DD233364A1

DD233364A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE PROTECTION OF CRANE AND WIND ENGINES

Info

Publication number: DD233364A1
Application number: DD27204284A
Authority: DD
Inventors: Herbert Wedell
Original assignee: Rostock Schiffselektronik
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-02-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Schutz von polumschaltbaren Drehstrommotoren von Kranen und Winden bei Ausfall der Magnetbremse. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zu entwickeln, die bei Bremsenausfall den Motor in jeder Drehzahlstufe stillsetzt und auch ein Anlaufen des Motors gegen die ungelueftete Magnetbremse verhindert. Das wird dadurch erreicht, dass in einen Selbsthaltekreis fuer einen Nullstellungszwang ein Kontakt der Magnetbremse gelegt wird, der bei geluefteter Magnetbremse geschlossen ist und bis zum Lueften der Magnetbremse durch einen Kontakt eines Zeitrelais ueberbrueckt wird, dessen Zeitverzoegerung mindestens der Zeit fuer das Lueften der Magnetbremse entspricht. Fig. 1The invention relates to a circuit arrangement for the protection of pole-changing three-phase motors of cranes and winches in case of failure of the magnetic brake. The invention has for its object to develop a circuit arrangement that stops the engine in each speed level at brake failure and also prevents starting of the engine against the unsupported magnetic brake. This is achieved in that in a self-holding circuit for zeroing a contact of the magnetic brake is applied, which is closed when the magnetic brake is actuated and bridged to Lueften the magnetic brake by a contact of a timing relay whose Zeitverzoegation corresponds at least to the time for the bleeding of the magnetic brake , Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Schutz von polumschaltbaren Drehstrommotoren von Kranen und Winden bei Ausfall der Magnetbremse.The invention relates to a circuit arrangement for the protection of pole-changing three-phase motors of cranes and winches in case of failure of the magnetic brake.

Characteristic of the known technical solutions

Die bekannten Steuerungen für polumschaltbar Drehstrommotors von Kranen und Winden benutzen das Schaltelement, das zum Lüften der Magnetbremse dient, gleichzeitig auch zum Schutz des Motors, da es beim Fahren des Motors gegen die festgesetzte Magnetbremse zum Zerstören der Bremse oder des Motors kommen würde.The known controllers for pole-changing three-phase motors of cranes and winches use the switching element which serves for releasing the magnetic brake, at the same time also to protect the motor, as it would come when breaking the motor against the fixed magnetic brake to destroy the brake or the engine.

Bekannt sind Schaltungen, bei denen ein Kontakt des Bremsenschützes in die Zuleitungen zu den Polschützen der II. und III.Circuits are known in which a contact of the brake contactor in the leads to the Polschützen II. And III.

Drehzahlstufe gelegt wird, so daß diese Drehzahlstufen erst nach Anziehen des Bremsenschützes eingeschaltet werden können.Speed level is set, so that these speed levels can be switched on only after tightening the brake contactor.

Da bei Kranen oder Winden die Magnetbremse aus Sicherheitsgründen jedoch immer erst nach dem Einschalten des Motors gelüftet werden darf, bietet diese Schaltung nur Schutz in der II. und III. Drehzahlstufe. In der I. Drehzahlstufe bzw. beim Anlaufvorgang bleibt die Schutzfunktion unwirksam.However, as with cranes or winches the magnetic brake may only be released after the motor has been switched on for safety reasons, this circuit only provides protection in II. And III. Speed stage. In the I. speed stage or during startup, the protective function remains ineffective.

Ein weiterer Nachteil dieser Schaltung besteht darin, daß eine Unterbrechung der Zuleitung zur Magnetbremse oder ein Fehler an der Magnetbremse selbst nicht erfaßt werden kann und somit ein Ausfall der Magnetbremse in allen Drehzahlstufen unerkannt bleibt und zu großen Schaden führen kann.Another disadvantage of this circuit is that an interruption of the supply line to the magnetic brake or a fault on the magnetic brake itself can not be detected and thus a failure of the magnetic brake in all speed levels remains undetected and can cause great damage.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es deshalb, eine Schaltungsanordnung zu entwickeln, die ohne großen gerätetechnischen Aufwand in allen Drehzahlstufen des Motors von Kranen und Winden seinen Schutz bei Ausfall der Magnetbremse sicherstellt.The aim of the invention is therefore to develop a circuit arrangement that ensures its protection in case of failure of the magnetic brake without major equipment expense in all engine speed stages of cranes and winches.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zu entwickeln, die bei Bremsenausfall den Motor von Kranen oder Winden in jeder Drehzahlstufe stillsetzt und auch ein Anlaufen des Motors gegen die ungelüftete Magnetbremse verhindert.The invention has for its object to develop a circuit arrangement that stops the engine of cranes or winches in each speed level in case of brake failure and also prevents starting of the engine against the unventilated magnetic brake.

Zu diesem Zweck ist es notwendig, daß zum Schutz des Motors bei Kranen und Winden die Magnetbremse selbst überwacht wird. Obgleich die I. Drehzahlstufe des Motors aus sicherheitstechnischen Gründen schon vor dem Lüften der Magnetbremse eingeschaltet wird, muß der Schutz des Motors gegen Ausfall der Magnetbremse neben der II. und III. Drehzahlstufe unbedingt auch die I. Drehzahlstufe mit erfassen. Dies wird dadurch erreicht, daß der Kontakt der Magnetbremse, der erst bei gelüfteter Bremse schließt, erfindungsgemäß in die Selbsthaltung des Relais für den Nullstellungszwang gelegt wird. Parallel zu dem Kontakt der Magnetbremse wird der Kontakt eines Zeitrelais gelegt, dessen Zeitverzögerung mindestens der Zeit für das Lüften der Magnetbremse entspricht. Durch den Kontakt des Zeitrelais wird sichergestellt, daß bis zum Lüften der Magnetbremse und Schließen des Bremsenkontaktes die Selbsthaltung für den Nullstellungszwang nicht unterbrochen wird. Nach Ablauf der Zeit für das Lüften der Magnetbremse muß der parallele Kontakt des Zeitrelais geöffnet werden, so daß nur noch der geschlossene Kontakt der gelüfteten Magnetbremse in der Selbsthaltung des Nullstellungszwanges liegt. Ein Ausfall der Magnetbremse würde jetzt zur Unterbrechung der Selbsthaltung und damit zum sofortigen Abschalten des Motors führen. Als Zeitrelais, dessen Kontakt dem Bremsenkontakt parallel geschaltet wird, kann vorteilhaft das Zeitrelais für den Zwangsanlauf der I. Drehzahlstufe benutzt werden, so daß kein zusätzlicher Geräteaufwand entsteht.For this purpose, it is necessary that the magnetic brake itself is monitored to protect the engine in cranes and winches. Although the I. Speed stage of the engine for safety reasons, is turned on before the release of the magnetic brake, the protection of the motor against failure of the magnetic brake in addition to the II. And III. Speed level also necessarily the I. Speed level with capture. This is achieved in that the contact of the magnetic brake, which closes only when the brake is released, according to the invention is placed in the latching of the relay for the zero position constraint. Parallel to the contact of the magnetic brake, the contact of a time relay is set, whose time delay corresponds at least to the time for the release of the magnetic brake. By the contact of the timing relay ensures that until the release of the magnetic brake and closing the brake contact the latching for the zero position constraint is not interrupted. After the time for the release of the magnetic brake, the parallel contact of the time relay must be opened, so that only the closed contact of the released magnetic brake is in the self-holding of the zero position constraint. A failure of the magnetic brake would now lead to the interruption of latching and thus the immediate shutdown of the engine. As a time relay whose contact is connected in parallel with the brake contact, the time relay can be advantageously used for the forced start of the I. Speed stage, so that no additional equipment expense arises.

Sonderfunktionen der Steuerung, die ein Abschalten der Magnetbremse ohne Abschalten der Steuerung erfordern, können realisiert werden, indem erfindungsgemäß parallel zum Kontakt der Magnetbremse, der in der Selbsthaltung des Nullsteilungszwanges liegt, noch weitere Kontakte der Steuerung geschaltet werden.Special functions of the control, which require a shutdown of the magnetic brake without switching off the control can be realized by the invention parallel to the contact of the magnetic brake, which is in the latching of the zero division constraint, even more contacts of the controller are switched.

Wird der Schaltzustand der Magnetbremse nicht direkt durch einen Kontakt wiedergegeben, sondern von einem Initiator erfaßt, dem Schaltverstärker oder Relais nachgeschaltet sind, wird der Schutz des Kran- oder Windenmotors bei Ausfall der Magnetbremse dadurch realisiert, daß erfindungsgemäß in die Selbsthaltung des Nullstellungszwanges ein dem Initiator nachgeschalteter Kontakt gelegt wird, der erst bei gelüfteter Magnetbremse schließt und bis zu diesem Zeitpunkt durch den Kontakt eines Zeitrelais überbrückt wird.If the switching state of the magnetic brake is not reproduced directly by a contact, but detected by an initiator, the switching amplifier or relay are connected downstream, the protection of the crane or winch motor is realized in case of failure of the magnetic brake, that according to the invention in the latching of the zero position constraint an initiator connected downstream, which closes only when the solenoid brake is released and is bridged by the contact of a timing relay until this time.

embodiment

Anhand einer Zeichnung ist an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung erläutert.Reference to a drawing, the invention is explained in one embodiment.

Mit dem Einlegen des Hauptschalters 6 wird die Steuerung an Spannung gelegt. Das Relais für den Nullstellungszwang 7 schattet mit seinem Schließer 7.2 die Steuerung ein und hält sich mit dem anderen Schließer 7.1 selbst. In der Steuerung zieht das Polschütz für die erste Drehzahlstufe 1 an. Wird der Steuerschalter 13 ausgelenkt, zieht ein Wendeschütz an, z. B. das Wendeschütz 4, das den Motor 10 und das Schütz 8 der Magnetbremse 9 einschaltet. Durch das Schütz 8 werden die Magnetbremse 9 und das Zeitrelais 11 für den Zwangsanlauf der ersten Drehzahlstufe eingeschaltet. Mit dem Lüften der Magnetbremse 9 schließt deren Kontakt 9.1 in der Selbsthaltung des Nullstellungszwanges A. Nach Ablauf der Zeitverzögerung des Relais 11 öffnet dessen Kontakt 11.1 in A, so daß jetzt nur noch der geschlossene Kontakt der gelüfteten Magnetbremse 9.1 in der Selbsthaltung des Nullstellungszwanges A liegt. Auch beim Fahren in der zweiten oder dritten Drehzahlstufe 2,3 bleibt der Kontakt des Zeitrelais 11.1 in A geöffnet.With the insertion of the main switch 6, the controller is energized. The relay for zeroing constraint 7 shadows the controller with its closer 7.2 and holds itself with the other closer 7.1 itself. In the controller, the pole contactor for the first speed stage 1 attracts. If the control switch 13 deflected, attracts a reversing contactor, z. B. the reversing contactor 4, which turns on the motor 10 and the contactor 8 of the magnetic brake 9. By the contactor 8, the magnetic brake 9 and the timing relay 11 are turned on for the forced start of the first speed level. After the time delay of the relay 11 opens the contact 11.1 in A, so that now only the closed contact of the released magnetic brake 9.1 is in the latching of the zero position constraint A. , Even when driving in the second or third speed stage 2.3, the contact of the time relay 11.1 remains open in A.

Fällt nun während des Betriebes in einer beliebigen Drehzahlstufe die Magnetbremse 9 aus, öffnet deren Kontakt 9.1 in A und unterbricht die Selbsthaltung des Relais für den Nullstellungszwang 7. Das Relais 7 schaltet sofort die gesamte Steuerung und damit auch den Motor 10 ab.Now falls during operation in any speed level, the magnetic brake 9, opens their contact 9.1 in A and interrupts the latching of the relay for the zero position constraint 7. The relay 7 switches off immediately the entire controller and thus the engine 10 from.

Lüftet die Magnetbremse 9 nach Auslenken des Steuerschalters 13 nicht, öffnet nach einer Zeitverzögerung der Kontakt 11.1 des Relais 11 in A und die Steuerung wird abgeschaltetDoes not release the magnetic brake 9 after deflecting the control switch 13, opens after a time delay, the contact 11.1 of the relay 11 in A and the controller is turned off

Wird der Steuerschalter 13 aus der NuiJage sofort in eine der Endlagen geführt, erfolgt nach Ablauf der Zeitverzögerung von 11 bei nichtgelüfteter Magnetbremse 9 kein Hochschalten in die zweite Drehzahlstufe 2, sondern die Abschaltung der Steuerung, da die Selbsthaltung des Relais für den Nullstellungszwang 7 in A durch den Kontakt 11.1 des Zeitrelais 11 unterbrochen wird.If the control switch 13 out of the NuiJage immediately into one of the end positions, takes place after the time delay of 11 at unventilated magnetic brake 9 is not upshifting into the second speed level 2, but the shutdown of the controller, since the latching of the relay for zeroing constraint 7 in A is interrupted by the contact 11.1 of the timing relay 11.

Bei Ausfall der Magnetbremse 9 erfolgt in jedem Fall sofort oder nach Ablauf der Zeitverzögerung für den Zwangsanlauf der ersten Drehzahlstufe die Abschaltung des Motors 10.In case of failure of the magnetic brake 9 takes place in any case immediately or after the time delay for the forced start of the first speed level, the shutdown of the engine 10th

Claims

Erflndungsanspruch:

1. Circuit arrangement for the protection of in particular crane and winch motors in case of failure of the magnetic brake, characterized in that in a self-holding circuit (A) for a zero position constraint (7) a contact (9.1) of the magnetic brake (9) is placed, which is in the released magnetic brake ( 9) is closed and until the release of the magnetic brake (9) by a contact (11.1) of a timing relay (11) is bridged, whose time delay corresponds at least to the time for the release of the magnetic brake (9)

2. A circuit arrangement according to claim 1, characterized in that for contact (9.1) of the magnetic brake (9) in the self-holding circuit (A) for the Nullsteflungszwang (7) even more contacts are connected in parallel.

3. A circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the switching state of the magnetic brake (9) monitored by separate devices and only the contact of these monitoring devices in the self-holding circuit (A) for the zero position constraint (7) is used.

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