DD245183A1

DD245183A1 - DEVICE FOR DETERMINING THE LIFTING PATH FOR ROPE LIFTING EQUIPMENT

Info

Publication number: DD245183A1
Application number: DD28540385A
Authority: DD
Inventors: Werner Kessel
Original assignee: Seefahrt Inghochschule
Priority date: 1985-12-24
Filing date: 1985-12-24
Publication date: 1987-04-29

Abstract

Die Erfindung ist vorteilhaft in solchen seilbetriebenen Hebezeugen anzuwenden, die ueber Waegeeinrichtungen verfuegen, bzw. bei denen eine automatische Positionierung des Gutes vorgesehen ist oder die fuer Aushubarbeiten eingesetzt werden. Das Ziel der Erfindung besteht in einer hohen Zuverlaessigkeit des Messwertes, wodurch sich die Sicherheit beim automatischen Betrieb erhoeht, die Leistung bei Aushubarbeiten steigt und Waegeergebnisse von hoeherer Genauigkeit erzielt werden. Die technische Aufgabe wird dadurch geloest, dass mittels zweier unterschiedlicher, voneinander unabhaengiger Messsysteme der Drehwinkel der Lastseiltrommel relativ und absolut gemessen wird. Das relativ und absolut gemessen wird. Das relativ messende System wird von dem absoluten Messsystem laufend kontrolliert und automatisch kalibriert. Fig. 1The invention is advantageous to use in such rope-operated hoists, which have over Weighing facilities, or in which an automatic positioning of the goods is provided or which are used for excavation work. The object of the invention is a high reliability of the measured value, which increases the safety in automatic operation, increases the performance of excavation work and weighing results of higher accuracy can be achieved. The technical problem is solved in that by means of two different, independent of each other measuring systems, the rotation angle of the load rope drum is relatively and absolutely measured. That is relatively and absolutely measured. The relatively measuring system is continuously monitored by the absolute measuring system and automatically calibrated. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Verwägungen am Kran, bei denen die Masse des Lastseils in das Wägeergebnis eingeht sowie die automatische Positionierung des Gutes im Umschlagprozeß setzen voraus, daß die aktuelle Hubhöhe bekannt ist.Weighing on the crane, where the mass of the load rope enters into the weighing result and the automatic positioning of the goods in the turnover process assume that the current lifting height is known.

Bei Baggerarbeiten unter Wasser und Aushubarbeiten an Bohrungen ist es von sicherheitstechnischer und ökonomischer Bedeutung, wenn der Baggerführer ständig über die erreichte Aushubtiefe informiert wird.In the case of dredging under water and excavation work on boreholes, it is of safety and economic importance if the excavator operator is constantly informed about the excavation depth reached.

Characteristic of the known technical solutions

Die Bestimmung des Hubweges bzw. der aktuellen Lasthakenhöhe erfolgt bei seilbetriebenen Hebezeugen im allgemeinen indirekt durch Messung des Drehwinkels der Lastseiltrommel. Dabei finden als Meßwertaufnehmer vor allem Potentiometer oder Winkelschrittgeber Anwendung.The determination of the stroke or the current load hook height is generally carried out in rope-operated hoists indirectly by measuring the angle of rotation of the load rope drum. Above all, potentiometers or angular incremental encoders are used as transducers.

Potentiometer liefern ein der abgewinkelten Seillänge proportionales, analoges Ausgangssignal. Sie erweisen sich jedoch als nachteilig, wenn für die weitere Verarbeitung des Meßwertes eine an sich vorteilhafte digitale Verarbeitungseinheit vorgesehen ist. Darüber hinaus erfordern sie einen hohen Kalibrier^ und Wartungsaufwand.Potentiometers deliver an analogue output signal proportional to the angled cable length. However, they prove to be disadvantageous if a per se advantageous digital processing unit is provided for the further processing of the measured value. In addition, they require a high Kalibrier ^ and maintenance.

Aus der PS-DD 158274 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung der Lasthakenhöhe von Kranen bekannt, bei der der Drehwinkel der Lastseiltrommel unter Verwendung eines Winkelschrittgebers und eines Vor-Rückwärtszählers gemessen wird.From PS-DD 158274 a device for the determination of the load hook height of cranes is known, in which the rotation angle of the load rope drum is measured using an angular incremental encoder and a front-back counter.

Mit dieser Vorrichtung wird der relative Drehwinkel der Lastseiltrommel erfaßt, und sie muß nach dem Einschalten der Anlage und nach aufgetretenen Störungen manuell kalibriert werden. Wenn es infolge von Störungen zu Verfälschungen des Zählerstandes kommt, so wirkt sich das als Meßfehler aus, der lange Zeit unbemerkt bleiben kann. Aus der OS-DT 2345702 ist eine Hubweg-Meßeinrichtung für seilbetriebene Hebezeuge bekannt, bei derein als Lochscheibe ausgebildetes Reibrad auf dem laufenden Hubseil abrollt und eine Lichtschraube Impulse liefert, die in einem Zählwerk addiert werden.With this device, the relative rotation angle of the load rope drum is detected, and it must be manually calibrated after switching on the system and after faults occurred. If, due to disturbances, the meter reading is corrupted, this will result in a measurement error that may go unnoticed for a long time. From OS-DT 2345702 a stroke-measuring device for rope-operated hoists is known, in derein designed as a perforated disc friction wheel rolls on the current hoist rope and a light screw provides pulses that are added in a counter.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß die von Schmiermittel und Nässe glatten Seileder Hebezeuge nicht in jedem Fall eine kraftschlüssige Verbindung zum Reibrad gewährleisten und daher Schlupf auftreten kann, der zu Meßfehlern führt. Diese Meßfehler bleiben bei der beschriebenen Vorrichtung unbemerkt, wodurch ein erhöhtes Sicherheitsrisiko eintritt.A major disadvantage of this device is that the smooth of lubricant and moisture rope of the hoists does not ensure a positive connection to the friction wheel in each case and therefore slip can occur, which leads to measurement errors. These measurement errors remain unnoticed in the device described, whereby an increased safety risk occurs.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Bestimmung des Hubweges von seilbetriebenen Hebezeugen zu schaffen, die sich laufend selbständig kontrolliert und kalibriert. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Drehwinkel der Lastseiltrommel von zwei unterschiedlichen Meßsystemen unabhängig voneinander erfaßt wird, und daß die beiden Meßwerte laufend miteinander verglichen werden.The invention has for its object to provide a device for determining the stroke of cable-operated hoists, which is constantly independently controlled and calibrated. The object is achieved in that the rotation angle of the load rope drum is detected by two different measuring systems independently, and that the two measured values are continuously compared.

Dabei erfaßt eines der beiden Meßsysteme den absoluten Drehwinkel der Lastseiltrommel und kontrolliert und kalibriert in bestimmten Abständen das zweite Meßsystem, das den Drehwinkel der Lastseiltrommel relativ erfaßt. Dertechnische Fortschritt der Erfindung liegt in einer höheren Zuverlässigkeit des Meßergebnisses im Vergleich zu den bekannten Lösungen. Damit ist die Erfindung, insbesondere für den automatischen Betrieb von seilbetriebenen Hebezeugen, aus Gründen der Sicherheit von Bedeutung.In this case, one of the two measuring systems detects the absolute angle of rotation of the load rope drum and controls and calibrates at certain intervals the second measuring system, which relatively detects the angle of rotation of the load rope drum. Dertechnische progress of the invention lies in a higher reliability of the measurement result compared to the known solutions. Thus, the invention, in particular for the automatic operation of cable-operated hoists, for reasons of safety of importance.

embodiment

Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Fig. 1 näher beschrieben werden.In the following, an embodiment of the device according to the invention will be described in more detail with reference to FIG. 1.

Die Vorrichtung bestehtaus einem inkrementellen Meßwertaufnehmer 1, einer Vor-Rückwärtserkennung 2, einem Vor-Rückwärtszähler 3 zur Messung des relativen Drehwinkels der Lastseiltrommel und aus einem Absolutaufnehmer 4 einer Decodierungsschaltung 5, einer elektronischen Auswerteeinheit 6, einem Festwertspeicher 7 sowie einer Zifferanzeige 8.The device consists of an incremental transducer 1, a forward-backward recognition 2, an up-down counter 3 for measuring the relative rotation angle of the load rope drum and an absolute sensor 4 of a decoding circuit 5, an electronic evaluation unit 6, a read-only memory 7 and a digit display 8.

In der elektronischen Auswerteeinheit 6 wird der relativ gemessene Wert mit dem absolut gemessenen Wert verglichen und der Zähler 3 auf den Zählerstand eingestellt, der dem absoluten Drehwinkel der Lastseiltrommel entspricht.In the electronic evaluation unit 6, the relatively measured value is compared with the absolute measured value and the counter 3 is set to the count corresponding to the absolute rotation angle of the load rope drum.

Zähler 3 adressiert den Festwertspeicher 7 derart, daß die dem aktuellen Drehwinkel der Lastseiltrommel korrespondierende Hubhöhe in Längeneinheiten ausgelesen wird und zur Ziffernanzeige 8 gelangt.Counter 3 addresses the read-only memory 7 in such a way that the lift height corresponding to the current rotation angle of the load cable drum is read out in units of length and arrives at the numerical display 8.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel läßt sich u. U. durch den Einsatz eines Mikrorechners, der dann die Funktionen von 3, 5, 6 und 7 übernimmt, sowie für Steuerungsaufgaben zur Verfügung steht, in vorteilhafter Weise erweitern.The described embodiment can u. U. by the use of a microcomputer, which then takes over the functions of 3, 5, 6 and 7, as well as for control tasks is available, expand in an advantageous manner.

Claims

Invention claim:

Device for determining the stroke for cable-operated hoists, in which the stroke is determined indirectly from the rotation angle of the load rope drum, characterized in that a first measuring system which detects the relative rotation angle of the load rope drum, by a second measuring system which detects the absolute rotation angle of the load rope drum , is controlled at certain intervals and automatically calibrated.

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