DD238742A1 - ARRANGEMENT AND METHOD FOR CUTTING LENGTH DETERMINATION ON WIRE MILLS - Google Patents

ARRANGEMENT AND METHOD FOR CUTTING LENGTH DETERMINATION ON WIRE MILLS Download PDF

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DD238742A1
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wire
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DD27786985A
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German (de)
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Ulrich Franke
Klaus Lietzmann
Karsten Dierck
Peter Kliemann
Hubert Mueller
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Freiberg Bergakademie
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/70Length control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Anordnung und Verfahren zur Schnittlaengenbestimmung an Drahtwalzwerken, die auf Drahtwalzanlagen anwendbar sind. Ziel der Erfindung ist es, die Schopflaenge zu optimieren und die Ausschussmasse und die Arbeitszeit zu senken. Dabei steht die Aufgabe, bei der Schnittlaengenbestimmung an Drahtwalzwerken die aktuelle Walzgutgeschwindigkeit und die Legerohrdrehzahl zu beruecksichtigen. Erfindungsgemaess ist zwischen dem Austritt aus der Fertigstaffel und der Primaerkuehlstrecke eine Geschwindigkeitsmessstrecke angeordnet. Es werden die Walzgutgeschwindigkeit, die Lage des Legerohres und die fuer den Austritt unerwuenschten Sektoren des Windungslegerkreises bestimmt und der Scherzeitpunkt korrigiert.Arrangement and method for cutting length determination on wire rolling mills, which are applicable to wire rolling mills. The aim of the invention is to optimize the Schopflaenge and reduce the waste mass and the working time. The task is to take into account the current rolling stock speed and laying tube speed when determining the cutting length on wire rolling mills. According to the invention, a speed measuring section is arranged between the exit from the finishing scale and the primary engine section. It determines the rolling stock speed, the position of the laying pipe and the sectors of the winding loop circle that are undesirable for the discharge, and corrects the cutting time.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anlage und ein Verfahren zur Schnittlängenmessung, die auf Drahtwalzanlagen, anwendbar sind.The invention relates to a system and a method for cutting length measurement, which are applicable to wire rolling mills.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen *Characteristic of the known technical solutions *

Die praktischen Erfahrungen der Warmwalztechnik zeigen, daß die Qualität der ersten Windungen einer Walzader und das Auftreten von Havarien im entscheidenden Maßs von der Lage des Legarohres des Windungslegers beim Austritt der Walzader abhängen.The practical experience of hot rolling technology shows that the quality of the first turns of a rolling stock and the occurrence of accidents depend to a decisive extent on the position of the laying tube of the layer at the exit of the rolling stock.

Zuc Lageerfassung des Windungslegers sind induktive und optische Sensoren bekannt, die berührungslos arbeiten. Für die Beeinflussung der Lage des Windungslegers beim Austritt des Aderanfanges aus dem Legerohr gibt es derzeit zwei Möglichkeiten. Hierbei wird die Windungslegerdrehzahl durch einen kurzzeitigen Beschleunigungsvorgang mit anschließendem Bremsvorgang oder umgekehrt gesteuert, um den „Fehlwinkel" auszugleichen.Zuc position detection of the Windungslegers inductive and optical sensors are known that work without contact. There are currently two options for influencing the position of the lay-up layer when the edge of the wire leaves the laying pipe. Here, the Windungslegerdrehzahl is controlled by a brief acceleration process followed by braking or vice versa, to compensate for the "error angle".

Weiterhin ist die Steuerung des Windungslegers dadurch möglich, daß der Windungsleger mit verminderter Drehzahl läuft und zu einem bestimmten Zeitpunkt auf die Solldrehzahl beschleunigt wird. Der zu korrigierende Fehlwinkel bestimmt dabei den Startzeitpunkt des Beschleunigungsvorganges.Furthermore, the control of the Windungslegers is possible in that the Windungsleger runs at a reduced speed and is accelerated at a certain time to the target speed. The error angle to be corrected determines the starting time of the acceleration process.

Bei beiden Lösungen ist von Nachteil, daß die Windungsleger eine dabei notwendige Beschleunigung nur zulassen, wenn wesentlich leistungsstärkere Antriebsmotoren eingesetzt werden oder das Trägheitsmoment des Windungslegers entscheidend verringert wird.In both solutions has the disadvantage that the Windungsleger allow a necessary acceleration only when much more powerful drive motors are used or the moment of inertia of the Windungslegers is significantly reduced.

Aus der DE-AS 2038747 ist eine Anlage zum Ausfächern von Drahtwindungen bekannt. Bei dieser Lösung wird vorgeschlagen, daß eine Steuervorrichtung mit einstellbaren Steuergliedern an der Anlage mit Haspeleinrichtung angeordnet ist. Dadurch soll nach Maßgabe des Austretens einer durch Abschneiden gebildeten Drahtspitze die Schere zusätzlich steuerbar sein.From DE-AS 2038747 a system for fanning wire turns is known. In this solution, it is proposed that a control device with adjustable control members is arranged on the system with reel device. As a result, the scissors should be additionally controllable in accordance with the emergence of a wire tip formed by cutting.

Bei dieser Lösung bleibt offen, wie bei der Einstellung der Zeitglieder die Änderungen der Walzgeschwindigkeit berücksichtigt werden können, da konstant eingestellte Zeitglieder keine Walzbedingungen berücksichtigen können. In Walzstraßen spielen aber Temperatur- und Drehzahländerungen eine entscheidende Rolle.With this solution it remains unclear how the changes in the rolling speed can be taken into account in the setting of the timers, since permanently set timers can not take into account rolling conditions. In rolling mills, however, temperature and speed changes play a decisive role.

Außerdem erlaubt die Lösung in der DE-AS 2038747 keine Optimierung der Schopflänge.In addition, the solution in DE-AS 2038747 does not allow optimization of the length of the shoe.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei der Walzdrahtherstellung die Schopf länge zu optimieren und die Ausschußmasse und die Arbeitszeit zu senken.The aim of the invention is to optimize the rod length in the wire rod production and reduce the rejects and the working time.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde eine Lösung zur Schnittlängenbestimmung an Drahtwalzwerken zu entwickeln, die die aktuelle Walzgutgeschwindigkeit und die Legerohrdrehzahl berücksichtigt.The invention has for its technical object to develop a solution for cutting length determination on wire rolling mills, which takes into account the current Walzgutgeschwindigkeit and laying tube speed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Anordnung gelöst, die aus einer Fertigstaffel, einer Primärkühlstrecke, einer Schere, einem Treiber, einem Windungsleger mit Lagegeber, einem Legerohr, einer Fördereinrichtung mit Sekundärkühlstrecke und zwischen H-V-Fertigblock und Primärkühlstrecke aus einer Geschwindigkeitsmeßstrecke mit mehreren Sensoren, die auf einer definierten Länge angeordnet sind, besteht.According to the invention the object is achieved by an arrangement consisting of a finished relay, a primary cooling section, a pair of scissors, a driver, a winding layer with position sensor, a laying pipe, a conveyor with secondary cooling section and between HV finished block and primary cooling section from a Geschwindigkeitsmeßstrecke with multiple sensors are arranged on a defined length exists.

Erfindungsgemäß werden die jeweils aktuelle Walzgutgeschwindigkeit, die Lage des Legerohres zum Zeitpunkt des Durchganges der Walzader am zweiten Sensor der Geschwindigkeitsmeßstrecke, die Legerohrlage bei Austritt der Ader und die Lage innerhalb eines oder mehrerer festgelegter, für den Äderaustritt unerwünschten Sektoren des Windungslegerkreises ermittelt und der Scherzeitpunkt entsprechend korrigiert.According to the current rolling stock, the position of the laying tube at the time of passage of the rolling load on the second sensor of Geschwindigkeitsmeßstrecke, the laying tube at exit of the wire and the position within one or more fixed, for the Äderaustritt undesirable sectors of the Windungslegerkreises determined and the shearing time accordingly corrected.

Die erfindungsgemäße Anordnung und das vorgeschlagene Verfahren besitzen den Vorteil, daß bei Änderung der Walzbedingungen, wie Walztemperatur und -drehzahl, die entsprechenden Änderungen der Walzgutgeschwindigkeit sofort berücksichtigt werden können. Außerdem können in die automatische Scherzeitpunktkorrektur auch die Legerohrdrehzahl einbezogen werden. Dadurch wird außerdem eine minimale Schopflänge möglich.The inventive arrangement and the proposed method have the advantage that when changing the rolling conditions, such as rolling temperature and speed, the corresponding changes in the Walzgutgeschwindigkeit can be considered immediately. In addition, in the automatic shear timing correction and the laying pipe speed can be included. As a result, a minimum shoe length is also possible.

Ausführungsbeispielembodiment

In Bild 1 ist die erfindungsgemäße Anordnung schematisch dargestellt. Nach der Fertigstaffel 1 ist vor der Primärkühlstrecke eine Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 3 mit einer Meßlänge von z. B. einem Meter angeordnet. Dabei erfolgt die Scherzeitpunktkorrektur, indem die Walzgeschwindigkeit nach der Fertigstaffel 1 der Walzstraße mittels einer Geschwindigkeitsmeßstrecke berührungslos bestimmt wird.In Figure 1, the arrangement according to the invention is shown schematically. After the finishing season 1 is before the primary cooling section a speed measuring device 3 with a gauge length of z. B. arranged a meter. In this case, the shearing time correction takes place by the rolling speed is determined without contact after the finishing stagger 1 of the rolling train by means of a Geschwindigkeitsmeßstrecke.

v _ £v Sv — Länge der Geschwindigkeitsmeßstrecke v _ £ v Sv - length of the speed measuring section

W tw tv — Zeit des Durchlaufs derAderspifze durch die MeßstreckeW tw tv - time of passage of the tip through the measuring path

Außerdem wird die Lage des Windungslegers zum Zeitpunkt des Durchgangs der Aderspitze am 2. Sensor der Geschwindigkeitsmeßstrecke ermittelt. 360° In addition, the position of the Windungslegers is determined at the time of passage of the wire tip on the 2nd sensor of Geschwindigkeitsmeßstrecke. 360 °

°o ο ' t 1P — Periode einer Umdrehung des Windungslegers, bestimmbarzwischen° o ο 't 1 P - Period of one turn of the layer, determinable between

P 2 Lageimpulsen von WindungslegerlagegeberP 2 position pulses of Windungslegerlagegeber

t0 — Zeitzwischen letztem Impuls des Windungsiegerlagegebers und Stoßimpuls des 2. Gebers der Geschwindigkeitsmeßstrecket 0 - Time between the last pulse of the winding position sensor and the pulse of the 2nd encoder of the speed measuring section

Danach erfolgt die Berechnung der Bewegungszeit der um die vorgegebene Schopflänge geschöpften Walzaderspitze vom 2. Sensor der Geschwindigkeitsmeßstrecke bis zum Austritt aus dem Windungsleger.Thereafter, the calculation of the movement time of the rolling needle tip drawn by the predetermined length of the shoe from the second sensor of the speed measuring section to the exit from the laying head takes place.

S1H-So + ! S1 — Weg vom 2. Sensor derV-Meßstrecke bis zur SchereS 1 H-Sun +! S 1 - Distance from the 2nd sensor of the V-measuring section to the scissors

= S2 — Weg von der Schere bis zum Austritt am Windungslegertss = S 2 - path from the scissors to the exit of the layer

W ls — vorgegebene SchopflängeW l s - predetermined length of the head

Außerdem wird die Berechnung des sich ohne Korrektur ergebenden Lagerohrwinkels beim Aderaustritt vorgenommen.In addition, the calculation of the resulting without correction bearing ear angle at the wire exit is made.

360^ a^ = t^ + a_ — χ · 360° aA — nicht korrigierte Austrittswinkel360 ^ a ^ = t ^ + a_ - χ · 360 ° a A - uncorrected exit angles

1P 1 p

χ — Anzahl dervollständigen Umdrehungen des Windungslegers = (tA + ts) 3I^- -c- 360°χ - number of complete rotations of the turn table = (t A + t s ) 3 I ^ - -c c-360 °

XEN N — Menge der ganzen positiven Zahlen (Substraktion der vollenXEN N - set of the whole positive numbers (subtraction of the full

Umdrehungen)revolutions)

Es erfolgt die Prüfung der Korrekturnotwendigkeit des Austrittwinkels und damit der Scherzeitpunkte:The correction factor of the exit angle and thus the shear time points is checked:

βφί — Unterebzw. obere Begrenzung des für den Aderaustritt i-ten verbotenen $ < Λα < γι Kreisbogens βφί - Unterebzw. upper limit of the i-th forbidden for the vein exit, $ <Λα <γι circular arc

S1 +I.S 1 + I.

— wenn aA außerhalb der Intervalle — keine Korrektur notwendig —» ts=—y— Scherzeitpunkt, s. Pkt.8- if a A outside the intervals - no correction necessary - »t s = -y- shear time, s. section 8

— wenn aA innerhalb eines der Intervalle — Korrektur notwendig — Verzögerung des Schnittzeitpunktes Die Berechnung des Korrekturwinkels der Lagerohraustrittslage wird ebenfalls vorgenommen.- if a A within one of the intervals - Correction necessary - Delay of the cutting time The calculation of the angle of correction of the bearing hot seat is also made.

y-, — αΑ = Λα wobei i — Nr. des Intervalls in dem sich aA befindet. y-, - α Α = Λα where i - No. of the interval in which a is A.

Danach kann die Berechnung der Korrektur des Scherzeitpunktes Δα- tn Thereafter, the calculation of the correction of the shear time Δα- t n

At5 = BAt 5 = B

s 360 s 360

und die Berechnung des korrigierten Scherzeitpunktes erfolgen.and the calculation of the corrected shear time takes place.

S1 +L S1 +ls Δα-tr,S 1 + LS 1 + l s Δα-tr,

W = ^t5=- +At5 = - +-^ W = ^ t 5 = - + At 5 = - + - ^

ts — Zeitdauer ab Stoßimpuls des 2. Sensors der V-Meßstrecke bis Auslösung der Schere, ohne Korrekturt s - Time from the impulse of the 2nd sensor of the V-measuring path until the release of the scissors, without correction

Wr. — korrigierte Zeitdauer der Auslösung der Schere. In Bild 2 ist der Algorithmus der Schnittlängenbestimmung schematisch dargestellt.Wr. - corrected period of release of the scissors. Figure 2 shows the algorithm of the cutting length determination schematically.

Claims (2)

Patentanspruch:Claim: 1. Anordnung zur Schnittlängenbestimmung an Drahtwalzwerken, bestehend aus einer Fertigstaffel, einer Primärkühlstrecke, einer Schere, einem Treiber, einem Windungsleger mit Lagegeber, einem Legerohr und einer Fördereinrichtung; gekennzeichnet dadurch, daß zwischen dem Austritt der Fertigstaffel (1) und der Primärkühlstrecke (4) Sensoren einer Geschwindigkeitsmeßvorrichtung (3) angebracht sind.1. Arrangement for cutting length determination at wire rolling mills, consisting of a finished relay, a primary cooling section, a pair of scissors, a driver, a winding layer with position sensor, a laying tube and a conveyor; characterized in that between the outlet of the finishing scale (1) and the primary cooling section (4) sensors of a speed measuring device (3) are mounted. 2. Verfahren für die Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß bei Austritt aus der Fertigstaffel auf einer definierten Meßstrecke die aktuelle Walzgutgeschwindigkeit bestimmt wird und die Lage des Legerohres zum Zeitpunkt des Durchgangs der Walzader am zweiten Sensor der Geschwindigkeitsmeßstrecke, die Lage des Legerohres bei Austritt der in ihrer Schnittlänge nicht korrigierten Walzader, die für den Austritt unerwünschten Sektoren des Windungslegerkreises und die Korrektur des Scherzeitpunktes ermittelt werden.2. A method for the arrangement according to claim 1, characterized in that the current Walzgutgeschwindigkeit is determined at the exit from the Fertigstaffel on a defined measuring section and the position of laying tube at the time of passage of the rolling load on the second sensor of the speed measuring, the position of laying tube Outlet of the rolling stock not corrected in its cutting length, which are determined for the emergence of unwanted sectors of the Windungslegerkreises and the correction of the shear time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102632083A (en) * 2012-04-23 2012-08-15 中冶南方(武汉)自动化有限公司 Method for compensating working roll diameter of end stander rolling mill of flying shear control system of bar production line

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