DD246493A1

DD246493A1 - DEVICE FOR PRODUCING THE RIBBED MOVEMENT OF A WORKPIECE

Info

Publication number: DD246493A1
Application number: DD28791386A
Authority: DD
Inventors: Dietrich Drews; Gerhard Brandner; Hans-Joachim Ulrich; Dietmar Anker; Sieghart Lenz; Peter Vogt
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1987-06-10
Also published as: CH671720A5; DE3705799A1; DD246493B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung der Waelzbewegung eines Werkstueckes an einer Zahnrad-Waelzschleifmaschine, die im Teilwaelzverfahren arbeitet und deren Waelzgetriebe aus einem Getriebezug zur Erzeugung einer translatorischen und einem Getriebezug zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung besteht. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, bei der Temperatureinfluesse und mechanische Einfluesse, hervorgerufen durch die Antriebsmotore, vermieden werden und bei der mit geringem Aufwand eine hohe Genauigkeit hinsichtlich der Erzeugung der Waelzbewegung gewaehrleistet wird. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass sich jeweils am Anfang beider Getriebezuege ein Antriebsmotor mit einem Lagemesssystem und am Ende ein Bremssystem befinden und beide Getriebezuege mindestens je eine spielbehaftete Getriebestufe aufweisen, die dem Antriebsmotor nachgeordnet ist. Fig. 1The invention relates to a device for generating the rolling movement of a work piece on a gear roller grinding machine, which operates in Teilwaelzverfahren and whose rolling gear consists of a gear train for generating a translational and a gear train for generating a rotational movement. The object of the invention is to provide a device in which Temperaturinfluesse and mechanical influences, caused by the drive motors, are avoided and in which with little effort, a high accuracy in terms of generating the rolling motion is gewaehrleistet. According to the invention, the object is achieved in that in each case at the beginning of both gear trains are a drive motor with a position measuring system and at the end a brake system and both gear trains have at least one respective play gear stage, which is arranged downstream of the drive motor. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung eines Werkstückes an einer Zahnrad-Wälzschleifmaschine, die im Teilwälzverfahren arbeitet und deren Wälzgetriebe aus einem Getriebezug zur Erzeugung einer translatorischen Bewegung und einem Getriebezug zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung besteht, wobei die Getriebezüge durch eine Bahnsteuereinrichtung gekoppelt sind, die Wälzbewegung in beiden Bewegungsrichtungen ausführbar und für den Antrieb beider Getriebezüge je ein in Lageregelung arbeitender Antriebsmotor vorgesehen ist.The invention relates to a device for generating the rolling movement of a workpiece on a gear-Wälzschleifmaschine which operates in Teilwälzverfahren and whose Wälzgetriebe consists of a gear train for generating a translational movement and a gear train for generating a rotational movement, wherein the gear trains are coupled by a web control device , the rolling motion in both directions of movement executable and provided for driving both gear trains depending on a working position control drive motor.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, mechanische Übertragungssysteme in Lageregelkreisen, wie sie auch für bahngesteuerte Bewegungen benutzt werden, bei indirekter Anordnung der Meßsysteme, spielfrei auszuführen, da die Genauigkeit der bekannten Lageregelungen unter anderem durch Spiel negativ beeinflußt wird. Zur Vermeidung von Spiel zwischen mechanischen Übertragungselementen von Vorschubantrieben sind aufwendige Einrichtungen notwendig. (Weck, Manfred Werkzeugmaschinen Bd. 3 Düsseldorf VDI-Verlag 1978, S. 193 bis 195, 230 bis 250 sowie S. 253) Bei einem bekannten Vorschlag für eine NC-gesteuerte Zahnflanken-Schleifmaschine, die im Teil wälzverfahren arbeitet, sind spielfreie Übertragungselemente zur Realisierung benutzt. (Information Nr. 5 NC-gesteuerte Zahnflanken-Schleifmaschine, Firmenschrift Fa. BHS-Höfler 1981)It is known to perform mechanical transmission systems in position control loops, as they are also used for path-controlled movements, with indirect arrangement of the measuring systems, backlash, since the accuracy of the known position controls is adversely affected inter alia by game. To avoid play between mechanical transmission elements of feed drives complex facilities are necessary. (Weck, Manfred Werkzeugmaschinen Bd. 3 Dusseldorf VDI-Verlag 1978, pp. 193 to 195, 230 to 250 and p 253) In a known proposal for an NC-controlled tooth flank grinding machine, which works in part rolling, are play-free transmission elements used for realization. (Information No. 5 NC-controlled tooth flank grinding machine, company publication Fa. BHS-Höfler 1981)

Sowohl der Vorschubmotor (translatorischer Getriebezug) als auch der Teilmotor (rotatorischer Getriebezug) sind bei diesem Vorschlag durch spielfrei wirkende Übertragungselemente mit Werkstückschlitten bzw. Werkstücktisch zu verbinden, da Restspiele die Genauigkeit der Wälzbewegung vermindern. Nachteilig hierbei ist, daß die Einhaltung der Spielfreiheit zwischen Vorschubmotor und Werkstückschlitten die direkte axiale Kupplung des Motors mit der Gewindespindel bedingt. Die Gewindespindel ist selbst in hoher Genauigkeit gefertigt und die axiale Lagerung im Maschinentisch mit einer Genauigkeit von etwa 1 μιτι zu realisieren, um den direkten Einfluß auf die zu schleifende Zahnflanke in Form von Profilformabweichungen klein zu halten. Die direkte Kupplung des Vorschubmotors beeinflußt die Genauigkeit der Lagerung durch unvermeidbare axiale Zwangskräfte negativ. Außerdem wirken die unterschiedlichen Temperaturen des Vorschubmotors beim Schruppen und Schlichten direkt auf die Gewindespindel und bewirken Längenverändungen, deren negativer Einfluß auf die Profilgesamtabweichung und damit auch auf Teilungsabweichungen nicht vermeidbar sind und durch zusätzliche Einrichtungen vermindert werden müssen. Das axiale Ankuppeln des Motors verhindert weiterhin die Messung der axialen Lagergenauigkeit der Gewindespindel nach der Endmontage im Betriebsfall, die im erwähnten Genauigkeitsbereich unbedingt in der Achse erfolgen muß, um unverfälschte Meßergebnisse zu erhalten.Both the feed motor (translational gear train) and the part motor (rotary gear train) are in this proposal by play-free transmission elements with workpiece carriage or workpiece table to connect because residual games reduce the accuracy of the rolling motion. The disadvantage here is that compliance with the backlash between feed motor and workpiece carriage causes the direct axial coupling of the motor with the threaded spindle. The threaded spindle is manufactured even in high accuracy and the axial storage in the machine table with an accuracy of about 1 μιτι to realize to keep the direct influence on the tooth flank to be ground in the form of profile deviations small. The direct coupling of the feed motor adversely affects the accuracy of storage due to unavoidable axial constraining forces. In addition, the different temperatures of the feed motor during roughing and finishing act directly on the threaded spindle and cause length changes whose negative influence on the overall profile deviation and thus also on pitch deviations are unavoidable and must be reduced by additional facilities. The axial coupling of the motor further prevents the measurement of the axial bearing accuracy of the threaded spindle after the final assembly in the case of operation, which necessarily must be done in the aforementioned accuracy range in the axis in order to obtain unaltered measurement results.

Weiterhin ist ein mechanisches Übertragungssystem an einer Zahnrad-Wälzschleifmaschine bekannt, das mit direkt gekuppelten Antriebsmotoren an der Gewindespindel und an der Schnecke im rotatorischen Getriebezug arbeitet und dieselbe negative Beeinflussung, vorallem der hochgenauen Axiallagerungen dieser Übertragungselemente unvermeidbar beinhaltet. (Kurzprospekt ZSTZ 06/EG-CNC, Firmenschrift des VEB WMK „7. Oktober" Berlin 1985).Furthermore, a mechanical transmission system on a gear-Wälzschleifmaschine is known which operates with directly coupled drive motors on the threaded spindle and on the screw in the rotary gear train and inevitably includes the same negative influence, especially the high-precision axial bearing of these transmission elements. (Short brochure ZSTZ 06 / EG-CNC, company publication of the VEB WMK "7 October" Berlin 1985).

Bekannt ist weiterhin gemäß WP B23F/282 043.7 eine Einrichtung zum Auslegen des Spieles in einem Wälzgetriebe an einer Zahnrad-Wälschleifmaschine unter Verwendung eines elektronischen Getriebes, die mittels vier Antrieben, die im Vier-Quadrantenbetrieb arbeiten und an den Enden der Getriebezüge wirken. Spielfreiheit durch Verspannen der Übertragungselemente zur wahlweisen Einflankenanlage für beide Wälzbewegungsrichtungen erzeugen. Mit dieser Einrichtung ist e_s möglich für Ein- uhcf Zweiflankenschliff mitIt is also known in accordance with WP B23F / 282 043.7 a means for laying out the game in a Wälzgetriebe on a gear-wheel grinding machine using an electronic transmission, which operate by means of four drives operating in four-quadrant operation and at the ends of the gear trains. Generate backlash by bracing the transmission elements for optional flank installation for both Wälzbewegungsrichtungen. With this setup, e_s is possible for single-flute with

.einseitigen undj>eidseitigen Teilen die größte kinematische Genauigkei^des Wälzgetriebes, bei gleichzeitiger _^the largest kinematic accuracy of the gear unit, at the same time _ ^

Spielbeseitigung im gesamten Wälzgetriebe, unabhängig von den Reaktionskräften am Werkstück zu erreichen. Nachteilig ist hierbei der notwendige technische Aufwand.Removal of play in the entire gear unit, regardless of the reaction forces on the workpiece to achieve. The disadvantage here is the necessary technical effort.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine hohe Arbeitsgenauigkeit an einer Zahnrad-Wälzschleifmaschine mit Bahnsteuereinrichtung zu erreichen.The aim of the invention is to achieve a high working accuracy on a gear-Wälzschleifmaschine with web control device.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der Temperatureinflüsse und mechanische Einflüsse, hervorgerufen durch die Antriebsmotore, vermieden werden, und bei der mit geringem Fertigungs- und Montageaufwand für die mechanischen Übertragungselemente und Baugruppen eine hohe Genauigkeit hinsichtlich der Erzeugung der Wälzbewegung gewährleistet wird und die Anordnung der Getriebeelemente eine zur Gewährleistung der Genauigkeit erforderliche Messung der axialen Lagergenauigkeit der Gewindespindel im Betriebszustand ermöglicht.The invention has for its object to provide a device of the aforementioned type, in the temperature influences and mechanical influences caused by the drive motors, avoided, and in terms of low manufacturing and assembly costs for the mechanical transmission elements and assemblies high accuracy the generation of the rolling motion is ensured and the arrangement of the gear elements allows a required to ensure accuracy measurement of the axial bearing accuracy of the threaded spindle in the operating state.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich jeweils am Anfang beider Getriebezüge ein Antriebsmotor mit einem Lagemeßsystem und am Ende ein Bremsystem befinden und beide Getriebezüge mindestens je eine spielbehaftete Getriebestufe aufweisen, die dem Antriebsmotor nachgeordnet ist.According to the invention the object is achieved in that in each case at the beginning of both gear trains a drive motor with a Lagemeßsystem and at the end of a brake system and both gear trains have at least one respective play gear stage, which is arranged downstream of the drive motor.

In einer bevorzugten Ausführung sind der Antriebsmotor, das Lagemeßsystem und die spielbehaftete Getriebestufe jeweils als eine Antriebsbaueinheit ausgebildet.In a preferred embodiment, the drive motor, the Lagemeßsystem and the play gear stage are each formed as a drive assembly.

Die Antriebsbaueinheiten des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen und des Getriebezuges zur Erzeugung der translatorischen Bewegung können in vorteilhafter Weise in unterschiedlichen Varianten ari ortsfesten und/oder bewegten Baugruppen der Maschine angeordnet sein.The drive units of the gear train for generating the rotational and the gear train for generating the translational movement can advantageously be arranged in different variants ari stationary and / or moving assemblies of the machine.

Bei einer Variantausführung sind beide Antriebsbaueinheiten ortsfest an der Maschine montiert.In a Variant version, both drive units are fixedly mounted on the machine.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, daß beide Antriebsbaueinheiten am Schlitten, durch den die translatorische Bewegung ausführbar ist, montiert sind.Another embodiment provides that both Antriebsbaueinheiten on the carriage through which the translational movement is executed, are mounted.

Eine weitere Ausführungsform besteht darin, daß die Antriebsbaueinheiten des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung am Schlitten, durch die die translatorische Bewegung ausführbar ist, und die Antriebsbaueinheit des Getriebezuges zur Erzeugung der translatorischen Bewegung ortsfest an der Maschine montiert ist.A further embodiment is that the Antriebsbaueinheiten the gear train for generating the rotational movement of the carriage through which the translational movement is executable, and the drive assembly of the gear train for generating the translational movement is fixedly mounted on the machine.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Antriebsbaueinheit des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung an einer eine Schnecke tragenden Baugruppe und die Antriebsbaueinheit des Getriebezuges zurAnother advantageous embodiment is that the drive assembly of the gear train for generating the rotational movement of a screw-bearing assembly and the drive assembly of the gear train for

Erzeugung der translatorischen Bewegung ausführbar ist, montiert ist.Generation of the translational movement is executable, is mounted.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand von vier Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to four embodiments. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: Schematische Darstellung einer Einrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung mit zwei ortsfesten AntriebsbaueinheitenFig. 1: Schematic representation of a device for generating the rolling motion with two stationary Antriebsbaueinheiten

Fig. 2: Schematische Darstellung einer Einrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung mit zwei am Schlitten montiertenFig. 2: Schematic representation of a device for generating the rolling motion with two mounted on the carriage

Antriebsbaueinheiten _ __ — To drive units _ __ -

Fig. 3: Schematische Darstellung einer Einrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung mit einer am Schlitten montierten undFig. 3: Schematic representation of a device for generating the rolling motion with a mounted on the carriage and

einer ortsfesten Antriebsbaueinheit Fig. 4: Schematische Darstellung einer Einrichtung zur Erzeugung der Wälzbewegung mit einer an der Schneckenbaugruppe und einer am Schlitten montierten Antriebsbaueinheita stationary drive assembly Fig. 4: Schematic representation of a device for generating the rolling motion with a on the screw assembly and a mounted on the carriage drive assembly

Das erste Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1 dargestellt. Auf einem nicht dargestellten Gestellteil ist der Schlitten 1 geradlinig geführt, der einen nicht dargestellten Werkstückspanntisch mit Werkstück 16 trägt. An dem Gestellteil sind ortsfest ein Antriebsmotor 2 mit Lagemeßsystem 3 des Getriebezuges zur Erzeugung der translatorischen Bewegung (translatorischer Getriebezug) und ein Antriebsmotor 4 mit Lagemeßsystem 5 des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung (rotatorischer Getriebezug) angeordnet, die jeweils die spiel behafteten Getriebestufen 6 antreiben. Jeweils ein Antriebsmotor 2; 4 mit einem Lagemeßsystem 3; 5 bildet mit der spielbehafteten Getriebestufe 6 antreiben. Jeweils ein Antriebsmotor 2; 4 mit einem Lagemeßsystem 3; 5 bildet mit der spielbehafteten Getriebestufe 6 eine Antriebsbaueinheit 14; 15. Im translatorischen Getriebezug ist nach der Getriebestufe 6 ein Schraubtrieb 7 angeordnet, dessen nicht dargestellte Spindelmutter fest im Schlitten 1 angeordnet ist, an dem ein Bremssystem 8 angreift. Der Getriebezug für die rotatorische Bewegung wird fortgesetzt mit einer Schiebewelle 9, einer weiteren Getriebestufe 10, der Schnecke 11 und dem Schneckenrad 12, das an dem nicht dargestellten Werkstückspanntisch befestigt ist, an welchem ein Bremssystem 13 angreift. Dargestellt sind weiterhin das Werkstück 16 und das Werkzeug 17 in Arbeitsstellung. Antriebsmotore 2; 4 und Lagemeßsysteme 3; 5sindmitderNC-Steuerung 19 verbunden. Das zweite Ausführungsbeispiel ist in Fig.2 dargestellt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel sind hier beide Antriebsbaueinheiten 14; 15 am Schlitten 1 angeordnet, wobei der translatorische Getriebezug außer Antriebsbaueinheit 14 die angetriebene Spindelmutter der.ortsfesten Gewindespindel des Schraubtriebes 7 enthält. Der Getriebezug für die rotatorische Bewegung wird mit einer Getriebestufe 10 zur Schnecke fortgesetzt.The first embodiment is shown in FIG. On a frame part, not shown, the carriage 1 is guided in a straight line, which carries a workpiece clamping table, not shown, with workpiece 16. On the frame part are fixed a drive motor 2 with Lagemeßsystem 3 of the gear train for generating the translational movement (translational gear train) and a drive motor 4 with Lagemeßsystem 5 of the gear train for generating the rotational movement (rotary gear train) arranged, each driving the play gear stages 6 drive , In each case a drive motor 2; 4 with a position measuring system 3; 5 forms drive with the gear-driven gear stage 6. In each case a drive motor 2; 4 with a position measuring system 3; 5 forms with the game gear stage 6 a drive assembly 14; 15. In the translational gear train after the gear stage 6 a screw drive 7 is arranged, the spindle nut, not shown, is fixedly arranged in the carriage 1, to which a brake system 8 attacks. The gear train for the rotary movement is continued with a sliding shaft 9, another gear stage 10, the worm 11 and the worm wheel 12, which is fixed to the workpiece clamping table, not shown, on which a brake system 13 acts. Also shown are the workpiece 16 and the tool 17 in working position. Drive motors 2; 4 and position measuring systems 3; 5 are connected to the NC controller 19. The second embodiment is shown in FIG. In contrast to the first embodiment, both drive assemblies 14; 15 arranged on the carriage 1, wherein the translational gear train except drive assembly 14 includes the driven spindle nut der.ortsfesten threaded spindle of the screw drive 7. The gear train for the rotational movement is continued with a gear stage 10 to the screw.

Das dritte Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 dargestellt. In diesem Beispiel ist der translatorische Getriebezug der Wälzbewegung wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt.The third embodiment is shown in FIG. In this example, the translational gear train of the rolling motion is performed as in the first embodiment.

Die Antriebsbaueinheit 15 für den rotatorischen Getriebezug ist wie im zweiten Ausführungsbeispiel angeordnet. Das vierte Ausführungsbeispiel, in Fig.4 dargestellt, enthält den translatorischen Getriebezug wie in Beispiel 2. Der rotatorische Getriebezug besteht aus der Baueinheit 15, die auf der die Schnecke tragenden Baugruppe 18 angeordnet ist. Die Wirkungsweise der Einrichtung wird im folgenden erläutert:The drive unit 15 for the rotary gear train is arranged as in the second embodiment. The fourth embodiment, shown in Figure 4, contains the translational gear train as in Example 2. The rotary gear train consists of the assembly 15, which is arranged on the worm bearing assembly 18. The operation of the device is explained below:

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 treibt der Antriebsmotor 2 der Antriebsbaueinheit 14 für den translatorischen Getriebezug, dessen Drehwinkel durch das Lagemeßsystem 3 ständig erfaßt und der NC-Steuerung 19 zugeführt wird, nach Anlegen der Zahnflanken der Spielbehafteten Getriebestufe 6 entsprechend der Drehrichtung, die Gewindespindel des Schraubtisches 7, der bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht spielfrei ausgeführt zu werden braucht, und bewirkt somit die translatorische Bewegung des Schlittens 1 und damit des Werkstückes 16 in der einen Richtung. Das Bremssystem 8 verhindert dabei die nicht durch den Antriebsmotor 2 hervorgerufene Bewegungen des Schlittens 1. Ist der Schlitten 1 nach Durchfahren des für den Schleifprozeß notwendigen Weges in der Umkehrstellung angekommen, wird die durch die NC-Steuerung 19 ausgegebene Drehrichtungsumkehr im Antriebsmotor 2 ausgeführt. Der Schlitten 1 wird durch das Bremssystem 8 angehalten, wenn der .Antriebsmotor zur Drehrichtungsumkehr stoppt. Mit Wiedereinlaufen des Antriebsmotors 2 in entgegengesetzter Richtung treibt er nach Anlegen der Zahnflanken der spielbehafteten Getriebestufe 6 jetzt ebenfalls in entgegengesetzter Richtung die Gewindespindel des Schraubtriebes 7 und bewirkt damit die translatorische Bewegung des Schlittens 1 in der anderen Richtung, zum Ausgangspunkt zurück. Das Bremssystem 8 verhindert auch hierbei die nicht durch den Antriebsmotor 2 hervorgerufenen Bewegungen des Schlittens 1. Im rotatorischen Getriebezug, der vorteilhaft mit einer analogen Antriebsbaueinheit 15 am Anfang arbeitet, wird die Antriebsbewegung nach Anlegen der Zahnflanken in der spielbehafteten Getriebestufe 6 auf die Schiebewelle 9 übertragen, die nicht spielfrei in die Getriebestufe 10 treibt, die die Bewegung auf die vorteilhafte mit Spiel in das SchneckenradIn the embodiment of FIG. 1 drives the drive motor 2 of the drive assembly 14 for the translational gear train whose rotation angle is constantly detected by the Lagemeßsystem 3 and the NC controller 19 is supplied, after applying the tooth flanks of the play gear stage 6 according to the direction of rotation, the threaded spindle of the Schraubtisches 7, which need not be performed without play in the inventive solution, and thus causes the translational movement of the carriage 1 and thus of the workpiece 16 in one direction. If the carriage 1 has arrived in the reversing position after passing through the path necessary for the grinding process, the direction of rotation reversal output by the NC control 19 is carried out in the drive motor 2. The carriage 1 is stopped by the brake system 8 when the drive motor for reversing the direction of rotation stops. With reentry of the drive motor 2 in the opposite direction he drives now after applying the tooth flanks of the play gear stage 6 now also in the opposite direction, the threaded spindle of the screw drive 7 and thus causes the translational movement of the carriage 1 in the other direction, back to the starting point. In the rotary gear train, which advantageously works with an analog drive assembly 15 at the beginning, the drive movement is transmitted to the sliding shaft 9 after application of the tooth flanks in the backlash-related gear stage 6 , which does not play in the gear stage 10 without play, which makes the movement advantageous to with play in the worm wheel

12 übertragende Schnecke 11 weiterleitet, und Werkstück 16 in Rotationsbewegung in der einen Richtung versetzt. Das Lagemeßsystem 5 erfaßt ständig die Drehwinkel des Antriebsmotors 4 und führt sie der NC-Steuerung 19 zu. Das Bremssystem12 transmits transferring screw 11, and workpiece 16 is set in rotational motion in one direction. The position measuring system 5 constantly detects the rotation angle of the drive motor 4 and supplies it to the NC controller 19. The brake system

13 verhindert die nicht durch den Antriebsmotor 4 hervorgerufene rotatorische Bewegung des Werkstückes 16 und bewirkt gleichzeitig das eindeutige Anlegen aller spiel behafteten Übertragungselemente während der beabsichtigten Bewegung. Bei Drehrichtungsumkehr durch Antriebsmotor 4 werden zunächst der Werkstückspanntisch mit Werkstück 16 durch das Bremssystem 13 angehalten, worauf das Anlegen aller spiel behafteten Übertragungselemente entsprechend der neuen Richtung entgegengesetzt erfolgt und zum Ausgangspunkt zurückbewegt wird. Das Bremssystem 13 verhindert hierbei die nicht durch den Antriebsmotor hervorgerufene rotatorische Bewegung des Werkstückes 16.13 prevents the not caused by the drive motor 4 rotational movement of the workpiece 16 and at the same time causes the unique application of all play transfer elements during the intended movement. When reversing the direction of rotation by the drive motor 4 of the workpiece clamping table with workpiece 16 are first stopped by the braking system 13, whereupon the application of all game-related transmission elements is carried out according to the new direction and is moved back to the starting point. The brake system 13 prevents the rotational movement of the workpiece 16, which is not caused by the drive motor.

Die NC-Steuerung 19 gibt Bahnsteuersignale für die Antriebsmotoren 2; 4 so aus, daß die Überlagerung dertranslatorischen und rotatorischen Bewegung des Werkstückes 16 an der Eingriffsstelle des Werkzeuges 17 die zu erzielende Wälzbewegung ergibt.The NC controller 19 outputs path control signals for the drive motors 2; 4 so that the superposition of the translational and rotational movement of the workpiece 16 at the point of engagement of the tool 17 results in the rolling motion to be achieved.

Da ausschließlich während der Phase der kontinuierlichen Wälzbewegung Werkzeug 17 und Werkstück 16 im Eingriff sind, beeinträchtigen die Phasen des An- und Auslaufs sowie des Umsteuervorganges der Wälzbewegung nicht die Genauigkeit des Werkstückes. Die Reaktion des translatorischen und des rotatorischen Getriebezuges als Übertragungssystem im Lagerregelkreis der Bahnsteuereinrichtung bei Ausregelung von Störgrößeneinflüssen erfolgt aktiv nur jeweils in Bewegungsrichtung, entsprechend der Anlagen in den spielbehafteten Getriebestufen 6 und weiteren spielbehfteten Übertragungselementen und passiv entgegengesetzt der jeweiligen Bewegungsrichtung durch die stabilisierende Wirkung der Bremssysteme 8; 13, wodurch die Genauigkeit der Erzeugung der Wälzbewegung erfindungsgemäß realisiert wird. Gleichzeitig bleibt die Genauigkeit der erzeugten Wälzbewegung durch die entkoppelnde Wirkung der "spielbehafteten Getriebestufen 6 unbeeinflußt von der Temperatur der Antriebsmotore 2; 4. Durch die entkoppelnde Wirkung der spielbehafteten Getriebestufen 6 sind gleichzeitig axiale Störkräfte auf die Genauigkeitslagerungen der Gewindespindel des Schraubtisches 7 und der Schnecke 11 vermieden. Die Messung der axialen Lagergenauigkeit der Gewindespindel im Betriebszustand ist in direkter Weise möglich.Since only tool 17 and workpiece 16 are engaged during the phase of the continuous rolling motion, the phases of the starting and stopping as well as the Umsteuervorganges of the rolling motion do not affect the accuracy of the workpiece. The reaction of the translational and rotational gear train as a transmission system in the bearing control loop of the web control device in regulating disturbance influences takes place actively only in the direction of movement, according to the systems in the play gear stages 6 and other spielbehfteten transmission elements and passively opposite to the respective direction of movement by the stabilizing effect of the brake systems. 8 ; 13, whereby the accuracy of the generation of the rolling motion is realized according to the invention. At the same time, the accuracy of the generated rolling motion remains unaffected by the decoupling effect of the "play gear stages 6 from the temperature of the drive motors 2. Due to the decoupling effect of the gear stages 6 subject to play, axial disturbing forces are simultaneously on the precision bearings of the threaded spindle of the screw table 7 and the worm 11 The measurement of the axial bearing accuracy of the threaded spindle in the operating state is directly possible.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist durch die vorteilhafte Anordnung der Antriebsbaueinheiten 14; 15 an dem Schlitten 1 eine rationelle Ausführung der Getriebezüge für große Schlittenweglängen erzielt. Die Gewindespindel des Schraubtisches 7 verkürzt sich hierbei auf die notwendige Mindestlänge. Die gleichzeitige Verminderung der Übertragungslementeanzahl im rotatorischen Getriebezug gegenüber Fig. 1 um die Schiebewelle 9 erhöht zusätzlich die mechanische Grundgenauigkeit der Erzeugung der Wälzbewegung.In the embodiment of Figure 2 is due to the advantageous arrangement of Antriebsbaueinheiten 14; 15 achieved on the carriage 1 a rational design of the gear trains for large carriage lengths. The threaded spindle of the screw table 7 shortens in this case to the necessary minimum length. The simultaneous reduction of Übertragungslementeanzahl in rotary gear train over Fig. 1 to the sliding shaft 9 additionally increases the mechanical accuracy of the generation of the rolling motion.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist durch die ortsfeste Anordnung der Antriebsbaueinheit 14 eine rationelle Ausführung der Getriebezüge für mittlere Schlittenweglängen erzielt.In the embodiment of FIG. 3 is achieved by the stationary arrangement of the drive assembly 14, a rational design of the gear trains for average carriage lengths.

Vorteile ergeben sich hierbei insbesondere dadurch, daß sich der Fertigungsaufwand für die Gewindespindel hinsichtlich ihrer Länge in vertretbaren Grenzen hält und die Spindelmutter des Schraubtisches 7 fest im Schlitten 1 angeordnet ist.Advantages in this case in particular the fact that the production costs for the threaded spindle with respect to their length keeps within reasonable limits and the spindle nut of the screw 7 is fixedly arranged in the carriage 1.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig.4 ist die Anzahl der Übertragungselemente im rotatorischen Getriebezug und translatorischen Getriebezug minimal. Es wirken die Antriebsbaueinheiten 14; 15 direkt auf die in jedem Ausführungsbeispiel notwendigen Übertragungselemente Schraubtrieb 7 und Schnecke 11.In the embodiment of Figure 4, the number of transmission elements in the rotary gear train and translational gear train is minimal. The drive units 14 act; 15 directly to the necessary in each embodiment transmission elements screw drive 7 and screw 11th

Claims

Invention claim:

A device for generating the rolling movement of a workpiece on a gear-Wälzschleifmaschine which operates in Teilwälzverfahren and whose Wälzgetriebe consists of a gear train for generating a translational movement and a gear train for generating a rotational movement, wherein the gear trains are coupled by a path control device, the Rolling motion in both directions of movement executable and provided for driving both gear trains depending on a position control drive motor, characterized in that at the beginning of both gear trains a drive motor (2; 4) with a Lagemeßsystem (3; 5) and at the end a brake system (8; 13) are located and both gear trains have at least one respective play gear stage (6) which is arranged downstream of the drive motor (2; 4).

2. Device according to point !, characterized in that the drive motor (2; 4), the Lagemeßsystem (3; 5) and the play gear stage (6) each as a drive assembly (14; 15) are formed.

3. Device according to items 1 and 2, characterized in that both drive assemblies (14; 15) are fixedly mounted on the machine.

4. Device according to items 1 and 2, characterized in that both Antriebsbaueinheiten (14; 15) on the carriage (1) through which the translatory movement is executed, are mounted.

5. Device according to points 1 and 2, characterized in that the drive assembly (15) of the gear train for generating the rotational movement of the carriage (1) through which the translational movement is executable, and the drive assembly (14) of the gear train for generating the translatory movement is fixedly mounted on the machine.

6. Device according to the points 1 and 2, characterized in that the Antriebsbaueinheit (15) of the gear train for generating the rotational movement of a screw (11 (supporting assembly (18) and the drive assembly (14) of the gear train for generating the translatory Movement on the carriage (1) through which the translational movement is executable mounted.