DD232662A1 - METHOD AND DEVICE FOR GRINDING THE INTERNAL BALL FLOOR OF A BALL ZONE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR GRINDING THE INTERNAL BALL FLOOR OF A BALL ZONE Download PDFInfo
- Publication number
- DD232662A1 DD232662A1 DD27157784A DD27157784A DD232662A1 DD 232662 A1 DD232662 A1 DD 232662A1 DD 27157784 A DD27157784 A DD 27157784A DD 27157784 A DD27157784 A DD 27157784A DD 232662 A1 DD232662 A1 DD 232662A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- central shaft
- grinding
- planetary gear
- sealing ring
- center
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen der Innenkugelflaechen einer Kugelzone, insbesondere zum Schleifen von harten Dichtringen fuer Kugelhaehne, aber auch zum Schleifen von Kugellagerringen. Auf vorhandenen Schleifmaschinen soll die Innenkugelflaeche von Kugelzonen mit hoher Mass-, Form- und Oberflaechengenauigkeit mit Hilfe einer einfachen Vorrichtung und gleichbleibender Schnittgeschwindigkeit geschliffen werden. Das wird dadurch erreicht, dass ein Dichtring mit Hilfe einer Vorrichtung auf eine Innenrundschleifmaschine so aufgespannt wird, dass seine Mittellinie einen Winkel zur zentralen Welle bildet und sein Mittelpunkt sich auf dem Schnittpunkt der Mittellinien der zentralen Welle und Planetradwelle gedreht und geschliffen wird. Die Drehbewegungen werden mit einer Vorrichtung, einem festen Rad und einem Planetrad, erzeugt. FigurThe invention relates to a method and a device for grinding the Innenkugelflaechen a spherical zone, in particular for grinding hard sealing rings for Kugelhaehne, but also for grinding ball bearing rings. On existing grinding machines the Innenkugelflaeche of ball zones with high dimensional, shape and surface accuracy is to be ground with the help of a simple device and constant cutting speed. This is achieved by mounting a sealing ring on an internal cylindrical grinding machine by means of a device such that its center line forms an angle with the central shaft and its center is rotated and ground at the intersection of the center lines of the central shaft and planetary gear shaft. The rotational movements are generated with a device, a fixed wheel and a planetary gear. figure
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen der Innenkugelfläche einer Kugelzone, vorzugsweise zum Schleifen der Dichtfläche von Dichtringen aus harten Werkstoffen für Kugelhähne. Die Erfindung kann aber auch zum Schleifen anderer Innenkugelflächen verwendet werden. Zum Beispiel zum Schleifen von Kugellagerringen.The invention relates to a method and a device for grinding the inner spherical surface of a spherical zone, preferably for grinding the sealing surface of sealing rings made of hard materials for ball valves. However, the invention can also be used for grinding other inner ball surfaces. For example, for grinding ball bearing rings.
Das Schleifen von Innenkugelflächen an Dichtringen oder Kugellagerringen erfolgt auf Sondermaschinen oder besonders hergerichteten Schleifmaschinen, indem der Dichtring im Futter zentrisch eingespannt ist und sich dreht. Eine Topfscheibe, deren Achse den Mittelpunkt der Innenkugelfläche des Dichtringes schneidet und zu dessen Mittellinie einen Winkel bildet, schleift die Innenkugelfläche im Dichtring. Dabei kann die Topfscheibe noch um den Innenkugelmittelpunkt eine Pendelbewegung ausführen.The grinding of inner ball surfaces on sealing rings or ball bearing rings is carried out on special machines or specially prepared grinding machines by the sealing ring is clamped centrally in the chuck and rotates. A cup wheel, whose axis intersects the center of the inner spherical surface of the sealing ring and forms an angle to the center line, grinds the inner spherical surface in the sealing ring. The cup wheel can still perform a pendulum motion around the inner ball center.
Verfahren und Vorrichtungen der beschriebenen Art haben den Nachteil, daß sie nur auf Sondermaschinen und, oder mit komplizierten Maßnahmen an Schleifmaschinen realisierbar sind. Durch die Überlagerung von nur 2 Drehbewegungen bildet sich auf einer Seite der Topfscheibe die Summe und auf der anderen Seite die Differenz der Schnittgeschwindigkeit aus der Umfangsgeschwindigkeit der Topfscheibe und des Dichtringes. Dadurch kann eine hohe Maß-, Form- und Oberflächengenauigkeit des Dichtringes nur mit feinsten Scheiben, besonderen Schnittverhältnissen und geringen Zustellungen erreicht werden.Methods and devices of the type described have the disadvantage that they can be realized only on special machines and, or with complicated measures on grinding machines. Due to the superimposition of only 2 rotary movements, the sum is formed on one side of the cup wheel and on the other side the difference of the cutting speed from the circumferential speed of the cup wheel and the sealing ring. As a result, a high dimensional, shape and surface accuracy of the sealing ring can be achieved only with the finest discs, special cutting conditions and low deliveries.
Des weiteren sind aus DD WP 210639 ein Verfahren und eine Vorrichtung für Universalaußenrundschleifmaschinen bekannt, bei der mit Hilfe einer Vorrichtung, bestehend aus einer Planetradwelle, die zur zentralen Welle einen Winkel bildet und mit einem Rädergetriebe angetrieben wird, eine Kugel so aufgespannt wird, daß ihr Mittelpunkt auf dem Schnittpunkt der Achsen der Planetradwelle und der zentralen Welle liegt. Durch besondere Drehzahlverhältnisse zwischen zentraler Welle und Planetradwelle wird so mit einer Schleifscheibe eine Außenkugel geschliffen.Furthermore, from DD WP 210639 a method and apparatus for universal external cylindrical grinding machines is known in which by means of a device consisting of a planetary gear, which forms an angle to the central shaft and is driven by a gear train, a ball is clamped so that its Center point is located at the intersection of the axes of the planetary gear shaft and the central shaft. Due to special speed ratios between the central shaft and the planetary gear shaft, an outer ball is ground with a grinding wheel.
Das Verfahren und die Vorrichtung aus dem DD WP 210639 haben den Nachteil, daß in der vorgeschlagenen Ausführung und auf Universalaußenrundschleifmaschinen Innenkugelflächen überhaupt nicht geschliffen werden können.The method and the device from DD WP 210639 have the disadvantage that in the proposed embodiment and on universal external cylindrical grinding machines internal ball surfaces can not be ground at all.
Ziel der Erfindung ist es, den Bau und die Kosten besonderer Schleifmaschinen für Innenkugelflächen einzusparen.The aim of the invention is to save the construction and the cost of special grinding machines for inner spherical surfaces.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, auf vorhandenen Schleifmaschinen die Innenkugelfläche von Kugelzonen mit hoher Maß-, Form- und Oberflächengenauigkeit und mit Hilfe einer einfachen Vorrichtung bei gleichbleibender Schnittgeschwindigkeit zu schleifen.The object of the invention is to grind on existing grinding machines, the inner spherical surface of spherical zones with high dimensional, shape and surface accuracy and with the help of a simple device at a constant cutting speed.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe zur Durchführung des Verfahrens dadurch gelöst, daß auf einer Innenrundschleifmaschine mit Hilfe einer Vorrichtung ein Dichtring so aufgespannt wird, daß der Mittelpunkt der Innenkugelfläche des Dichtringes auf der Mittellinie der zentralen Welle liegt und die Mittellinie des Dichiringes zur zentralen Welle einen Winkel von 10° bis 20° bildet. Während des Schleifvorganges wird der Dichtring in bekanr'.3r Weise um die Mittellinie der zentralen Welle unc der Planetradwelle mit einem Übersetzungsverhältnis, das einen unendlich unperiodischen Bruch ergibt, gedreht. Die Schleifscheibe schleift so ein sich stets überkreuzendes Muster in die Innenkugelfläche.According to the object of carrying out the method is achieved in that on a Innenrundschleifmaschine with the aid of a device, a sealing ring is clamped so that the center of the inner spherical surface of the sealing ring lies on the center line of the central shaft and the center line of the dichroic ring to the central shaft at an angle of 10 ° to 20 ° forms. During the grinding process, the sealing ring is rotated in a known manner about the center line of the central shaft and the planetary gear shaft with a transmission ratio which results in an infinitely non-periodic fracture. The grinding wheel thus grinds an ever-crossing pattern into the inner spherical surface.
Die Vorrichtung besteht aus einem festen Rad, einem Innenkegelrad, das fest und zentrisch zur zentralen Welle am Spindelkasten der Innenrundschleifmaschine befestigt ist. Die zentrale Welle ragt in bekannter Weise durch das feste Rad hindurch, und an einem Ausleger der zentralen Welle ist unter einem Winkel von 10° bis 20° drehbar die Planetradwelle so gelagert, daß deren Mittellinie die Mittellinie der zentralen Welle schneidet. An der dem festen Rad zugewandten Seite der Planetradwelle ist das Planetrad befestigt, welches in dem festen Rad abrollt. An der anderen Seite der Planetradwelle wird der zu schleifende Dichtring so befestigt, daß der Mittelpunkt seiner Innenkugelfläche sich mit dem Schnittpunkt der Mittellinien der zentralen Welle und Planetradwelle deckt. Das Verhältnis der Zähnezahlen des festen Rades zum Planetrad ergibt einen unendlich unperiodischen Bruch.The device consists of a fixed wheel, a Innenkegelrad that is fixed and centric fixed to the central shaft on the headstock of the internal cylindrical grinding machine. The central shaft protrudes in a known manner through the fixed wheel, and on a cantilever of the central shaft is rotatably mounted at an angle of 10 ° to 20 °, the planetary gear shaft so that the center line intersects the center line of the central shaft. At the fixed wheel side facing the Planetradwelle the planetary gear is fixed, which rolls in the fixed wheel. On the other side of the planetary gear shaft, the sealing ring to be ground is fixed so that the center of its inner spherical surface coincides with the intersection of the center lines of the center shaft and planetary gear shaft. The ratio of the number of teeth of the fixed wheel to the planetary gear results in an infinitely unperiodic break.
-2- 715 77-2- 715 77
^usfiihrungsbeispiele^ usfiihrungsbeispiele
Die Erfindung soll nachstehend an je einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt das »/erfahren und die Vorrichtung zum Schleifen der Innenkugelfläche einer Kugelzone.The invention will be explained below, each with an embodiment. The accompanying drawing shows the / experienced and the device for grinding the inner spherical surface of a spherical zone.
3ei dem Verfahren zum Schleifen der Innenkugelfläche (8) einer Kugelzone wird ein Dichtring (5) auf eine Vorrichtung aufgespannt, die an der Vorderseite des Spindelkastens der Innenrundschleifmaschine (7) befestigt ist. Der Dichtring (5) schneidet mit seiner Mittellinie die Mittellinie der zentralen Welle (4) unter einem Winkel (α), und der Mittelpunkt der nnenkugelfläche (8) deckt sich mit dem Schnittpunkt der Mittellinien. Der Dichtring (5) wird mit der Drehzahl der Planetradwelle 'n2) um seine Mittellinie und mit der Drehzahl der zentralen Welle In1)Um diese gedreht. Dabei ist das Übersetzungsverhältnis der jeiden Drehzahlen zueinander ein unendlich unperiodischer BruchIn the method for grinding the inner spherical surface (8) of a spherical zone, a sealing ring (5) is mounted on a device which is fastened to the front side of the headstock of the internal cylindrical grinding machine (7). The sealing ring (5) intersects with its center line the center line of the central shaft (4) at an angle (α), and the center of the nnenkugelfläche (8) coincides with the intersection of the center lines. The sealing ring (5) is rotated at the speed of the planetary gear shaft 'n 2 ) about its center line and at the speed of the central shaft In 1 ). The gear ratio of the jeiden rotational speeds to each other is an infinitely unperiodic fraction
Zum Beispiel n2: rii = 29 : 77.For example, n 2 : rii = 29: 77.
Die Schleifscheibe (6) schleift auf dem Umfangskreis der Innenkugelfläche (8) den Dichtring (5) und wird zur oder von der lentralen Welle (4) zugestellt.The grinding wheel (6) grinds on the circumferential circle of the inner spherical surface (8) the sealing ring (5) and is delivered to or from the lentral shaft (4).
3ei der Vorrichtung zum Schleifen der Innenkugelfläche (8) einer Kugelzone ist ein festes Rad (1), ein Innenkugelrad, an der /orderseite des Spindelkastens einer Innenrundschleifmaschine (7) zentrisch zur zentralen Welle (4) befestigt. Durch das feste Rad (1) ragt ein Ausleger dereentraien Welle (4), an dem unter einem Winkel zwischen zentraler Welle und Planetradwelle (α) von 15° die Planetradwelle (3) drehbar befestigt ist. Am unteren Ende der Planetradwelle (3) ist das Planetrad (2), ein Außenkegelrad, gefestigt, welches in der Innenverzahnung des festen Rades (1) kämmt. Auf der anderen Seite der Planetradwelle (3) ist der Dichtring (5) so aufgespannt, daß der Mittelpunkt seiner Innenkugelfläche (8) sich mit dem Schnittpunkt der Mittellinien der lentralen Welle (4) und der Planetradwelle (3) deckt. Dabei ist das Verhältnis der Zähnezahlen des Planetrades (Z2) zur Zähnezahl jes festen Rades (Z1) ein unendlich unperiodischer BruchIn the device for grinding the inner spherical surface (8) of a spherical zone, a fixed wheel (1), an inner ball wheel, is mounted on the / order side of the headstock of an internal cylindrical grinding machine (7) centric to the central shaft (4). By the fixed wheel (1) protrudes a boom dereentraien wave (4) on which at an angle between the central shaft and planetary gear shaft (α) of 15 °, the planetary gear shaft (3) is rotatably mounted. At the lower end of the planetary gear shaft (3), the planetary gear (2), a Außenkegelrad, solidified, which meshes in the internal toothing of the fixed wheel (1). On the other side of the planetary gear shaft (3), the sealing ring (5) is stretched so that the center of its inner spherical surface (8) coincides with the intersection of the center lines of the lentral shaft (4) and the planetary gear shaft (3). In this case, the ratio of the number of teeth of the planetary gear (Z 2 ) to the number of teeth of each fixed wheel (Z 1 ) is an infinitely unperiodic fraction
£um Beispiel Z2: Z1 = 29 : 77.£ around example Z 2 : Z 1 = 29: 77.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD27157784A DD232662A1 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | METHOD AND DEVICE FOR GRINDING THE INTERNAL BALL FLOOR OF A BALL ZONE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD27157784A DD232662A1 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | METHOD AND DEVICE FOR GRINDING THE INTERNAL BALL FLOOR OF A BALL ZONE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD232662A1 true DD232662A1 (en) | 1986-02-05 |
Family
ID=5563962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD27157784A DD232662A1 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | METHOD AND DEVICE FOR GRINDING THE INTERNAL BALL FLOOR OF A BALL ZONE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD232662A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102240945A (en) * | 2011-07-06 | 2011-11-16 | 中国兵器工业第二○五研究所 | Pneumatic polishing reshaping device for spherical surface |
| CN103692340A (en) * | 2013-12-10 | 2014-04-02 | 北京航科发动机控制系统科技有限公司 | Grinding rod for inner spherical surface of sliding shoe part |
| CN105415156A (en) * | 2015-10-28 | 2016-03-23 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | Valve body flange polishing machine |
| CN111070025A (en) * | 2020-01-02 | 2020-04-28 | 储威 | Grinding machine tool for processing inner spherical surface |
| CN112692657A (en) * | 2020-12-10 | 2021-04-23 | 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 | Workpiece rotating device with cam mechanism for conical roller ball base surface grinding machine |
-
1984
- 1984-12-27 DD DD27157784A patent/DD232662A1/en unknown
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102240945A (en) * | 2011-07-06 | 2011-11-16 | 中国兵器工业第二○五研究所 | Pneumatic polishing reshaping device for spherical surface |
| CN102240945B (en) * | 2011-07-06 | 2013-07-03 | 中国兵器工业第二0五研究所 | Pneumatic polishing reshaping device for spherical surface |
| CN103692340A (en) * | 2013-12-10 | 2014-04-02 | 北京航科发动机控制系统科技有限公司 | Grinding rod for inner spherical surface of sliding shoe part |
| CN105415156A (en) * | 2015-10-28 | 2016-03-23 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | Valve body flange polishing machine |
| CN111070025A (en) * | 2020-01-02 | 2020-04-28 | 储威 | Grinding machine tool for processing inner spherical surface |
| CN111070025B (en) * | 2020-01-02 | 2021-08-10 | 嵊州市观东机械厂 | Grinding machine tool for processing inner spherical surface |
| CN112692657A (en) * | 2020-12-10 | 2021-04-23 | 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 | Workpiece rotating device with cam mechanism for conical roller ball base surface grinding machine |
| CN112692657B (en) * | 2020-12-10 | 2022-08-09 | 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 | Workpiece rotating device with cam mechanism for conical roller ball base surface grinding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3326491A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR FIXING MACHINE PARTS | |
| CH698817B1 (en) | Machine and method for grinding of tool inserts. | |
| DE102004001546A1 (en) | Tool | |
| DE9202250U1 (en) | Rotatively driven brush unit | |
| DD232662A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR GRINDING THE INTERNAL BALL FLOOR OF A BALL ZONE | |
| EP0537107B1 (en) | Machine for finishing gears and method for dressing an abrasive tool | |
| EP1080833A3 (en) | Method and apparatus for inclined centerless plunge-cut grinding | |
| DE4340465C2 (en) | Device for machining a conical ring, in particular a friction ring | |
| WO2000043161A1 (en) | Method for machining plane surfaces of a disk brake for motor vehicles | |
| DE29819006U1 (en) | Diamond dressing wheel | |
| CH130484A (en) | Device for smoothing tooth flanks. | |
| DE3131753A1 (en) | Apparatus for finishing a workpiece surface | |
| EP0968771A1 (en) | Process and apparatus for imparting a force to an object without contact | |
| DE2352013B2 (en) | DEVICE FOR ROLLING A CURVED ROTATIONAL SYMMETRIC EXTERNAL SURFACE OF A WORKPIECE | |
| EP0067402B1 (en) | Grinding head for hard stones | |
| DD210639A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR GRINDING BALL CHICKS | |
| DE8117519U1 (en) | GRINDING HEAD FOR HARD ROCK | |
| CH705195B1 (en) | Device for the exact positioning of an internally honed honing ring in a gear honing machine. | |
| EP0083672B1 (en) | Grinding wheel and method for dressing the same | |
| DE2607049C3 (en) | Grinding machine for rounding the edges of a cylindrical or conical body of revolution | |
| DE102021115296A1 (en) | Grinding device for grinding a spherical workpiece and method | |
| DE1293640B (en) | Method and device for grinding centering cones. Anise: Aktietoolaget Malcus Holmquist, Halmstad (Sweden) | |
| DE3507455A1 (en) | Planetary grinding head | |
| DE3219732A1 (en) | METHOD FOR STRENGTHENING COMPLEX MOLDED SURFACES BY PLASTIC FORMING | |
| DE4105799A1 (en) | Grinding outer surface of tube - using two spaced abrasive bands wrapped round tube and reciprocated out of phase by linear end drives |