DD247044A1

DD247044A1 - MECHANICAL RECEPTION FOR AN ELECTRO-HYDRAULIC SETUP DEVICE

Info

Publication number: DD247044A1
Application number: DD28742986A
Authority: DD
Inventors: Peter Schumann
Original assignee: Ind Werke Veb
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-06-24

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mechanische Rueckfuehrung fuer eine elektrohydraulische Stelleinrichtung mit einem an einem Schwenkkoerper einer hydrostatischen Kolbenmaschine angreifenden, als Winkelhebel ausgebildeten Wegumsetzer und einem in einem Lagerbock schwenkbar angeordnetem Rueckfuehrhebel, welcher ueber eine Rueckfuehrfeder mit einer Prallplatte verbunden ist. Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen in der Schaffung einer mechanischen Rueckfuehrung fuer eine elektrohydraulische Stelleinrichtung, welche zum Anbau an hydraulische Geraete unterschiedlicher Baugroessen und mit um einen bestimmten Winkel geneigten Anbauflaechen geeignet ist und die Anordnung eines Messwertgebers ermoeglicht. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe geloest, indem die Rueckfuehrung der Stellbewegung am Schwenkkoerper der hydrostatischen Kolbenmaschine ueber eine Schubstange und daran angeordneten bzw. angreifenden Hebeln erfolgt. Angewendet wird die Erfindung in hydrostatischen Axialkolbenmaschinen mit variablem Foerder- oder Schluckvolumen. Fig. 1The invention relates to a mechanical Rueckfuehrung for an electro-hydraulic actuator with an attacking on a swing body of a hydrostatic piston engine, designed as an angle lever Wegumsetzer and a pivotally mounted in a bearing block return lever, which is connected via a return spring with a baffle plate. The aim and object of the invention are to provide a mechanical return for an electro-hydraulic adjusting device, which is suitable for mounting on hydraulic devices of different sizes and with a certain angle inclined Anbauflaechen and allows the arrangement of a sensor. According to the invention the object is achieved by the return of the adjusting movement takes place on the pivot body of the hydrostatic piston engine via a push rod and arranged or attacking levers. The invention is applied in hydrostatic axial piston machines with variable delivery or displacement volume. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine mechanische Rückführung für eine elektrohydraulische Stelleinrichtung mit einem an einem Schwenkkörper einer hydrostatischen Kolbenmaschine angreifenden, als Winkelhebel ausgebildeten Wegumsetzer und einem in einem Lagerbock schwenkbar angeordneten Rückführhebel, welcher über eine Rückführfeder mit einer Prallplatte verbunden ist. ' ' The invention relates to a mechanical feedback for an electro-hydraulic adjusting device with an acting on a swivel body of a hydrostatic piston engine, designed as an angle lever Wegumsetzer and a pivotally mounted in a bearing block return lever, which is connected via a return spring with a baffle plate. ''

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt ist eine Vorrichtung zum stufenlosen Einstellen und Regeln des Hubvolumens von Hydromaschinen (DE-AS 1.938.135) unter Verwendung durch elektrische Eingangssignale gesteuerten elektrohydraulischen Verstärkers/Torque-Motors, der mit dem Schwenkkörper der Hydromaschine mittels eines elastischen Gliedes/Pra-Ilplatte rückgekoppelt ist. Das elastische Glied wirkt mit einem Hebel zusammen, der einerseits mit dem Schwenkkörper der Hydromaschine verbunden ist und andererseits mit einer Kurvenbahn versehen ist, die vom freien Ende des elastischen Gliedes abgetastet wird. Infolge Benutzung des elastischen Gliedes zur Schwenkwinkelrückführung stehtdasselbe füreine Linearisierung der Stellfunktion im untergeordneten Regelkreis zwischen 1. und 2. Stufe nicht zur Verfügung. Mit der vorliegenden Rückführung ist die universelle Anwendung über mehrere Baugrößen bei einheitlichem Stellbereich nicht realisierbar.Known is a device for continuously adjusting and regulating the stroke volume of hydraulic machines (DE-AS 1,938,135) using electrical input signals controlled electro-hydraulic booster / torque motor, which is fed back to the swivel body of the hydraulic machine by means of an elastic member / Pra-Ilplatte , The elastic member cooperates with a lever, which is connected on the one hand to the pivot body of the hydraulic machine and on the other hand provided with a curved track which is scanned by the free end of the elastic member. Due to the use of the elastic member for swing angle feedback, the same is not available for linearization of the actuator function in the subordinate control loop between 1st and 2nd stages. With the present feedback, the universal application over several sizes with a uniform setting range can not be realized.

Weiterhin ist eine hydraulische Vorrichtung (DE-OS 2.900\755) bekannt, welche als elektrohydraulische Stelleinrichtung ausgebildet, eine mechanische Rückführeinrichtung besitzt.Furthermore, a hydraulic device (DE-OS 2,900 \ 755) is known, which is designed as an electro-hydraulic actuator, has a mechanical feedback device.

Ein an einem Schwenkkörper angeordneter Rückführhebel betätigt über einen Rückführarm die Folgehülse eines Steuerkolbens.A arranged on a swivel body return lever actuates the follower sleeve of a control piston via a return arm.

Mit einer Folgehülse ausgerüstete Stelleinrichtungen bauen bei gleichem Hub des Steuerkolbens doppelt so lang wie Stelleinrichtungen ohne Folgehülse.Equipped with a follower sleeve actuators build with the same stroke of the control piston twice as long as actuators without follower.

An den Gleitstellen auftretender Verschleiß fördert die Verschmutzung des Steuerschiebers sowie die Leckölbildung, wodurch eine negative Beeinflussung der Genauigkeit des Stellvorganges erfolgt.Wear occurring at the sliding surfaces promotes the contamination of the spool and the formation of leaks, whereby a negative effect on the accuracy of the adjustment process takes place.

Auch diese hydraulische Vorrichtung ist für eine universelle Anwendung an Hydromaschinen unterschiedlicher Baugrößen nicht geeignet.Also, this hydraulic device is not suitable for universal application to hydraulic machines of different sizes.

Object of the invention

Ziel ist die Schaffung einer mechanischen Rückführung für eine elektrohydraulische Stelleinrichtung/Torque-Motor zum Anbau an hydrostatische Kolbenmaschinen unterschiedlicher Baugrößen und mit um einen bestimmten Winkel geneigten Anbauflächen sowie der Möglichkeit der Anordnung eines Meßwertgebers zur Abnahme des Schwenkwinkels des Schwenkkörpers.The aim is to provide a mechanical return for an electro-hydraulic actuator / torque motor for attachment to hydrostatic piston machines of different sizes and inclined by a certain angle cultivation areas and the possibility of arranging a transmitter for the decrease of the pivot angle of the swivel body.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter den Bedingungen des Schräganbaues der elektrohydraulischen Stelleinrichtung und deren quaderförmiger Ausbildung eine mechanische Rückführung zu schaffen, welche der des Geradeanbaues in der Übertragungsfunktion gleichwertig ist sowie einen eigenen Spielausgleich und einen Formschluß bis zum Abdichtelement besitzt.The invention has for its object to provide under the conditions of Schräganbaues the electro-hydraulic actuator and its parallelepiped shape mechanical feedback, which is equivalent to that of the straight line in the transfer function and has its own clearance compensation and positive engagement to the sealing element.

Bei der Gestaltung der Bauteile sind regelmäßige Formen bei Minimierung von Schrägbearbeitungen zu realisieren.When designing the components, regular shapes can be achieved while minimizing skewing.

Die wahlweise Anordnung eines Meßwertgebers für den Schwenkwinkel des Schwenkkörpers ohne zusätzliches Getriebe ist zu gewährleisten.The optional arrangement of a transmitter for the swivel angle of the swivel body without additional gear is to ensure.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem an einem Ende einer Schubstange ein schwenkbar gelagerter zweiarmiger Hebel einerseits formschlüssige Verbindung mit dem Winkelhebel und andererseits mit einem Zapfen besitzt und am anderen Ende der Schubstange der Rückführhebel sowie der Fühler eines Meßwertgebers kraftschlüssig angreifen, wobei der Zapfen parallel zur Schubstange und mit derselben in der Eewegungsebene des Winkelhebels fluchtend angeordnet ist. Die Anordnung des Rückführhebels an der Schubstange erfolgt winkelversetzt zur Bewegungsebene des zweiarmigen Hebels. Die Schubstange stützt sich über ein Federmittel an einem Gehäusedeckel ab.According to the invention the object is achieved by having a pivotally mounted two-armed lever on one hand form-fitting connection with the angle lever and on the other hand with a pin at one end of a push rod and frictionally engage the return lever and the sensor of a transmitter at the other end of the push rod, wherein the pin parallel to Push rod and is arranged in alignment with the same in the Eewegungsebene of the angle lever. The arrangement of the return lever on the push rod is angularly offset from the plane of movement of the two-armed lever. The push rod is supported by a spring means on a housing cover.

Die Ausbildung der mechanischen Rückführung ermöglicht deren Anbau an Gehäuse hydrostatischer Kolbenmaschinen mit zur Bewegungsrichtung von Übertragungsgliedern schrägen Anbauflächen, wobei das Gehäuse der Rückführung zur Gewährleistung einer einfachen Spannbarkeit bei dessen Bearbeitung quaderförmig ausgebildet ist. Die an sich bekannte Gestaltung der Hebel in Verbindung mit deren Anordnung ermöglicht den Einsatz der mechanischen Rückführung an hydrostatischen Kolbenmaschineri unterschiedlicher Baugrößen bei einheitlichem Stellbereich. Vorhandener Formschluß und Spielausgleich unterbinden eine Beeinflussung des einjustierten Federgleichgewichtes am Torque-Motor.The design of the mechanical feedback allows their attachment to housing hydrostatic piston machines with inclined to the direction of movement of transfer elements cultivation surfaces, the housing of the return is designed cuboid to ensure easy Spannbarkeit during its processing. The known per se design of the lever in conjunction with their arrangement allows the use of mechanical feedback to hydrostatic Kolbenmaschineri different sizes with a uniform control range. Existing positive engagement and clearance compensation prevent an influence of the adjusted spring equilibrium on the torque motor.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachfolgend ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei die Zeichnung folgendes darstellt:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment, wherein the drawing represents the following:

Fig. 1: einen Längsschnitt durch die mechanische RückführungFig. 1: a longitudinal section through the mechanical feedback

Fig.2: einen Querschnitt A-A gemäß Fig.12 shows a cross section A-A according to Fig.1

Fig.3: einen in die Bewegungsebene des Rückführhebels gedrehten Teilschnitt durch die mechanische Rückführung. Figure 3: a rotated in the plane of movement of the return lever partial section through the mechanical feedback.

Die in einem Gehäuse 1 axial bewegbar angeordnete Schubstange 2 ist an ihrem in der Zeichnung linken Ende mit einem Schlitz 3 versehen, welcher der Aufnahme des mit einem Bolzen 4 schwenkbar an der Schubstange 2 gelagerten zweiarmigen Hebels dient. - .The in a Ge housing 1 axially movable arranged Schubo ge 2 is provided at its left in the drawing with a slot 3, which serves to receive the pivotally mounted with a pin 4 on the push rod 2 two-armed lever. -.

Der zweiarmige Hebel 5 besitzt über eine gabelförmige Ausnehmung 6 und einen Bolzen 7 formschlüssige Verbindung mit einem Winkelhebel 8, welcher in einer nicht dargestellten, als Axialkolbenpumpe ausgebildeten hydrostatischen Kolbenmaschine gelagert, formschlüssig mit einem als Wiege ausgebildeten Schwenkkörper 9 verbunden ist. Eine weitere formschlüssige Verbindung besteht zwischen der Ausnehmung 10 des zweiarmigen Hebels 5 und einem Bolzen 11, dessen Anordnung in einem Zapfen 12 quer zu einem Schlitz 13 erfolgt. Der Zapfen 12 ist spielfrei parallel zur Schubstange 2 und mit derselben in der Bewegungsebene des'Winkelhebels 8 fluchtend eingespannt.The two-armed lever 5 has a fork-shaped recess 6 and a pin 7 positive connection with an angle lever 8, which is mounted in a non-illustrated, designed as axial piston pump hydrostatic piston engine, positively connected to a cradle designed as a rocker body 9. Another positive connection exists between the recess 10 of the two-armed lever 5 and a pin 11, the arrangement takes place in a pin 12 transverse to a slot 13. The pin 12 is free of play parallel to the push rod 2 and clamped in alignment with the same in the movement plane des'Rinkelhebels 8.

Ein zwischen einem Gehäusedeckel 14 und der Schubstange 2 angeordnetes Federmittel 15 dient dem Spielausgleich. Das in eine Ausnehmung 16 des Gehäuses 1 ragende Ende der Schubstange 2 besitzt ebenfalls einen Schlitz 17, welcher in einem Winkel von 45° versetzt zu dem Schlitz 3 eingearbeitet ist. Ein quer zu diesem Schlitz 17 angeordneter Bolzen 18 dient der Anlage eines Rückführhebels 19, dessen Drehachse 20 quer zur Hauptachse der hydrostatischen Kolbenmaschine und parallel zur Anbaufläche liegt. Der aus dem Gehäuse 1 herausragende Arm des Rückführhebels 19 ist über eine Rückführfeder 21 mit einem Torque-Motor 22 verbunden, dessen Justierung über eine Justierfeder 23 erfolgt. Bei Anbau eines Meßwertgebers 24 kann das Federmittel 15 entfallen.A arranged between a housing cover 14 and the push rod 2 spring means 15 is used for clearance compensation. The protruding into a recess 16 of the housing 1 end of the push rod 2 also has a slot 17 which is offset at an angle of 45 ° to the slot 3 incorporated. A bolt 18 arranged transversely to this slot 17 serves to restrain a return lever 19 whose axis of rotation 20 lies transversely to the main axis of the hydrostatic piston machine and parallel to the cultivation surface. The projecting out of the housing 1 arm of the return lever 19 is connected via a return spring 21 with a torque motor 22, the adjustment via an adjusting spring 23 takes place. When mounting a transmitter 24, the spring means 15 can be omitted.

Erfolgt nach bekannter Betätigung des Torque-Motors 22 eine Schwenkung des Schwenkkörpers 9, beispielsweise in Drehrichtung links, wird der Winkelhebel 8 nach rechts gedreht, wobei der in die Ausnehmung 6 eingreifende Bolzen 7 den zweiarmigen Hebel 5 um den Bolzen 4 nach links zu drehen versucht.If after a known actuation of the torque motor 22, a pivoting of the pivoting body 9, for example, in the direction of rotation left, the angle lever 8 is rotated to the right, wherein the engaging in the recess 6 bolt 7 tries to turn the two-armed lever 5 to the bolt 4 to the left ,

Da der Zapfen 12 fest eingespannt ist, dreht sich der Hebel 5 in seiner Ausnehmung 10 um den Bolzen 11 und drückt hierbei die Schubstange 2 nach rechts. Der Rückführhebel 19 schwenkt, ausgelöst durch die Federkraft der Justierfeder 23, um seine Drehachse 20 nach links, wobei er an dem Bolzen 18 in Anlage bleibt. Die damit gleichzeitig bewirkte bekannte Betätigung des Torque-Motors 22 beendet den Stell-und Rückführvorgang.Since the pin 12 is firmly clamped, the lever 5 rotates in its recess 10 about the pin 11 and in this case pushes the push rod 2 to the right. The return lever 19 pivots, triggered by the spring force of the adjusting spring 23 about its axis of rotation 20 to the left, wherein it remains on the pin 18 in abutment. The thus effected at the same time known operation of the torque motor 22 terminates the control and return operation.

Claims

- I - £. **! KlHHr

Invention claim:

1. Mechanical return for an electro-hydraulic actuator with an attacking on a swivel body of a hydrostatic piston engine, designed as an angle lever Wegumsetzer and in a bearing block .schwenkbar arranged return lever, which is connected via a return spring with a baffle plate, characterized in that at one end of a Push rod (2) has a pivotally mounted two-armed lever (5) on the one hand positive connection with the angle lever (8) and on the other hand with a pin (12) and at the other end of the

'Push rod (2) of the return lever (19) and the sensor of a transmitter (24) frictionally attack.

2. Mechanical return to point!, Characterized in that the pin (12) parallel to the push rod (2) and with the same in the plane of movement of the angle lever (8) is arranged in alignment.

3. Mechanical return according to item 1, characterized in that the return lever (1'9) angularly offset to the plane of movement of the lever (5) on the push rod (2) is arranged.

4. Mechanical feedback according to item 1, characterized in that the push rod (2) via a spring means (15) on a housing cover (14) is supported.