge R of the swash plate C is toothed (without drawing). 12. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzentrizität der beiden Schrägscheibenlagerungen radial unterschiedlich zueinander gerichtet und die Berührungsscheitel M der Schrägscheibenränder mit dem Koppelelement am Umlenkbogen Um2 gegeneinander versetzt sind (ohne Zeichnung).12. Transmission according to claims 1 to 11, characterized in that that the eccentricity of the two swash plate bearings are radially different directed towards each other and the vertex of contact M of the swashplate edges with the Coupling element on the deflection bend Um2 are offset from one another (no drawing). 13. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägscheiben C auf seitlich an der Umlenkrolle L2,fest mit dieser verbundene und zentrisch zu ihrer Drehachse angeordnete KugelrollenDradial gelagert sind (Zeichnung Blatt 4, Fig. 7).13. Transmission according to claims 1 to 12, characterized in that that the swash plates C on the side of the pulley L2, firmly connected to this and ball transfer units arranged centrically to their axis of rotation are mounted radially (drawing Sheet 4, Fig. 7). 14. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die druckseitige Umlenkung des Koppel elementes in Um2 durch zwei mit dem Planetenträger E verbundene, drehbar gelagerte Schrägscheiben C erfolgt, ohne oder mit einer in dieser Umlenkung lose mitlaufenden Stabilisierungsrolle L1 (ohne Zeichnung).14. Transmission according to claims 1 to 13, characterized in that that the pressure-side deflection of the coupling element in Um2 by two with the planet carrier E connected, rotatably mounted swash plates C takes place without or with an in this deflection loosely revolving stabilization roller L1 (no drawing). 15. Getriebe nach den Patentansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelelement B in der durckseitigen Umlenkung Um2 außen nur durch eine einzige Schrägscheibe C abgestützt wird.15. Transmission according to claims 1 to 14, characterized in that that the coupling element B in the pressure-side deflection Um2 outside only by one single swash plate C is supported. 16. Getriebe nach einem der vorangegangenen Patentansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelelement B als Schubriemen ausgebildet ist, derart, daß entlang der Zugfaserlage, im Riemenmaterial eingebettet bzw.16. Transmission according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the coupling element B is designed as a push belt, in such a way that along the tensile fiber layer, embedded or embedded in the belt material eingebunden, steife Schubglieder Gl G (Blatt 5, Fig. 8, 8a) hintereinandergereiht und so angeordnet und bemessen sind, daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Schubglieder, mindestens in jeder Zahniücke einen geraden, durchlaufenden, flexiblen Stoß K miteinander bilden, und daß quer zum Riemen ein Schubglied oder mehrere nebeneinander angeordnet sein können. integrated, stiff thrust members Gl G (sheet 5, Fig. 8, 8a) lined up one behind the other and are arranged and dimensioned in such a way that two consecutive thrust members At least one straight, continuous, flexible joint K in each tooth gap form, and that transversely to the belt, a push member or several arranged side by side could be. 17. Getriebe nach Patentanspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß aufeinanderfolgende Schubglieder G3, G4 (Fig. lo) aus einem Steg St und senkrecht zu diesem stehenden, geraden oder gebogenen Schenkeln F (Fig. 12)bestehen und der Querschnitt der Schubglieder mindestens eine offene oder teilweise offene, dem Steg gegenüberliegende Seite aufweist, und daß die Schubglieder jeweils um 180° um die Riemenlängsachse zueinander verdreht und so bemessen, profiliert und zueinander angeordnet sind, daß ihre Schenkel zwischen Zugfasern und seitlich davon stehen und auf den Stegen des jeweiligen Gegenstüces sich abstürzen, und daß zusätzlich ein Stoß K1, jeweils zwischen den Zahnlücken entsteht (Fig.lo.,12) 17. Transmission according to claim 1 to 16, characterized in that that successive thrust members G3, G4 (Fig. Lo) from a web St and perpendicular to this standing, straight or curved legs F (Fig. 12) exist and the Cross-section of the thrust links at least an open or partial has open, the web opposite side, and that the thrust members each Rotated 180 ° around the longitudinal axis of the belt and dimensioned and profiled and are arranged to each other that their legs between tensile fibers and laterally of it stand and crash on the webs of the respective counterpart, and that In addition, a joint K1 is created between the tooth gaps (Fig.lo., 12) 18. Getriebe nach Patentanspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedlich profilierte Schubglieder G3, G4 (Fig. 10,12) hintereinander und nebeneinander angeordnet sind.18th Transmission according to patent claims 1 to 17, characterized in that different profiled thrust members G3, G4 (Fig. 10,12) arranged one behind the other and next to one another are. 19. Getriebe nach Patentanspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung der Schenkel F an den Stegen St jeweils in einer oder in beiden Stegebenen erfolgt (Fig. 12).19. Transmission according to claim 1 to 18, characterized in that that the support of the legs F on the webs St in one or both Stages takes place (Fig. 12). 20. Getriebe nach Patentanspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß entlang eines Stoßes K, K1, wo Glied-Winkelteile, gebildet aus Schenkeln F und Stegen St, aufeinanderfolgender Schublieder sich kreuzen und Schenkel F miteinander fluchten, jeweils die Schenkel einer Schubgliedreihe abgeschrägt sind (Fig. 9, Schnitt A - B, Fig. 11).20. Transmission according to claim 1 to 18, characterized in that that along a joint K, K1, where link-angle parts, formed from legs F and Stegs St, successive drawers cross each other and legs F with each other align, in each case the legs of a row of thrust links are bevelled (Fig. 9, section A-B, Fig. 11). 21. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß Schubglieder G1 gleicher Lage in Gruppen hintereinander, mit entsprechenden Gruppen von Schubgliedern G2 mit einer zu den ersteren um 180° um die Riemenlängsachse gedrehten Lage sich abwechseln (Fig. 9).21. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that that thrust members G1 in the same position in groups one behind the other, with corresponding Groups of push members G2 with one to the former by 180 ° around the belt longitudinal axis rotated position alternate (Fig. 9). 22. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg St der Schubglieder beidseits nach innen oder ein- oder beidseitig nach außen hin zu einem Rand R abgebogen ist und damit in die Zahnwurzel eingreift (Fig. 9,11).22. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that that the web St of the thrust members on both sides inwards or on one or both sides is bent outwards to an edge R and thus engages in the tooth root (Figures 9, 11). 23. Getriebe nach Patentanspruch 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß Schubglieder G einzeln oder nebeneinander angeordnet, in gleicher Stellung zu der Zugfaserlage S, jedoch mit unterschiedlichem Abstand zu dieser, in Riemenlängsachse aneinandergereiht sind (ohne Zeichnung 23. Transmission according to claim 16 to 22, characterized in that that push members G arranged individually or side by side, in the same position the tensile fiber layer S, but with a different distance from it, in the longitudinal axis of the belt are strung together (without drawing 24. Getriebe nach Patentanspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß Schubglieder G'(Fig. 8) auf einer Seite oder beidseitig der Zugfaserlage S, mit ihren Stegen parallel und ihren Schenkeln quer zu dieser hintereinandergereiht sind und jeweils nur in den Zahnlücken oder in diesen und den Zähnen Stöße K bzw. K1 miteinander bilden, und daß ihre Oberflächen aufgerauht sind und (oder) die Stege gelocht oder (und) mit Vorsprüngen versehen sind und gewellten Querschnitt besitzen24. Transmission according to claim 16, characterized characterized in that push members G '(Fig. 8) on one side or on both sides of the Tensile fiber layer S, with its webs parallel and its legs lined up one behind the other at right angles to this and only in the tooth gaps or in these and the teeth butts K or Form K1 with each other, and that their surfaces are roughened and (or) the webs perforated or (and) provided with projections and have a corrugated cross-section
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