DD239569A1 - DEVICE FOR FILL LEVEL CONTROL OF HOT GLUEES - Google Patents

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DD239569A1
DD239569A1 DD27877185A DD27877185A DD239569A1 DD 239569 A1 DD239569 A1 DD 239569A1 DD 27877185 A DD27877185 A DD 27877185A DD 27877185 A DD27877185 A DD 27877185A DD 239569 A1 DD239569 A1 DD 239569A1
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Volkhard Mueller
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D9/00Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
    • G05D9/12Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42CBOOKBINDING
    • B42C9/00Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Regelung des Fuellstandes von Heissleimwerken an Buchbindereimaschinen. Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer derartigen Einrichtung, die einen geringeren oekonomischen Aufwand erfordert, Bedruckstoff- und Arbeitszeitverluste sowie Maschinenhavarien verhindert. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Einrichtung so zu gestalten, dass die Auswertung ohne eine notwendig werdende Kompensation von Stoergroessen vorgenommen werden kann sowie eine funktionelle Selbstkontrolle durchgefuehrt wird. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass dem Messfuehler eine dessen Funktion kontrollierende Einrichtung, eine Ueber- und Untertemperatur des Messfuehlers kontrollierende sowie eine den Temperaturanstieg bzw. -abfall beim Ein- bzw. Auftauchen des Messfuehlers aus dem Leim erfassende Auswerteeinrichtung nachgeordnet ist und dass eine die Zufuhr des Leimes zyklisch steuernde und kontrollierende Steuereinrichtung den anderen Einrichtungen zugeordnet ist. Vorteilhaft erweist sich, die die Funktion des Messfuehlers kontrollierende Einrichtung, die Auswerteeinheit und die Steuereinrichtung als Rechner auszubilden und an ein Prozessdatenerfassungssystem abzukoppeln.The invention relates to a device for controlling the filling level of hot glue units on bookbinding machines. The aim of the invention is the provision of such a device, which requires a lower economic effort, printing material and working time losses and machine havarien prevented. The object of the invention is to design the device so that the evaluation can be made without a need compensation of disturbances and a functional self-control is performed. Geloest the task is characterized in that the measuring sensor downstream of its function controlling device, an over- and under-temperature of the Meßfuehlers controlling and the temperature increase or decrease in the on or emergence of Messfuehlers from the glue detecting evaluation is followed and that one Supply of the glue cyclically controlling and controlling control device is assigned to the other facilities. It proves to be advantageous to configure the device controlling the function of the measuring error, the evaluation unit and the control device as a computer and to decouple them to a process data acquisition system.

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnung < . See 1 page drawing <.

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Regelung des Füllstandes von Heißleimwerken an Buchbindereimaschinen.The invention relates to a device for regulating the level of hot glue units on bookbinding machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt ist nach der DE-PS 3134912 eine Schaltungsanordnung zur kontinuierlichen Messung des Füllstandes in einem mit Flüssigkeit gefüllten Behälter, die einen Meß- und einen Kompensationswiderstand aufweist. Der Kompensationswiderstand dient dabei dazu, die Einflüsse der Umgebungstemperatur, des temperaturabhängigen Wärmewiderstandes sowie der Versorgungsspannung zu kompensieren. Bei dieser Einrichtung kommt ein von einer Konstantstromquelle gespeister, zweigeteilter Sensor mit Subtraktionsauswertung zur Anwendung. Dadurch, daß der Sensor aus einer Stromquelle gespeist wird, erhält man in einem weiten Batteriespannungsbereich ein spannungsunabhängiges genaues Auswertesignal.It is known from DE-PS 3134912 a circuit arrangement for continuous measurement of the level in a container filled with liquid having a measuring and a compensation resistor. The compensation resistor serves to compensate for the influences of the ambient temperature, the temperature-dependent thermal resistance and the supply voltage. In this device, a fed from a constant current source, two-part sensor with subtraction evaluation is used. The fact that the sensor is fed from a power source, you get in a wide battery voltage range, a voltage-independent accurate evaluation signal.

Der durch die Widerstände fließende Strom heizt diese auf ca. 1000C Übertemperatur gegenüber der des im Behälter bei abgesenktem Flüssigkeitsstand vorhandenen gasförmigen Mediums auf.The current flowing through the resistors heats these to about 100 0 C over temperature compared to the present in the container with lowered liquid level gaseous medium.

Zur Kompensation der Flüssigkeitstemperatur ist der das Kompensationssignal verstärkende Verstärker mit der Konstantstromquelle verbunden.To compensate for the liquid temperature of the compensation signal amplifying amplifier is connected to the constant current source.

Gegenüber den bekannten Schaltungsanordnungen arbeitet diese Einrichtung mit einer höheren Genauigkeit und der Aufwand an Justiervorgängen ist geringer.Compared to the known circuit arrangements, this device operates with a higher accuracy and the cost of Justiervorgängen is lower.

Nachteilig an dieser Schaltungsanordnung ist jedoch, daß Einflußgrößen auf den Meßwert durch zusätzliche technische Mittel kompensiert werden'müssen.However, a disadvantage of this circuit arrangement is that influencing variables must be compensated for the measured value by additional technical means.

Weiterhin ist es nachteilig, daß der Ausfall des Meß- und/oder Kompensationswiderstandes zu unkontrollierten Fehlsignalen führt und bei einem Einsatz der Einrichtung innerhalb eines Regelsystemes an Buchbindereimaschinen Makulatur erzeugt sowie Störungen innerhalb der Anlage und Produktionsausfall verursachen kann.Furthermore, it is disadvantageous that the failure of the measuring and / or compensation resistor leads to uncontrolled false signals and generates waste when using the device within a control system on bookbinding machines and can cause disturbances within the system and production failure.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur Füllstandsregelung zu schaffen, die einen geringen ökonomischen Aufwand erfordert, Bedruckstoff- und Arbeitszeitverluste sowie Maschinenhavarien verhindert.It is the object of the invention to provide a device for level control, which requires little economic effort, printing material and working time losses and machine havarien prevented.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine derartige Einrichtung so zu gestalten, daß die Auswertung ohne eine notwendig werdende Kompensation von Störgrößen vorgenommen werden kann sowie eine funktionell Selbstkontrolle durchgeführt wird.The technical object of the invention is to design such a device so that the evaluation can be made without a necessary compensation of disturbances and a functionally self-control is performed.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß dem Meßfühler eine dessen Funktion kontrollierende Einrichtung, eine eine Über- und Untertemperatur des Meßfühlers kontrollierende sowie eine den Temperaturanstieg bzw. -abfall beim Ein- bzw. Auftauchen des Meßfühlers aus dem Leim erfassende Auswerteeinrichtung nachgeordnet ist und daß eine die Zufuhr des Leimes zyklisch steuernde und kontrollierende Steuereinrichtung den anderen Einrichtungen zugeordnet ist.This object is achieved in that the sensor is a function of its controlling means, an over and under temperature of the probe controlling and a temperature increase or decrease in the arrival or emergence of the probe from the glue detected downstream evaluation device and that a the supply of glue cyclically controlling and controlling the control device is associated with the other devices.

Sinnvoll ist es, die Einrichtung so zu gestalten, daß die Auswerteeinrichtung mit ihrem Eingang dem Meßfühler nachgeordnet und innerhalb der Auswerteeinrichtung der Eingang an einen ersten Eingang eines Differenzverstärkers und über einen Somple & Hold-Schaltkreis mit einem zweiten Eingang des Differenzverstärkers verbunden ist, sowie der Somple & Hold-Schaltkreis einer Takteinrichtung nachgeordnet ist und daß der Ausgang des Differenzverstärkers über zwei Komparatoren mit den zwei Ausgängen der Auswerteschaltung verbunden ist.It makes sense to make the device so that the evaluation device with its input downstream of the sensor and within the evaluation of the input to a first input of a differential amplifier and a Somple & Hold circuit is connected to a second input of the differential amplifier, and the Somple & hold circuit is followed by a clock device and that the output of the differential amplifier is connected via two comparators with the two outputs of the evaluation circuit.

Vorteilhaft wird die Gestaltung der Einrichtung auch dadurch, daß die die Funktion des Meßfühlers kontrollierende Einrichtung, die Auswerteeinrichtung und die Steuereinrichtung als Rechner ausgebildet sind und dem Rechnersystem eine zur Produktionsdatenerfassung, -anzeige und -auswertung dienende Einrichtung nachgeordnet ist.Advantageously, the design of the device is also characterized in that the function of the sensor controlling device, the evaluation and the control device are designed as a computer and the computer system is used for production data acquisition, display and evaluation device downstream.

Eine schnelle Fehlerermittlung bei Ausfall der Einrichtung wird effektvoll möglich, wenn den Baugruppen der Einrichtungen eine deren fehlerhafte Funktion signalisierende Anzeigeschaltung zugeordnet ist.A quick error detection in case of failure of the device is effectively possible if the modules of the facilities is associated with a faulty function signaling display circuit.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird eine genaue und zuverlässige Regelung des Füllstandes in Heißleimwerken ermöglicht, ohne eine Kompensation von Störgrößen vornehmen zu müssen.The inventive device allows accurate and reliable control of the level in hot melt plants, without having to make a compensation of disturbances.

Die Anwendung einer selbsttätigen Fehleranzeige erhöht zudem die Servicefreundlichkeit.The use of an automatic error display also increases service friendliness.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der Zeichnung wird der schematische Aufbau der Einrichtung als einzige Figur dargestellt.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the drawing, the schematic structure of the device is shown as a single figure.

Der als Heißleiter ausgebildete Meßfühler 1 wird so im Heißleimbehälter angebracht, daß er bei gefordertem Füllstand im Leim eingetaucht ist.Trained as a thermistor sensor 1 is mounted in the hot glue container so that it is immersed in the required level in the glue.

Im ausgetauchten Zustand nimmt der Meßfühler 1 eine der Umgebungstemperatur entsprechende Temperatur an. Der Meßfühler 1 verändert dadurch seinen elektrischen Widerstand und signalisiert mittels der folgenden Auswertung „Untertemperatur", die einem zu geringem Füllstand des Leimes entspricht. Das Temperatur/Zeit-Verhalten ist aber auf Grund von Störeinflüssen wie Schwankungen der Umgebungstemperatur, veränderte Leimzufuhr u.a. Schwankungen unterworfen, die eine Ungenauigkeit verursachen, und zudem eine relativ lange Zeit vergeht, bis der Zustand „Untertemperatur" signalisiertIn the immersed state, the sensor 1 assumes a temperature corresponding to the ambient temperature. The sensor 1 thereby changes its electrical resistance and signals by means of the following evaluation "low temperature", which corresponds to an insufficient level of the glue, but the temperature / time behavior is subject to fluctuations due to disturbing influences such as fluctuations in the ambient temperature, altered glue supply, etc. which cause an inaccuracy, and also a relatively long time passes, until the state signals "low temperature"

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung werden deshalb zusätzlich die Temperaturanstiege bzw. -abfalle im Moment des Eintauchens bzw. Austauchens ausgewertet. Diese Steilheiten betragen ca. 1 °C/sec.In the device according to the invention, therefore, the temperature increases or decreases are additionally evaluated at the moment of immersion or replacement. These slopes are about 1 ° C / sec.

Durch die dem Meßfühler 1 nachgeordnete Komperatorschaltung 2 wird der Meßwert des Meßfühlers 1 auf „Fühlerunterbrechung", „Untertemperatur" und „Übertemperatur" ausgewertet und in derfolgenden Anzeigeeinrichtung mittels entsprechender Symbole innerhalb eines LED-Displays 4 signalisiert.By the sensor 1 downstream of the comparator circuit 2, the measured value of the probe 1 is evaluated for "sensor interruption", "low temperature" and "overtemperature" and signaled in the following display device by means of corresponding symbols within an LED display 4.

Gleichzeitig gelangt der Meßwert zur Auswerteeinrichtung 3, die eine dynamische Temperaturänderungsauswertung vornimmt.At the same time the measured value reaches the evaluation device 3, which carries out a dynamic temperature change evaluation.

Erfolgt durch Ein- oder Austauchen des Meßfühlers 1 eine sprunghafte Temperaturänderung so wird die damit verbundene Spannungsänderung von einem Somple & Hold-Schaltkreis 5 gespeichert und zu einem vorgegebenen Zeitpunkt durch den Differenzverstärker 6 mit dem statischen Spannungswert des Meßfühlers 1 verglichen. Der Zeitpunkt wird von der Takteinrichtung 7 festgelegt. Ein vorhandener Differenzwert wird von einem Komparator 8 mit einem durch den Trimmerwiderstand 9 vorgegebenen Bezugswert verglichen und so auf Temperaturanstieg ausgewertet. Parallel dazu gelangt der Differenzwert zu einem zweiten Komparator 10, der den Differenzwert mit einem von dem Trimmerwiderstand 11 festgelegten Bezugswert vergleicht und einen Temperaturabfall feststellt.If a sudden temperature change occurs as a result of immersion or removal of the measuring sensor 1, the voltage change associated with it is stored by a Somple & Hold circuit 5 and compared with the static voltage value of the measuring sensor 1 at a predetermined time by the differential amplifier 6. The time is set by the clock device 7. An existing difference value is compared by a comparator 8 with a predetermined by the trimmer resistor 9 reference value and evaluated for temperature increase. In parallel, the difference value passes to a second comparator 10 which compares the difference value with a reference value established by the trim resistor 11 and detects a temperature drop.

Über einen ersten Ausgang der Auswerteeinrichtung 3 wird das Signal „Temperaturabfall" über ein ODER-Glied 12 gemeinsam mit dem Signal „Untertemperatur" an die Steuereinrichtung 13 geleitet.Via a first output of the evaluation device 3, the signal "temperature drop" is passed via an OR gate 12 together with the signal "low temperature" to the control device 13.

Das Signal „Temperaturanstieg" gelangt über einen zweiten Ausgang an den Rücksetzeingang der Steuereinrichtung 13.The signal "temperature increase" reaches the reset input of the control device 13 via a second output.

Beide Signale, „Temperaturabfair und „Temperaturanstieg" gelangen ebenfallszum LED-Display 4 und werden dort angezeigt.Both signals, "Temperaturabfair and" temperature rise "also go to the LED display 4 and are displayed there.

Die Steuereinrichtung 13 dient zur Zeitablaufsteuerung der Pumpe 15.The control device 13 is used for timing control of the pump 15th

Erfolgt das Einschalten des Leimwerkes (Anlaufen der Umrührwalzen), wird durch eine bekannte Verzögerungsschaltung ein unbeabsichtigtes Einschalten der Pumpe 15 verhindert, da sich nach längerem Stillstand des Leimwerkes im beheizten Zustand ungünstige Mischverhältnisse am Meßfühler 1 einstellen können. Nach Ablauf der Verzögerungszeit werden die Eingänge der Steuerschaltung 13freigegeben und eventuell am Eingang anliegende Signale „Untertemperatur" und/oder „Temperaturabfall" wird die Pumpe 15 eingeschaltet.If the switching on of the gluing unit (start of the stirring rollers), a unintentional switching on the pump 15 is prevented by a known delay circuit, since unfavorable mixing ratios at the sensor 1 can be set after a long period of inactivity of the gluing unit in the heated state. After the delay time, the inputs of the control circuit 13 are released and possibly applied to the input signals "low temperature" and / or "temperature drop", the pump 15 is turned on.

Über Zeitbausteine ist die Pumpzeit so festgelegt, daß sie bei „Untertemperatur" langer dauert, als nur bei „TemperaturabfaH", da der Füllstand bei „Untertemperatur" geringer ist, als bei „Temperaturabfall".Using time modules, the pumping time is set so that it lasts longer at "low temperature" than at "temperature drop", because the level at "low temperature" is lower than at "temperature drop".

Nach Ablauf der Pumpzeit muß über bekannte Zählbausteine eine Trägheit des Leimzuflusses berücksichtigende Wartezeit verstrichen sein, bevor im Falle des Fehlens des Signales „Temperaturanstieg" ein erneuter Pumpzyklus eingeleitet wird. Liegt inzwischen das Signal „Temperaturanstieg" vor, dann wird die Steuereinrichtung über den Rücksetzeingang zurückgesetzt. Ist nach dem erneuten Pumpzyklus und der daran anschließenden wiederholten Wartezeit kein „Temperaturanstieg" vorhanden, wird über die Stopperschaltung 14 der Maschine diese gestoppt.After expiration of the pumping time, wait time must be elapsed before the inertia of the glue flow is taken into consideration via known counter modules before a new pumping cycle is initiated in the event of the absence of the signal "temperature increase." If the signal "temperature increase" is present, the controller is reset via the reset input , If no "temperature rise" is present after the renewed pumping cycle and the subsequent repeated waiting time, this is stopped via the stopper circuit 14 of the machine.

Die Maschine wird ebenfalls gestoppt, wenn am Meßfühler 1 eine Übertemperatur vorhanden wäre, die den Fühler zerstören würde. Gleichzeitig wird in diesem Fall der Heizkreis unterbrochen und es leuchtet eine blinkende Warnleuchte auf.The machine will also be stopped if there is an excess temperature on probe 1 that would destroy the probe. At the same time, in this case the heating circuit is interrupted and a flashing warning light comes on.

Claims (4)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Einrichtung zur Füllstandsregelung von Heißleimwerken mit einem Meßfühler, der Änderungen des Füllstandes über Temperaturänderungen und damit verbundenen,sich ändernde Widerstandswerten oder abgegebene Spannungen des Meßfühlers erfaßt, gekennzeichnet dadurch, daß dem Meßfühler (1) eine dessen Funktion kontrollierende Einrichtung, eine eine Über- und Untertemperatur des Meßfühlers kontrollierende sowie eine den Temperaturanstieg bzw. -abfall beim Einbzw. Auftauchen des Meßfühlers aus dem Leim erfassende Auswerteeinrichtung (3) nachgeordnet ist und daß eine die Zufuhr des Leimes zyklisch steuernde und kontrollierende Steuereinrichtung (13) den anderen Einrichtungen zugeordnet ist.1. A device for level control of Heißleimwerken with a sensor that detects changes in the level of temperature changes and related, changing resistance or output voltages of the probe, characterized in that the sensor (1) a function of the controlling device, an over- and sub-temperature of the probe-controlling and a temperature increase or decrease in Einbzw. Emergence of the sensor from the glue detecting evaluation device (3) is arranged downstream and that a supply of the glue cyclically controlling and controlling control means (13) is associated with the other devices. 2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Auswerteeinrichtung (3) mit ihrem Eingang dem Meßfühler (1) nachgeordnet und innerhalb der Auswerteeinrichtung der Eingang an einen ersten Eingang eines Differenzverstärkers (6) und über einen Somple- & Hold-Schaltkreis (5) mit einem zweiten Eingang des Differenzverstärkers (6) verbunden ist, sowie der Somple- & Hold-Schaltkreis (5) einer Takteinrichtung (7) nachgeordnet ist und daß der Ausgang des Differenzverstärkers (6) über zwei Komparatoren (8,10) mit den zwei Ausgängen der Auswerteschaltung (3) verbunden ist.2. Device according to item 1, characterized in that the evaluation device (3) with its input downstream of the sensor (1) and within the evaluation of the input to a first input of a differential amplifier (6) and a Somple & Hold circuit ( 5) is connected to a second input of the differential amplifier (6), and the somple & hold circuit (5) of a clock device (7) is arranged downstream and that the output of the differential amplifier (6) via two comparators (8,10) with the two outputs of the evaluation circuit (3) is connected. 3. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die die Funktion des Meßfühlers kontrollierende Einrichtung, die Auswerteeinrichtung (3) und die Steuereinrichtung (13) als Rechner ausgebildet sind und dem Rechnersystem eine zur Produktionsdatenerfassung, -anzeige und -auswertung dienende Einrichtung nachgeordnet ist.3. Device according to item 1, characterized in that the function of the sensor controlling means, the evaluation device (3) and the control device (13) are designed as a computer and the computer system is arranged downstream for production data acquisition, display and evaluation device , 4. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß den Baugruppen der Einrichtung eine,deren fehlerhafte Funktion signalisierende^nzeigeschaltung zugeordnet ist.4. Device according to item 1, characterized in that the modules of the device is associated with a faulty function signaling indicating circuit.
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