DD248204A1

DD248204A1 - ACCURATE POSITIONING OF PORTALS

Info

Publication number: DD248204A1
Application number: DD28920386A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Doering
Original assignee: Magdeburg Betonkombinat
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1987-07-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, automatisch verfahrbare Portale, die mit Drehstrom-Standardmotoren mit Schleifringlaeufer angetrieben werden, genauer zu positionieren. Ziel der Erfindung ist es, bei unterschiedlichen Lasten und klimatischen Bedingungen einen konstanten Bremsweg zu erreichen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Bremscharakteristik den jeweiligen Bedingungen wie Lastunterschiede, Windstaerke und -richtung angepasst wird. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass die Bremsstufe mit der geringsten Verzoegerung zeitlich variiert wird. Bei bekannten Lasten wird fuer jede Last ein einstellbares Zeitrelais vorgesehen, das die Einschaltdauer der Bremsstufe mit der geringsten Verzoegerung steuert. Ist der Einsatz des Portals im Freien vorgesehen, wo klimatische Bedingungen beruecksichtigt werden muessen und/oder die Lasten nicht bekannt sind, dann muessen durch entsprechende Sensoren fuer diese Groessen Werte ermittelt werden. Mit diesen Worten und einem entsprechenden Programm kann ein Mikrorechner die erforderliche Bremszeit ermitteln und vorgeben. Fig. 1The invention relates to a method to position automatically movable portals, which are driven by three-phase standard motors with slip ring rotor. The aim of the invention is to achieve a constant braking distance at different loads and climatic conditions. The essence of the invention is that the braking characteristics of the respective conditions such as load differences, Windstaerke and direction is adjusted. The task is solved in that the braking stage with the lowest delay is varied over time. In known loads an adjustable time relay is provided for each load, which controls the duty cycle of the brake with the lowest delay. If the use of the portal outdoors is intended, where climatic conditions must be taken into account and / or the loads are not known, then values must be determined by appropriate sensors for these sizes. With these words and a corresponding program, a microcomputer can determine and specify the required braking time. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren automatisch verfahrbare Portale, die mit Drehstrom-Standard-Motoren mit Schleifringläufer angetrieben werden, genauer zu positionieren.The invention relates to a method automatically movable portals that are driven with three-phase motors with slip ring rotor, to position more accurately.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, daß die Fahrantriebe für Portale über Widerstände angelassen und abgebremst werden. Das Abbremsen erfolgt in der Form, daß in der Feldwicklung ein stehendes Magnetfeld erzeugt wird und daß in den Läuferkreis entsprechend der gewünschten Bremscharakteristik, durch fest eingestellte Zeitrelais gesteuert, nacheinander unterschiedliche Widerstände eingeschaltet werden, die eine unterschiedliche Verzögerung erwirken, so daß das Portal kontinuierlich bis zum Stillstand abgebremst wird.It is known that the drives for portals are started and slowed down via resistors. The braking takes place in the form that a stationary magnetic field is generated in the field winding and that in the rotor circuit according to the desired braking characteristic, controlled by fixed timing relay, successively different resistors are turned on, which cause a different delay, so that the portal continuously until is slowed down to a standstill.

Da Portale in der Regel unterschiedliche Lasten transportieren, wird die Bremsstrecke, bei Beibehaltung der eingestellten Zeiten der Zeitrelais, jedesmal anders sein. Die Bremsstrecke verhält sich direkt proportional zur Last. Damit ist eine Positionierung sehr ungenau und es muß durch eine Arbeitskraft nach positioniert werden.Since portals usually carry different loads, the braking distance will always be different, while maintaining the set times of the timing relays. The braking distance is directly proportional to the load. This positioning is very inaccurate and it must be positioned by a worker.

Einen weiteren Einfluß auf die Bremsstrecke haben bei Portalen, die sich im Freien befinden, die Windlast und Windrichtung sowie temperaturabhängige mechanische Widerstände.Another influence on the braking distance for portals that are outdoors, the wind load and wind direction and temperature-dependent mechanical resistances.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei unterschiedlichen Lasten und klimatischen Bedingungen einen konstanten Bremsweg zu erreichen.The aim of the invention is to achieve a constant braking distance at different loads and climatic conditions.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bremscharakteristik den jeweiligen Bedingungen, wie Lastunterschiede, Windstärke und -richtung anzupassen.The invention has for its object to adapt the braking characteristics of the respective conditions, such as load differences, wind strength and direction.

Bei kleineren Lasten oder Leerfahrt, sowie bei Gegenwind, kaltem Getriebe und Lagerstellen, muß die Bremsverzögerung geringer sein, als bei einem Bremsvorgang mit voller Last und/oder Wind in Fahrrichtung.For smaller loads or empty, as well as headwind, cold gear and bearings, the braking deceleration must be lower than during a braking operation with full load and / or wind in the direction of travel.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Bremsstufe mit der geringsten Verzögerung zeitlich variiert wird.According to the invention the object is achieved in that the braking stage is varied in time with the least delay.

Muß das Portal stark abgebremst werden, wird die Bremsstufe mit der geringsten Verzögerung kurze Zeit zugeschaltet. Nach Ablauf dieser Zeit wird auf die Bremsstufe mit starker Verzögerung umgeschaltet, die das Portal bis zum Stillstand abbremst.If the portal has to be braked strongly, the braking stage with the least delay is switched on for a short time. After this time is switched to the braking stage with a strong delay, which slows down the portal to a stop.

Muß das Portal weniger stark abgebremst werden, wie beispielsweise bei einer Leerfahrt, dann wird die Bremsstufe mit der geringsten Verzögerung längere Zeit zugeschaltet, bevor auf die Bremsstufe mit der starken Verzögerung umgeschaltet wird, die das Portal dann wieder bis zum Stillstand abbremst.If the gantry must be braked less strongly, such as in a run, then the braking stage with the least delay is switched on for a long time, before switching to the braking stage with the strong delay, which then slows down the portal again to a stop.

Bei bekannten Lasten wird für jede Last ein einstellbares Zeitrelais vorgesehen, das die Einschaltdauer der Bremsstufe mit der geringsten Verzögerung steuert. Damit ist es möglich, bei unterschiedlichen Lasten konstante Bremswege zu erreichen.In known loads, an adjustable time relay is provided for each load, which controls the duty cycle of the braking stage with the least delay. This makes it possible to achieve constant braking distances at different loads.

Ist der Einsatz des Portals im Freien vorgesehen, wo Windstärke und -richtung, sowie die Temperatur berücksichtigt werden müssen und/oder die Lasten nicht bekannt sind, dann müssen durch entsprechende Sensoren für diese Größen Werte ermittelt werden.If the use of the portal outdoors is provided, where wind strength and direction, and the temperature must be taken into account and / or the loads are not known, then values must be determined by appropriate sensors for these sizes.

Mit diesen Werten und einem entsprechenden Programm kann ein Mikrorechner die erforderliche Bremszeit ermitteln und vorgeben.With these values and a corresponding program, a microcomputer can determine and specify the required braking time.

Brauchen die klimatischen Bedingungen nicht berücksichtigt werden, ist also die Bremszeit nur von der Last abhängig, kann diese Zeit auch von einer elektronischen Schaltung ermittelt und vorgegeben werden.If the climatic conditions need not be taken into account, ie if the braking time depends only on the load, this time can also be determined and predetermined by an electronic circuit.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigen:In the drawings, the invention is shown for example. Show it:

Fig. 1—Bremsvorgang mit kleiner Last Fig.2 — Bremsvorgang mit großer LastFig. 1-braking operation with a small load Fig.2 - braking operation with a large load

Das Portal fährt mit einer konstanten Geschwindigkeit und besitzt entsprechend der kleinen transportierten Last eine bestimmte kinetische Energie Pv Punkt A kennzeichnet den Zeitpunkt, an dem der Bremsvorgang mit der Bremsstufe mit der geringsten Verzögerung eingeleitet wird. Die Dauer der Wirkung dieser Bremsstufe wurde vorher entsprechend der Last ermittelt und eingestellt, sie verhält sich umgekehrt proportional zur transportierten Last.The gantry moves at a constant speed and has a certain kinetic energy corresponding to the small load being transported. Pv Point A indicates the time at which braking is initiated with the lowest deceleration braking stage. The duration of the effect of this braking stage was previously determined and set according to the load, it behaves inversely proportional to the transported load.

Nach Ablauf dieser Zeit am Punkt B erfolgt die Umschaltung auf die Bremsstufe mit der starken Verzögerung, die das Portal nun bis zum Stillstand Punkt C abbremst.After this time at point B, the switchover to the braking stage with the strong delay, which slows the portal now to standstill point C.

Durch die geringe kinetische Energie P2 muß die Bremsstufe mit der geringsten Verzögerung langer wirken als beim Transport einer großen Last, die die kinetische Energie P2 besitzt; Durch die lastabhängige Steuerung der Wirkdauer der Bremsstufe mit der geringsten Verzögerung ist eine konstante Bremszeit und ein konstanter Bremsweg erreichbar.Due to the low kinetic energy P2, the braking stage must act with the least delay longer than when transporting a large load having the kinetic energy P2; By the load-dependent control of the duration of action of the brake stage with the lowest delay a constant braking time and a constant braking distance can be achieved.

Claims

1. Accurate positioning of portals with a brake circuit known per se with time relay, characterized in that at known loads a duration of action of the brake with the lowest delay by a respective load corresponding time relay is specified and a brake with the strongest delay the portal in connection decelerates to a standstill.

2. Accurate positioning of portals according to claim 1, characterized in that at unknown loads, the duration of action of the braking stage with the least delay by a suitable load sensor and an evaluation circuit is determined and specified.

3. Accurate positioning of portals according to claim 1 and 2, characterized in that at unknown loads, under the influence of wind force and direction and temperature on the braking effect determines the duration of action of the brake stage with the least delay via suitable sensors and a corresponding program by a microcomputer and is given.