DD231196A3

DD231196A3 - COMPRESSED AIR CLEANER

Info

Publication number: DD231196A3
Application number: DD24625182A
Authority: DD
Inventors: Herbert Haeussler; Willi Ertl
Original assignee: Herbert Haeussler; Willi Ertl
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1985-12-24

Abstract

Sauggreifer, zu dessen Betreiben kein Vakuumerzeugungsaggregat benoetigt wird, und der in Aufnahmebereitschaft keine direkte Beruehrung mit dem zu erfassenden Gegenstand erfordert. Der Sauggreifer besteht aus einem in einer Halterung gelagerten, einseitig mit einem Deckel verschlossenem Zylinderrohr, in dem ein mit einem Aufnahmeelement versehener Hohlkolben verschoben und dabei in dessen Inneren ein Unterdruck erzeugt wird, welcher ueber eine Verbindungsbohrung auf den Hohlraum des Aufnahmeelementes uebertragen, das Haften des Sauggreifers an einem Gegenstand ermoeglicht.Suction gripper, the operation of which no vacuum generating unit is required, and does not require direct contact with the object to be detected in receptivity. The suction gripper consists of a stored in a holder, one side closed with a lid cylinder tube in which a provided with a receiving element hollow piston while a negative pressure is generated in the interior, which transmits via a connecting bore on the cavity of the receiving element, the adhesion of the Suction gripper on an object allows.

Description

Field of application of the invention

Erfassen und Handhaben von Gegenständen, insbesondere Werkstücke, mit stellenweiser glatten Oberflächenstruktur. Charakteristik der bekannten LösungenDetecting and handling of objects, in particular workpieces, with locally smooth surface texture. Characteristic of the known solutions

Zum Erfassen und Handhaben von Gegenständen, insbesondere Werkstücke, mit stellenweise glatter Oberflächenstruktur sind Sauggreifer bekannt, welche entsprechend ausgebildete Aufnahmeelemente besitzen, in denen mittels einer Vakuumpumpe ein Unterdruck erzeugt wird.For gripping and handling of objects, in particular workpieces, with in places smooth surface structure, suction grippers are known which have correspondingly shaped receiving elements in which a negative pressure is generated by means of a vacuum pump.

Der Nachteil dieser Sauggreifer ist, daß zu ihren Betreiben ein Vakuumerzeugungsaggregat benötigt wird. Ein weiterer Nachteil, insbesondere beim Anlegen der Sauggreifer an vertikalen Flächen, ist die erforderlich direkte Berührung zwischen aufnahmebereiten Sauggreifer und Gegenstand sowie die von der Funktion her bedingte Zeit zum Erreichen des notwendigen Unterdruckes in den Aufnahmeelementen.The disadvantage of these suction grippers is that a vacuum generating unit is needed for their operation. Another disadvantage, especially when applying the suction pads on vertical surfaces, is the required direct contact between the receiving gripper and the object and the function-related time to achieve the necessary negative pressure in the receiving elements.

Object of the invention

Schaffung eines Sauggreifes, zu dessen Betreiben kein Vakuumerzeugungsaggregat benötigt wird, und der in der aufnahmebereiten Stellung keine direkte Berührung mit dem Gegenstand erfordert.Creation of a suction pad, the operation of which no vacuum generating unit is required, and which does not require direct contact with the object in the receptive position.

Explanation of the essence of the invention

Es ist ein Sauggreifer zu schaffen, der mittels Druckluft betrieben werden kann, und dessen Aufnahmeelemente bei Betätigung zunächst eine Bewegung in Richtung des zu erfassenden Gegenstandes ausführen.It is a suction gripper to create, which can be operated by compressed air, and the receiving elements when actuated first perform a movement in the direction of the object to be detected.

Erfindungsgemäß geschieht es dadurch, daß ein einem einseitig, durch einen Deckel verschlossenem Zylinderrohr ein am Kolbenboden mit einem Aufnahmeelement versehener Hohlkolben, dessen Hohlraum ebenfalls als Zylinder ausgebildet und in dem ein weiterer mit dem Verschlußdeckel des Zylinderrohres festverbundener Kolben angeordnet ist, mittels Druckluft verschoben wird.According to the invention, this is achieved by a cylinder tube closed on one side by a cover, a hollow piston provided on the piston head, the cavity of which is likewise designed as a cylinder and in which a further piston firmly connected to the closure cap of the cylinder tube is displaced by means of compressed air.

Die Art der Anordnung eines Kolbens innerhalb eines Hohlkolbens, welcher wiederum in einem einseitig verschlossenen Zylinderrohr mittels Druckluft verschiebbar und am Kolbenboden mit einem Aufnahmeelement versehen ist, gestattet das Erfassen von Gegenständen mit stellenweiser glatten Oberflächenstruktur, ohne den Einsatz eines Vakuumerzeugungsaggregates und erfordert in Ausgangsstellung keine direkte Berührung zwischen Sauggreifer und Gegenstand.The nature of the arrangement of a piston within a hollow piston, which in turn is displaceable in a cylinder tube closed on one side by means of compressed air and provided at the piston head with a receiving element, allows the detection of objects with places smooth surface texture, without the use of a vacuum generator and requires no direct in the starting position Contact between the suction gripper and the object.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be described with reference to drawings. The accompanying drawings show:

Fig. 1: SchnittbildFig. 1: sectional view

Fig. 2: Bewegungsablauf beim Erfassen eines GegenstandesFig. 2: sequence of movements when detecting an object

In einer Halterung 6 ist ein durch eine äußere Druckfeder 9 stellungsfixiertes, einseitig durch ein Verschlußdeckel 2 verschlossenes Zylinderrohr 1 verschiebbar gelagert. Im Zylinderrohr 1 ist ein am Kolbenboden mit einem Aufnahmeelement 5 versehener, durch eine innere Druckfeder 10 in hinterer Stellung gehaltener Hohlkolben 3 angeordnet. Der Hohlkolben 3 wird im Zylinderrohr 1 und auf einem mit dem Deckel 2 festverbundenen Kolben 4 geführt und durch über eine Verschraubung 11 in den Raum I zugeführte Druckluft verschoben. Eine Verbindungsbohrung 13 verbindet Raum Il mit dem Hohlraum des Aufnahmeelementes 5, Raum I und Il werden mittels Rundring 8 und Außenlippenring 7 abgedichtet.In a holder 6 is a positionally fixed by an outer compression spring 9, one side closed by a closure cap 2 cylinder tube 1 slidably mounted. In the cylinder tube 1 is provided on the piston head with a receiving element 5, held by an inner compression spring 10 in the rear position hollow piston 3. The hollow piston 3 is guided in the cylinder tube 1 and on a fixedly connected to the cover 2 piston 4 and moved by a screw 11 in the room I supplied compressed air. A connecting bore 13 connects space Il with the cavity of the receiving element 5, space I and II are sealed by means of round ring 8 and outer lip ring 7.

Der aufnahmebereite Sauggreifer steht im Abstand zum zu erfassenden Gegenstand 15. Durch Zuführen von Druckluft über die Verschraubung 11 in den Raum wird der Hohlkolben 3 in Richtung Gegenstand, bis die Dichtkante 14 des Aufnahmeelementes 5 am Gegenstand anliegt, verschoben. Bei dieser Bewegung entsteht im Hohlkolben 3 ein Raum II.By receiving compressed air via the screw 11 into the room, the hollow piston 3 in the direction of the object until the sealing edge 14 of the receiving element 5 is applied to the object, the slidably placed suction gripper. In this movement, a space II is formed in the hollow piston 3.

Durch weiteres Zuführen von Druckluft verschiebt sich das Zylinderrohr 1 in der Halterung 6, dabei vergrößert sich der Raum II.By further supplying compressed air, the cylinder tube 1 shifts in the holder 6, thereby enlarging the space II.

Da die am Gegenstand anliegende Dichtkante ein Nachströmen von atmosphärischer Luft über die Verbindungsbohrung 13 verhindert, entsteht im Hohlraum des Aufnahmeelementes 5 und im Raum Il ein Unterdruck, der das Haften des Gegenstandes am Aufnahmeelement 5 des Sauggreifers bewirkt. Beim Abschalten der Druckluft werden das Zylinderrohr 1 und der Hohlkolben 3 durch die äußere Druckfeder 9 und die innere Druckfeder 10 in ihre ursprüngliche Lage verschoben. Dabei verkleinert sich der Raum II, im Hohlraum des Aufnahmeelementes entsteht ein kleiner Überdruck, der zum Ablösen des Gegenstandes vom Sauggreifer führt. In dem Greifer sind zusätzlich zur Signalgebung über das Schließen bzw. Öffnen am Kolben 4 eine Aufnahmebuchse 16 mit Gummimembran 17 und Kontaktplatte 18 vorhanden.Since the sealing edge adjacent to the object prevents any subsequent flow of atmospheric air via the connecting bore 13, a negative pressure is created in the cavity of the receiving element 5 and in the space II which causes the article to adhere to the receiving element 5 of the suction gripper. When switching off the compressed air, the cylinder tube 1 and the hollow piston 3 are moved by the outer compression spring 9 and the inner compression spring 10 in its original position. In this case, the space II decreases, in the cavity of the receiving element creates a small overpressure, which leads to detachment of the object from the suction pad. In addition to the signaling via the closing or opening on the piston 4, a receiving socket 16 with a rubber membrane 17 and a contact plate 18 are present in the gripper.

Claims

Invention claim:

1. Druckluftbetätigter suction gripper, characterized in that a hollow piston (3) connected to a receiving element (5), in one in a holder (6) slidably mounted on one side with a lid (2) sealed cylinder tube (1) is located and a Piston (4), which is firmly connected to the lid (2), arranged to generate negative pressure.

2. Compressed air actuated suction pad, characterized in that the receiving element (5) with the hollow piston (3) via a bore (13) is connected.

3. compressed air operated suction gripper, characterized in that for returning the hollow piston (3) an inner compression spring (10) and for the cylinder tube (1) an outer compression spring (9) are arranged centrally.

4. Air operated suction pad, characterized in that in the piston (4) arranged receiving bushing (16) receives an electrically conductive rubber membrane (17), which bridges the conductor tracks of a printed circuit board (18).

For this 2 pages drawings