DD241885A1

DD241885A1 - ENTASTUNGSEINRICHTUNG

Info

Publication number: DD241885A1
Application number: DD28039385A
Authority: DD
Inventors: Klaus Spichale; Peter Dressel; Frank Heinrich; Werner Jacob; Mathias Grimm
Original assignee: Inst F Forst Wissen Schaften E
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1987-01-07
Also published as: DD241885B1

Abstract

Entastungseinrichtung an forstlichen Arbeitsmaschinen, die beastete Baeume vom Erdboden anhebt, einer Transporteinrichtung uebergibt, entastet, das Zopfende abtrennt und den entasteten Baum einer Sammeleinrichtung zufuehrt. Dabei soll die Entastungseinrichtung als Anbaugruppe fuer ein Basisfahrzeug ausgebildet werden. Stoerungen durch sich ansammelndes Reisig sollen vermieden werden. Hierzu wird ein kranaehnlicher Zufuehrungsmechanismus vorgeschlagen, an dessen Spitze sich ein mit Entastungsmessern ausgestatteter Greifer befindet. In einer torartigen Erweiterung des Basisteils des Zufuehrungsmechanismus sind zwei Schwenkarme mit Antriebswalzen und Zopfabschneidemessern gelagert. Am Basisteil ist ein fester Anschlag angebracht, der mit dem Entastungsgreifer beim Entasten in Kontakt steht. Zur Unterstuetzung des entasteten Baumes dient ein in einer Entfernung von 14 bis 13 der Baumlaenge hinter den Antriebswalzen angeordnetes V-foermig ausgebildetes Walzenpaar, das zu einer Sammeleinrichtung gehoert. Die Entastungseinrichtung ist als Anbaugruppe ausgefuehrt und frontal an der Basismaschine um eine vertikale und eine horizontale Achse schwenkbar befestigt.Entastungseinrichtung on forestry machines, which raises beastete trees from the ground, a transport device passes, entastet, separates the Zopfende and hinzuthrt the decommissioned tree a collecting device. Here, the Entastungseinrichtung is to be designed as a mounting assembly for a base vehicle. Disturbances caused by accumulating brushwood should be avoided. For this purpose, a kranaehnlicher Zufuehrungsmechanismus is proposed, at the top of which is equipped with delimbing knives gripper. In a gate-like extension of the base part of the Zufuehrungsmechanismus two pivot arms are mounted with drive rollers and Zopfabschneidemessern. On the base part a fixed stop is attached, which is in contact with the delimbing gripper when you release. In order to support the rested tree, a V-shaped pair of rolls arranged at a distance of 14 to 13 of the length of the tree behind the drive rollers is used, which belongs to a collecting device. The Entastungseinrichtung is designed as a mounting assembly and frontally attached to the base machine pivotally about a vertical and a horizontal axis.

Description

Der Erfindung liegt daher die technische Aufgabe zugrunde, die Zielstellung unter Vermeidung der aufgezeigten Mängel zu erreichen.The invention is therefore based on the technical object to achieve the objective while avoiding the identified deficiencies.

Es kann davon ausgegangen werden, daß die technische Lösung einen kranähnlichen Zuführungsmechanismus aufweisen muß, an dessen Spitze ein Greifer befestigt ist, dessen Gehäuse an seiner Unterkante ein festes Entastungsmesser sowie zwei hydraulisch gegeneinander bewegte Greifarme trägt, die vermöge ihrer Ausstattung mit nach vorn weisenden scharfen Schneiden zugleich als den Baum umfassende Entastungswerkzeuge wirksam werden können.It can be assumed that the technical solution must have a crane-like feed mechanism, at the top of a gripper is attached, the housing carries at its lower edge a fixed delimbing knife and two hydraulically against each other moving gripping arms, the virtue of their equipment with forward facing sharp edges at the same time can be effective as the Entastungswerkzeuge comprehensive tree.

Der kranähnliche Zuführungsmechanismus muß als Anbaugruppe vor der Basismaschine angeordnet sein und über die erforderliche Beweglichkeit verfügen.The crane-like feed mechanism must be arranged as a mounting assembly in front of the base machine and have the required mobility.

Schließlich muß die Einrichtung so vor dem Chassis eines Basisfahrzeuges angeordnet werden, daß die Baumstämme nach ihrer Entastung noch auf oder hinter der Maschine geordnet gesammelt werden können.Finally, the device must be arranged in front of the chassis of a base vehicle, that the tree trunks can be collected sorted after their delimbing on or behind the machine.

Features of the invention

Erfindungsgemäß besitzt das Basisteil des kranähnlichen Zuführungsmechanismus eine torartige Erweiterung, innerhalb deren zwei symmetrisch ausgebildete und mit ihren Schwenkachsen parallel zur Längsachse des Basisteiles ausgerichtete, hydraulisch gegenläufig angetriebene Schwenkarme vorgesehen sind, welche die Antriebswalzen tragen, deren Rotationsachse zu den Schwenkachsen der Schwenkarme parallel stehen.According to the invention, the base part of the crane-like feed mechanism has a gate-like extension, within which are provided two symmetrically formed and with their pivot axes parallel to the longitudinal axis of the base aligned, hydraulically counter-rotating pivot arms which carry the drive rollers whose rotation axis are parallel to the pivot axes of the pivot arms.

Das Herunterfallen des Baumes zwischen den Antriebswalzen hindurch wird durch Walzenpaare auf dem Chassis der Basismaschine verhindert, deren Bestandteil der Sammel- und Sortiereinrichtung sind, wobei das erste vom Baum zu erreichende Walzenpaar in einem Abstand von ¹A bis V3 der Baumlänge von den Antriebswalzen entfernt angeordnet ist. Der Entastungsg reifer stützt sich gegen einen am Basisteil des Zuführmechanismus befindlichen festen Anschlag ab, so daß die Zugkräfte der Antriebswalzen als Kräfte zum Angreifen der Äste vor dem Entastungsgreifer wirksam werden, ohne über den gesamten Zuführungsmechanismus geleitet zu werden.The falling of the tree between the drive rollers is prevented by pairs of rollers on the chassis of the base machine, which are part of the collection and sorting device, wherein the first to be reached from the tree roller pair at a distance of ¹ A to V3 the tree length away from the drive rollers is. The delimbing tire rests against a fixed stop located at the base portion of the feeding mechanism so that the pulling forces of the driving rolls act as forces for engaging the branches in front of the delimbing gripper without being directed across the entire feeding mechanism.

Die erforderliche Beweglichkeit der als Anbaugruppe ausgebildeten kranähnlichen Zuführungseinrichtung mit der in der oben beschriebenen Weise integrierten Entastungs- und Antriebseinheit wird durch einen Anschlußpunkt an der Basismaschine erreicht, der Schwenkbewegungen um eine horizontale und eine vertikale Achse zuläßt.The required mobility of the crane-like feeding device designed as a mounting assembly with the delimbing and drive unit integrated in the manner described above is achieved by a connection point on the base machine, which allows pivoting movements about a horizontal and a vertical axis.

embodiment

Fig. 1: zeigt eine Seitenansicht der gesamten EntastungsmaschineFig. 1: shows a side view of the entire delimbing machine

Fig.2: zeigt die Ansicht A in Fig. 12: shows the view A in FIG. 1

Fig.3: zeigt den Schnitt B-B in Fig. 13: shows the section B-B in Fig. 1st

Fig.4: zeigt den Schnitt C-C in Fig. 14 shows the section C-C in FIG. 1

Fig.5a-5e: zeigen die einzelnen Phasen im Arbeitsprozeß.5a-5e: show the individual phases in the working process.

Frontal vor der Basismaschine 1 ist das Basisteil 2 eines kranähnlichen Zuführungsmechanismus 3 so angebracht, daß es Schwenkbewegungen um eine vertikale Achse 4 und eine horizontale Achse 5 vollführen kann. Am Basisteil 2 ist ein weiteres Auslegerteil 6 um eine horizontale Achse drehbar angeordnet, an dessen Spitze ein Entastungsgreifer gelenkig befestigt ist, wobei der um eine horizontale Achse frei pendelnde Entastungsg reifer 7 Anschläge 8 a, 8 b aufweist, die den freien Pendelbereich begrenzen. Der aus dem Basisteil 2 und dem Auslegerteil 6 zusammen mit dem Entastungsgreifer 7 gebildete kranähnliche Zuführungsmechanismus 3 verfügt somit über alle Möglichkeiten, um vor der Basismaschine ungefähr in Fahrtrichtung liegende Bäume zu ergreifen und mit dem Stammfuß voran dem Basisteil 2 zuzuführen. Die Winkelbeweglichkeit des Auslegerteiles 6 ist einwärts durch einen festen Anschlag 9 begrenzt. Das Basisteil 2 besitzt in seinem unteren Bereich eine torartige Erweiterung 10, die zur Lagerung der Schwenkarme 11 a, 11 b dienen, wobei die Schwenkachsen 12a, 12 b der Schwenkarme 11 a, 11 b parallel zueinander und zur Längsachse des Basisteiles 2 stehen und symmetrisch zueinander in einem bestimmten-Abstand zur Längsachse des Basisteils 2 angeordnet sind.Frontally in front of the base machine 1, the base part 2 of a crane-like feed mechanism 3 is mounted so that it can perform pivotal movements about a vertical axis 4 and a horizontal axis 5. On the base part 2, a further boom part 6 is rotatably mounted about a horizontal axis, at the tip of a delimbing gripper is hinged, said about a horizontal axis freely oscillating Entastungsg mature 7 stops 8 a, 8 b, which limit the free pendulum area. The crane-like feed mechanism 3 formed from the base part 2 and the jib part 6 together with the delimbing gripper 7 thus has all possibilities of grabbing trees in front of the base machine approximately in the direction of travel and feeding them to the base part 2 with the root foot. The angular mobility of the boom part 6 is limited inwardly by a fixed stop 9. The base part 2 has in its lower part a gate-like extension 10, which serve to support the pivot arms 11 a, 11 b, wherein the pivot axes 12 a, 12 b of the pivot arms 11 a, 11 b parallel to each other and to the longitudinal axis of the base part 2 and symmetrical are arranged to each other at a certain distance from the longitudinal axis of the base part 2.

Die Schwenkarme 11 a, 11 b sind als zweiarmige Hebel ausgebildet und tragen an ihrem dem Entastungsgreifer 7 zugewandten Ende je eine Antriebswalze 13 a, 13 b. Als Antrieb der Schwenkarme 11 a, 11 b dient ein Hydraulikzylinder 14 und zur Herbeiführung einer zwangsläufigen Bewegung eine Koppelstange 15. Am anderen Ende tragen die Schwenkarme 11 a, 11 b je ein Messer 16a, 16b. Bei entsprechender Bewegung der Schwenkarme 11 a, 11 b treffen diese Messer 16a, 16b beißzangenartig aufeinander.The pivot arms 11 a, 11 b are formed as a two-armed lever and carry at their the Entastungsgreifer 7 facing end depending on a drive roller 13 a, 13 b. The drive of the pivot arms 11 a, 11 b is a hydraulic cylinder 14 and to bring about a positive movement, a coupling rod 15. At the other end carry the pivot arms 11 a, 11 b each have a knife 16 a, 16 b. With appropriate movement of the pivot arms 11 a, 11 b, these knives 16 a, 16 b bite each other.

Zur Unterstützung des Baumes, wenn er bereits eine Strecke mittels der Antriebswalzen 13 a, 13b durch die torartige Erweiterung 10 des Basisteiles 2 gefördert wurde, dient ein V-förmig angeordnetes Walzenpaar 17 a, das zur Sammeleinrichtung 18 gehört. Letztere besteht aus zwei derartigen Walzenpaaren 17a, 17 b und einer Sammelwanne 19 für die entasteten und gezopften Bäume.To support the tree, if it has already been a stretch by means of the drive rollers 13 a, 13 b promoted by the gate-like extension 10 of the base part 2, serves a V-shaped roller pair 17 a, which belongs to the collecting device 18. The latter consists of two such pairs of rollers 17 a, 17 b and a collecting trough 19 for the strained and copped trees.

Der Entastungsgreifer 7 ergreift einen auf dem Erdboden liegenden Baum 20 (Fig. 5a), hebt ihn zwischen die geöffneten Antriebswalzen 13a, 13 b (Fig. 5 b), so daß er mit seinem Stammfuß vor der torartigen Erweiterung 10 des Basisteiles 2 zu liegen kommt. Diebeiden Antriebswalzen 13a, 13b werden vermittels des Hydraulikzylinders 14 seitlich an den Baum gepreßt. Sobald die Antriebswalzen zu drehen beginnen, bewegt sich der Baum in Richtung des Walzenpaares 17a. Das Auslegerteil 6 legt sich dabei gegen den festen Anschlag 9 und der Entastungsgreifer 7 gegen den Anschlag 8 a. Die Äste werden indessen von den drei Entastungsmessern 21 a, 21 b, 21 c des Entastungsgreifers 7 abgetrennt und fallen auf den Erdboden (Fig.5c). Haider Baum 20 bis auf das Zopfende 22 die torartige Erweiterung 10 passiert, beenden die Antriebswalzen 13 a, 13b ihre Drehbewegung. Der Hydraulikzylinder 14 bewegt jetzt die Schwenkarme 11a, 11 b so, daß die Messer 16a, 16b den Baum durchschneiden (Fig. 5 d). Der entastete Teil wird aus seiner Lage auf den beiden Walzenpaaren 17a, 17 bin die Sammelwanne 19 überführt, und zwar durch in Fig.4 gestrichelt dargestellte Abwerfer an den Walzenpaaren 17 a, 17 b. Das abgetrennte Zopfende 22 des Baumes wird weiterhin vom Entastungsgreifer 7 festgehalten und bei der Auswärtsbewegung des Auslegerteiles 6 abgeworfen, sobald der Entastungsgreifer 7 geöffnet wird (Fig.5e).The Entastungsgreifer 7 takes a lying on the ground tree 20 (Fig. 5a), lifts it between the open drive rollers 13a, 13 b (Fig. 5 b) so that he lie with his stem in front of the gate-like extension 10 of the base part 2 comes. The two drive rollers 13a, 13b are pressed by the hydraulic cylinder 14 laterally against the tree. As soon as the drive rollers start to rotate, the tree moves in the direction of the pair of rollers 17a. The boom part 6 sets itself against the fixed stop 9 and the delimbing gripper 7 against the stop 8 a. The branches are, however, separated from the three delimbing knives 21 a, 21 b, 21 c of the delimbing gripper 7 and fall to the ground (Figure 5c). Haider tree 20 to the pigtail 22, the gate-like extension 10 happens to end the drive rollers 13 a, 13 b their rotational movement. The hydraulic cylinder 14 now moves the pivot arms 11a, 11b so that the knives 16a, 16b cut through the tree (Figure 5d). The rested part is transferred from its position on the two pairs of rollers 17a, 17 bin the collection trough 19, by the dashed line in Fig.4 shown ejector on the roller pairs 17 a, 17 b. The separated pigtail 22 of the tree is still held by the delimbing gripper 7 and dropped in the outward movement of the boom part 6 as soon as the delimbing gripper 7 is opened (Fig.5e).

Claims

Invention claim:

1. Ehtastungseinrichtung with crane-like feed mechanism, Entastungsgreifer and two drive rollers, which sit at the front ends of two-armed lever pivot arms, while the rear ends of the lever wear knives for separating the Zopfenden, characterized in that the base part 2 of the crane-like feed mechanism is a toroidal Extension 10, in which said pivot arms 11 a, 11 b are articulated with the attached drive rollers 13 a, 13 b and knives 16 a, 16 b, and that at a distance of ¹ A to V 3 of the tree length seen in the working direction behind the drive rollers preferably V-shaped roller pairs 17a, 17b are arranged.

2. Entastungseinrichtung according to item 1, characterized in that the base part 2 of the crane-like feed mechanism 3, a fixed stop 9 is attached, which is in contact with the further boom part 6 during the Entastungsvorganges.

3. Entastungseinrichtung according to item 1 and 2, characterized in that the crane-like feed mechanism 3 is mounted as a mounting assembly frontally to the base vehicle 1 and about a vertical axis 4 and a horizontal axis 5 pivotally.

For this 3 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a device for de-stressing trees in forestry, which can be grown on a suitable base machine for this purpose. The facility grabs trees laid on the ground, feeds them with the stem foot to a transport facility, straightens the trees and removes the end of the pile. In the further course of the work process, the trees that have been trespassed are stored in a sorted arrangement.

Characteristic of the known technical solutions

The delimbing and shearing devices known in the forestry field as "compact processors" have a transport means built on the chassis of the base machine which pulls the trees through a compliant enclosure formed of knives, the branches being stripped away Trees are made by a crane-like mechanism mounted on the chassis, separate from the said device, with a tree-gripping device at the top, which require a specially designed chassis and are prone to interference by the delimbing knives and in part the severed branches accumulating on the chassis.

Although designed in the form of a mounting assembly compact processors with feeding largely avoid the disadvantage of a special design of the chassis, but with them the orderly filing of the trees in a dense collection is not possible.

Known as "crane processors", the equipment for grabbing the tree, transporting, chucking and trimming are combined in a single unit.The crane processors are mounted on the top of crane jibs and require basic machines with sufficient stability and drive power for orderly storage and collection of strained trees, they are less suitable because the required scaffolding must also be located at the top of the crane boom.If there is this version with collection containers for .Hard.The solution indicated in DD-WP 206757 represents a favorable compromise compact and crane processors, which can not be disturbed by twigs and branches and which also allow for the orderly collection of the truncated trees In this invention, the delimbing tools are located at the head of the feeder mechanism, multiple drive rollers and two cut-to-length mechanisms on the other hand, on a scaffold, which is mounted movably on a console of the basic machine.

This solution involves a high technical effort, since the transport rollers require special training, so that the tree does not fall down. Furthermore, facilities for guiding the tree are required.

Object of the invention

The Entastungseinrichtung should be such that with certainty no disturbances by accumulating brushwood and cut branches are to be expected that the trees can be collected on the machine sorted order that the Entastungseinrichtung can be formed as a construction group on a base machine and that of technical effort is reduced compared to the known solutions.

Explanation of the essence of the invention

Technical task

Technical reasons for the lack of known technical solutions are firstly Entastenungssysteme in which the tree must be inserted from above and the so-called "fixed" Entastungsmesser undercuts the tree, secondly the complex special structural design of the chassis of the basic machine for receiving the said mechanisms for Third, feeding the trees, transporting, delimbing and cutting, and - in the case of the "crane processors" - thirdly shifting all the processors, with their high net mass plus all the tree mass to the tip of the cutter, l) possibility of concentrating stray trees in a collection facility.