DD232891A1

DD232891A1 - DEVICE FOR SAFELY ASSEMBLING COLLECTIVE FAULTY CIRCUITS

Info

Publication number: DD232891A1
Application number: DD27176584A
Authority: DD
Inventors: Juergen Heller
Original assignee: Mikroelektronik Zt Forsch Tech
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1986-02-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum sicheren Vereinzeln von kolonnenfoermig anfallenden Schaltkreisen zum Zwecke der Einzelbehandlung in Maschinen der Mikroelektronik. Mit der erfindungsgemaessen Loesung sollen durch fehlerhafte Vereinzelung auftretende Betriebsstoerungen und daraus resultierender Produktionsausfall, insbesondere an temperierten Pruef- und Sortiereinrichtungen bei Kaeltebetrieb, vermieden werden. Erfindungsgemaess ist ausgehend von einer bekannten, mit einem an einer Gleitbahn (2) gegenueberliegend angeordneten Rollenpaar (3; 10) arbeitenden Vereinzelungsvorrichtung, den Rollen (3; 10) eine Klemmvorrichtung (14) vorgeordnet, deren wirksame Klemmstelle sich etwa eine Schaltkreislaenge vor der Projektion der Achsen des Rollenpaares (3; 10) auf die Gleitbahn (2) befindet, wobei der Antrieb der Klemmvorrichtung (14) im Gegentakt zum Antrieb der Reibrolle (10) ueber eine Lichtschranke (17) gesteuert ist. Fig. 1The invention relates to a device for the safe separation of accumulated in line circuits for the purpose of individual treatment in microelectronics machines. The solution according to the invention is intended to avoid operational disturbances occurring due to faulty separation and the resulting loss of production, in particular at temperature-controlled testing and sorting devices in the case of cold operation. According to the invention, starting from a known separating device operating with a pair of rollers (3, 10) arranged opposite a slide track (2), the rollers (3, 10) are preceded by a clamping device (14) whose effective clamping point is approximately one circuit length before the projection the axes of the pair of rollers (3; 10) on the slide (2), wherein the drive of the clamping device (14) in push-pull for driving the friction roller (10) via a light barrier (17) is controlled. Fig. 1

Description

Vorrichtung zum sicheren Vereinzeln von kolonnenför- · mig anfallenden SchaltkreisenDevice for the safe separation of column-shaped circuits

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum sicheren Vereinzeln von kolonnenfb'rmig anfallenden Schaltkreisen mit quaderförmigen Gehäusen zum Zwecke der Binzelbehandlung in Maschinen der Mikroelektronik, wie Prüf- und Sortiereinrichtungen, Kennzeichnungseinrichtungen, Bestückungseinrichtungen u.a..The invention relates to a device for safe separation of kolonnenfb'rmig resulting circuits with parallelepiped housings for the purpose of Binzelbehandlung in microelectronics machines, such as testing and sorting facilities, marking equipment, equipment u.a ..

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt,daß in den Maschinen der Mikroelektronik, in denen die Schaltkreise fast ausnahmslos durch die eigene Schwerkraft in senkrechten oder geneigten Gleitschienen transportiert werden, das Vereinzeln häufig durch eine Vorrichtung in Form zweier Stößel, Schieber oder Hebel, die in einem Abstand von etwa 1,5 Schaltkreislängen angeordnet sind, abwechselnd den Gleitweg tier Schaltkreise freigeben und dabei aus einer lückenlosen Kolonne einzelne Schaltkreise bereitstellen, wie z.B. im Prospekt der Firma Sym-Tek, USA, 1979 dargestellt ist. Bei dieser Bauart ist zu bemängeln, daß der Abstand der Sperrglieder auf die jeweils anfallende Schaltkreislänge einzustellen ist, damit jeweils ein Schaltkreis zwischen den Sperrgliedern frei liegt. EinIt is known that in the machines of microelectronics, in which the circuits are almost invariably transported by their own gravity in vertical or inclined slides, the separation often by a device in the form of two plungers, slide or lever, at a distance of about 1.5 circuit lengths are arranged, alternately release the Gleitweg animal circuits and thereby provide individual circuits from a gapless column, such as in the prospectus of Sym-Tek, USA, 1979. In this design is to complain that the distance between the locking members is set to the respective resulting circuit length, so that in each case a circuit between the locking members is exposed. On

22211-.=22211 -. =

weiterer wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung Ist, daß bei Schaltkreisen, die infolge ungünstiger Geometrie oder mangelhafter Fertigung sich durch die eigene Schwerkraft nicht oder schlecht voreinander lösen, der Vereinzelungsvorgang fehlerhaft verläuft bzw. zum Stillstand kommt und dies zur Betriebsstörung an der Maschine führt. Das ist z.B. an temperierten Prüf- und Sortiereinrichtungen bei Kältebetrieb extrem ungünstig, da beim notwendig werdenden Öffnen der $emperierkammer sofort ein niederschlag von Luftfeuchte auf die zu prüfenden Schaltkreise und auf funktionswichtige Baugruppen der Maschine stattfindet und die weitere Prüffunktion für längere Zeit ausschließt. Auch an anderen, Schaltkreise einzeln verarbeitenden Maschinen sind die von fehlerhafter Vereinzelung hervorgerufenen Betriebsstörungen hinsichtlich des Produktionsausfalls schädlich.Another major disadvantage of this device is that in circuits that solve due to unfavorable geometry or poor manufacturing by their own gravity is not or poorly before each other, the separation process is faulty or comes to a standstill and this leads to malfunction of the machine. This is e.g. at tempered testing and sorting devices during cold operation extremely unfavorable, since when necessary opening the $ emperierkammer immediately a precipitation of humidity on the circuits to be tested and functionally important assemblies of the machine takes place and excludes the other test function for a long time. On other machines, which process machines individually, the malfunctions caused by faulty separation are also detrimental to the loss of production.

Es sind auch Vereinzelungsvorrichtungen bekannt, die in die Gleitbahn der Schaltkreise mittels· einer intermittierend angetriebenen Rolle mit Reibbelag oder mittels zweier gegenüberliegender Rollen, von denen eine lose mitlaufen kann, eingreifen, wie z.B. in einem Prospekt der Firma Sym-Tek, USA, ersichtlich ist. Der Antrieb erfolgt so lange, bis sich aus dem Klemmbereich der Rollen ein Schaltkreis herausbewegt und dabei eine ausgangsseitig angeordnete Lichtschranke passiert hat» Die Lichtschranke steuert das Abschalten des Antriebs.Separation devices are also known, which engage in the slideway of the circuits by means of an intermittently driven roller with friction lining or by means of two opposing rollers, one of which can run loosely, such as e.g. in a brochure of Sym-Tek, USA. The drive is carried out until a circuit has moved out of the clamping area of the rollers and a light barrier has been arranged on the output side. »The photocell controls the shutdown of the drive.

Bekannt sind auch Abwandlungen dieser Bauart, wo anstelle je einer Rolle sich zwei hintereinanderge— legene Rollen befinden, die durch ein band- oder kettenförmiges Gebilde verbunden sind» Vereinzelungsvorrichtungen dieser Bauart arbeiten bereits unabhängig von der Schaltkreislänge. Der verbleibende wesentliche Mangel besteht darin, daß derVariations of this type are also known, where instead of one roller each, there are two rollers arranged one behind the other, which are connected by a band-shaped or chain-shaped structure. "Separating devices of this design already operate independently of the circuit length. The remaining essential defect is that the

Vereinzelungsvorgang nicht oder nicht fehlerfrei stattfindet, wenn Schaltkreise anfallen, die sich durch die eigene Schwerkraft nicht einwandfrei voneinander lösen.Separation process does not take place or does not take place without error, if circuits occur that do not separate properly due to their own gravity.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ba ist Ziel der Erfindung, an kolonnenförmig anfallende Bauelemente einzeln verarbeitende Maschinen durch fehlerhafte Vereinzelung auftretende Betriebsstörungen und daraus resultierenden Produktionsausfall zu vermeiden. Insbesondere an temperierten Prüf- und Sortiereinrichtungen bei Kältebetrieb sollen durch die Erfindung Schaden verhindert werden.Ba is the object of the invention to avoid individually occurring machines to column-shaped components by incorrect separation occurring malfunctions and resulting production loss. In particular, tempered testing and sorting in cold operation to be prevented by the invention damage.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die kolonnenförmig anfallende Schaltkreise unterschiedlicher Gehäuselänge zuverlässig vereinzelt, auch wenn diese infolge mangelhafter Verarbeitung oder geometrischer Besonderheiten sich nicht durch die eigene Schwerkraft voneinander lösen.The invention has for its object to provide a device that reliably separates isolated columns of different housing length, even if they do not solve each other by their own gravity due to poor processing or geometric peculiarities.

Srfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ausgehend von einer bekannten, mit einem an einer Gleitbahn gegenüberliegend angeordneten Rollenpaar arbeitenden Vereinzelungsvorrichtung, den Rollen eine Klemmvorrichtung vorgeordnet ist, deren wirksame Klemmstelle sich etwa eine Schaltkreislänge vor der Projektion der Achsen des Rollenpaares auf die Gleitbahn befindet« Der Antrieb der Klemmvorrichtung ist im Gegentakt zum Antrieb der Reibrolle über eine Lichtschranke gesteuert. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Klemmvorrichtung als einarmiger oder zweiarmiger Hebel ausgebildet. Im Grundkörper der Vorrichtung ist hinter demAccording to the invention, this object is achieved in that, starting from a known separating device operating with a pair of rollers arranged opposite a slide track, the rollers are preceded by a clamping device whose effective clamping point is approximately one circuit length before the projection of the axes of the roller pair on the slide track. The drive of the clamping device is controlled in push-pull to drive the friction roller via a light barrier. In one embodiment of the invention, the clamping device is designed as a one-armed or two-armed lever. In the main body of the device is behind the

Rollenpaar eine Schwenkwelle gelagert, auf der die Klemmvorrichtung befestigt ist. Dabei ist die Schwenkwel-Ie mit einem über die Lichtschranke steuerbaren Schwenkantrieb gekoppelt.Roller pair mounted a pivot shaft on which the clamping device is attached. The Schwenkwel-Ie is coupled with a controllable via the photocell pivot drive.

Die Klemmvorrichtung ist an ihrem hinter der Befestigung mit der Schwenkwelle befindlichen Endstück mit dem Grundkörper über eine Druckfeder verbunden. Am anderen, dem Sollenpaar vorgeordneten Ende der Klemmvorrichtung weist diese ein Klemmstück auf, welches durch eine Öffnung in die Gleitbahn ragt. Zur Endlagenbegrenzung des Klemmstückes im Falle des Pehlens von Schaltkreisen in der Gleitbahn ist an der Klemmvorrichtung vor dem Klemmstück eine Justierschraube angeordnet. Die auf der Gleitbahn herabgleitenden Schaltkreise v/erden zunächst an dem Bollenpaar gestoppt, wobei das Klemmstück der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung durch den tätigen Schwenkantrieb über die Sehwenkwelle angehoben ist. Hach dem Abschalten des Schwenkantriebs kippt die Klemmvorrichtung durch die Kraft der Druckfeder zurück und hält den unter dem Klemmstück befindlichen Schaltkreis sowie alle nachfolgenden Schaltkreise mit Sicherheit fest, während der an den Rollen anliegende Schaltkreis bei Einschalten des Rollenantriebs zur Bearbeitungsstation weitergeleitet wird. Dabei wird eine unerwünschte Bindung zwischen dem getrennten und dem weiterzutransportierenden Schaltkreis sicher aufgetrennt. Nach Passieren der Lichtschranke durch den bewegten Schaltkreis wird über diese der Rollenantrieb abgeschaltet und der Schwenkantrieb angeschaltet, so daß der Vereinzelungsvorgang erneut beginnen kann.The clamping device is connected at its located behind the attachment to the pivot shaft end piece with the main body via a compression spring. On the other, the pair of rollers upstream of the clamping device, this has a clamping piece, which projects through an opening in the slide. For Endlagenbegrenzung of the clamping piece in the case of the malfunction of circuits in the slide an adjusting screw is arranged on the clamping device in front of the clamping piece. The sliding on the slide circuit v / earth first stopped at the pair of bolls, wherein the clamping piece of the clamping device according to the invention is raised by the active pivot drive on the Sehwenkwelle. After switching off the rotary actuator, the clamping device tilts back by the force of the compression spring and holds the circuit located below the clamping piece and all subsequent circuits with certainty, while the voltage applied to the rollers circuit is forwarded when switching the roller drive to the processing station. In this case, an undesired bond between the separate and weiterzutransportierenden circuit is securely separated. After passing the light barrier by the moving circuit of the roller drive is switched off and turned on the pivot drive, so that the separation process can start again.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist in nachstehendem Ausführungsbeispiel anhand zweier Zeichnungen näher erläutert·The invention is explained in more detail in the following exemplary embodiment with reference to two drawings.

Dabei zeigenShow

Pig. 1 die Draufsicht der Vereinzelungsvorrichtung und Fig. 2 eine Seitenansicht der VereinzelungsvorrichtungPig. 1 the top view of the separating device and FIG. 2 a side view of the separating device

Die in Pig. 1 und Pig. 2 dargestellte Vereinzelungsvorrichtung besitzt einen Grundkörper 1, an welchem eine Gleitbahn 2 für die Schaltkreise 18.1J 18.2; 18.3 befestigt ist. Auf einer Seite der Gleitbahn 2 ist eine freie Rolle 3 in einer Halterung 4 gelagert und ragt durch eine Öffnung um ein geringes Maß in den freien Innenraum der Gleitbahn 2. Auf einer Antriebswelle 5 ist ein Hitzel 6 befestigt und ein Schwinghebel 7 gelagert. Im Schwinghebel 7 sind fest auf einer Abtriebswelle 8 ein Zahnrad 9 und eine Reibrolle 10, welche ebenfalls durch eine Öffnung in die Gleitbahn 2 hineinragt, angeordnet· Der Schwinghebel 7 besitzt eine Druckfeder 11 und eine Justierschraube 12. Im Grundkörper ist eine Schwenkwelle 13 gelagert, auf der eine Klemmvorrichtung 14 in Form eines zweiarmigen Hebels befestigt ist, dessen Klemmstück 14.1 durch eine Öffnung in die Gleitbahn 2 ragt. Die Klemmvorrichtung 14 besitzt eine Druckfeder 15 und eine Justierschraube 16. Sine Lichtschranke 17 ist so angeordnet, daß ihr Strahl nahe unterhalb des Rollenpaares 3; 10 quer durch den freien Innenraum der Gleitbahn verläuft· Der Antriebswelle 5 ist ein rotierender Antrieb bekannter Art zugeordnet, der von einem übergeordneten Impulsgeber gestartet wird und der von der Lichtschranke 17 hinsichtlich seines Stoppsignals gesteuert ist. Die Schwenkwelle 13 ist mit einem bekannten Schwenkantrieb gekoppelt, dessen Arbeitsbeginn von der Lichtschranke 17 steuerbar ist bzw. der im Gegentakt zum rotierenden Antrieb arbeitet..The one in Pig. 1 and Pig. Separating device 2 shown has a base body 1, on which a slide 2 for the circuits 18.1J 18.2; 18.3 is attached. On one side of the slide 2, a free roller 3 is mounted in a holder 4 and protrudes through an opening by a small amount in the free interior of the slide 2. On a drive shaft 5, a Hitzel 6 is fixed and a rocker arm 7 stored. In the oscillating lever 7 are fixedly arranged on an output shaft 8, a gear 9 and a friction roller 10, which also protrudes through an opening in the slide 2 · The oscillating lever 7 has a compression spring 11 and an adjusting screw 12. In the main body a pivot shaft 13 is mounted, on which a clamping device 14 is mounted in the form of a two-armed lever, the clamping piece 14.1 protrudes through an opening in the slide 2. The clamping device 14 has a compression spring 15 and an adjusting screw 16. Sine light barrier 17 is arranged so that its beam close below the roller pair 3; The drive shaft 5 is associated with a rotating drive of known type, which is started by a higher-level pulser and which is controlled by the light barrier 17 with respect to its stop signal. The pivot shaft 13 is coupled to a known pivot drive whose working start is controlled by the light barrier 17 and which works in push-pull to the rotating drive.

Durch die eigene Schwerkraft herabgleitende kolonnenförmig anfallende Schaltkreise 18.1 gelangen bis zu den Rollen 3 und 10 und werden dort zunächst gestoppt.By their own gravity descending column shaped accumulating circuits 18.1 reach up to the rollers 3 and 10 and are stopped there first.

- δ- δ

Dabei ist das Klemmstück 14.1 durch den tätigen Schwenkantrieb angehoben, lach dem Abschalten des Schwenkantriebes an der Schwenkwelle 13 kippt die Klemmvorrichtung 14 durch die Kraft der Druckfeder 15 zurück und hält den unter dem Klemmstück 14.1 befindlichen geklemmten Schaltkreis 18.2 und alle nachfolgenden kolonnenförmig anfallenden Schaltkreise 18.1 mit Sicherheit fest. Kun schaltet sich der Antrieb der Antriebswelle ein und bewegt über das Ritzel 6 und das Zahnrad 9 die Reibrolle 10. Bei der Rotation der Reibrolle 10 wird der anliegende Schaltkreis 18.3 zwischen dieser und der freien Rolle 3 unter dem Einfluß der Druckfeder 11 kraftSchlussig mitgenommen, dabei von einer unerwünschten Bindung zum unter dem Klemmstück 14.1 befindlichen geklemmten Schaltkreis 18.2 befreit und bewegt, bis es die Zone des KraftSchlusses verlassen hat, herabgleitet und dabei an der Lichtschranke 17 ein Dunkel-Hell-Signal erzeugt. In diesem Moment wird die Reibrolle 10 gestoppt und danach die Klemmvorrichtung 14 wieder geöffnet. Danach gleiten die Kolonne der anfallenden Schaltkreise 18.1 und der vorher geklemmte Schaltkreis 18.2 um eine Schaltkreislänge nach unten bis zur Anlage an das Rollenpaar 3; 10. Nun kann der Vereinzelungsvorgang erneut beginnen.The clamping piece is raised 14.1 by the active pivot drive, laughing after turning off the pivot drive on the pivot shaft 13, the clamping device 14 tilts back by the force of the compression spring 15 and holds the clamped under the clamp 14.1 clamped circuit 18.2 and all subsequent columns resulting circuits 18.1 Security. Kun turns on the drive of the drive shaft and moves over the pinion 6 and the gear 9, the friction roller 10. During the rotation of the friction roller 10 of the applied circuit 18.3 between this and the free roller 3 under the influence of the compression spring 11 kraftSchlussig taken, thereby released from an undesired binding to the clamping piece 14.1 located clamped circuit 18.2 and moves until it has left the zone of KraftSchlusses, slides down and thereby generates a dark-bright signal on the light barrier 17. At this moment, the friction roller 10 is stopped and then the clamping device 14 is opened again. Then slide the column of the resulting circuits 18.1 and the previously clamped circuit 18.2 by a circuit length down to the contact with the roller pair 3; 10. Now the singulation process can start again.

Die Justierschrauben 12 und 15 dienen der Endlagenbegrenzung des Schwinghebels 6 mit der Reibrolle 10 sowie der Klemmvorrichtung 14, wenn keine Schaltkreise in der Gleitbahn 2 sind.The adjusting screws 12 and 15 serve the Endlagenbegrenzung the swing lever 6 with the friction roller 10 and the clamping device 14 when no circuits in the slide 2 are.

Die Vorteile der Erfindung bestehen in dem sicheren Auftrennen der unerwünschten eventuellen Bindung zweier aufeinanderfolgender Schaltkreise und damit einem sicheren Vereinzeln und in der Folge in der Vermeidung von Betriebsstörungen an den Maschinen der Mikroelektronik, wie z.B. an temperierten Prüf- und Sortiereinrichtungen' bei Kältebetrieb, wo durch eindringende luftfeuchtigkeit beim Beseitigen der Störung langer anhaltende Punktionsausfälle entstehen.The advantages of the invention are the safe separation of the unwanted eventual binding of two successive circuits and thus a safe separation and consequently the avoidance of malfunctions in the machines of microelectronics, such as e.g. at tempered testing and sorting 'in cold operation, where caused by penetrating humidity when eliminating the disturbance long-lasting puncture failures.

Claims

S ss ss rue h

1. An apparatus for safely isolating columns incurred circuits with a pair of rollers arranged opposite to a pair of rollers, of which at least one formed as a friction roller, spring-mounted and driven intermittently and the drive is controlled by a light barrier, characterized in that the rollers (3; ) a clamping device (14) is arranged upstream, that the effective nip is about a circuit length before the projection of the axes of the roller pair (3 j 10) on the slide (2) and that the drive of the clamping device (14) in push-pull to drive the friction roller (10) is controlled by a light barrier (17)

2. Device according to item 1, characterized in that the clamping device (14) is designed as a one-armed or two-armed lever that the clamping device (14) on a pair of rollers (3; 10) downstream, coupled to a pivot drive pivot shaft (13), which is mounted in the base body (1) is fixed, that behind the attachment to the pivot shaft (13), the clamping device (14) by means of a compression spring (15) with the base body

(1) is connected to that at the front of the pair of rollers (3; 10) located at the end of a clamping piece (14.1) is provided which projects through an opening in the slide track (2) and in that the clamping device (14) before C em clamping piece ( 14.1) has an adjusting screw (16) for Sndlagenbegrenzung of the clamping piece (14.1).

- See 1 page drawing -