DD242584A1

DD242584A1 - PROCESS FOR PARTIAL AND FINAL ASSEMBLY OF HUEL BUFFERS

Info

Publication number: DD242584A1
Application number: DD28292985A
Authority: DD
Inventors: Karl-Heinz Bennewitz; Lothar Mueller; Gitta Skonetzki; Rainer Frauendorf
Original assignee: Ibr Fuer Entwicklung Technolog
Priority date: 1985-11-18
Filing date: 1985-11-18
Publication date: 1987-02-04

Abstract

Die Erfindung wird angewendet zur Teil- und Endmontage unterschiedlicher Huelsenpufferbauarten von Schienenfahrzeugen. Mit den derzeitigen Einrichtungen und dem technologischen Ablauf ist eine systematische Verkettung mit einem hohen Teilautomatisierungsgrad unter Einbeziehung unterschiedlicher Huelsenpufferbauarten nicht moeglich. Die gegenwaertige Aufarbeitung erfolgt ueberwiegend manuell an getrennten Arbeitsplaetzen. Das der Erfindung zugrunde liegende technologische Verfahren beinhaltet eine systematische Arbeitsgangfolge von der Reinigung, Pruefung und Sortierung der Pufferbauteile ueber die Montage bis zum Abtransport und gewaehrleistet einen teilautomatischen Gesamtablauf. Durch die Verkettung aller Foerder-, Speicher- und Arbeitseinrichtungen - unter Einbeziehung eines Industrieroboterarbeitsplatzes - und durch spezielle Steuerungselemente erfolgt der Durchlauf der Pufferbauteile vom Fetten ueber die Teil- und Endmontage einschiesslich der Transport- und Speicheraufgaben auf einer Fliessstrecke automatisch.The invention is applied to the partial and final assembly of different Huelsenpufferbauarten of rail vehicles. With the current facilities and the technological process, a systematic linkage with a high degree of partial automation, including different hull buffer types, is not possible. The current processing takes place predominantly manually at separate workplaces. The technological method underlying the invention includes a systematic sequence of operations from the cleaning, testing and sorting of the buffer components on the assembly to the removal and ensures a semi-automatic overall sequence. By linking all conveyor, storage and working facilities - including an industrial robotic workstation - and special control elements, the buffer components pass from greasing to partial and final assembly, including transport and storage tasks on one continuous section.

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Teil- und Endmontage von Hülsenpuffern im Instandhaltungsprozeß von Schienenfahrzeugen. Das Verfahren kann überall dort Anwendung finden, wo Hülsenpuffer instand gesetzt werden,, insbesondere in den Pufferwerkstätten der Ausbesserungswerke des Bereiches Fahrzeugausbesserung der Deutschen Reichsbahn und der Industrie.The invention relates to a method for partial and final assembly of sleeve buffers in the maintenance process of rail vehicles. The method can be used wherever sleeve buffers are repaired, especially in the buffer workshops of the repair shops of the Vehicle Repair Department of the Deutsche Reichsbahn and the industry.

Characteristic of the known technical solutions

Der derzeit bekannte Ablauf in der komplexen Aufarbeitung von Puffern erfolgt über das Reinigen, Messen, Aufarbeiten bis zur Teil- und Endmontage der Bauteile überwiegend manuell an getrennten Arbeitsplätzen mit veralteten und unzureichenden Arbeitsmitteln ohne eine Verkettung der Arbeitsgänge. Besonders durch den häufigen Standortwechsel der relativ schweren Pufferbauteile in der Montage ist diese Arbeitsweise sehr zeitaufwendig und arbeitserschwerend. Eine systematische Untersuchung der Puffer einschließlich der dringend verbesserungswürdigen Meßarbeitsgänge und der Regenerierung der Bauteile bis zur Montage ist in einem geregelten Förderstrom dadurch nicht möglich.The currently known process in the complex processing of buffers is done on the cleaning, measuring, work up to the partial and final assembly of the components mainly manually on separate workstations with outdated and inadequate work equipment without a chain of operations. Especially due to the frequent relocation of the relatively heavy buffer components in the assembly, this procedure is very time consuming and labor-intensive. A systematic examination of the buffers, including the urgently need for improvement of the measuring operations and the regeneration of the components up to assembly, is therefore not possible in a regulated flow rate.

Durch die nicht den neuesten Erkenntnissen angepaßte Aufarbeitung ergibt sich eine verringerte Nutzungsdauer der Baugruppe Hülsenpuffer, wodurch auch die Laufzeit der Schienfahrzeuge negativ-beeinflußt wird.By not adapted to the latest findings workup results in a reduced service life of the module sleeve buffer, whereby the term of the rail vehicles is adversely affected.

Außerdem können die Hochleistungspuffer mit den bisherigen Arbeitsmitteln nicht bearbeitet und damit nicht in den bestehenden Arbeitsablauf eingereiht werden. Die praktizierte Aufarbeitung bringt somit zusätzliche Erschwernisse, die mit hohem zeitlichen und kostenmäßigen Aufwand verbunden sind. .In addition, the high-performance buffers can not be processed with the previous work equipment and thus not be included in the existing workflow. The practice of processing thus brings additional difficulties associated with high cost and time. ,

Ziel der Erfindung · -Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein technologisches Verfahren mit systematischer Arbeitsgangfolge von der Reinigung der Einzelbauteile bis zur Komplettierung einschließlich des Abtransportes der Puffer zum Lager zu schaffen, in das auch neue Hülsenpufferbauarten einbezogen werden können.The object of the invention is to provide a technological process with a systematic sequence of operations from the cleaning of the individual components to the completion, including the removal of the buffer to the camp, in which also new sleeve buffer types can be included.

Die nützlichen Effekte der Erfindung zeigen sich in einer Verringerung manueller Arbeitsgänge verbunden mit der Einbeziehung eines Industrieroboterarbeitsplatzes, der Erhöhung des Mechanisierungsgrades und des Entfalles von schwerer körperlicher Arbeit. Gleichzeitig ergeben sich nützliche Effekte in einer Qualitätsverbesserung, die eine Erhöhung der Standzeit der Puffer gewährleisten als eine Voraussetzung zur Verlängerung der Laufzeit von Schienenfahrzeugen im Betrieb. Das Verfahren ermöglicht die Einordnung unterschiedlicher Hülsenpufferbauarten in bestimmten Losgrößen, bei gleichzeitiger Zeitersparnis durch eine sinnvolle Konzentration der Arbeitsgänge.The beneficial effects of the invention are found in a reduction in manual operations associated with the inclusion of an industrial robotic workstation, the increase in the degree of mechanization and the elimination of heavy manual labor. At the same time, there are beneficial effects in terms of quality improvement, which ensure an increase in the service life of the buffers as a prerequisite for extending the life of rail vehicles in operation. The method allows the classification of different sleeve buffer types in certain lot sizes, while saving time by a meaningful concentration of operations.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein technologisches Verfahren zur Teil- und Endmontage einschließlich des Fettens und der Zuführung der Bauteile zu entwickeln, um damit zu einer Form der industriellen Fertigung innerhalb der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen zu gelangen.The invention has for its object to develop a technological process for partial and final assembly, including the fats and the supply of components in order to arrive at a form of industrial manufacturing within the maintenance of rail vehicles.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß einer Fließstrecke alle Förder- und Arbeitseinrichtungen folgerichtig zugeordnet sind. Die Zu- und Abführung sowie Bereitstellung von Bauteilen und die Aufstellung von Arbeitsmitteln und Steuerungselementen erfolgt entlang dieser Fließstrecke.According to the invention the object is achieved in that a flow path all conveying and working facilities are logically assigned. The supply and discharge and provision of components and the installation of work equipment and control elements along this flow path.

Die Bauteile des Hülsenpuffers, wie Hülse, Stößel, Kleinteile in Paletten usw., durchlaufen eine Metallwaschmaschine und werden über ein Transportband, das im Nachlauf als Speicher- und Abkühlzone dient, dem Meßplatz zugeführt.The components of the sleeve buffer, such as sleeve, plunger, small parts in pallets, etc., pass through a metal washing machine and are fed to the measuring station via a conveyor belt, which serves as a storage and cooling zone in the wake.

Je nach Befund werden mittels eines handgeführten Manipulators die gemessenen Bauteile entweder der Fließstrecke zur TeM- und Endmontage oder aufarbeitungsfähige Bauteile auf einer querverlaufenden Nebenförderstrecke dem Regenerierungsbereich zugeführt. Nicht aufarbeitungsfähige Bauteile werden aussortiert. Der teilautomatische Transport der Bauteile zur Teilmontage wird mit einem Bedienpult und über spezielle Steuerungselemente so geregelt, daß eine geordnete Folge je nach Pufferbauart und Losgröße vorprogrammiert ist.Depending on the findings, the measured components of either the flow path for TeM and final assembly or workable components on a transverse secondary conveyor line are fed to the regeneration area by means of a hand-held manipulator. Non-workable components are sorted out. The semi-automatic transport of components for partial assembly is controlled by a control panel and special control elements so that an orderly sequence is preprogrammed depending on the buffer design and batch size.

Daraus ergibt sich folgender automatischer Ablauf:This results in the following automatic sequence:

Weitertransport — Speichern — Fetten von Hülse oder Stößel — Bereitstellen der Ringfeder sowie Hülse und Stößel — Teilmontage — Weitertransport — Speichern — Endmontage.Further transport - Saving - Greasing of sleeve or plunger - Provision of ring spring and sleeve and plunger - Partial assembly - Further transport - Saving - Final assembly.

Die Förderstrecke ist mit entsprechenden Speicherplätzen und Übergabeeinrichtungen ausgestattet. Innerhalb dieser Förderstrecke sind das automatische Fetten von Hülse und Stößel, das Fetten der Ringfeder mittels Industrieroboter sowie die mit Industrieroboter durchgeführten Teitmontageprozesse Ringfeder einsetzen, Hülse und Stößel zusammensetzen, einbezogen. Die aufgearbeitete Ringfeder wird aus einem gesonderten Bereich über eine quer zur Förderstrecke verlaufende Transport- und Speichereinrichtung dem Industrieroboter zugeführt. Die Arbeitspositionen des Industrieroboters sind mit entsprechenden Positioniereinrichtungen versehen.The conveyor line is equipped with corresponding memory locations and transfer facilities. Within this conveyor line, the automatic greasing of the sleeve and plunger, the fats of the ring spring by means of industrial robots and the industrial robots carried out Teitmontageprozesse use ring spring, sleeve and ram composing included. The refurbished annular spring is fed from a separate area via a transverse to the conveyor line transport and storage device to the industrial robot. The working positions of the industrial robot are provided with corresponding positioning devices.

Die teilmontierten Puffer werden vom Bediener der Montagevorrichtung, die in die Fließstrecke eingebunden ist, abgefordert und mittig in dieser positioniert. Puffergrundplatten bzw. Pufferteller werden je nach Bauart losgrößenmäßig in Magazinen bereitgestelltund mittels eines Manipulators jeweils auf den teilmontierten Puffer aufgesetzt. Die zur Endmontage erforderlichen Arbeitsgänge, wie das Positionieren, Zusammendrücken, Schließen und Verschrauben sowie die Zu- und Abführung der Puffer werden über ,ein Bedienpult gesteuert.The partially assembled buffers are requested by the operator of the mounting device, which is integrated in the flow path, and positioned in the middle in this. Depending on the design, buffer base plates or buffer plates are provided in magazines in a batch-size manner and placed on the partially mounted buffer by means of a manipulator. The operations required for final assembly, such as positioning, compression, closing and screwing, as well as the supply and discharge of the buffers are controlled by a control panel.

Die Abführung der Puffer erfolgt automatisch mittels eines Transportwagens, der quer zur Förderstrecke angeordnet ist, zum Pufferiager.The removal of the buffer is carried out automatically by means of a trolley, which is arranged transversely to the conveyor line to Pufferiager.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: das Prinzip des VerfahrensFig. 1: the principle of the method

Fig. 2: das Prinzip der Teilmontage von HülsenpuffernFig. 2: the principle of partial assembly of sleeve buffers

Fig. 3: das Prinzip der Teilmontage geschraubter HochleistungspufferFig. 3: the principle of partial assembly screwed high performance buffer

Fig.4: das Prinzip der Endmontage von Hülsenpuffern4 shows the principle of the final assembly of sleeve buffers

Fig. 5: das Prinzip der Endmontage geschraubter Hochleistungspuffer.Fig. 5: the principle of final assembly screwed high performance buffer.

Der technologische Ablauf des Verfahrens zur Teil- und Endmontage von Hülsenpuffern stellt sich wie folgt dar:The technological process of the method for partial and final assembly of sleeve buffers is as follows:

Die demontierten Pufferbauteile werden in bestimmten Losgrößen nach dem Reinigungsdurchlauf in einer Waschmaschine 1 zwangsläufig einem verlängerten Transportband 2 mit Abkühl- und Speicherzone übergeben. Vom Bediener des Meßplatzes 4 Werden die Bauteile geprüft und mit Hilfe eines handgeführten Manipulators 5 entweder einer Nebenförderstrecke 6 zur Regenerierung übergeben oder über eine Förderstrecke 9 paarweise in geordneter Folge der Teilmontage zugeführt. Stark beschädigte oder verschlissene Bauteile werden in einer Schrottpalette 3 abgelegt. Zur Ergänzung ausgesonderter Bauteile werden über eine Nebenförderstrecke 7 regenerierte oder neue Bauteile zugeführt. Über ein Bedienpult 8 wird das Programm für die Förderung von Hülsen und Stößel entsprechend der Pufferbauarten eingegeben. Mit einer Übergabevorrichtung 10 werden Hülse bzw. Stößel automatisch in eine Fettvorrichtung 11 gefördert und nach dem Fetten über die Förderstrecke 9 bis zur Bereitstellung zur Teilmontage transportiert.The dismantled buffer components are inevitably passed in certain lot sizes after the cleaning cycle in a washing machine 1 an extended conveyor belt 2 with cooling and storage zone. From the operator of the measuring station 4, the components are checked and passed using a hand-held manipulator 5 either a secondary conveyor line 6 for regeneration or fed via a conveyor line 9 in pairs in an orderly sequence of partial assembly. Heavily damaged or worn components are stored in a scrap pallet 3. To supplement segregated components 7 regenerated or new components are supplied via a secondary conveyor line. Via a control panel 8, the program for the promotion of sleeves and plunger is entered according to the buffer types. With a transfer device 10 sleeve or plunger are automatically conveyed into a greasing device 11 and transported to the fats on the conveyor line 9 to the provision of partial assembly.

Die Teilmontage wird von einem Industrieroboter 12 in den PositionenPartial assembly is done by an industrial robot 12 in positions

• Übergabestelle für Hülse und Stößel .• Transfer point for sleeve and plunger.

• Teilmontageplatz für Hülse und Stößel c Fettvorrichtung für Ringfeder 14• Partial mounting position for sleeve and plunger c Fat device for ring spring 14

β Übergabe und Einsetzen der Ringfeder aus einer Transport-und Speichereinrichtung für Ringfedern 13 ausgeführt.β transfer and insertion of the annular spring from a transport and storage device for ring springs 13 executed.

Nach der Teilmontage erfolgt der automatische Weitertransport zur Pufferbereitstellung für die Endmontage. Zur Komplettierung der Hülsenpuffer werden die Puffergrundplatten bzw. -teller aus den Magazinen 15/16 mittels eines Manipulators 17 einer Montagevorrichtung 19 zugeführt. Die Kleinteile werden in Behältern 20 bereitgestellt. Durch ein , .After the partial assembly, the automatic onward transport to the buffer supply takes place for the final assembly. To complete the sleeve buffers, the buffer base plates or plates are fed from the magazines 15/16 by means of a manipulator 17 to a mounting device 19. The small parts are provided in containers 20. Through a , .

Bedienpult 18 wird die gesamte Endmontage gesteuert. Die montierten Hülsenpuffer werden nach automatisch über die Förderstrecke 9 auf einen automatisch gesteuerten Transportwagen 21 gefördert, der in einem bestimmten Turnus die Puffer.Control panel 18 is controlled the entire final assembly. The mounted sleeve buffers are conveyed automatically to the conveyor line 9 on an automatically controlled dolly 21, the buffer in a certain turn.

zum Lager bringt.brings to the camp.

Über einen Brückenkran 22 erfolgt u.a. die Zu-und Abführung der Schrottpaletten 3 und der Magazine 15/16.About a bridge crane 22 u.a. the supply and discharge of the scrap pallets 3 and the magazines 15/16.

Claims

Invention claim:

Method for partial and final assembly of sleeve buffers of rail vehicles, characterized in that sleeve buffer components after cleaning in a washing machine (1) via a conveyor belt (2) are inevitably passed to a measuring station (4), after checking for reusability a sorting is made and After completion of separated components further transport of the buffer components in pairs in an orderly sequence, regulated by a control panel (8), on a conveyor line (9) with integrated transfer device (10) to a grease device (11) for sleeve and plunger takes place, then with the help of a Industrial robot (12) the partial assembly is carried out after appropriate positioning of plunger, sleeve and annular spring, wherein the annular spring was previously supplied by means of the industrial robot (12) from a transport and storage device for ring springs (13) of a grease device for ring springs (14), after the partial assembly of autom atische further transport via the conveyor line (9) to a mounting device (19) takes place in the means of a manipulator (17) the buffer plates or buffer plates from magazines (15/16) are removed and assembled with appropriate small parts of containers 20, the positioned sleeve buffers completely and then automatically transported to the end of the conveyor line (9), transferred to an automatically controlled rail-bound transport carriage (21), which is linked to the flow path, and the sleeve buffer leads to the camp.