DD230696A3 - PRESSURE GALER WITH ELECTRONIC CONTROL AND MEASURING SYSTEM - Google Patents

PRESSURE GALER WITH ELECTRONIC CONTROL AND MEASURING SYSTEM Download PDF

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DD230696A3
DD230696A3 DD25911484A DD25911484A DD230696A3 DD 230696 A3 DD230696 A3 DD 230696A3 DD 25911484 A DD25911484 A DD 25911484A DD 25911484 A DD25911484 A DD 25911484A DD 230696 A3 DD230696 A3 DD 230696A3
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DD
German Democratic Republic
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pressure
electronic control
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pressure gauge
input
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DD25911484A
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German (de)
Inventor
Bernhard Roessner
Bernhard Brechling
Gerhard Roessner
Fred Schulz
Horst Fink
Rudolf Kuenzel
Original Assignee
Erfurt Medizinische Akademie
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Abstract

Das Druckalgometer mit elektronischem Steuer- und Messsystem dient in der Rheumatologie der Quantifizierung der entzuendlichen und neutralen Druckschmerzsensitivitaet. Das Grundprinzip beruht auf der apparativen Ermittlung der zur Schmerzausloesung und zum Erreichen der Schmerztoleranzgrenze erforderlichen Druckkraft als semiobjektive Kenngroesse. Das erfindungsgemaesse Druckapplikationssystem ist in seinen Abmessungen und Funktionsparametern fuer eine weitgehend standardisierte und zugleich universelle Anwendung in den sehr differenten Fingereinzelgelenk-, Hand-, Vorfuss-, Unterarm-, Schienbein- und Stirnbereichen bei Rheumatoid-Arthritis-Patienten ausgelegt. Der Erfassung der druckalgometrischen Kenngroessen des fuer Therapieefektbeurteilungen relevanten und repraesentativen Gaensslenschen Zeichens durch seitliche Kompression der Fingergrundgelenke II-V und Vorfuesse wird durch entsprechende konstruktive Gestaltung des Systems entsprochen. Die Applikation eines definierten, wegarm und linear in der Groessenordnung 0-250 Newton zunehmenden Druckes wird durch ein Kraftwaagesystem mit integrierter Antriebseinheit realisiert, wobei ein elektrisch angekoppeltes Abtast- und Anzeigesystem die erzeugte Druckkraft simultan wiedergibt und die Kennwerte einer Messserie speichert. Ein teilprogrammiertes Steuerungssystem gewaehrleistet alle Vorwahlfunktionen und eine fuer den Untersucher unaufwendige Bedienung des Geraetes.In rheumatology, the pressure gauge with electronic control and measuring system serves to quantify the inflammatory and neutral pressure pain sensitivity. The basic principle is based on the determination of the apparatus required for pain relief and to reach the pain tolerance limit as a semi-objective characteristic. The inventive pressure application system is designed in its dimensions and functional parameters for a largely standardized and at the same time universal application in the very different Fingereinzelgelenk-, hand, forefoot, forearm, shin and forehead areas in rheumatoid arthritis patients. The detection of the pressure-gulometric parameters of the relevant for therapeutic defects assessments and representative Greenslean character by lateral compression of the finger joints II-V and Vorfuesse is met by appropriate design of the system. The application of a defined, wegarm and linear in the order of 0-250 Newton increasing pressure is realized by a force balance system with integrated drive unit, wherein an electrically coupled scanning and display system reproduces the pressure force generated simultaneously and stores the characteristics of a series of measurements. A partially programmed control system ensures all preselection functions and an unobtrusive operation of the device for the examiner.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Druckalgometer mit elektronischem Steuer- und MeßsystemPressure gauge with electronic control and measuring system

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

In der Rheumatologie dient das Gerät zur Quantifizierung des entzündlichen Druckschmerzes über einzelnen oder mehreren benachbarten Gelenken im Hand- und Vorfußbereich und zur Ermittlung der "neutralen" Drucksensitivität (Druckschmerzempfindlichkeit) über vergleichbaren nichtentzündlichen Bereichen (Stirn, Unterarm, Schienbein).In rheumatology, the device is used to quantify inflammatory pressure pain across single or multiple adjacent joints in the hand and forefoot, and to determine "neutral" pressure sensitivity (pressure sensitivity) over comparable non-inflammatory areas (forehead, forearm, tibia).

Der entzündliche (arthritische) Druckschmerz ist nach der klinischen Erfahrung mit dem lokalen arthritischen Spontanschmerz vergleichbar. Für die bei 2 % der Bevölkerung auftretende und damit häufigste entzündliche rheumatische Erkrankung, die Rheumatoid-Arthritis, ist der Befall der Finger- und Zehengrundgelenke besonders charakteristisch. Deshalb korreliert bei dieser Krankheit der durch seitlichen Kompressionsdruck auf die Fingergrundgelenke H-V (Gänssien'sches Zeichen) provozierte Schmerz in seinen algometrischen Parametern signifikant mit dem mit Hilfe der visuellen Analogskala erfaßten Spontanschmerz, mit manuellen Funktionsparametern (Greifkraft) sowie der systemischen Prozeßaktivität und ist insbesondere für die Therapieeffizienzbeurteilung ein sensibler, repräsentativer und guf. vergleichbarer Kennwert.The inflammatory (arthritic) pressure pain is comparable after clinical experience with the local arthritic spontaneous pain. For the occurring in 2% of the population and thus the most common inflammatory rheumatic disease, rheumatoid arthritis, the involvement of the finger and toe joints is particularly characteristic. Therefore, in this disease, the pain provoked by lateral compression pressure on the metacarpophalangeal joints HV (Gänssien's sign) in its algometric parameters correlates significantly with the spontaneous pain detected with the visual analogue scale, with manual functional parameters (gripping force) and systemic process activity and is especially for the therapy efficiency assessment a sensitive, representative and gu f . comparable characteristic value.

Nach dem Schrifttum stellt die "neutrale" Drucksensitivität eine Teilkomponente der individuellen Schmerzempfindlichkeit dar und ist daher zur Relativierung des arthritischen Druckschmerzes geeignet.According to the literature, the "neutral" pressure sensitivity is a partial component of the individual sensitivity to pain and is therefore suitable for the relativization of arthritic pressure pain.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Zur Quantifizierung des arthritischen Druckschmerzes einzelner Gelenke existieren nach dem Schrifttum ein "Dolorimeter" nach McCarty, Gatter und Phelps (Arthrit.Rheumat. 8(1965)551-559), ein "Palpameter" nach Hollander (Arthrit.Rheumat. 6(1963)277-283) und ein Druckalgometer nach Rejholec (Schweiz.Rundschau) Med. (Praxis) 61(1972)1588-1592). Letzteres stand für eigene Untersuchungen zur Verfügung und stellt die pneumatische Ankopplung eines Druckapplikationssystems an ein Blutdruckmanometer unter Zwischenschaltung eines 1-1-Glasballons als Druckausgleichgefäß dar. 'Durch manuelle Betätigung eines Tonometergummiballons wird in dem Verbundsystem eine meßbare Luftdruckerhöhung erzeugt, die einen Gleitkolben mit Druckkopf auf das zu untersuchende Fingergelenk preßt. Wesentliche Nachteile stellen die Inkonstanz der Druckerhöhung pro Zeiteinheit, die zu geringe Meßbreite (bis 300 mraHg entsprechend 60 Newton) sowie vor allem seine alleinige Anwendbarkeit für Fingereinzelgelenke dar. Des weiteren wird durch die manuelle Gerätebetätigung der Untersucher zu stark vom eigentlichen Meßvorgang und der erforderlichen Beobachtung des Patienten abgelenkt. Gefunden wurde weiterhin ein auf dem Prinzip der pneumatischen Druckübertragung und -messung beruhendes "Gerät zum Messen der (neutralen) Druckschmerzschwelle an der Schienbeinvorderfläche des Menschen" gemäß Patentschrift 52629/1966 (DD). Abgesehen von seiner begrenzten Einsatzmöglichkeit erfüllt dieses Gerät nicht die aus methodischer und neurophysiologischer Sicht für Vergleichsuntersuchungen unverzichtbaren Standardisierungsbedingungen, vordergründig im Sinne eines konstanten und linearen Druckanstieges.Characteristics of the known technical solutions For the quantification of the arthritic pressure pain of individual joints exist according to the literature a "Dolorimeter" after McCarty, gate and Phelps (Arthrit.Rheumat., 8 (1965) 551-559), a "Palpameter" after Hollander (Arthrit.Rheumat 6 (1963) 277-283) and a pressure gauge according to Rejholec (Schweiz.Rundschau) Med. (Practice) 61 (1972) 1588-1592). The latter was available for own investigations and represents the pneumatic coupling of a pressure application system to a blood pressure gauge with the interposition of a 1-1-glass balloon as pressure equalization vessel. By manual actuation of a Tonometergummiballons a measurable increase in air pressure is generated in the composite system that a sliding piston with printhead on presses the finger joint to be examined. Significant disadvantages are the inconsistency of pressure increase per unit of time, too small a measuring range (up to 300 mahg equivalent to 60 Newton) and above all its sole applicability for fingertip joints. Furthermore, the manual operation of the operator is too much of the actual measurement process and the required observation distracted by the patient. A "device for measuring the (neutral) pressure pain threshold on the tibia front surface of the human" based on the principle of pneumatic pressure transmission and measurement was also found according to patent 52629/1966 (DD). Apart from its limited application, this device does not fulfill the standardization conditions that are indispensable from the methodological and neurophysiological point of view for comparative investigations, superficially in the sense of a constant and linear pressure increase.

Ähnliche Nachteile ergeben sich bei dem Druckalgometer nach Keele (Lancet 1(1954)636-639) für Untersuchungen im neutralen Stirnbareich (Huskisson, Hart: Brit.Med.O. 4(1972)193-195) und bei dem auf dem gleichen Prinzip beruhenden og. Dolorimeter nach McCarty zur Quantifizierung der "articular tenderness", also der Gelenkempfindlichkeit beziehungsweise arthritischen Druckdolenz. Beide Algometer bestehen aus einem verschieblichen stiftförmigen Druckapplikator von 5 mm Durchmesser und einem diesen umgebenden Metallzylinder. Wird der Metallzylinder mit dem am offenen Ende herausragenden Druckapplikator mit zunehmender Kraft auf die zu algome-Similar disadvantages arise in the pressure gauge according to Keele (Lancet 1 (1954) 636-639) for investigations in the neutral Stirnbareich (Huskisson, Hart: Brit.Med.O. 4 (1972) 193-195) and in which on the same principle based og. Dolorimeter according to McCarty for the quantification of the "articular tenderness", ie the joint sensitivity or arthritic pressure drought. Both algometers consist of a movable pin-shaped pressure applicator of 5 mm diameter and a surrounding metal cylinder. If the metal cylinder with the pressure applicator protruding at the open end is pushed with increasing force towards the

trierende Region gepreßt, so schiebt sich der Stift gegen den Widerstand einer Druckfeder in den Zylinder hinein. Die appjizierte Druckkraft kann über eine Eichskala abgelesen werden. Auch wenn Huskisson zur annähernden Zeitkonstanz der Druckerhöhung zusätzlich ein Metronom benutzt; ist die Messung umständlich, die Meßergebnisse sind nicht zu speichern und schlecht reproduzierbar. Meßgenauigkeit und -breite entsprechen nicht den Erfordernissen. Druckalgometrische Messungen des für die Therapiebeurteilung relevanten und dem Spontanschmerz nahestehenden Gänssien'sehen Zeichens sind mit allen wiedergegebenen Geräten nicht möglich, ihre Anvvendungsbreite ist damit limitiert.Pressing region pressed so pushes the pin against the resistance of a compression spring into the cylinder. The appended pressure force can be read off on a calibration scale. Even if Huskisson additionally uses a metronome for the approximate time constant of the pressure increase; the measurement is cumbersome, the measurement results are not to save and poorly reproducible. Measuring accuracy and width do not meet the requirements. Differential pressure measurements of the Gänssien's sign, which are relevant for therapy evaluation and closely related to spontaneous pain, are not possible with all reproduced devices, their range of use is thus limited.

Gefunden wurde weiterhin eine zum Zwecke der Augendruckmessung entwickelte "Vorrichtung zur definierten lage- und wegunabhängigen Krafterze.ugung und -messung in medizinischen Untersuchungsgeräten " gemäß OS 2638169/1978 (DE). Die Druckkraft wird dabei durch ein Elektromagnetsystem erzeugt, über einen schwenkbaren, zweiarmigen Hebel und einen auf die Untersuchungsstelle aufsetzbaren Kontaktkörper übertragen und mit Hilfe der Stromzuführung gemessen und gesteuert. Nachteile bestehen in der nicht gegebenen Linearität der Kraftzunahme, in der begrenzten, für algometrische Anwendungen nicht geeigneten Druckapplikations- und -meßbreite sowie im hohen Herstellungsaufwand.Furthermore, a "device for defined position and path-independent force determination and measurement in medical examination devices" developed according to OS 2638169/1978 (DE) was developed for the purpose of eye pressure measurement. The pressure force is generated by a solenoid system, transmitted via a pivotable, two-armed lever and a contact body can be placed on the investigation body and measured and controlled by means of the power supply. Disadvantages exist in the non-given linearity of the force increase, in the limited, not suitable for algometric applications Druckapplikations- and -meßbreite and high production costs.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den arthritischen Druckschmerz einzelner Gelenke und repräsentativer Gelenkgruppen quantitativ zu erfassen und durch zusätzliche Messung der neutralen Drucksensitivität die lokale entzündliche mit der primär nichtentzündlichen Drucksensitivität vergleichbar zu machen. Als wesentliche Kenngröße dient dabei die für das Erreichen der Schmerzschwelle und -toleranzgrenze erforderliche Druckkraft, d,ie unter standardisierten, vergleichbaren und~reproduzierbaren Bedingungen simultan zu applizieren und zu messen ist.The aim of the invention is to quantitatively detect the arthritic pressure pain of individual joints and representative joint groups and to make the local inflammatory with the primarily non-inflammatory pressure sensitivity comparable by additional measurement of the neutral pressure sensitivity. The essential characteristic is the pressure force required to reach the pain threshold and tolerance limit, ie, to be applied and measured simultaneously under standardized, comparable and reproducible conditions.

Darstellung des Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein in allen angegebenen Körperbereichen funktionsfähiges druckalgometrisches Gerätesystem zu schaffen., das mit exakt vergleichbaren techni-The invention has for its object to provide a functioning in all specified areas of the body druckalgometrisches device system, which with exactly comparable technical

sehen Standards und ohne größeren Wegeverlust eine mechanisierte, elektronisch Steuer- und meßbare, zeitkonstant ansteigende Druckapplikation als nozizeptiven, schmerzerzeugenden Reiz gewährleistet.see standards and without major loss of path a mechanized, electronically controlled and measurable, time constant increasing pressure application as nociceptive, pain-generating stimulus guaranteed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß austauschbare, an einem bügeiförmigen Stativ gegenüberliegend angebrachte, differenzierten methodischen und anatomischen Erfordernissen entsprechende Druckapplikatoren und Widerlager mit weitgehend standardisierten Kontaktflächen der Druckapplikation dienen. Den unterschiedlichen Abmessungen der zu algometrierenden Hand-, Vorfuß-, Unterarm-, Schienbein- und Stirnbereiche wird durch die Dimensionierung des bügeiförmigen Stativs und die verstell- und arretierbaren Widerlager Rechnung getragen. Form und Größe der jeweiligen Druck- oder Kontaktfläche gewährleisten die Applikation des aus klinischer und neurophysiologischer Sicht erforderlichen stumpfen Druckreizes.The object is achieved in that replaceable, opposite to a bow-shaped tripod mounted, differentiated methodical and anatomical requirements corresponding pressure applicators and abutments are used with largely standardized contact surfaces of the print application. The different dimensions of the hand, forefoot, forearm, shin and forehead areas to be algonomized are taken into account by the dimensioning of the bow-shaped stand and the adjustable and lockable abutments. The shape and size of the respective pressure or contact surface ensure the application of the blunt pressure stimulus required from the clinical and neurophysiological point of view.

Bei der quantitativen Erfassung des klinisch und insbesondere für Therapieeffizienzbeurteilungen sehr wichtigen Gänssien'-sehen Zeichens in Form des für die Schmerzauslösung erforderlichen seitlichen Kompressionsdruckes auf die Fingergrundgelenke H-V und auf die Vorfüße wird mit Hilfe eines zusätzlichen, seitlich am bügeiförmigen Stativ verstellbar angebrachten Widerlagers ein Durchwölben und Ausweichen der Hand und des Vorfußes vermieden.In the quantitative recording of the clinically and in particular for therapy efficiency assessments very important Gänssien'-see sign in the form of the required for the pain compression lateral compression of the finger base joints HV and the forefoot is with the help of an additional, laterally adjustable on the bow-shaped tripod abutment a bulging and Dodge the hand and forefoot avoided.

Der Druckapplikator ist fest mit dem Kraftarm eines Kraftwaagesystems verbunden, seine Kontaktfläche bildet mit der als Auflage dienenden oberen Gehäusefläche eine Ebene. Der Schwerpunkt des Kraftwaagesystems fällt mit seiner reibungsarm gelagerten Drehachse zusammen. In dem Kraftwaagesystem wird die erforderliche konstant zunehmende Druckkraft ohne größeren Wegeverlust durch eine integrierte Antriebseinheit realisiert, die mittels einer Spindel ein Gewicht am Lastarm verschiebt. Durch ein angekoppeltes elektronisches Steuer-, Meß- und Speichersystem wird den Erfordernissen einer mechanisierten algometrischen Meßserie entsprochen. Sicherheitstechnisch werden zusätzliche Beeinträchtigungen der vorgeschädigten 'Gelenke durch' voreinstellbare, nicht zu überschreitende maximale Belastungswerte und eine über einen seitlich überragenden Handgriff je-The pressure applicator is firmly connected to the power arm of a force balance system, its contact surface forms a plane with the serving as a support upper housing surface. The center of gravity of the vehicle scale system coincides with its low-friction pivot axis. In the force balance system, the required constantly increasing pressure force is realized without major loss of path through an integrated drive unit, which shifts a weight on the load arm by means of a spindle. A coupled electronic control, measuring and storage system meets the requirements of a mechanized algometric measuring series. In terms of safety, additional impairments of the previously damaged 'joints by' presettable, not to be exceeded maximum load values and a laterally projecting handle

derzeit mögliche momentane Druckunterbrechung vermieden.currently possible instantaneous print interruption avoided.

Die linear zunehmende Druckbelastung kann mit Hilfe eines . Drehschalters nach vorwählbaren unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen variiert werden, während der für die Druckalgometrie nicht relevante Druckentlastungsvorgang mit Hilfe eines Schnellrücklaufs erfolgt. Bei Erreichen der Schmerztoleranzgrenze ist eine automatische Druckentlastung gewährleistet. Für die Anwendung eines statischen Druckes ist eine zeitliche Begrenzung vorwählbar.The linearly increasing pressure load can with the help of a. Rotary switch can be varied according to preselectable different speed levels, while the not relevant for the Druckalgometrie pressure relief process using a fast reverse. When the pain tolerance limit is reached, automatic pressure relief is ensured. For the application of a static pressure, a time limit is preselected.

Unter den spezifischen medizinischen Bedingungen kommen für die universellen Anwendungsbereiche des Druckalgometers nur wenige prinzipielle Alternativlösungen in Betracht. Die Nachteile eines elektromagnetischen Wirkprinzips wurden bereits geschildert; ein prinzipiell mögliches hydraulisches Verbundsystem wäre mit großer Störanfälligkeit verbunden. Ein am Lastarm eines Hebelsystems in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis angebrachtes Gefäß mit genormtem und geeichtem Flüssigkeitszulauf bietet nicht die Möglichkeit einer präzisen Meßwertverarbeitung bzw. -speicherung.Under the specific medical conditions, only a few alternative solutions are possible for the universal application of the pressure gauge. The disadvantages of an electromagnetic principle of action have already been described; a principle possible hydraulic composite system would be associated with high susceptibility. A vessel attached to the load arm of a lever system in a specific gear ratio with a standardized and calibrated liquid feed does not offer the possibility of precise measured value processing or storage.

Der Notwendigkeit einer standardisierten, wegunabhängigen simultanen Druckapplikation und -messung mit Meßwertspeicherung und eines universellen Einsatzes in unterschiedlichen Körperregionen des Patienten wird mit dem Prinzip der mechanischen Kraftwaage am besten entsprochen.The need for a standardized, path-independent simultaneous pressure application and measurement with measured value storage and a universal use in different body regions of the patient is best met with the principle of mechanical force balance.

Ausführungsbeispiel Statische BeschreibungExemplary embodiment Static description

Das zweitei1 ige Gerät besteht aus einer dosierten Druck erzeugenden, nach außen verkleideten Kraftwaage mit aufgesetztem Druckapplikationssystem gemäß Fig. I1 2 jnd einem in einer zweiten Einheit befindlichen elektronischen Meß- und Steuerungssystem mit digitaler Datenanzeige und -speicherung gemäß Fig. 3.The zweitei1 ige device consists of a metered pressure-generating, outwardly disguised force balance with attached pressure application system shown in FIG. I 1 2 jnd a located in a second unit electronic measuring and control system with digital data display and storage of FIG.

DruckapplikationssystemPressure application system

Die austauschbaren Druckapplikatoren 1, 2 sind am Kraftarm 3 eines Kraftwaagesystems befestigt, an dessen mit einer Grundplatte 4 fest verbundenen bügeiförmigen Stativ 5 mittels einer Klemmschraube 6 gegenüberliegend die gleichfalls austauschbaren Widerlager 7, 8 sowie ein seitliches Widerlager 9 verstell- und arretierbar angebracht sind. Abmessungen und Form des bügeiförmigen Stativs 5 sowie der Druckapplikatoren 1, 2 und Widerlager 7, 8, und der applizierbare Druck entsprechen dem Verwendungszweck des Gerätes, die arthritische und "neutrale" Druckschmerzempf'indlichkeit in so unterschiedlichen Bereichen wie Fingereinzelgelenk, Mittelhand und Kopf (Stirn) zu messen. Die Kontaktflächen der Druckapplikatoren 1, 2 bilden bei Nullstellung des Kraftwaagesystems mit der als Auflage dienenden oberen Gehäusefläche 18 eine Ebene.The replaceable pressure applicators 1, 2 are attached to the power arm 3 of a force balance system, at its fixedly connected to a base plate 4 bow-shaped stand 5 by means of a clamping screw 6 opposite the likewise replaceable abutment 7, 8 and a lateral abutment 9 adjustable and lockable. Dimensions and shape of the bow-shaped tripod 5 and the pressure applicators 1, 2 and abutment 7, 8, and the applicable pressure correspond to the intended use of the device, the arthritic and "neutral" pressure pain sensation in such different areas as finger joint, metacarpus and head (forehead ) to eat. The contact surfaces of the pressure applicators 1, 2 form at zero position of the power balance system with serving as a support upper housing surface 18 a plane.

DruckkrafterzeugungssystemPressure force generation system

Der linear zunehmenden Druckkrafterzeugung dient das in seinem Schwerpunkt durch eine Drehachse 16 am Stativ 5 reibungsarm gelagerte Kraftwaagesystem gemäß Fig. 1, in dem eine integrierte Antriebseinheit 10 über eine Spindel 11 ein mit Hilfe eines Roilagers 12 am Lastarm 13 gelagertes Gewicht 14 verschiebt. Durch installierte Endkontaktschalter 15 können dabei die Ausgangs- und Endpunkte vom Gewicht 14 nicht überschritten werden. Das durch einen Schlitz am seitlichen Gehäuse 18 herausragende, mit einem Griff versehene Lastarmende 19 dient sicherheitstechnisch der jederzeit möglichen sofortigen Druckunterbrechung. An der motorgetriebenen Spindel 11 werden durch eine Abtasteinheit 17 Impulse für die digitale Druckkraftanzeige erzeugt.The linearly increasing pressure force generation is used in its center of gravity by a rotation axis 16 on the stand 5 with low friction mounted weight system of FIG. 1, in which an integrated drive unit 10 via a spindle 11 a by means of a Roilagers 12 on Lastarm 13 stored weight 14 shifts. By installed Endkontaktschalter 15 while the output and end points of the weight 14 can not be exceeded. The projecting through a slot on the side housing 18, provided with a handle Lastarmende 19 is used in safety technology at any time possible immediate pressure interruption. On the motor-driven spindle 11 17 pulses for the digital pressure force display are generated by a scanning unit.

Druckkraftregistrierung und -steuerungPressure force registration and control

Fig. 3 zeigt die Vorderansicht des als Meß- und Steuereinheit dienenden Bedienpultes des Gerätes. Der applizierte Druck wird simultan fortlaufend angezeigt. Die Speicherung v.on jeweils 3 Druckkraftwerten einer ;\leßserie (Druckempfindung, Sehmerzschwelle und Schmerztoleranz) erfolgt in einem dreiteiligen und jeweils dreistelligen digitalen Anzeigesystem 30/I-IIIFig. 3 shows the front view of serving as a measuring and control panel of the device. The applied pressure is simultaneously displayed continuously. The storage of each 3 compressive force values of a single reading series (pressure sensation, threshold and pain tolerance) takes place in a three-part and three-digit digital display system 30 / I-III

durch Druck auf die mit Lichtsignalen versehenen Tasten 23, 24, 25. Die konstruktive Auslegung des Gerätes erlaubt eine Meßbreite von O - 250 Newton. Zur Steuerung der Druckbelastung dienen der Geräteschalter 29, der Schalter 21 für den Druckanstieg, Schalter 22 für die schnelle Druckentlastung und der Stop-Schalter 20. Die Drehschalter 26, 27, 28 gestatten die Vorwahl von insgesamt 5 Geschwindigkeiten des Druckanstieges (60, 80, 100, 120 und 140 Newton /min.), die Vorwahl der maximal anzuwendenden Druckkraft als Sicherheitsmaßnahme bei vorgeschädigten Gelenken sowie die Vorwahl einer zeitlichen Begrenzung einer statischen Druckbelastung. Die Dauer einer statischen Belastung wird im Anzeigesystem 30/T angezeigt.by pressure on the buttons 23, 24, 25 provided with light signals. The constructive design of the device allows a measuring width of O - 250 Newton. To control the pressure load are the device switch 29, the switch 21 for the pressure increase, switch 22 for the rapid pressure relief and the stop switch 20. The rotary switches 26, 27, 28 allow the preselection of a total of 5 speeds of pressure increase (60, 80, 100, 120 and 140 newtons / min.), The preselection of the maximum compressive force to be used as a safety measure for previously damaged joints and the preselection of a time limit for a static pressure load. The duration of a static load is displayed in the display system 30 / T.

Fig. 6 zeigt die wesentlichen Elemente des elektronischen Steuer- und Meßsystems 35. Ein logisches Netzwerk 36 ist an seinen Eingängen mit den Schaltern 20, 21, 22 und den Drehschaltern und 28 verbunden.Fig. 6 shows the essential elements of the electronic control and measuring system 35. A logic network 36 is connected at its inputs to the switches 20, 21, 22 and the rotary switches and 28.

An den Ausgängen stehen die Steuersignale Sl, S2, S3 und S4 bereit. Das Steuersignal Sl dient zum Sperren bzw. zur Freigabe des Taktgenerators 33, der über ein System zur Leistungsund Richtungsumkehr 34 mit der Antriebseinheit 10 in Verbindung steht.At the outputs are the control signals Sl, S2, S3 and S4 ready. The control signal Sl serves to block or enable the clock generator 33, which is connected to the drive unit 10 via a power and direction reversal system 34.

Das Steuersignal S2 ist mit dem System 34 direkt verbunden und bewirkt gegebenenfalls eine Richtungsumkehr der Antriebseinheit 10. Die Abtasteinheit 17, die sich an der motorgetriebenen Spindel 11 befindet und die über die Verbindungsleitung 31 und das NAND-Gatter 38 an das Zählregister 37 elektrisch angekoppelt ist, wird über das Steuersignal S3 derart gesteuert, daß nur bei zunehmender Druckbelastung von der Abtasteinheit 10 Impulse an das Zählregister 37 gesendet, dort gezählt und durch das Anzeige- und Speichersystem 30 angezeigt werden können. Das Steuersignal S4 wirkt direkt auf den Sekundentaktaenerator 32, der über einen weiteren Eingang des NAND-Gatters 38 mit dem Zählregister 37 verbunden ist.The control signal S2 is directly connected to the system 34 and optionally causes a reversal of direction of the drive unit 10. The scanning unit 17, which is located on the motor-driven spindle 11 and which is electrically coupled via the connecting line 31 and the NAND gate 38 to the counting register 37 , is controlled via the control signal S3 such that only with increasing pressure load from the scanning unit 10 pulses sent to the counting register 37, counted there and can be displayed by the display and storage system 30. The control signal S4 acts directly on the second clock generator 32, which is connected via a further input of the NAND gate 38 to the counting register 37.

Funktionsbeschreibungfunction Description

Mit dem erfindungsgemäßen Algometer wird ein jederzeit meßbarer konstant ansteigender Druck auf definierte Flächen unter standardisierten Bedingungen appliziert. Der damit in arthri-With the algometer according to the invention, a constantly measurable constant increasing pressure is applied to defined areas under standardized conditions. The thus in arthri-

tischen und neutralen Regionen induzierte experimentelle b^zw. entzündliche Druckschmerz wird in seinen wesentlichen Kenngrößen , der für Druckempfindung, Schmerzschwelle (bzw. -auslösung) und -toleranz aufgewandten Druckkraft erfaßt, indem bei entsprechender Signalgebung durch den Patienten diese Parameter durch Bedienung der Tasten 23, 24, 25 in das Speichersystem eingegeben werden. Mit unterschiedlichen, leicht austauschbaren Druckapplikatoren werden diese Messungen über entzündlichen und nichtentzündlichen Fingereinzelgelenken, als seitlicher Kompressionsdruck über den Fingergrundgelenken H-V und den Zehengrundgelenken I-V, am Übergang zwischen mittlerem und distalem Drittel von Radius und Ulna sowie über der Schienbeinvorderfläche und Stirn vorgenommen. Die druckalgometrischen Meßpunkte sind in Fig. 4 und 5 dargestellt.tical and neutral regions induced experimental b ^ zw. Inflammatory pressure pain is detected in its essential characteristics, the pressure applied for pressure sensation, pain threshold (or triggering) and tolerance pressure force by these parameters are entered by appropriate operation of the keys 23, 24, 25 in the storage system with appropriate signaling by the patient. With different, easily replaceable pressure applicators, these measurements are made via inflammatory and noninflammatory finger articulations, lateral compression pressure over the metacarpophalangeal joints HV and toe joints IV, at the junction between the middle and distal thirds of the radius and ulna, and over the tibial anterior surface and forehead. The druckalgometrischen measuring points are shown in Fig. 4 and 5.

Für die Druckalgometrie der neutralen und entzündlich veränderten Fingereinzelgelenke P1, P„ werden ein kegelstumpfförmiger Druckapplikator 1 mit gleichförmigem Widerlager -7f für Stirn P„ und Schienbeinvorderfläche Pfi ebenfalls ein kegelstumpfförmiger Druckapplikator 1, auf der Gegenseite zum Fixieren des Kopfes bzw. Unterschenkels ein als Widerlager 8 dienender konkaver Backen und für Radius und Ulna P. als Druckapplikator und Widerlager konkave Backen 2, 8 verwendet. Zur druckalgometrischen Erfassung des Gänssien'sehen Zeichens wird auf die Fingergrundgelenke H-V und den Vorfuß mit Hilfe der beiden konkaven Backen 2, 8 ein seitlicher Kompressionsdruck P0 und ?-, ausgeübt, wobei durch Anlage eines mit Hilfe einer Klemmschraube 6 am Stativ 5 verschieb- und arretierbaren seitlichen Widerlagers 9 ein Ausweichen und Durchwölben der Hand oder des Vorfußes vermieden werden.For the pressure blunt of the neutral and inflamed finger joints P 1 , P ", a frusto-conical pressure applicator 1 with uniform abutment -7 f for forehead P" and tibia anterior surface P fi is also a frusto-conical pressure applicator 1, on the opposite side for fixing the head or lower leg as abutment 8 serving concave jaws and for radius and Ulna P. as pressure applicator and abutment concave jaws 2, 8 used. For druckalgometrischen detection of Gänssien'sehen character is on the finger base joints HV and the forefoot with the help of the two concave jaws 2, 8 a lateral compression pressure P 0 and ? -, exercised, whereby by conditioning one with the aid of a clamping screw 6 on the tripod 5 and lockable lateral abutment 9 avoiding and bulging the hand or forefoot are avoided.

\or Einleitung der Druckapplikation sind Druckanstiegsgeschwindigkeit (Drehschalter 25) und maximal applizierbare Druckkraft (Drehschalter 27) nach ärztlicher Anweisung vorzuwählen. Der eingestellte Maximaldruck wird während des Meßvorganges nicht überschritten, eine Maßnahme, die der Sicherheit bei vorgeschädigten Gelenken dient. Der Druckbelastungsvorgang (ab Null) wird durch Bedienung der Taste 21 eingeleitet. Die dadurch in Gang gesetzte Gewichtsverlaaeruna am Lastarm 13 führt zur linear zunehmenden Druck- \ or initiation of the pressure application, preselect pressure rise speed (rotary switch 25) and maximum applied pressure force (rotary switch 27) according to medical instructions. The set maximum pressure is not exceeded during the measuring process, a measure that serves the safety of previously damaged joints. The pressure load operation (from zero) is initiated by operation of the key 21. The weight loss on the load arm 13 which is set in motion leads to the linearly increasing pressure

applikation auf die Untersuchungsregion. Durch Impulse der Abtasteinheit 17 wird die applizierte Druckkraft im digitalen Anzeige- und Speichersystem 30 fortlaufend simultan optisch sichtbar gemacht und durch Bedienung der Tasten 23, 24, 25 die mechanoalgometrischen Schwellen- und Toleranzwerte gespeichert. Dabei werden die Druckempfindung durch die verbale Qualifizierung "Druck", die Schmerzschwelle durch die Äußerung "Schmerz" und die Schmerztoleranz durch "Stop" vom Patienten signalisiert. B ei Bedienung der Taste 25 wird die ansteigende Druc.kapplikation unterbrochen. Bei vorhergehender "Einstellung des Drehschalters 28 auf 1 see. folgt sofort die automatische Druckentlastung, ansonsten muß durch Bedienung der Taste 22 der schnelle Rücklauf eingeleitet werden.Application to the examination region. By pulses of the scanning unit 17, the applied pressure force in the digital display and memory system 30 is continuously visualized visually simultaneously and stored by operation of the keys 23, 24, 25, the mechanoalgometric threshold and tolerance values. The pressure sensation is signaled by the verbal qualification "pressure", the pain threshold by the expression "pain" and the pain tolerance by "stop" by the patient. Pressing button 25 will interrupt the increasing print transfer. In the previous setting of the rotary switch 28 to 1 see follows immediately the automatic pressure relief, otherwise must be initiated by operating the key 22, the fast return.

Der Rücklauf führt automatisch wieder zur Nullstellung des Kraftwaagesystems, bei der sich der jeweilige Druckapplikator auf gleicher Höhe wie die Auflagefläche befindet. Bei Gefahr oder inadäquaten Patientenreaktionen kann die Druckapplikation jederzeit entweder durch Drücken der Tasten 20, 22 (schneller Rücklauf) oder besser durch manuelles Anheben des rechtsseitig am mechanischen Geräteteil sichtbaren Griffes 19 am Lastarmende sofort unterbrochen werden.The return automatically leads back to the zero position of the weight system, in which the respective pressure applicator is at the same height as the support surface. In case of danger or inadequate patient reactions, the print application can be interrupted at any time either by pressing the buttons 20, 22 (fast rewind) or better by manually lifting the handle 19 on the right side of the load arm on the right side of the mechanical device part.

Nachfolgend wird die Funktion des elektronischen Steuer- und Meßsystems 35 näher erläutert. Nach dem Einschalten der Betriebsspannung und dem Grundrücksetzen durch das Signal NRM befindet sich das gesamte Steuer- und Meßsystem'' 35 in Grundstelluna, in der sich die Antriebseinheit 10 in Ruhe befindet, in der dem Zählregister 37 sowohl von der fotoelektrischen Abtasteinheit 17 als auch vom Sekundentaktgenerator 32 keine Zählimpulse angeboten werden und in dem das Zählregister 37 als auch das digitale Anzeige- und Speichersystem 30 auf Null gelöscht sind.The function of the electronic control and measuring system 35 will be explained in more detail below. After switching on the operating voltage and the reset by the signal NRM is the entire control and measuring system '' 35 in Grundstelluna in which the drive unit 10 is at rest, in the counting register 37 from both the photoelectric scanning unit 17 and from Second clock generator 32 no counts are offered and in which the counting register 37 and the digital display and memory system 30 are cleared to zero.

Mittels Drehschalter 26, 27 und 28 werden die vorstehend beschriebenen Vorwahlfunktionen eingestellt. Durch Bedienung der Taste 21 wird der ansteigende Druckbelastungsvorgang eingeleitet. Das logische Netzwerk 36 gibt über das Steuersignal Sl den Taktgenerator 33 frei, der über das System der Leistungs- und Richtungsumkehr 34 die A\ntriebseinneit 10 derart in Bewegung setzt, daß ein ansteigender DruckbelastungsvorgangBy means of rotary switches 26, 27 and 28, the preset functions described above are set. By operating the key 21, the increasing pressure load operation is initiated. The logic network 36 releases via the control signal Sl the clock generator 33, which sets the drive mechanism 10 in motion via the system of power and direction reversal 34 such that an increasing pressure load operation

-LU-LU

einsetzt. Gleichzeitig wird durch das Steuersignal' S3 die Abtasteinheit 17 zur Abgabe von Impulsen vorbereitet.starts. At the same time, the sampling unit 17 is prepared by the control signal 'S3 for the delivery of pulses.

Die in der Phase der Bewegung von der Abtasteinheit 17 erzeugten und im Zählregister 37 gezählten Impulse, die einem bestimmten Druckkraftinkrement repräsentieren, werden im digitalen Anzeige- und Speichersystem 30, ausgelöst durch Betätigung der Tasten 23, 24 und 25 gespeichert und angezeigt.The pulses generated in the phase of movement by the scanning unit 17 and counted in the counting register 37, which represent a certain pressure force increment, are stored and displayed in the digital display and storage system 30, triggered by actuation of the keys 23, 24 and 25.

Nach dem Erreichen der mittels Drehschalter 27 maximal zu applizierenden Druckkraf t,—der Zeitpunkt wird durch Vergleich der voreingestellten, mit den im Anzeige- und Speichersystem 30 gespeicherten Druckkraft ermitteltr oder durch Betätigung der Taste 25 wird die Antriebseinheit 10 gestoppt.After reaching the maximum by means of rotary switch 27 Druckkraf t to be applied, the time is determined by comparing the preset, stored with the stored pressure in the display and memory system 30 or by pressing the button 25, the drive unit 10 is stopped.

In der folgenden Phase wird durch das Steuersignal S4 der Sekundentaktgenerator 32 aktiviert, so daß das Zählregister 37 die Zeitimpulse zählen und das digitale Anzeige- und Speichersystem 30 speichern und anzeigen kann.In the following phase, the second clock generator 32 is activated by the control signal S4 so that the count register 37 can count the timing pulses and store and display the digital display and memory system 30.

Nach dem Erreichen der mittels Drehschalter 28 vorgewählten Zeitgrenze für die Druckb^elastung oder durch Betätigung des Schalters 22 wird eine schnelle Druckentlastung eingeleitet, indem durch das Steuersignal S2 über das System der Leistungsund Richtungsumkehr ein schneller Rücklauf der Antriebseinheit 10 und ein Transport des verschiebbaren Gewichtes in die Ausgangsstellung eingeleitet wird.After reaching the pre-selected by rotary switch 28 time limit for Druckb ^ elastic or by pressing the switch 22, a rapid pressure relief is initiated by the control signal S2 through the system of power and direction reversal, a fast return of the drive unit 10 and a transport of the movable weight in the starting position is initiated.

Bei Erreichung der Ausgangsstellung wird mittels Endschalter die Antriebseinheit 10 ausgeschaltet.Upon reaching the starting position, the drive unit 10 is turned off by means of limit switches.

Im digitalen Anzeige- und Speichersystem 30 stehen alle für die Messung signifikanten Meßwerte bis zur Einleitung einer neuen ansteigenden Druckbelastung zur Ablesung bereit.In the digital display and memory system 30, all measured values significant for the measurement are ready for reading until a new rising pressure load is initiated.

Fig. 7 gibt einen überblick vorn zeitlichen Wirken der Steuersignale Sl bis S4.FIG. 7 gives an overview of the temporal action of the control signals S1 to S4.

Darin bedeutenMean in it

Tl - Zeitpunkt des Beginns der Druckalgometrie (ausgelöst durch Schalter 21)Tl - time of beginning of the Druckalgometrie (triggered by switch 21)

T 2 - Zeitpunkt des Erreichens der max. zulässigen Bei astungT 2 - time of reaching the max. permissible load

(ausgelöst durch Drehschalter 27) bzw. an dem der zunehmende Belastungsvorgang beendet wird (ausgelöst durch Schalter 20)(triggered by rotary switch 27) or at which the increasing load operation is terminated (triggered by switch 20)

T 3 - Zeitpunkt, an dem die statische Belastung abgebrochen wirdT 3 - time at which the static load is aborted

(ausgelöst durch Schalter 22) bzw. an dem die Zeitgrenze der Dr.uckbelastung erreicht ist (ausgelöst durch Drehschalter 28)(triggered by switch 22) or at which the time limit of Dr.uckbelastung is reached (triggered by rotary switch 28)

T 4 - Zeitpunkt, an dem sich das Druckalgometer wieder in Ausgangsstellung befindet (ausgelöst durch Endschalter 15).T 4 - Time at which the pressure gauge is back in its initial position (triggered by limit switch 15).

Claims (7)

Erfindungsanspruchinvention claim 1. Druckalgometer mit elektronischem Steuer- und Meßsystem zur definierten wegarmen linear zunehmenden Druckkrafterzeugung und -messung für die Quantifizierung der arthritischen und neutralen Druckschmerzschwelle und -toleranz in ihren mechanischen Kenngrößen über vergleichbaren Körperregionen, dadurch gekennzeichnet, daß an einem mit der Grundplatte (4) fest verbundenen bügeiförmigen Stativ (5) einerseits ein Kraftwaagesystem in seinem Schwerpunkt mit einer Drehachse (16) reibungsarm gelagert ist, welches ein auf dessen Lastarm (13) verschiebbares Gewicht (14), eine in das System inte.grierte Antriebseinheit (10) und eine Spindel (11) mit einer Abtasteinheit (17) umfaßt, wobei auf dessen Kraftarm (3) austauschbare, den zu untersuchenden Körperstellen angepaßte, standardisierte Druckapplikatoren (1; 2) so angeordnet sind, daß deren Kontaktflächen sich im Ruhezustand mit der als Auflage dienenden oberen Fläche des Gehäuses (18) in einer Ebene befinden und andererseits am bügeiförmigen Stativ (5) den Druckapplikatoren gegenüberliegend und seitlich sich arretierbare Widerlager (7; S; 9) befinden, und ein elektronisches Steuer- und Meßsystem mit digitaler Anzeige und Speicherung (35) für Druckkraft- und Zeitkennwerte über eine Verbindungsleitung (31) an die Abtasteinheit· (17) und Antriebseinheit (10) angekoppelt ist.1. pressure gauge with electronic control and measuring system for defined wegarmen linearly increasing pressure force generation and measurement for the quantification of arthritic and neutral pressure pain threshold and tolerance in their mechanical characteristics over comparable body regions, characterized in that fixed to one with the base plate (4) Connected bow-shaped stand (5) on the one hand a force balance system in its center of gravity with a rotation axis (16) is mounted friction, which on its load arm (13) sliding weight (14), an inte.grierte in the system drive unit (10) and a spindle (11) with a scanning unit (17), wherein on the power arm (3) exchangeable, adapted to be examined body locations, standardized pressure applicators (1; 2) are arranged so that their contact surfaces are at rest with the upper surface serving as a support of the housing (18) are in a plane and on the other hand on bow-shaped stand (5) the pressure applicators opposite and laterally lockable abutment (7; S; 9), and an electronic control and measuring system with digital display and storage (35) for compressive force and time characteristics via a connecting line (31) to the scanning unit · (17) and drive unit (10) is coupled. 2. Druckalgometer nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische Steuer- und Meßsystem (35) ein logisches Netzwerk (36) aufweist, welches eingangssei tig mit zwei Drehschaltern (27; 28) und drei Schaltern (20; 21; 22) und ausgangsseitig in Verbindung steht mit einem Eingang der Abtasteinheit (17), mit einem Eingang eines Sekundentaktgenerators (32), deren Ausgänge über ein NAND-Gatter (38) und einem Zählregister (37) mit einem Eingabecasten (23; 24;2. Druckalgometer according to item 1, characterized in that the electronic control and measuring system (35) has a logic network (36) which eingangssei tig with two rotary switches (27; 28) and three switches (20; 21; 22) and on the output side is connected to an input of the sampling unit (17), with an input of a second clock generator (32) whose outputs via a NAND gate (38) and a count register (37) with an input box (23; 24; 25) aufweisenden elektronischen Speicher- und Anzeigesystem (30) verbunden sind, und mit einem Eingang eines mittels Drehschalters (25) einstellbaren Taktgenerators (33), dessen Ausgang über einen ersten Eingang eines Systems zur Leistungsverstärkung und Richtungsumkehr (34) mit dem Antriebs-25) and an input of a rotary switch (25) adjustable clock generator (33) whose output via a first input of a system for power amplification and direction reversal (34) with the drive system (35) verbunden ist, und dessen zweiter Eingang direkt mit einem Ausgang des logischen Netzwerkes (36) in Verbindung steht.system (35), and whose second input is directly connected to an output of the logical network (36). 3. Druckalgometer nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinheit (17) unmittelbar an der Spindel (11) angeordnet ist.3. pressure gauge according to item 1 and 2, characterized in that the scanning unit (17) is arranged directly on the spindle (11). 4. Druckalgometer nach Punkt 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet/ daß in dem elektronischen Steuer- und Meßsystem Drehschalter zur Vorwahl einer Druckanstiegsgeschvvindigkeit (26), einer Druckbelastungsgrenze (27) und einer Zeitgrenze für Druckbelastungen (28) angeordnet sind.4. pressure gauge according to item 1 to 3, characterized in that / are arranged in the electronic control and measuring system rotary switch for preselecting a Druckanstiegsgeschvvindigkeit (26), a pressure load limit (27) and a time limit for pressure loads (28). 5. Druckalgometer nach Punkt I1 dadurch gekennzeichnet, daß der Lastarm (13) endseitig mit einem Griffstück (19) versehen ist, welches aus der Verkleidung (18) herausragt.5. pressure gauge according to item I 1, characterized in that the load arm (13) end is provided with a handle (19) which protrudes from the panel (18). 6. Druckalgometer nach Punkt 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die applizierbare Druckkraft 0 - 250 Newton beträgt.6. pressure gauge according to item 1 to 4, characterized in that the applied compressive force is 0 - 250 Newton. 7. Druckalgometer nach Punkt I1 dadurch gekennzeichnet, daß am Lastarm (13) Endkontakte (15) angeordnet sind.7. pressure gauge according to item I 1, characterized in that the load arm (13) end contacts (15) are arranged. / λ ti«i. i-'i/i-λ \ ti "i. i -'i / i -λ \
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