DD243152A1 - MULTI-DIMENSIONALLY MOVABLE MOTORIZED DRIVE DEVICE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine mehrdimensional bewegbare motorische Antriebseinrichtung fuer Antriebsbewegungen um mindestens eine Raumachse, deren Lage im Raum beliebig waehlbar ist (z. B. fuer Planetarien, Flugsimulatoren, Teleskope, Kreiselsysteme usw.). Ziel ist die Verringerung des technisch-oekonomischen Aufwandes und die Verbesserung der Antriebsbewegung. Es soll ein motorischer Antrieb mit einer Bewegung unmittelbar um mehr als eine Raumachse ohne erforderliche Bewegungskopplung zwischen den einzelnen Raumachsen geschaffen werden. Erfindungsgemaess besteht zwischen Rotor und Stator eine sphaerische Fuehrung und die Pole sind in bezug auf die Ansteuerung der Magnetisierungswicklungen baenderfoermig an der sphaerischen Fuehrungsflaeche des Stators laengs mindestens eines Breitenkreises und laengs mindestens eines Laengenkreises (Meridian) angeordnet. Fig. 1The invention relates to a multi-dimensionally movable motor drive device for drive movements about at least one spatial axis whose position in space can be selected arbitrarily (eg for planetariums, flight simulators, telescopes, gyro systems, etc.). The aim is to reduce the technical-economic effort and improve the drive movement. It is to be created a motor drive with a movement immediately to more than one spatial axis without the necessary motion coupling between the individual spatial axes. According to the invention, there is a spheroidal guidance between the rotor and the stator, and the poles are arranged with respect to the control of the magnetizing windings on the spherical surface of the stator along at least one latitude and at least one longitudinal circle (meridian). Fig. 1
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo steuerbare Bewegungen von Systemteilen erforderlich sind, die um eine oder mehrere Raumachsen erfolgen sollen, insbesondere bei in mehreren Freiheitsgraden voneinander abhängigen Bewegungen. Beispiele für Anwendungsmöglichkeiten sind Planetarien, Teleskope, Terestrische Antennen für Satelliten oder auch Antennen und Sonnensegel auf Satelliten, Radarantennen, Flugsimulatoren, drehbare Kugelköpfe für Drucker, Kreiselsysteme, Kugelgelenke für Roboter, Positioniereinrichtungen, Zentrifugen usw.The invention is applicable everywhere where controllable movements of system parts are required, which are to take place around one or more spatial axes, in particular in mutually dependent on several degrees of freedom movements. Examples of possible applications are planetariums, telescopes, terrestrial antennas for satellites or satellites and sun sails on satellites, radar antennas, flight simulators, rotatable ball heads for printers, gyro systems, ball joints for robots, positioning devices, centrifuges, etc.
Die Bewegung um mehrere Raumachsen wird bei bekannten technischen Lösungen, z. B. Planetarien, Flugsimulatoren usw., durch eine Bewegungskopplung von Drehungen um Einzelachsen realisiert. Die Drehung um die einzelnen Achsen erfolgt mit je einem an sich bekannten Motor, im allgemeinen mit nachgeschalteten Getriebe und weiteren Mechanismen zur Verknüpfung der einzelnen Bewegungen (z.B. Technische Rundschau, Bern 53 [1961], 1. S.7 „Raumflug — Simulator").The movement around several spatial axes is in known technical solutions, eg. As planetariums, flight simulators, etc., realized by a motion coupling of rotations about individual axes. The rotation about the individual axes is carried out with a per se known motor, generally with downstream gear and other mechanisms for linking the individual movements (eg Technical Review, Bern 53 [1961], 1 p.7 "space flight simulator") ,
Die erforderliche Mechanikzur Kombination einzelner Achsenbewegung ist aufwendig und kompliziert. Die Positionier- und Führungsgenauigkeit ist wesentlich von technologischen Toleranzen der mechanischen Teile und ihres komplizierten Zusammenwirkens bestimmt.The required mechanics for combining individual axis movement is complicated and complicated. The positioning and guiding accuracy is essentially determined by technological tolerances of the mechanical parts and their complicated interaction.
Durch den hohen Mechanikanteil zur Bewegungskopplung entstehen oft große Reibungsverluste, Verschleißerscheinungen und zum Teil erhebliche Laufgeräusche. Infolge der großen zu bewegenden Massen (Getriebe und Mechanikeinrichtungen) wird die Dynamik der gesamten Einrichtung stark beeinträchtigt. Die Beziehungen zur Bewegungskopplung sind kompliziert, und bei Computer-Steuerungen werden deshalb die erforderlichen Berechnungen umfangreich und zeitraubend.Due to the high mechanical part of the motion coupling often causes large friction losses, signs of wear and sometimes considerable running noise. As a result of the large masses to be moved (gears and mechanical devices), the dynamics of the entire device are severely impaired. The motion coupling relationships are complicated, and with computer controllers, therefore, the necessary calculations become extensive and time consuming.
Ferner ergeben sich je nach Anordnung der Drehachsen im Raum, z. B. Teleskope mit Drehung um Azimut- und Höhenwinkel, für die Bewegung Singularitäten (beispielsweise Azimutgeschwindigkeit unendlich beim Durchgang durch den Zenit). Da alle Umdrehungsgeschwindigkeiten immer begrenzt sind, ergibt sich nur eine näherungsweise richtige Steuerung einer solchen Einrichtung bei Einzelachsbewegung.Furthermore, depending on the arrangement of the axes of rotation in the room, z. B. Telescopes with rotation around azimuth and elevation angle, for the movement singularities (for example, azimuth speed infinite when passing through the zenith). Since all rotational speeds are always limited, only an approximately correct control of such a device results in single-axis motion.
Ziel der Erfindung ist die Verringerung des technisch-ökonomischen Aufwandes und die Verbesserung der Antriebsbewegung. Insbesondere sollen die Bewegungsdynamik, die Positioniergenauigkeit und Führungsfähigkeit sowie die Lebensdauer und Zuverlässigkeit erhöht werden.The aim of the invention is to reduce the technical and economic effort and improve the drive movement. In particular, the motion dynamics, the positioning accuracy and ability to guide as well as the life and reliability should be increased.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorischen Antrieb mit einer Bewegung unmittelbar um mehr als eine Raumachse ohne erforderliche Bewegungskopplung zwischen den einzelnen Raumachsen zu schaffen.The invention has for its object to provide a motor drive with a movement immediately to more than one spatial axis without the necessary motion coupling between the individual spatial axes.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer mehr dimensional bewegbaren motorischen Antriebseinrichtung mit mindestens einem Stator und mit mindestens einem zu diesem rotationssymmetrisch gelagerten und bewegten Rotor, der ein elektrisch leitfähiges festes, flüssiges oder gasförmiges Medium aufweist, und mit am Stator angeordneten sowie von Magnetisierungswicklungen umgebenen Polen dadurch gelöst, daß eine sphärische Führung zwischen Rotor und Stator besteht und daß die Pole in bezug auf die Ansteuerung der Magnetisierungswicklung bänderförmig an der sphärischen Führungsfläche des Stators längs mindestens eines Längenkreises (Meridian) angeordnet sind.According to the invention, this object is achieved in a more dimensionally movable motor drive device with at least one stator and at least one rotatably mounted to this rotor and moving rotor having an electrically conductive solid, liquid or gaseous medium, and arranged on the stator and surrounded by magnetization windings Poland solved that there is a spherical guide between the rotor and stator and that the poles are arranged in relation to the control of the magnetization winding in a band on the spherical guide surface of the stator along at least one meridian.
Es ist vorteilhaft, wenn Stator und/oder Rotor jeweils als geschlossene Kugelfläche oder als Kugelschale ausgebildet sind.It is advantageous if stator and / or rotor are each formed as a closed spherical surface or as a spherical shell.
Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn der Rotor an der sphärischen Führung zum Stator mechanisch, z. B. Kugellager, pneumatisch, z.B. Luftlager, elektrostatisch oder magnetisch gelagert ist.It is also advantageous if the rotor on the spherical guide to the stator mechanically, z. Ball bearings, pneumatic, e.g. Air bearing, electrostatically or magnetically stored.
Es ist gleichermaßen vorteilhaft, wenn der Rotor eine seine Fläche vollständig oder teilweise bedeckende elektrisch leitfähigeIt is equally advantageous if the rotor has an electrically conductive surface that completely or partially covers it
Schicht aufweist. ;Layer has. ;
Von Vorteil ist auch, wenn der Rotor ausgeprägte Strombahnen, z. B. Gitter, Folie mit Ausstanzungen, Metallgewebe u. ä.It is also advantageous if the rotor pronounced current paths, z. As grid, foil with punched, metal mesh u. ä.
aufweist. ihaving. i
Ebenfalls ist es zweckmäßig, wenn der Rotor für einen Schrittantrieb ein seine Fläche vollständige oder teilweise bedeckendes Raster elektrisch leitfähiger Flächen aufweist.It is also expedient for the rotor to have a grid of electrically conductive surfaces covering its area completely or partially covering a step drive.
Es ist auch realisierbar, daß jeweils zweijStatoren mit sphärischer Führung in jeweils einem Rotor vorgesehen sind.It is also feasible that each two stators are provided with spherical guide in each case a rotor.
Des weiteren ist von Vorteil, wenn in dem Rotor für einen magnetischen Rückschluß zum Stator Eisen eingelagert ist.Furthermore, it is advantageous if iron is incorporated in the rotor for a magnetic inference to the stator.
Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn zur Realisierung von Kurzstator- und Langstatoranordnungen die sphärische Statorfläche im Polbereich zur leitfähigep sphärischen Rotorfläche unterschiedliche Größe aufweist.Moreover, it is expedient for the realization of Kurzstator- and Langstatoranordnungen the spherical stator in the pole region to leitfähigep spherical rotor surface has different size.
Es ist ferner günstig, wenn die Rotoren innerhalb und/oder außerhalb der Statoren angeordnet sein können. Praktikabel ist es für die Ansteuerung, wenn zur gleichzeitigen Erregung mehrerer längs der Breitenkreise angeordneter Polbänder die Magnetisierungswicklungen der miteinander jeweils korrespondierenden Pole dieser Polbänder jeweils parallelgeschaltetIt is also advantageous if the rotors can be arranged inside and / or outside the stators. It is practicable for the control, if for the simultaneous excitation of several along the latitudinal circles arranged Polbänder the magnetization windings of the mutually corresponding poles of these Polbänder each connected in parallel
Erfindungsgemäß weisen Rotor und Stator eine sich über die vollständige oder teilweise Rotor- bzw. Statorfläche erstreckende sphärische Führung auf, so daß der Rotor zum Stator in sphärischen Koordinaten mechanisch bewegbar ist. Die Pole der Antriebseinrichtung mit den zugehörigen Magnetisierungswicklungen sind bänderförmig, d. h. neben- oder hintereinander, über die sphärische Führungsfläche des Stators zum Rotor angeordnet. Durch die Ansteuerung der Magnetisierungswicklungen längs der Polbänder werden elektromagnetische Wanderfelder für die Drehmomente der Bewegung des Rotors mit dem elektrisch leitfähigen Medium erzeugt. Infolge der sphärischen Führung zwischen Rotor und Stator bewegt sich der Rotor zum Stator zwangsläufig in den besagten sphärischen Koordinaten und damit unmittelbar in ein- oder mehrdimensionaler Ausdehnung (je nach' Ansteueruiigsregime für die Magnetisierungswicklungen der aktivierten Polbänder ein-, zwei- oder dreidimensional). Die Rotorbewegung ist somit keine achsbezogene Bewegung um Einzelachsen, sondern eine unmittelbare Bewegung um eine oder mehrere Raumachsen, deren Lage im Raum beliebig wählbar ist. Wird nur ein Polband des Stators aktiviert, d. h. ansteuerungsmäßig eine elektromagnetische Wanderwelle erzeugt, so ist die Rotorbewegung eindimensional.According to the invention, the rotor and the stator have a spherical guide extending over the complete or partial rotor or stator surface, so that the rotor can be moved mechanically to the stator in spherical coordinates. The poles of the drive device with the associated magnetization windings are band-shaped, d. H. next to or behind each other, arranged over the spherical guide surface of the stator to the rotor. By controlling the magnetization windings along the polar bands, electromagnetic traveling fields are generated for the torques of the movement of the rotor with the electrically conductive medium. As a result of the spherical guidance between the rotor and the stator, the rotor inevitably moves to the stator in the said spherical coordinates and thus directly in one- or multi-dimensional extent (depending on the drive control regime for the magnetization windings of the activated pole bands one, two or three dimensional). The rotor movement is thus not an axis-related movement about individual axes, but an immediate movement about one or more spatial axes whose position in space can be selected arbitrarily. If only one pole band of the stator is activated, d. H. driving generates an electromagnetic traveling wave, the rotor motion is one-dimensional.
Werden gleichzeitig zwei Polbänder aktiviert,.von denen eines längs eines Längenkreises und eines längs eines Breitenkreises an der sphärischen Führungsfläche des Stators angeordnet sind, so ist die Rotorbewegung zweidimensional, werden mindestens drei Polbänder aktiviert, von denen mindestens eines längs eines Breitenkreises und mindestens zwei längs zweier Längenkreise angeordnet sind, so ist die Rotorbewegung dreidimensional. Bei gleichzeitiger Aktivierung mehrerer Polbänder als Breitenkreise werden die Magnetwicklungen der miteinander korrespondierenden Pole jeweils parallelgeschaltet bzw. parallel erregt. Die Polbänder der Meridiane werden einzeln aktiviert, d. h. die polbandbezogenen Magnetwicklungen werden jeweils umgeschaltet.If two pile bands are activated at the same time, one of which is arranged along a length circle and one along a parallel circle on the spherical guide surface of the stator, then the rotor movement is two-dimensional, at least three pile tapes are activated, at least one of which along a longitudinal circle and at least two longitudinal two longitudinal circles are arranged, the rotor movement is three-dimensional. With simultaneous activation of multiple pole bands as latitudinal circles, the magnet windings of the mutually corresponding poles are respectively connected in parallel or excited in parallel. The polar bands of the meridians are activated individually, d. H. the polar band-related magnet windings are each switched.
Die Wanderwellen breiten sich sowohl „horizontal" (längs der Breitenkreise) als auch „vertikal" (längs der Längenkreise) über die sphärische Führungsfläche aus. Mit dem Ansteuerregime der Polbänder (z. B. Art und Weise der aufeinanderfolgenden Polerregung, Zeitfunktion, Intensität usw.) können die auf dem Rotor wirkenden Drehmomente der Polbänder z. B. gemäß Geschwindigkeits-Kraft-Kennlinie beeinflußt werden, so daß sich eine Vielzahl von Ansteuerungsmöglichkeiten, einschließlich der genannten Parallelerregung mehrerer Breitenkreis-Polbänder ergibt. Auch die konkrete konstruktive realisierungstechnische Ausgestaltung eines Motors mit sphärischer Führungsfläche kann sehr unterschiedlich sein. Rotor und Stator können jeweils als vollständige oder als teilweise (Kugelschale) Kugelfläche ausgebildet sein. Es sind Ein-und Mehrrotorausführungen realisierbar.The traveling waves propagate both "horizontally" (along the latitudinal circles) and "vertically" (along the longitudinal circles) over the spherical guide surface. With the Ansteuerregime the Polbänder (eg, the manner of successive Polerregung, time function, intensity, etc.), the torques acting on the rotor of the Polbänder z. B. be influenced according to speed-force characteristic, so that there are a variety of drive options, including the mentioned parallel excitation of multiple salient loop Polbänder. The concrete design realization technical design of a motor with spherical guide surface can be very different. Rotor and stator can each be designed as a complete or as a partial (spherical shell) spherical surface. There are single and multi-rotor designs feasible.
Der bzw. die Rotoren können außerhalb oder innerhalb des bzw. der Statoren bewegbar angeordnet sein. Die Lagerung des Rotors zum Stator kann mechanisch (z.B. Kugellager), pneumatisch (z.B. Luftlagerung über Düsen), magnetisch (Magnetpole) oder elektrostatisch (Coulombsche Kraft) erfolgen.The rotors may be arranged to be movable outside or inside the stators. The bearing of the rotor to the stator may be mechanical (e.g., ball bearing), pneumatic (e.g., air bearing via nozzles), magnetic (magnetic poles), or electrostatic (Coulomb's force).
Der Rotor weist zumindest an seiner sphärischen Führungsfläche ein elektrisch leitfähiges festes, flüssi jes oder gasförmiges Medium auf. Für ein festes Medium sind eine vollständige oder teilweise flächenhafte metallische Schicht (z. B. Folie) oder ausgeprägte Strombahnen möglich (z.B. Folie mit Ausstanzungen, Metallkäfig, Metallgewebebahnen usw.). Die einfachste Variante für einen Rotor ist eine Kugel mit einer dünnen und isotropen leitfähigen Schicht, d. h. es existiert in allen Richtungen die gleiche elektrische Leitfähigkeit und Geometrie (z. B. Schichtdicke). Das sich bewegende Wanderfeld des Stators induziert in dem leitfähigen Rotor elektrische Spannungen, so daß ein elektrisches Strömungsfeld entsteht. Größe und Richtung der Spannungen hängen entsprechend dem Induktionsgesetz von der zeitlichen Änderung des magnetischen Flusses des Stators ab. Im Rotor wird demnach eine Wirbelströmung induziert, die bei geringer Dicke der leitfähigen Schicht des Rotors nur Komponenten in cp- und θ-Richtung des sphärischen Koordinatensystems hat. Der magnetische Fluß wird so geführt, daß er im Luftspalt zwischen Rotor und Stator hauptsächlich nur eine r-Komponente (senkrecht zur Kugeloberfläche) besitzt.At least on its spherical guide surface, the rotor has an electrically conductive solid, liquid or gaseous medium. For a solid medium, a full or partially planar metallic layer (eg, foil) or heavy current paths are possible (e.g., punched foil, metal cage, metal mesh, etc.). The simplest variant for a rotor is a sphere with a thin and isotropic conductive layer, i. H. There is the same electrical conductivity and geometry in all directions (eg layer thickness). The moving traveling field of the stator induces electrical voltages in the conductive rotor, so that an electric flow field is formed. The magnitude and direction of the voltages depend on the temporal change of the magnetic flux of the stator according to the law of induction. Accordingly, a turbulent flow is induced in the rotor which, with a small thickness of the conductive layer of the rotor, has only components in the cp and θ direction of the spherical coordinate system. The magnetic flux is guided so that it has in the air gap between the rotor and stator mainly only a r-component (perpendicular to the spherical surface).
Zur Ausbildung als Schrittantrieb kann die leitfähige Schicht des Rotors ein Raster einzelner leitfähiger Flächenteile (z. B. in Form sog. Würfelfenster o.a.) darstellen (runde oder eckige Stempel ähnlich den Polausbildungen vom Stator).To form a step drive, the conductive layer of the rotor can be a grid of individual conductive surface parts (eg in the form of so-called cube windows or the like) (round or square stamps similar to the pole formations of the stator).
Die Erfindungsoll nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werdenThe invention will be explained below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings
Es zeigen: Show it:
Fig. 1: Ausschnitt der sphärischen Führung zwischen Rotor und Stator mit Kugel-LagerungFig. 1: Section of the spherical guide between the rotor and stator with ball bearing
Fig. 2: Prinzipanordnung der Polbänder auf der sphärischen StatorflächeFig. 2: principle arrangement of the Polbänder on the spherical stator surface
Fig.3: Prinzipaufbau eines PolbandesFig.3: Principle structure of a pile band
Fig.4: Prinzipskizze zur Anwendung der motorischen Antriebseinrichtung in einem Planetarium4 shows a schematic diagram of the application of the motor drive device in a planetarium
Fig. 5: Prinzipskizze zur Anwendung der motorischen Antriebseinrichtung in einem Stellarium (Projektionskugel)5 shows a schematic diagram of the use of the motor drive device in a Stellarium (projection sphere)
Fig. 6: Prinzipskizze zur Anwendung der motorischen Antriebseinrichtung bei einem Teleskop, einer Antenne o.a.Fig. 6: Schematic diagram for the application of the motor drive device in a telescope, an antenna o.a.
In Figur 1 ist ein Ausschnitt der erfindungsgemäßen sphärischen Führung zwischen Rotor und Stator in Schnittdarstellung gezeigt.FIG. 1 shows a section of the spherical guide according to the invention between rotor and stator in a sectional illustration.
In eine einem Rotor 1 zugewandte sphärische Führungsfläche 2 eines kugel-oder teilkugelförmigen Stator 3 sind Mulden 4 zur Aufnahme von Kugeln 5 eingelassen. Auf den Kugeln 5 sitzt eine sphärische Führungsfläche 6 des kugel- bzw. teilkugelförmigen Rotors 1 auf, so daß der Rotor 1 auf dieser Kugellagerung in sphärischen Koordinaten (φ, θ, r)zum Stator 3 bewegbar istIn a rotor 1 facing a spherical guide surface 2 of a spherical or part-spherical stator 3 troughs 4 are recessed for receiving balls 5. On the balls 5 sits a spherical guide surface 6 of the spherical or semi-spherical rotor 1, so that the rotor 1 on this ball bearing in spherical coordinates (φ, θ, r) to the stator 3 is movable
Fig. 2 zeigt eine Vollkugel als Stator 3, auf der in zwei Breitenkreise? und in zwei Längenkreisen 8 Polbänder gemäß Fig. 3 angeordnet ist. Die Schnittpunkte der Längenkreise 8 sind die beiden Kugelpole 9. Die Polbänder gemäß Fig. 3 bestehen aus hinter-bzw. nebeneinander angeordneten und durch Nuten 10 getrennte Stempel 11, die jeweils von mindestens einer Magnetisierungswicklung 12 (eine Windung angedeutet) umgeben sind. Durch die Ansteuerung der Magnetisierungswicklungen 12 der Stempel 11 wird längs dieses Polbandes ein fortschreitendes elektromagnetisches Wanderfeld erzeugt, das in der elektrisch leitfähigen Führungsfläche 6 des Rotors 1 ein elektrisches Strömungsfeld induziert. Im Rotor 1 wird dadurch eine Wirbelströmung erzeugt, die bei geringer Dicke der leitfähigen Schicht des Rotors 1 nur Komponenten in φ- und θ-Richtung hat. Fig. 2 shows a solid sphere as a stator 3, in two parallel circles? and 8 pole bands according to FIG. 3 is arranged in two longitudinal circles. The intersections of the longitudinal circles 8 are the two ball poles 9. The Polbänder according to FIG. 3 consist of rear or. juxtaposed and separated by grooves 10 stamp 11, each of at least one magnetization winding 12 (one turn indicated) are surrounded. By driving the magnetization windings 12 of the punch 11, a traveling propagating electromagnetic field is generated along this polar band, which induces an electric flow field in the electrically conductive guide surface 6 of the rotor 1. In the rotor 1 thereby a vortex flow is generated, which has only components in the φ and θ direction at a small thickness of the conductive layer of the rotor 1.
Fig.4 zeigt die Prinzipanordnung der motorischen Antriebseinrichtung in einem Planetarium. Der Rotor 1 ist als vollständige Kugel ausgebildet und trägt starr zwei Arme 13 mit internen Projektoren, sowie zwei außen an den Armen 13 angebrachte Projektorkugel 14. Der Stator besteht aus zwei Kugelschalen 15, an denen (aus Übersichtsgründen nicht dargestellt) Polbänder gemäß Fig.3 in Längen- und Breitenkreisanordnung gemäß Fig.2 an den Teilkugelflächen vorhanden sind4 shows the principle arrangement of the motor drive device in a planetarium. The rotor 1 is designed as a complete ball and rigidly carries two arms 13 with internal projectors, as well as two externally mounted on the arms 13 projector ball 14. The stator consists of two spherical shells 15, on which (not shown for reasons of clarity) Polbänder according to FIG in length and width circle arrangement according to Figure 2 are present on the part of the ball surfaces
Die Bewegungsrichtungen für Pol, Tag und Präzession sind angedeutet.' The directions of movement for pole, day and precession are indicated. '
In Fig. 5 ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für ein Stellarium dargestellt. Der Stator 3 besteht aus einer Kugelschale, an der (wiederum aus Übersichtsgründen nicht dargestellt) Polbänder angeordnet sind. Der Rotor 1 besteht aus einer vollständigen Kugelfläche, von der die untere Kugelfläche 16 elektrisch leitfähig und die obere Kugelfläche 17 teilweise optisch durchlässig sind. Im Rotor 1 befinden sich Projektoren, die, wie auch die Art und Weise der Lagerung zwischen Rotor 1 und Stator 2, nicht in der Zeichnung ausgeführt sind. Die Einrichtung ist eine Kurzstatorausführung, da die sphärische Führungsfläche 6 des Rotors 1 größer als die sphärische Führungfläche 2 des Stators 3 ist.In Fig. 5, the application of the drive device according to the invention for a Stellarium is shown. The stator 3 consists of a spherical shell, on which (again not shown for reasons of clarity) Polbänder are arranged. The rotor 1 consists of a complete spherical surface, of which the lower spherical surface 16 is electrically conductive and the upper spherical surface 17 is partially optically transparent. In the rotor 1 are projectors, which, as well as the manner of storage between the rotor 1 and stator 2, are not executed in the drawing. The device is a Kurzstatorausführung, since the spherical guide surface 6 of the rotor 1 is greater than the spherical guide surface 2 of the stator 3.
Eine Kurzstatorausführung ist ebenfalls die in Fig. 6 angedeutete Anwendungsmöglichkeit der motorischen Antriebseinrichtung für Teleskope, Antennen usw., bei welcher der Rotor 1 auf seiner Vorderseite eine für Teleskope, Antennen usw. typische Spiegelfläche 18 für eine empfangene und/oder ausgesendete Strahlung 19 aufweist. Die Rückseite des Rotors 1 ist als sphärische Führungsfläche 6 ausgebildet, die zur sphärischen Führungsfläche 2 des Stators 3 in Kugelkoordinaten bewegbar ist. Der Stator 3 (auf die Darstellung der Polbänder und der Lagerung zum Rotor 1 soll auch in dieser Prinzipskizze verzichtet werden) ist als Kugelschale ausgeführt.A Kurzstatorausführung is also the indicated in Fig. 6 application of the motor drive device for telescopes, antennas, etc., in which the rotor 1 on its front side for telescopes, antennas, etc. typical mirror surface 18 for a received and / or emitted radiation 19 has. The back of the rotor 1 is formed as a spherical guide surface 6, which is movable to the spherical guide surface 2 of the stator 3 in spherical coordinates. The stator 3 (on the representation of the polar bands and the bearing to the rotor 1 should be omitted in this schematic diagram) is designed as a spherical shell.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD28343085A DD243152A1 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | MULTI-DIMENSIONALLY MOVABLE MOTORIZED DRIVE DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD28343085A DD243152A1 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | MULTI-DIMENSIONALLY MOVABLE MOTORIZED DRIVE DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD243152A1 true DD243152A1 (en) | 1987-02-18 |
Family
ID=5573536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD28343085A DD243152A1 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | MULTI-DIMENSIONALLY MOVABLE MOTORIZED DRIVE DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD243152A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19722814A1 (en) * | 1997-05-30 | 1998-12-03 | Dirk Dipl Ing Prust | Multiple axis drive with variable rotor or stator poles |
-
1985
- 1985-11-29 DD DD28343085A patent/DD243152A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19722814A1 (en) * | 1997-05-30 | 1998-12-03 | Dirk Dipl Ing Prust | Multiple axis drive with variable rotor or stator poles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |