DD236406A5 - METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE CROSS-SECTIONAL DESIGN OF POLISHED POLISHERS, IN PRINCIPLE OF POLYURETHANE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Geraet zur Regelung der Querschnittsgestaltung von freischaeumenden Polymeren, hauptsaechlich Polyurethanen, bei der Herstellung von Schaumbloecken. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass fuer die Regelung der Querschnittsgestaltung mit Hilfe der zwischen der Oberflaeche des Polymers und einem darueber angeordneten Regelschirm stroemenden Gase ein Druckunterschied hergestellt wird, dessen Wert durch Grobregelung in die Naehe eines Arbeitspunktes in einem Bereich von max. 10 mm WS, zweckmaessig 2 bis 6 mm WS, gebracht wird und dass der Wert des Druckunterschiedes durch Feinregelung, die die Menge der stroemenden Luft durch die Einfuehrung von falscher Luft aendert, in einem in der Naehe dieses Arbeitspunktes stabilisierten Zustand innerhalb einer Grenze von 0,1 mm WS gehalten wird. Die erfindungsgemaesse Loesung ermoeglicht neben einer betriebssicheren Funktion eine Regelung mit ausserordentlich hoher Genauigkeit und dadurch eine ideale Querschnittsgestaltung, was den Materialverlust auf ein Minimum senkt. Fig. 2The invention relates to a method and a device for controlling the cross-sectional configuration of free-blowing polymers, mainly polyurethanes, in the production of foam blocks. The essence of the invention is that for the control of the cross-sectional configuration using the flowing between the surface of the polymer and a rule arranged above control screen gases, a pressure difference is produced whose value by coarse control in the vicinity of an operating point in a range of max. 10 mm of WS, suitably 2 to 6 mm of water, and that the value of the difference in pressure by means of fine control, which changes the amount of air flowing through the introduction of false air, is stabilized in the vicinity of this operating point within a limit of 0 , 1 mm of WS is kept. In addition to a reliable function, the solution according to the invention makes it possible to achieve control with extraordinarily high accuracy and thus an ideal cross-sectional configuration, which reduces material loss to a minimum. Fig. 2
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Gerät zur Regelung der Querschnittsgestaltung von freischäumenden Polymeren, hauptsächlich Polyurethanen, wobei durch Gas, das zwischen der Oberfläche des in der Mulde schäumenden Poylmers und dem darüber angeordneten Regelschirm strömt, hauptsächlich durch Luft der zwischen den Rändern und der Mitte der Mulde entstandene Druckunterschied durch eine Änderung der Menge und/oder des Querschnittes des strömenden Gases geregelt wird.The invention relates to a method and an apparatus for controlling the cross-sectional configuration of free-flowing polymers, mainly polyurethanes, wherein gas flows between the surface of the foaming in the hollow Poylmer and the control screen disposed above, mainly by air between the edges and the center the pressure difference formed is controlled by a change in the amount and / or the cross-section of the flowing gas.
Bei der Herstellung von Kunststoff-, hauptsächlich Polyurethanschaumblöcken in einem kontinuierlichen blockschaumbildenden Gerät bedeutete es oft ein Problem, daß sich der obere Teil der in der Mulde des Gerätes freischäumenden Blöcke bei der Formung wölbte, der am Ende der Produktion abgeschnitten werden mußte und einen bedeutenden Materialverlust verursachte. Um das zu verhindern, wurde vorgeschlagen, daß zwischen den äußeren und mittleren Zonen der oberen Grenzfläche des Schaumblockes mit Hilfe von Gasströmung, zweckmäßig Luftströmung, ein Druckunterschied hergestellt werden soll. Die DE-OS 2 101 238 beschreibt z. B. eine Lösung, nach der das obige Verfahren mit einem Gerät ausgeführt werden soll, das gasbewegende und gasleitende Organe, z. B. einen Ventilator und einen verstellbaren Regelschirm, besitzt. Der Regelschirm ist gegebenenfalls auch mit einer Kiemenplatte ausgerüstet, was eine feinere Regelung der Menge des Gasstromes und dadurch des aufrechterhaltenen Druckunterschiedes ermöglicht. Der zweckmäßige Wert des aufrechterhaltenen Druckunterschiedes beträgt nach der erwähnten deutschen Offenlegungsschrift 5 bis 30 mm WS. In der Praxis zeigte sich jedoch, daß dieser zweckmäßige Wert noch niedriger ist, und zwar 3 bis 4 mm WS bei ganz geringer Abweichung. Der Grund dafür besteht darin, daß die Oberfläche des aus der Flüssigkeit schäumenden Stoffes kein elastischer Film ist, sondern auf einer bestimmten Strecke noch flüssig ist und dessen Partikel durch das Saugen etwa über 100 mm WS in den Regelschirm gelangen können, und zwar gleichzeitig, wenn das Aussaugen nicht ausreichend parallel zur Seitenwand erfolgt und der obere Teil des Blockes gewölbt bleibt. Das Verfahren zur Gestaltung von viereckigen Blöcken ist also gegenüber einer Änderung des Druckunterschiedes sehr empfindlich, und deshalb muß der Druckunterschiedswert in einem sehr kleinen Druckänderungsbereich (zweckmäßig ±0,1 mm WS) stabilisiert werden. Diese Aufgabe konnte mit den bisherigen Geräten nicht gelöst werden, da deren manuelle Regelung zu ungenau und schwerfällig ist und nicht das rechtzeitige und empfindliche Annähern des beweglichen Regelschirmes an die Oberfläche sowie beim Notabstellen das schnelle Herausheben bzw. Entfernen des Schirmes aus der schäumenden Oberfläche ermöglicht. Außerdem kann auch der voneinander unabhängige oder abgestimmte Betrieb der zwei sich an dne zwei Seiten der Mulde befindlichen, gesondert regelnden Schirme durch manuelle Regelung nicht gesichert werden.In the manufacture of plastic, mainly polyurethane foam blocks in a continuous block-foaming apparatus, it often posed a problem that the upper part of the blocks clearing in the trough of the apparatus buckled during forming, which had to be cut off at the end of production and a significant loss of material caused. To prevent this, it has been proposed that between the outer and middle zones of the upper boundary surface of the foam block by means of gas flow, expedient air flow, a pressure difference to be established. DE-OS 2 101 238 describes z. B. a solution according to which the above method is to be performed with a device, the gas-moving and gas-conducting organs, eg. As a fan and an adjustable control screen has. The control screen is optionally also equipped with a gill plate, which allows finer control of the amount of gas flow and thereby the maintained pressure difference. The appropriate value of the maintained pressure difference is according to the mentioned German patent application 5 to 30 mm WS. In practice, however, it has been found that this expedient value is even lower, namely 3 to 4 mm of WS with very little deviation. The reason for this is that the surface of the material foaming from the liquid is not an elastic film but is still liquid on a certain distance and its particles can reach the control screen by sucking about 100 mm of WS at the same time the sucking does not take place sufficiently parallel to the side wall and the upper part of the block remains arched. Thus, the method of forming quadrangular blocks is very sensitive to a change in the pressure difference, and therefore, the pressure difference value must be stabilized in a very small range of pressure change (suitably ± 0.1 mmWS). This task could not be solved with the previous devices, since their manual control is too inaccurate and cumbersome and does not allow the timely and sensitive approach of the movable control screen to the surface and emergency shut the quick lifting or removing the screen from the foaming surface. In addition, the independent or coordinated operation of the two separately located on the two sides of the trough, separately controlling umbrellas can not be secured by manual control.
-2- 49055-2- 49055
Ziel der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages of the prior art.
Die durch die Erfindung zu lösende Aufgabe besteht in der Schaffung eines Verfahrens und eines Gerätes, das eine Regelung der für die Querschnittsgestaltung von freischäumenden Polymeren notwendigen niedrigen Druckunterschiede innerhalb enger Schwankungsgrenzen löst.The object to be achieved by the invention is to provide a method and a device which solves a regulation of the necessary for the cross-sectional design of free-flowing polymers low pressure differences within narrow fluctuation limits.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe so gelöst, daß durch die den Querschnitt des strömenden Gases ändernde Grobregelung der Druckunterschied in die Nähe eines Arbeitspunktes in einen Bereich von max. 10 mm WS, zweckmäßig 2 bis 6 mm WS, gebracht wird und er durch Feinregelung, die die Menge des strömenden Gases durch die Einführung von falscher Luft ändert, in einem in der Nähe dieses Arbeitspunktes stabilisierten Zustand innerhalb einer Grenze von ±0,1 mm WS gehalten wird, wobei bei der Feinregelung durch das von der kontinuierlichen Messung des Druckes des strömenden Gases erhaltene Stellsignal die Lage der die falsche Luft einlassenden Kiemenplatte im Verhältnis zum Regelschirm geändert wird, bei der Grobregelung hingegen die Lage des Regelschirmes im Verhältnis zur Oberfläche des Polymers durch das Lagesignal der Kiemenplatte des Regelschirmes als Stellsignal geändert wird.According to the invention, the object is achieved in that by the cross-section of the flowing gas changing coarse control of the pressure difference in the vicinity of an operating point in a range of max. 10 mm of WS, expediently 2 to 6 mm of water, and by fine regulation, which changes the amount of flowing gas by the introduction of false air, in a state stabilized near this operating point, within a limit of ± 0.1 mm WS is maintained, wherein in the fine control by the obtained from the continuous measurement of the pressure of the flowing gas control signal, the position of the incorrect air inlet gill plate is changed in relation to the control screen, in the coarse control, however, the position of the control screen in relation to the surface of the polymer is changed by the position signal of the gill plate of the control screen as a control signal.
Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn das Lagesignal der Kiemenplatte des Regelschirmes aus dem Unterschied der die zweckmäßige bzw. tatsächliche' Stellung des Stellorganes der Feinregelung widerspiegelnden Signale gebildet wird, entlang des zwei Räder der Mulde hingegen die Menge und der Querschnitt des strömenden Gases je Rand unabhängig voneinander geändert werden.According to the invention it is expedient if the position signal of the gill plate of the control screen from the difference of the appropriate or actual 'position of the actuator of the fine control reflecting signals is formed along the two wheels of the trough, however, the amount and cross section of the flowing gas per edge independently be changed from each other.
Das Gerät für das erfindungsgemäße Verfahren, das mindestens einen an einen Regelkreis(e) angeschlossenen Regelschirm sowie gegebenenfalls eine Steuereinheit besitzt, ist so gestaltet, daß der Regelschirm über eine verschiebbar oder kippbar gelagerte Kiemenplatte verfügt, deren Steuerorgan mit dem auf den Regelsohirm montierten Druckfühler des Feinregelkreises elektrisch verbunden ist, das Steuerorgan des mindestens in einer Richtung verschiebbar oder kippbar aufgehängten Regelschirmes jedoch an den mit der Kiemenplatte verbundenen Lagefühler des Grobregelkreises elektrisch angeschlossen ist.The device for the method according to the invention, which has at least one rule connected to a control loop (e) and optionally a control unit, is designed so that the control screen has a slidably mounted or tiltable gill plate whose control element with the pressure sensor mounted on the rule Fine control loop is electrically connected, the control element of the displaceable in at least one direction or tiltably suspended control screen, however, is electrically connected to the connected to the gill plate position sensor of the coarse control loop.
Der Druckfühler des Feinregelkreises befindet sich zwischen der Oberfläche des schäumenden Polymers und dem Regelschirm; er ist zweckmäßig durch einen PID-Regler mit dem Steuerorgan der Kiemenplatte, einem Elektromotor, elektrisch verbunden.The pressure sensor of the fine control loop is located between the surface of the foaming polymer and the control screen; it is expedient by a PID controller with the control member of the gill plate, an electric motor, electrically connected.
Der Druckfühler des Grobregelkreises ist zweckmäßig durch einen PID-Regler mit dem Steuerorgan des Regelschirmes, einem Elektromotor, verbunden. Der Regelschirm ist auf einer Schiene aufgehängt, dessen Achse mit der Tangentenebene der Oberfläche des schäumenden Polymers einen spitzen Winkel einschließt.The pressure sensor of the coarse control loop is suitably connected by a PID controller with the control element of the control screen, an electric motor. The control screen is suspended on a rail whose axis encloses an acute angle with the tangent plane of the surface of the foaming polymer.
Die Schiene ist mit der senkrechten oder fast senkrechten Kolbenstange eines zweckmäßig pneumatischen Arbeitszylinders verbunden, wobei der Arbeitszylinder durch das Einfügen eines Vierweg-Magnetventils an die Steuereinheit angeschlossen ist.The rail is connected to the vertical or almost vertical piston rod of a suitably pneumatic working cylinder, wherein the working cylinder is connected by the insertion of a four-way solenoid valve to the control unit.
Die Erfindung wird in einem Ausführungsbeispiel anhand der beigelegten Zeichnung beschrieben, die ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Gerätes darstellt. In der Zeichnung stellenThe invention will be described in an embodiment with reference to the accompanying drawing, which illustrates an example of a device according to the invention. In the drawing
Fig. 1: das räumliche Schema eines Teils des Gerätes, Fig. 2: das prinzipielle Schema der Regelung dar.Fig. 1: the spatial diagram of a part of the device, Fig. 2: the schematic diagram of the scheme.
In Fig. 1 wurde das räumliche Schema eines Teils des erfindungsgemäßen Gerätes dargestellt, wo der Regelschirm 1 - dessen strömungstechnische Gestaltung nicht Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist - entlang des Randes der sich in Richtung des weißen Pfeiles 2 bewegenden Mulde 3 der gesteuerten Blockschaumbildungsmaschine über dem schäumenden Polymer 4 angeordnet ist. Die Oberfläche 7 des Polymers 4 nimmt entlang Pfeil 2 verlaufend nach oben hin zu.In Fig. 1, the spatial scheme of a part of the device according to the invention has been shown, where the control screen 1 - the fluidic design is not the subject of the present application - along the edge of the moving in the direction of the white arrow 2 trough 3 of the controlled block foam forming machine on the foaming Polymer 4 is arranged. The surface 7 of the polymer 4 increases along the arrow 2 toward the top.
Der Regelschirm 1 ist auf Schiene 5 im Sinne des Doppelpfeils β verschiebbar geführt, wo die Achse von Schiene 5 mit der Tangentenebene der Oberfläche 7 des Polymers 4 einen spitzen Winkel einschließt.The control screen 1 is slidably guided on rail 5 in the sense of the double arrow β, where the axis of rail 5 with the tangent plane of the surface 7 of the polymer 4 forms an acute angle.
Der auf der Rückseite des Regelschirmes 1 befindliche Stutzen 8 ist mit einer in der Zeichnung nicht angegebenen Gaslieferungsmaschine, vorteilhaft mit einem saugenden Ventilator verbunden. Die den zur Querschnittsgestaltung des Polymers notwendigen Druckunterschied verursachende Strömung des Gases, hauptsächlich der Luft, ist durch die weißen Pfeile 9 verdeutlicht.The nozzle 8 located on the back of the control screen 1 is advantageously connected to a gas supply machine, not indicated in the drawing, advantageously with a sucking fan. The flow of the gas, mainly air, which causes the pressure difference necessary for the cross-sectional configuration of the polymer, is illustrated by the white arrows 9.
Auf der Vorderseite des Regelschirmes 1 ist koaxial zum Stutzen 8 die Kiemenplatte 1 angeordnet, die im vorliegenden Fall im Sinne des Doppelpfeiles 11 kippbar gelagert ist. Die mit Hilfe der die Menge des durch Pfeil 9 gekennzeichneten Hauptstromes der die Druckabnahme hervorrufenden Luft ändernden, in offener Stellung befindlichen Kiemenplatte 10 in den Innenraum von Regelschirm 1 eintretende sekundäre Luft wurde durch den weißen Pfeil 12 markiert.On the front of the control screen 1, the gill plate 1 is arranged coaxially to the nozzle 8, which is tiltably mounted in the present case in the sense of the double arrow 11. The secondary air entering the interior of the control screen 1 with the aid of the quantity of the main flow of the pressure-reducing air changing open-ended gill plate 10 was indicated by the white arrow 12.
Schließlich wurde das zum Beginnen und Beenden des Regeins notwendige, weiterhin das beim Austreten des Stellsignals des Notabstellens, Stromausfalls sowie der Automatik aus dem Steuerbereich erfolgende Verschieben durch den Doppelpfeil 13 gekennzeichnet.Finally, the necessary for the beginning and ending of the rule, the further occurring at the emergence of the control signal of the emergency, power failure and the automatic from the control area shifting by the double arrow 13 was marked.
In Fig. 2 wurde das prinzipielle Schema der erfindungsgemäßen Regelung in einem solchen Fall dargestellt, wobei entlang der zwei Ränder der Mulde 3 eine unabhängige Regelung erfolgt, der Regelschirm 1 jedoch zusammen mit den darauf angeordneten Elementen symbolisch durch eine unterbrochene Linie gezeichnet wurde.In Fig. 2, the basic scheme of the scheme according to the invention has been shown in such a case, along the two edges of the trough 3 is an independent control, the control screen 1 but was drawn together with the elements arranged thereon symbolically by a broken line.
Mit dem Regelgerät nach Fig. 2 können Fein- und Grobregelung, weiterhin die zum Anlassen und Abstellen sowie die für einen außerordentlichen Eingriff notwendige Steuerung durchgeführt werden.With the control device of FIG. 2 fine and coarse control, continue to be performed for starting and stopping and necessary for an extraordinary intervention control.
Der Druckfühler 14 des Feinregelungskreises, im vorliegenden Fall ein Doppeldraht-Druckunterschiedferngeber, befindet sich zwischen dem Regelschirm 1 und der Oberfläche des Polymers 4 und ist auf den Regelschirm 1 montiert. Der Druckfühler 14 ist durch einen PID-Regler 15 mit dem Steuerorgan 16 der Kiemenplatte 10, im vorliegenden Fall mit einem Becherservomotor, verbunden, dessen abregelnder Antrieb mechanisch an die Kiemenplatte 10 angeschlossen ist.The pressure sensor 14 of the fine control loop, in the present case a double-wire Druckunterschiedferngeber located between the control screen 1 and the surface of the polymer 4 and is mounted on the control screen 1. The pressure sensor 14 is connected by a PID controller 15 with the control member 16 of the gill plate 10, in the present case with a Becherservomotor, whose Abregelder drive is mechanically connected to the gill plate 10.
-з- 490 55-z- 490 55
Der Lagefühler 17 des Grobregelungskreises, im vorliegenden Fall ein Potentiometer, das die Lage angibt, ist an die Kiemenplatte 10 mechanisch, an einen PID-Regler 19 jedoch elektrisch angeschlossen. Der PID-Regler 19 ist mit dem Steuerorgan 20 des Regelschirms 1, im vorliegenden Fall mit einem Becherservomotor verbunden, dessen abregelnder Antrieb mechanisch an den Regelschirm 1 angeschlossen \ist.The position sensor 17 of the coarse control loop, in the present case a potentiometer indicating the position, is mechanically connected to the gill plate 10, but electrically connected to a PID regulator 19. The PID controller 19 is connected to the control member 20 of the control screen 1, in the present case with a Becherservomotor whose Abregelder drive is mechanically connected to the control screen 1 \ is.
Der Grobregelungskreis ist an Uie Steuereinheit 21 des Gerätes durch den Kontakt 22 angeschlossen, der bei einem vorher eingestellten Grenzwert der Regelabweichung des Regelungskreises den unteren oder oberen Grenzwert angibt. Die Eingänge 23 und 24 der Steuereinheit 21 sind dem Signal des Notabsteilens bzw. des Stromausfalles zugeordnet.The coarse control circuit is connected to Uie control unit 21 of the device through the contact 22, which indicates the lower or upper limit at a previously set limit of the control deviation of the control loop. The inputs 23 and 24 of the control unit 21 are assigned to the signal of Notabsteilens or the power failure.
An die Steuereinheit 21 ist auch das Vierweg-Magnetventil 25 angeschlossen, das die zweckmäßig pneumatischen Arbeitszylinder 26 steuert, auf deren Kolbenstange die Schienen 5 des Regelschirmes 1 aufgehängt sind.To the control unit 21 and the four-way solenoid valve 25 is connected, which controls the appropriate pneumatic cylinder 26, on the piston rod, the rails 5 of the control screen 1 are suspended.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Regelung der für die Querschnittsgestaltung von freischäumenden Polymeren notwendigen niedrigen Druckunterschiede innerhalb von engen Schwankungsgrenzen und dadurch die Herstellung von Schaumblöcken, die wirtschaftlicher und betriebssicherer als bisher ist.The solution according to the invention makes it possible to control the low pressure differences necessary for the cross-sectional design of free-floating polymers within narrow fluctuation limits and thereby the production of foam blocks which is more economical and reliable than hitherto.
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| CA1217012A (en) | 1987-01-27 |
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