DD231237A3

DD231237A3 - RETRACTABLE WORK SHOE FOR DRIVING IN PUMP STORAGE PUMPS

Info

Publication number: DD231237A3
Application number: DD25618683A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Grubitzsch; Heinz Reith; Helfried Blei
Original assignee: Pumpspeicherwerke Veb
Priority date: 1983-11-01
Filing date: 1983-11-01
Publication date: 1985-12-24

Abstract

Die Erfindung stellt eine weitere Ausgestaltung zum Patent WP 160 752 dar mit dem Ziel und der Aufgabe, die bei mehrfachen Befahrungen der Triebwasserleitung bedingten Stillstandzeiten des Pumpspeicherwerkes zu verkuerzen bzw. die abseilbare Arbeitsbuehne innerhalb der Triebwasserleitung hochzuziehen und dabei die Fahrbremse als Sicherheit einzubeziehen. Als Loesung des Problems ist ein am Zugseil (2) angekoppeltes Hilfsseil 3 vorgesehen, das durch das sichernde Zugseil (2) ueber das Pedal (6) ein Loesen und bei Lockerung des Zugseiles (2) ein In-Funktion-Treten der Fahrbremse bewirkt. FigurThe invention provides a further embodiment of the patent WP 160 752 with the aim and the task of shortening in multiple trips of the waterworks line downtime of the pumped storage plant or pull up the abseilbare Arbeitsbuehne within the waterline and thereby include the parking brake as a security. As a solution to the problem, an auxiliary cable 3 coupled to the traction cable (2) is provided which causes a loosening by the securing traction cable (2) via the pedal (6) and an in-function pedaling of the traction brake when the traction cable (2) is loosened. figure

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine verbesserte Ausstattung der Arbeitsbühne gemäß dem Patent WP 160 752 (E 04 G, 1/14). Die Arbeitsbühne ist zum Fahren in geneigten und/oder gekrümmten Rohrleitungen oder Schächten, insbesondere zum Fahren in Triebwasserleitungen von Pumpspeicherwerken geeignet, um Kontrollen und Instandhaltungsmaßnahmen im Inneren dieser Leitungen ausführen zu können.The invention relates to an improved equipment of the work platform according to the patent WP 160 752 (E 04 G, 1/14). The work platform is suitable for driving in inclined and / or curved pipelines or shafts, in particular for driving in pumped water train transmission lines, in order to be able to carry out checks and maintenance measures inside these lines.

Characteristic of the known technical solutions

Zum Zwecke der Kontrolle des Zustandes der inneren Rohrwandung und zur Ausführung kleiner Instandsetzungsarbeiten werden Personenbefahrungen der Triebwasserleitungen durchgeführt.For the purpose of checking the condition of the inner pipe wall and to carry out minor repair work, passenger trips are made to the waterworks.

Für die Personenbefahrung ist gemäß dem Patent WP 160 752 für eine abseilbare auf Rädern fahrbare und lenkbare Arbeitsbühne mit folgenden Wesensmerkmalen bekannt:For passenger navigation is known according to the patent WP 160 752 for a abseilbare wheeled and steerable platform with the following features:

Zwei mit jeweils einem Ende an der Einfahrt der zu befahrenden Triebwasserleitung befestigte Seile umschlingen jeweils ein doppelt abbremsbares Treibscheibensystem, das aus mehreren, großen, mit Rillen versehenen Treibscheiben und aus gleich vielen kleinen Seilführungsrollen besteht. Die hierbei als Trageelement dienenden Seile sind wechselweise um die Treibscheiben und um die Seilführungsrollen des jeweiligen Treibscheibensystems herumgeführt.Two ropes fastened with one end each at the entrance of the drive water line to be driven each wrap a doubly brakeable drive pulley system which consists of several, large, grooved traction sheaves and of the same number of small rope guide pulleys. The ropes serving as carrying elements are alternately guided around the traction sheaves and around the rope guide rollers of the respective traction sheave system.

Beim Abseilen dieser Arbeitsbühne, bedingt durch deren Schwerkraft, können die von den Tragseilen getriebenen Treibscheiben beider Treibscheibensysteme von je einer auf der Welle der Treibscheiben befestigten Bremstrommel oder -scheibe zwischen einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit und einschließlich dem Stillstand abgebremst werden.When rappelling this platform due to their gravity, driven by the support cables traction sheaves both drive pulley systems can be braked by a respective attached to the shaft of the traction sheave brake drum or disc between a predetermined rotational speed and including standstill.

Die dazu erforderliche Bremskraft geht von einem Kraftspeicher (Druckfeder) aus, welcher vermittels eines individuell bedienbaren Pedals kompensierbar ist.The required braking force is based on an energy storage (compression spring), which can be compensated by means of an individually operated pedal.

Mit Hilfe einer solchen Fahrbremse kann die abseilbare Arbeitsbühne durch das mitfahrende Personal auch geschwindigkeitsgesteuert talwärts gefahren werden.With the help of such a driving brake, the abseilbare platform can be driven by the driving staff also speed controlled downhill.

Auf den Bremstrommeln oder -scheiben beider Treibscheibensystemewirkt weiterhin noch je eine Sicherheitsbremse für den Fall, daß die vorgegebene Drehgeschwindigkeit der Treib-bzw. vorgegebene Abseilgeschwindigkeit zu überschreiten droht. Die dazu erforderliche Bremskraft geht von je einem zweiten Kraftspeicher (Druckfeder) aus, welcher von je einem Permanentmagneten zunächst kompensiert ist. Zwei von den Rädern der Arbeitsbühne getriebene Tachogeneratoren wirken ihrerseits über Spulen wiederum kompensierend auf die Permanentmagneten ein, so daß bei Überschreiten der vorgegebenen Abseilgeschwindigkeit schlagartig die Wirkung der Permanentmagneten aufgehoben wird und die Abbremsung der Bremstrommeln durch den Kraftspeicher einsetzt.On the brake drums or discs of both pulley system still acts ever a safety brake in the event that the predetermined rotational speed of the drive or. to exceed given abseiling speed threatens. The required braking force is based on a respective second energy store (compression spring), which is initially compensated by a permanent magnet. Two driven by the wheels of the platform tachogenerators in turn via coils in turn compensating effect on the permanent magnet, so that when exceeding the predetermined abseiling speed abruptly the effect of the permanent magnet is canceled and the deceleration of the brake drums used by the energy storage.

Eine Befahrung der Triebwasserleitung mit dieser abseilbaren Arbeitsbühne ist nur talwärts möglich, weil das Anbringen eines auf beide Treibscheibensysteme wirkenden Antriebes (Elektromotor, Verbrennungsmotor) oder die Erweiterung der Funktion der Tragseile zu Zugseilen aus sicherheitstechnischen Gründen nicht statthaft ist. Deshalb wird die Arbeitsbühne für jede Befahrung oder über das entleerte Oberbecken und über gezogene Rechen und Schieber in die zu befahrende Triebwasserleitung eingefahren und nach erfolgter Befahrung (talwärts) unten über ein geöffnetes Zwischenstück der Triebwasserleitung unmittelbar vor der Pumpenturbine wieder aus der Triebwasserleitung entfernt.A driving the waterline with this abseilbaren platform is only possible downhill, because attaching a force acting on both pulley systems drive (electric motor, internal combustion engine) or the extension of the function of the ropes to pull ropes for safety reasons is not allowed. Therefore, the platform is retracted for each trip or on the empty upper tank and drawn rake and slide in the to be driven waterline and after driving (downhill) down an open intermediate piece of the water mains immediately before the pump turbine again removed from the mains water.

Sollen mehrere Befahrungen hintereinander stattfinden, so muß die Arbeitsbühne unter Zuhilfenahme von Hebe- und Transportmitteln auf Straßen zum Ausgangspunkt zurückbefördert werden.If several trips are to take place one behind the other, the working platform must be transported back to the starting point with the help of lifting and transport means.

Als Nachteile ergeben sich somit eine vorausgehende Entleerung des Oberbeckens, wodurch zwangsläufig auch alle anderen Pumpenturbinen außer Betrieb gesetzt sind, ein kosten-und zeitaufwendiger Rücktransport der Arbeitsbühne sowie wiederholte Vorbereitungsmaßnahmen, z. B. Einfädeln der Tragseile und ähnliches mehr, im Falle von Mehrfahrungen.As disadvantages thus arise a previous emptying of the upper basin, which inevitably all other pump turbines are out of service, a costly and time-consuming return transport of the platform and repeated preparatory measures, eg. B. threading the suspension cables and the like more, in the case of Mehrfahrungen.

Object of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Ausstattung der Arbeitsweise sollen die erwähnten Nachteile behoben werden.With the equipment according to the invention of the operation, the mentioned disadvantages should be eliminated.

Explanation of the essence of the invention

Der Zielstellung liegt die Aufgabe zugrunde, mit Hilfe eines innerhalb der Triebwasserleitung ausgelegten und von einer oben festgelegten Winde gezogenen Zugseiles die Arbeitsbühne innerhalb der Triebwasserleitung hochzuziehen, wobei durch einen Zusatzmechanismus gewährleistet sein muß, daß während der Bergfahrt die Fahrbremse als zusätzliche Sicherheitsbremse fungiert.The objective is the object of hoisting the working platform within the engine water pipe with the help of a trained within the waterline and drawn by a fixed winch pull rope, which must be ensured by an additional mechanism that during driving uphill the travel brake acts as an additional safety brake.

Die Aufgabe ist gelöst, indem am Zugseil unmittelbar vor dem Festmachepunkt an der Arbeitsbühne ein Hilfsseil angeschlagen ist, das über Umlenkrollen am Pedal der Fahrbremse in der Weise verbunden ist, daß bei belastetem Zugseil das mit Federkraft belastete Pedal bis zum Anschlag niedergedrückt und bei entlastetem Zugseil (Schlappseil) sich in der Ausgangsstellung befindet.The problem is solved by an auxiliary rope is attached to the pull rope immediately before the mooring point on the platform, which is connected via pulleys on the pedal of the drive brake in such a way that loaded with tension cable, the loaded with spring pedal pressed down to the stop and with relieved traction cable (Slack rope) is in the starting position.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Verbesserung an der Arbeitsbühne ist es nunmehr möglich, bei Wahrung aller notwendigen Sicherheiten, das Pumpspeicherwerk im Umfange der durch eine Befahrung nicht betroffenen Triebwasserleitung weiter zu betreiben und die Vorbereitungen zur Befahrung der übrigen Triebwasserleitungen schneller und weniger aufwendig abzuwickeln.With the help of the improvement according to the invention on the platform, it is now possible, while maintaining all the necessary collateral, the pumped storage plant to the extent of driving not affected by a waterway continue to operate and handle the preparations for driving the other waterworks faster and less expensive.

embodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer Zeichnung, die das Funktionsprinzip darstellt, erläutert.The invention is explained below with reference to a drawing, which illustrates the principle of operation.

An dem Zugseil 2, das diefahrbare Arbeitsbühne 1 mit Hilfe der nicht dargestellten Winde bergaufwärts ziehen soll, ist unweit vor seinem Anschlag an der Arbeitsbühne 1 mit Hilfe einer Seilklemme 4 ein Hilfsseil 3 angekoppelt, über Umlenkrollen 5 zu demAt the hauling rope 2, which is to pull the mobile platform 1 uphill by means of the winch, not shown, not far from its stop on the working platform 1 by means of a cable clamp 4, an auxiliary rope 3 is coupled via pulleys 5 to the

Pedal 6 geführt und mit diesem verbunden.Pedal 6 out and connected to this.

Die relative Länge des Hilfsseiles 3 zwischen Seilklemme 4 und Pedal 6 ist mit Hilfe eines Längenstellers 13 so gewählt, daß bei voller Spannung des Zugseiles 2, was bei der Bergfahrt der Arbeitsbühne 1 zutrifft, das Pedal 6 in die NiederdrückstellungThe relative length of the auxiliary cable 3 between the cable clamp 4 and 6 pedal is selected by means of a length adjuster 13 so that at full tension of the traction cable 2, which is true when climbing the platform 1, the pedal 6 in the Niederdrückstellung

gezogen ist, dagegen bei totaler Schlaffheit des Zugseiles 2 das Pedal 6 sich in der Ausgangsstellung befindet. Die Rückführung des Pedals 6 in die Ausgangsstellung bewerkstelligt eine im Kraftspeicher 7 installierte Druckfeder 8 mittels eineris pulled, however, in total slackness of the traction cable 2, the pedal 6 is in the starting position. The return of the pedal 6 in the starting position accomplished by an installed in the energy storage 7 compression spring 8 by means of a

Verbindungsstange 9, letztere fungiert gleichzeitig als Kolbenstange für einen Kolben 11 eines Fahrbremszylinders 10, von dem aus eine Bremsleitung 12 zur Fahrbremse führt.Connecting rod 9, the latter also acts as a piston rod for a piston 11 of a driving cylinder 10, from which a brake line 12 leads to the driving brake.

Die Wirkungsweise ist wie folgt zu umschreiben:The mode of action is to be described as follows:

Wird die Arbeitsbühne 12 durch das Zugseil 2 bergwärts in Bewegung versetzt, so wird auch das Hilfsseil 3 von der Seilklemme 4 her entgegen der Federkraft der Druckfeder 8 nachgezogen, wobei das Pedal 6 in die Niederdruckstellung gelangt, der Kolben 11 des Fahrbremszylinders 10 entlastet wird, der auf die Fahrbremsen wirkende hydraulische Druck abfällt bzw. die Fahrbremse gelöst wird. Dadurch können sich die Treibscheiben, um die das nicht dargestellte Tragseil mehrfach umschlungen ist,If the working platform 12 is moved upwards by the traction cable 2, the auxiliary cable 3 is also drawn against the spring force of the compression spring 8 by the cable clamp 4, whereby the pedal 6 reaches the low pressure position, the piston 11 of the service brake cylinder 10 is relieved, the hydraulic pressure acting on the driving brakes drops or the driving brake is released. This allows the traction sheaves around which the supporting rope, not shown, is wrapped several times,

ungebremst mitdrehen.unrestrained spin.

Bei Schlappseilbildung des Zugseiles 2, z. B. durch Nachlassen oder Riß des Zugseiles 2 oder durch andere Ursachen, die zurIn Schlappseilbildung the pull rope 2, z. B. by easing or crack of the pull rope 2 or by other causes, the

Entlastung des Zugseiles 2 führen können, entlastet sich gleichzeitig das Hilfsseil 3, wodurch das Pedal 6, bedingt durch dieRelief of the pull cable 2 can lead, relieved at the same time the auxiliary cable 3, whereby the pedal 6, due to the

Druckfeder 8 im Kraftspeicher 7, in die Ausgangslage zurückgekehrt, die Verbindungsstange 9 den Kolben 11 gegen dasCompression spring 8 in the energy storage 7, returned to the starting position, the connecting rod 9, the piston 11 against the

hydraulische Druckmittel drückt und die angeschlossene und auf die Tragseile wirkende Fahrbremse sofort in Funktion gesetztpresses hydraulic pressure medium and the connected and acting on the suspension ropes drive brake immediately put into operation

So ist gewährleistet, daß während der Bergfahrt mit Hilfe des Zugseiles 2 die Fahrbremse unabhängig vom Fahrpersonal gelüftet ist und jeglicher Art von Unterbrechung der Bergfahrt, sofern die Spannung im Zugseil 2 nachläßt, die Arbeitsbühne unabhängig von Fahrpersonal gegen Absturz gesichert ist.This ensures that during the ascent with the help of the traction cable 2, the brake is released independently of the driver and any kind of interruption of the climb, if the tension in the cable 2 decreases, the platform is secured independently of drivers against falling.

Claims

Invention claim:

Abseilbare platform for driving in water pipes of pumped storage plants with attached to the entry point suspension cables with a pulled by a winch rope, characterized in that the traction cable (2) an auxiliary rope (3) coupled and pulleys (5) on the pendulum (6) of the driving brake is attached with the proviso that under load of the traction cable (2), the driving brake released and with relieved traction cable (2), the driving brake is in operation.

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