DD236890A1

DD236890A1 - GASDUESIS FOR WELDING BURNER FOR PROTECTIVE GASS WELDING WITH MELTING ADDITIVE MATERIAL

Info

Publication number: DD236890A1
Application number: DD27589985A
Authority: DD
Inventors: Bernd Dittmann
Original assignee: Zentraler Industrieanlagenbau
Priority date: 1985-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1986-06-25

Abstract

Um die durch Groesse und/oder Zuordnung von Sensoren zum Brenner bedingten Einsatzbeschraenkungen beim Schweissen mit Schweissmanipulatoren oder -robotern abzubauen, soll eine erhebliche Verkleinerung der Sensoren erlaubende Zuordnung derselben zum Brenner geschaffen werden. Dazu ist die Gasduese aus einem waermebestaendigen, elekrisch isolierendem Material hergestellt und umfasst zumindest teilweise in der Umfangsflaeche und/oder in der Stirnflaeche eingebettete Sensorelemente. Fig. 1In order to reduce the use restrictions caused by the size and / or assignment of sensors to the burner when welding with welding manipulators or robots, a significant reduction of the sensors allowing assignment of the same to the burner is to be created. For this purpose, the Gasduese is made of a heat-resistant, electrically insulating material and at least partially embedded in the Umfangsflaeche and / or in the end face sensor elements. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Gasdüsen für Schweißbrenner zum Schutzgasschweißen mit abschmelzendem Zusatzwerkstoff werden meist an Schweißmanipulatoren, insbesondere an Schweißroboter angebaut und verwendet.Gas nozzles for welding torches for inert gas welding with consumable filler metal are usually grown and used on welding manipulators, in particular on welding robots.

Characteristic of the known technical solutions

Übliche Gasdüsen bestehen aus Kupfer mit oft hartverchromter oder vernickelter Oberfläche. Zum Schutz gegen Schweißspritzer ist es bekannt, die Oberfläche mit einem schweißungshindernden Gemisch (DE-AS 1508342), Klauenöl (DE-AS 1508337), Petrolatumgel (DE-AS 1934638) oder einer bestimmten Lösung (DE-AS 2410197) zu überziehen. Aus der DE-PS 3206432 ist es bekannt, Oberflächen vor Schweißspritzern mit einem Überzug zu schützen, dessen Schmelzpu nkt höher ist als der Schmelzpunkt der beim Schweißen entstehenden Spritzer, vorzugsweise Keramikmaterial oder Chromoxid. Aus der DD-PS 210629 ist eine wartungsfreie, spritzerabweisende Gasdüse für Schutzgasschweißbrenner mit abschmelzender Elektrode bekannt, die aus Trennmitteln, wie Silikonhartmasse, Silikongummi oder Polytetrafluorethylen besteht, wobei in einer Ebene parallel zur Düsenoberfläche insbesondere orientierte Fasern aus höherschmelzenden Materialien eingelagert sind. Zur Führung des Schweißbrenners ist demselben meist ein in der Nähe der Gasdüse angeordneter Sensor zugeordnet, z. B. der u.a. aus der Zeitschrift „Schweißen und Schneiden" 36 (1984), Heft 4, S. 167 bekannte Ringsensor. Dieser um die Brennerdüse angeordnete taktile Ringsensor oder andere der Brennerdüse meist vorauseilende, die zu fertigende Schweißnaht auf unterschiedlichste Weise abtastende Sensoren beschränken auf Grund ihrer Größe und/oder ihrer Zuordnung zum Brenner die Einsatzmöglichkeiten des Schweißmanipulators, insbesondere -roboters, beträchtlich.Common gas nozzles are made of copper with often hard chromium-plated or nickel-plated surface. For protection against welding spatter, it is known to coat the surface with a mixture preventing sweat (DE-AS 1508342), tallow oil (DE-AS 1508337), petrolatum gel (DE-AS 1934638) or a certain solution (DE-AS 2410197). From DE-PS 3206432 it is known to protect surfaces from spatters with a coating whose Schmelzpu nkt is higher than the melting point of the resulting spatter during welding, preferably ceramic material or chromium oxide. From DD-PS 210629 a maintenance-free, spatter-repellent gas nozzle for inert gas welding torch with abschmelzender electrode is known, which consists of release agents, such as silicone hard, silicone rubber or polytetrafluoroethylene, wherein in a plane parallel to the nozzle surface in particular oriented fibers are incorporated from higher melting materials. To guide the welding torch is usually assigned to a sensor arranged in the vicinity of the gas nozzle, z. B. the u.a. from the magazine "welding and cutting" 36 (1984), No. 4, p 167. This arranged around the burner nozzle tactile ring sensor or other burner nozzle usually vorseilende, the weld to be manufactured in various ways scanning sensors limit their size and / or their assignment to the burner, the possible applications of the welding manipulator, in particular robots, considerably.

Object of the invention

Abbau der durch Größe und/oder Zuordnung von Sensoren zum Brenner bedingten Einsatzbeschränkungen.Reduction of the use restrictions caused by size and / or assignment of sensors to the burner.

Explanation of the essence of the invention

— Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird.- The technical problem which is solved by the invention.

Um die durch Größe und/oder Zuordnung von Sensoren zum Brenner bedingten Einsatzbeschränkungen abbauen zu können, soll eine erhebliche Verkleinerung der Sensoren erlaubende Zuordnung derselben zum Brenner geschaffen werden.In order to be able to reduce the operational restrictions caused by the size and / or allocation of sensors to the burner, a significant reduction of the sensors permitting assignment of the same to the burner should be provided.

Features of the invention

Die Gasdüse besteht aus wärmebeständigem, elekti ι sch isolierendem Material und umfaßt zumindest teilweise in der Umfangsfläche und/oder in der Stirnfläche eingebettete Sensorelemente.The gas nozzle is made of heat-resistant, electrically insulating material and comprises at least partially embedded in the peripheral surface and / or in the end face sensor elements.

Die Gasdüse besteht vorteilhaft aus Glaskeramik. Zur Erhöhung der Festigkeit der Gasdüse und/oder der Wärmeisolation für die integrierten Sensoren ist es zweckmäßig, in die Glaskeramik Glasfasern, Kohlenstoffasern und/oder Asbest einzubringen.The gas nozzle is advantageously made of glass ceramic. To increase the strength of the gas nozzle and / or the heat insulation for the integrated sensors, it is expedient to introduce glass fibers, carbon fibers and / or asbestos into the glass ceramic.

Je nach Anwendungsfall kann es sinnvoll sein, mindestens einen Sensor am Übergang der Stirn- in die Umfangsfläche oder auf bzw. in der Umfangsfläche und/oder bzw. in der Stirnfläche anzuordnen.Depending on the application, it may be useful to arrange at least one sensor at the transition of the end face in the peripheral surface or on or in the peripheral surface and / or in the end face.

Ein Kontaktsensor besteht zweckmäßig aus ringförmig angeordneten Kontakten, die über Zuleitungen mit einer Auswerteschaltung verbunden sind.A contact sensor expediently consists of ring-shaped contacts, which are connected via leads with an evaluation circuit.

Durch die Erfindung ist es möglich, die durch Größe und/oder Zuordnung von Sensoren zum Brenner bedingten Einsatzbeschränkung weitestgehend abzubauen und die Nahtzugänglichkeit wesentlich zu verbessern. Außerdem ist die Gasdüse weitestgehend resistent gegen Schweißspritzer.By means of the invention, it is possible to reduce as far as possible the restriction of use due to the size and / or assignment of sensors to the burner and to substantially improve seam accessibility. In addition, the gas nozzle is largely resistant to welding spatter.

embodiment

In der zur Erläuterung herangezogenen Zeichnung zeigen:In the drawing used for explanation show:

Fig. 1: eine Ausführungsvariante der Erfindung,1 shows a variant of the invention,

Fig. 2: eine andere Ausführungsvariante der Erfindung,2 shows another embodiment of the invention,

Fig. 3: eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung.3 shows a further embodiment variant of the invention.

Die Gasdüse 1 aus einem wärmebeständigen, elektrisch isolierenden Material, vorzugsweise aus Glaskeramik mit eingelagerten Glasfasern, Kohlenstoffasern und/oder Asbest, weist am Übergang der Stirn- in die Umfangsfläche einen aus ringförmig angeordneten Kontakten bestehenden Kontaktsensor 2 auf, dessen Kontakte über Zuleitungen 3 mit einer Auswerteschaltung verbunden sind. Berührt die Gasdüse 1 mit einem oder mehreren Kontakten des Kontaktsensors 2 einen Teil oder beide Teile des zu verschweißenden Materials wird die Berührung über die jeweiligen Zuleitungen 3 einer an sich bekannten Auswerteschaltung zugeführt und erforderlichenfalls über diese eine Korrektur der Bewegung des Schweißmanipulators bewirkt. Fig. 2 zeigt die mögliche Anordnung von Geber- bzw. Empfangsspulen 4 eines induktiven Sensors in einer Gasdüse 1. Die Geberbzw. Empfangsspulen 4 sind vorteilhaft mit einer zusätzlichen Wärmeisolierung 5 versehen.The gas nozzle 1 made of a heat-resistant, electrically insulating material, preferably of glass ceramic with embedded glass fibers, carbon fibers and / or asbestos, has at the transition of Stirn- in the peripheral surface of a ring-shaped contacts existing contact sensor 2 whose contacts via leads 3 with a Evaluation circuit are connected. Touches the gas nozzle 1 with one or more contacts of the contact sensor 2 a part or both parts of the material to be welded, the contact is supplied via the respective leads 3 a known evaluation and, if necessary, causes this via a correction of the movement of the welding manipulator. Fig. 2 shows the possible arrangement of encoder or receiver coils 4 of an inductive sensor in a gas nozzle 1. Die Geberbzw. Reception coils 4 are advantageously provided with an additional heat insulation 5.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsvariante. Unmittelbar unter der Stirnfläche der Gasdüse 1 ist ein als Kondensatorplatte wirkender Elektrodenring 6 zur Abstandsmessung und -führung angeordnet. Zusätzlich ist für die Seitenführung auf bzw. in der Umfangsfläche ein aus ringförmig angeordneten Kontakten bestehender Ringsensor 7 angeordnet. Zur besseren Wärmeableitung ist die Zu- und Abführung eines Kühlmittels über einen Kanal 8 angedeutet.Fig. 3 shows another embodiment. Immediately below the end face of the gas nozzle 1, acting as a capacitor plate electrode ring 6 is arranged for distance measurement and guidance. In addition, for the side guide on or in the peripheral surface of a ring-shaped contacts existing ring sensor 7 is arranged. For better heat dissipation, the supply and discharge of a coolant via a channel 8 is indicated.

Claims

Invention claim:

1. Gas nozzle for welding torch for inert gas welding with consumable filler material for welding manipulators, in particular robots, characterized in that the gas nozzle (1) consists of a heat-resistant, electrically insulating material and at least partially in the peripheral surface and / or embedded in the end face sensor elements.

2. Gas nozzle according to item 1, characterized in that the gas nozzle (1) is made of glass ceramic.

3. Gas nozzle according to item 2, characterized in that in the glass ceramic glass fibers, carbon fibers and / or asbestos are incorporated.

4. Gas nozzle according to one of the items 1 to 3, characterized in that at the transition of Stirn- in the peripheral surface of the gas nozzle (I), a sensor is arranged.

5. Gas nozzle according to one of the items 1 to 3, characterized in that on or in the peripheral surface and / or on or in the end face at least one sensor is arranged.

6. Gas nozzle according to any one of items 1 to 5, characterized in that the sensor consists of annular contacts arranged, which are connected via leads (3) with an evaluation circuit.