DD241391A1

DD241391A1 - OVERALL DEVICE

Info

Publication number: DD241391A1
Application number: DD28131985A
Authority: DD
Inventors: Klaus Denzin; Uwe Rodner
Original assignee: Zeiss Jena Veb Carl
Priority date: 1985-10-02
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1986-12-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung zum Erfassen und Fuegen rotationssymmetrischer Bauteile, vorwiegend optischer Bauteile, die erfasst und in mechanische zylinderfoermige Fassungen definiert eingefuegt werden sollen. Sie besteht aus einem eine ringschneidenfoermige Stirnseite aufweisenden, mit einer einem Unterdruck erzeugenden Einrichtung gekoppelten, Greiferbasiselement. Auf dem Greiferbasiselement sind mehrere Huelsen verschiebbar angeordnet, wobei die Stirnseiten der Huelsen ebenfalls ringschneidenfoermig ausgebildet sind. Bedingt durch die Anordnung der Huelsen koennen mit einer Einrichtung rotationssymmetrische Bauteile mit verschiedenen Aussendurchmessern erfasst und bei entsprechender masslichen Gestaltung der Ringschneiden sowie der Huelsendurchmesser lagedefiniert gefuegt werden. Die Greifereinrichtung kann beispielsweise zum Erfassen und Fuegen von optischen Linsen in feinmechanische Geraete eingesetzt werden. FigurThe invention relates to a gripper device for detecting and joining rotationally symmetrical components, predominantly optical components, which are to be detected and inserted into mechanical cylinder-shaped sockets to be inserted. It consists of a ring-shaped end having a, with a negative pressure generating device coupled, gripper base member. On the gripper base element several Huelsen are slidably disposed, wherein the end faces of the Huelsen are also formed ringschneidenfoermig. Due to the arrangement of Huelsen can be detected with a device rotationally symmetrical components with different outside diameters and filled defined position with appropriate dimensional design of the ring cutting and the diameter of the helses. The gripper device can be used for example for detecting and attaching optical lenses in precision mechanical devices. figure

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung zum Erfassen und Fügen rotationssymmetrischer Bauteile, vorwiegend optischer Bauteile, die erfaßt und in mechanische zylinderförmige Fassungen eingefügt werden sollen. Ein mögliches Anwendungsgebiet ist das Erfassen und definiertes Fügen von optischen Linsen in feinmechanische Geräte.The invention relates to a gripper device for detecting and joining rotationally symmetrical components, mainly optical components to be detected and inserted into mechanical cylindrical sockets. One possible field of application is the detection and defined joining of optical lenses in precision mechanical devices.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, daß zum Erfassen und Positionieren von Bauelementen das Prinzip der Vakuumglocke angewendet wird. In DD-WP 129316, DD-WP 203513, DD-WP 205403, DE-OS 3036116, DE-OS 3034809, DE-OS 3226834 und DE-OS 301 6346 werden verschiedene Ausführungsformen von mit Unterdruck arbeitenden Sauggreifern beschrieben. Derartige Systeme haben jedoch den Nachteil, daß sie alle an einen bestimmten relativ kleinen Bauelementedurchmesserbereich gebunden sind, daß heißt das Greifersystem ist bei der Erfassung von ihrem Abmessungen stark abweichenden Bauelementen zu wechseln. Auf Grund der in der Montagetechnik großen Palette von Bauelementdurchmessern bedarf es daher eines großen Vorrates an Greiferelementen. Gleichzeitig erfordert der Greiferwechsel einen zusätzlichen Zeitaufwand, so daß dem Einsatz konventioneller Greifereinrichtungen in der automatisiert ablaufenden Montagetechnik oftmals Grenzen gesetzt sind.It is known that the principle of the vacuum bell is used for detecting and positioning components. In DD-WP 129316, DD-WP 203513, DD-WP 205403, DE-OS 3036116, DE-OS 3034809, DE-OS 3226834 and DE-OS 301 6346 various embodiments of vacuum suction pads are described. However, such systems have the disadvantage that they are all bound to a certain relatively small component diameter range, that is, the gripper system is in the detection of their dimensions strongly different components to change. Due to the large range of component diameters in assembly technology, therefore, a large supply of gripper elements is required. At the same time, the gripper change requires additional time, so that the use of conventional gripper devices in the automated assembly technology often limits.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, den zeitlichen und materialtechnischen Aufwand bei der Geräte-oder Baugruppenmontage zu senken.The aim of the invention is to reduce the time and material complexity in the device or assembly assembly.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifereinrichtung zum Erfassen und Fügen rotationssymmetrischer, vorwiegend optischer Bauteile zu entwickeln, die es ermöglicht, Bauteile mit verschiedenen aber bekannten Durchmessern ohne flächenmäßige Berührung zu erfassen und definiert zu fügen, wobei die Feinpositionierung für einen Fügevorgang durch die Greifereinrichtung selbst erfolgen soll.The invention has for its object to develop a gripper device for detecting and joining rotationally symmetrical, predominantly optical components, which makes it possible to detect components with different but known diameters without area contact and defined to add, the fine positioning for a joining operation by the gripper device itself should be done.

Diese Aufgabe wird durch eine Greifereinrichtung mit einem eine ringschneidenförmige Stirnseite aufweisenden zylinderförmigen Greiferbasiselement, welches Luftkanäle, die mti einer einen Unterdruck erzeugenden Einrichtung gekoppelt sind, aufweist, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Greiferbasiselement mehrere aufeinander sowie auf dem Greiferbasiselement selbst verschiebbare Hülsen angeordnet sind und jede Hülse eine ringschneidenförmige Stirnseite aufweist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die ringschneidenförmigen Stirnseiten der Hülsen sowie des Greiferbasiselementes kegelförmig ausgebildet sind. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Ringschneidendurchmesser der Hülsen sowie des Greiferbasiselementes durch die Schutz- bzw. Maßfugen der zu erfassenden Bauelemente bestimmt sind, daß ein Erfassen der Bauteile in diesem Bereich eine Beschädigung der Stirnflächen der Bauteile vermeidet.This object is achieved by a gripper device with a ring-shaped end face having cylindrical gripper base element, which mti a negative pressure generating means coupled having, according to the invention solved in that on the gripper base member several successive as well as on the gripper base element itself slidable sleeves are arranged and each sleeve has a ring-shaped end face. It is advantageous if the ring-shaped end faces of the sleeves and the gripper base element are conical. Furthermore, it is advantageous if the annular cutting diameter of the sleeves and the gripper base element are determined by the protective or dimensional joints of the components to be detected, that detecting the components in this area avoids damage to the end faces of the components.

Zur besseren Abdichtung zwischen den Führungsflächen der Hülsen ist das Einlagern von Dichtmedien zweckmäßig. Infolge der auf dem Greiferbasiselement verschiebbar angeordneten Hülsen sowie der Gestaltung der Stirnflächen wird beim Erfassen eines Bauelementes die entsprechende Hülse dem Bauelement zugeführt. Durch die Luftkanäle im Greiferbasiselement wird ein Unterdruck erzeugt und das Bauteil an der entsprechenden Ringschneide der Hülse fixiert. Da jede Hülse eine ringschneidenförmige Stirnfläche aufweist, ist sie auch in der Lage, über die Luftkanäle des Greiferbasiselementes Bauteile aufzunehmen. Die Lageorientierung, das heißt die Zentrierung der Bauteile erfolgt dabei in Abhängigkeitvon der Notwendigkeit durch die entsprechend ausgebildeten ringschneidenförmigen Flächenelemente sowiedie Abmessungen der jeweils größeren Hülse. Bedingt dadurch, daß mehrere Hülsen übereinander angeordnet sind und jede der Hülsen über die Luftkanäle des Greiferelementes Bauteile erfassen kann, ist eine derartig gestaltete Greifereinrichtung für einen großen Durchmesserbereich von Bauteilen einsetzbar. ,For better sealing between the guide surfaces of the sleeves, the storage of sealing media is appropriate. As a result of slidably disposed on the gripper base member sleeves and the design of the end faces, the corresponding sleeve is supplied to the device upon detection of a component. Through the air channels in the gripper base element, a negative pressure is generated and the component is fixed to the corresponding annular cutting edge of the sleeve. Since each sleeve has a ring-shaped end face, it is also able to receive components via the air channels of the gripper base element. The orientation of the position, that is, the centering of the components takes place depending on the need by the appropriately trained annular cutting surface elements as well as the dimensions of the larger sleeve. Due to the fact that a plurality of sleeves are arranged one above the other and each of the sleeves can detect components via the air channels of the gripper element, such a designed gripper device can be used for a large diameter range of components. .

Exemplary embodiment

In einem nachstehenden Ausführungsbeispiel soll dir erfindungsgemäße Greifereinrichtung zum Erfassen eines linsenförmigen optischen Bauteiles, welches in einezylinderförmige Fassung lagedefiniert gefügt werden soll, näher erläutert werden. Die dazugehörende Figur zeigt die Greifereinrichtung, bestehend aus einem mit einer Durchgangsbohrung versehenen Greiferbasiselement 2, auf welchem zwei Hülsen 3 und 4 aufeinander sowie auf dem Greiferbasiselement 2 selbst verschiebbar angeordnet sind. Über die als Luftkanal dienende Durchgangsbohrung ist das Greiferbasiselement 2 mit einer, in der Figur nicht dargestellten, einen Unterdruck erzeugenden, Einrichtung verbunden. Das Greiferbasiselement 2 sowie die Hülsen 3 und 4 weisen in Richtung einer zu erfassenden Linse 1 Stirnseiten auf, die jeweils von ihrem Außen-zum Innendurchmesser verlaufend kegelförmig ausgebildet sind, das heißt sie sind ringschneidenförmig gestaltet. Die Linse 1 wird durch das Greiferbasiselement 2 erfaßt. Dabei ist dessen ringschneidenförmige Stirnseite so bemessen, daß die Aufnahme an der Schutz- bzw. Maßfuge der Linse 1 erfolgt, das heißt es wird eine Berührung des Greiferbasiselementes 2 mit der optisch wirksamen Fläche der Linse 1 vermieden. Über die, einen Unterdruck erzeugende Einrichtung, wird die Linse 1 an das Greiferbasiselement 2 ansaugtIn an embodiment below, the gripper device according to the invention for detecting a lens-shaped optical component, which is to be joined in a defined position in a cylindrical socket, will be explained in greater detail. The associated figure shows the gripper device, consisting of a provided with a through hole gripper base member 2, on which two sleeves 3 and 4 are arranged on each other and on the gripper base member 2 itself slidably. About serving as an air passage through hole, the gripper base member 2 is connected to a, not shown in the figure, a negative pressure generating device. The gripper base element 2 and the sleeves 3 and 4 have in the direction of a lens to be detected 1 end faces, which are each tapered from its outer to inner diameter, that is, they are designed ring-shaped. The lens 1 is detected by the gripper base member 2. In this case, the ring-shaped end face is dimensioned so that the recording takes place on the protective or Maßfuge the lens 1, that is, a contact of the gripper base member 2 with the optically effective surface of the lens 1 is avoided. About the, a negative pressure generating means, the lens 1 is sucked to the gripper base member 2

Gleichzeitig erfolgt über die Hülse 3 eine Lageorientierung der Linse 1. Anschließend erfolgt durch Aufsetzen der Hülse 3 auf eine Fassung 5 sowie durch Verschiebung des Greiferbasiselementes 2 in Richtung der Fassung 5 ein lagedefiniertes Fügen der Linse 1 in die Fassung 5. In Abhängigkeit vom Außendurchmesser der Fassung 5 kann die Hülse 4 zum Aufsetzen auf die Fassung 5 eingesetzt werden. Das Greifen der Linse 1, beispielsweise bei einer Entnahme aus der Fassung 5, erfolgt dabei in umgekehrter Reihenfolge. At the same time takes place via the sleeve 3, a positional orientation of the lens 1. Subsequently, by placing the sleeve 3 on a socket 5 and by displacement of the gripper base element 2 in the direction of the socket 5, a position-defined joining the lens 1 in the version 5. In dependence on the outer diameter of the Version 5, the sleeve 4 can be used for placing on the socket 5. The gripping of the lens 1, for example, when removed from the socket 5, takes place in the reverse order.

Claims

claims:

Having a gripper device for detecting and joining rotationally symmetrical components to be introduced in a defined position in cylindrical mechanical versions, with a ring-shaped end face having cylindrical gripper base element, which air ducts which are coupled to a negative pressure generating device, characterized in that on the Gripper base element a plurality of each other and on the gripper base element itself slidable sleeves are arranged and each sleeve has a ring-shaped end face.

2. gripper device for detecting and joining rotationally symmetrical components according to claim 1, characterized in that the ring-shaped end faces of the sleeves and the gripper base element are formed conically.

3. gripper device for issuing and joining rotationally symmetrical components according to claim 1 and 2, characterized in that the diameter of the annular cutting of the sleeves and the gripper base element are determined by the layers of the protective or dimensional joints of the components to be detected.

4. gripper device for detecting and joining rotationally symmetrical components according to claim 1, characterized in that between the guide surfaces of the sleeves, a sealing medium is incorporated.

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