DD228482A1

DD228482A1 - WERKSTUECKHANDHABUNGSEINRICHTUNG

Info

Publication number: DD228482A1
Application number: DD26954984A
Authority: DD
Inventors: Heinz Brusendorf; Reinhold Stuchly; Rainer Haagen
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1984-11-16
Filing date: 1984-11-16
Publication date: 1985-10-16
Also published as: DD228482B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkstueckhandhabungseinrichtung zum hydrostatischen Aufnehmen von Werkstuecken mit zylindrischen oder kegligen Mantelflaechen, vornehmlich abgesetzten Wellen, sphaerischen Mantelflaechen oder einer Kombination von zylindrischen, kegligen und sphaerischen Mantelflaechen an einer Schleifmaschine, vorzugsweise einer Feinziehschleifmaschine. Waehrend es Ziel der Erfindung ist, eine Werkstueckhandhabungseinrichtung zu schaffen, mit deren Werkstueckaufnahme bei der Fertigung hohe Qualitaet bei vertretbaren Kosten und geringer Stoeranfaelligkeit garantiert werden, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Werkstueckhandhabungseinrichtung zu schaffen, mit der Werstuecke unterschiedlichster Mantelflaechen, vorzugsweise wellenfoermige Werkstuecke, gehandhabt werden koennen. Dazu sind ein oder zwei Ladearme vorgesehen, deren hydrostatische Aufnahmebuchsen auf einer kreisfoermigen Bahn beliebig verschwenkt und parallel zur Werkstueckachse gemeinsam oder einzeln bewegt werden koennen. Fig. 1The invention relates to a workpiece handling device for hydrostatic recording of workpieces with cylindrical or kegligen Mantelflaechen, primarily stepped waves, spheroidal Mantelflaechen or a combination of cylindrical, kegligen and sphaerischen Mantelflaechen on a grinding machine, preferably a Feinziehschleifmaschine. While it is the object of the invention to provide a workpiece handling device with which workpiece receipt during production high quality at reasonable cost and low susceptibility are guaranteed, it is an object of the invention to provide a workpiece handling device, with the Werstuecke various Mantelflaechen, preferably wave-shaped workpieces, can be handled. For this purpose, one or two loading arms are provided, the hydrostatic receiving bushes can be arbitrarily pivoted on a kreisfoermigen trajectory and moved parallel to the workpiece axis together or individually. Fig. 1

Description

-Werkstückhandhabungseinrichtung-Werkstückhandhabungseinrichtung

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Werkstückhanhabungseinrichtung zum hydrostatischen Aufnehmen von Werkstücken mit zylindrischen oder kegligen Mantelflächen, vornehmlich abgesetzten Wellen·, sphärischen Mantelflächen und einer Kombination von zylindrischen, kegligen und sphärischen Mantelflächen an' einer Schleifmaschine, /vorzugsweise einer Peinsiehschleifmaschine.The invention relates to a workpiece handling device for hydrostatically receiving workpieces with cylindrical or conical lateral surfaces, predominantly stepped shafts, spherical lateral surfaces and a combination of cylindrical, conical and spherical lateral surfaces on a grinding machine, / preferably a grinding machine.

Charakteristik der bekannten technischen lösungenCharacteristics of beka nn th technical solutions

In bekannter Weise werden Werkstücke mit den genannten Γ-iantelflächenformen für ihre Bearbeitung auf Schleifmaschinen, insbesondere Peiruziehschleifmascninen hydrostatisch aufgenommen. Die Aufnahme erfolgt an einem oder mehreren Außendurchmessern des Werkstückes in dafür vorgesehenen hydrostatischen Buchsen bzw. Gleitschuhen. Die genannten Buchsen bzw. Gleitschuhe sind innerhalb der Werkzeugmaschine vielfach als Bestandteil der Lade-, Weitergabe- und Ent ladeeinrichtungen in ζ. 3, entsprechenden Ladearmen untergebracht. Sie können aber auch fest innerhalb der Werkzeugmaschine montiert sein. Die beispielsweise in Ladearmen angeordneten Buchsen erfüllen somit eine Doppelfunktion, denn sie transportieren die Werkstücke innerhalb der ",laschine beschädigungsfrei und sie garantieren eine hochgenaue Aufnahme und Zentrierung der Werkstücke an den Bearbeitungsstationen.In a known manner workpieces with the mentioned Γ-iantelflächenformen for their processing on grinding machines, in particular Peiruziehschleifmascninen added hydrostatically. The recording takes place at one or more outer diameters of the workpiece in hydrostatic bushings or sliding shoes provided for this purpose. The bushes or sliding blocks mentioned are often within the machine tool as part of the loading, transfer and unloading devices in ζ. 3, corresponding loading arms accommodated. But they can also be permanently mounted inside the machine tool. The arranged for example in loading arms jacks thus fulfill a dual function, because they transport the workpieces within the ", machine damage-free and they guarantee a highly accurate recording and centering of the workpieces at the processing stations.

Die Aufnahme der Werkstücke in hydrostatischen Buchsen bzw. Gleitschuhen erfolgt nach allgemein bekannten Gesetzmäßigkeiten hydrostatischer Lagerungen. Dabei ist z.B. zwischen Buchse undThe inclusion of the workpieces in hydrostatic bushings or sliding shoes is done according to well-known laws of hydrostatic bearings. In this case, e.g. between socket and

Werkstück ein definierter Hingspalt, auch Ausgleichsringspalt genannt, vorhanden. Als hydrostatisches Medium wird zwangsmäßigerweise der Schleifhilfsstoff verwendet, nachdem er entsprechend gefiltert worden ist.Workpiece a defined Hingspalt, also called Ausgleichsringspalt available. As the hydrostatic medium, the grinding aid is forcibly used after it has been appropriately filtered.

Der Vorteil dieser hydrostatischen Werkstückaufnahmen gegenüber mechanischen Ausführungen, wie z.B. Bollenspannungen, "besteht darin, daß Formfehler einer oder mehrerer Mantelflächen des ?/erkstückes, die zur Aufnahme "benutzt werden, "beim Schleifen bzw. beim Peinziehschleifen nicht auf die zu bearbeitenden Flächen kopiert werden. Für den Eingriff der Schleif- bzw. der Feinziehschleifwerkzeuge sind die hydrostatische Aufnahmebuchse und gegebenenfalls der dazugehörige Ladearm mit einer oder mehreren Freimachungen versehen. An oder in der Nähe der jeweiligen Werkzeugeingriffsstelle kann das Werkstück zusätzlich durch hydrostatische Gleitschuhe abgestützt werden. Der bekannte Stand der Technik soll nachfolgend an zv/ei Beispielen konkret dargestellt werden.The advantage of these hydrostatic workpiece holders over mechanical designs, e.g. Bollenspannungen, "is that form defects of one or more lateral surfaces of the workpiece used for holding are not copied onto the surfaces to be machined during grinding and / or finish-grinding, for the engagement of the grinding or the fine-grinding tools The hydrostatic receiving bush and, if applicable, the associated loading arm are provided with one or more clearances.The workpiece can additionally be supported by hydrostatic sliding shoes at or near the respective tool engagement point.

Nach dem WP 126 964 trägt ein ladearm eine hydrostatische Aufnahmebuchse. . Die Buchse hat zur Aufnahme der Werkstücke eine durchgehend zylindrische Bohrung, die in axiale und radiale Biehtung mit mehreren Taschen versehen ist. Sine Freimachung für den Eingriff der Werkzeuge ist vorgesehen. Der ladearm ist von einer .Be- bzw. Sntladestation zu einer oder mehreren Bearbeitungspositionen und umgekehrt schwenkbar. In der Beladestation wird das Werkstück durch eine axiale Zusatzbewegung in den Ladearm geschoben. Der Ladearm schwenkt zur Bearbeitungsstation und nach erfolgter Bearbeitung zur. Sntladestation, wo das Werkstück durch eine axiale Zusatzbewegung entladen wird. Diese konstruktive Ausführung ist einfach und mit hoher funktioneller Sicherheit versehen. Der Facht eil besteht jedoch in einem für die Bearbeitung stark eingeschränkten Werkstücksortiment. Ss können nur Werkstücke mit durchgehend zylindrischer Aui3enmantelflache, aber z.B. nicht abgesetzte Wellen aufgenommen werden. Die zu bearbeitenden zylindrischen bzw. sphärischen Mantelflächen müssen im Durchmesser gleich oder kleiner sein, als die zur hydrostatischen Aufnahme dienenden Slantelflachen. Bei entsprechender Gestaltung der Be- und Sntladeeinrichtung, sowie der Aufnahmebuchse im Ladearm sind in gewissen Grenzen auch Werkstücke handhabbar, die einseitig abgesetzt sind.According to WP 126 964, a loading arm carries a hydrostatic receiving bush. , The bush has to receive the workpieces a continuous cylindrical bore, which is provided in the axial and radial Bächtung with several pockets. Sine franking for the intervention of the tools is provided. The loading arm is pivotable from a loading or unloading station to one or more processing positions and vice versa. In the loading station, the workpiece is pushed by an axial additional movement in the loading arm. The loading arm pivots to the processing station and after processing to. Sntladestation, where the workpiece is unloaded by an axial additional movement. This constructive design is simple and provided with high functional safety. However, there is a lot of hassle in a very limited range of workpieces for machining. Ss can only workpieces with a cylindrical outer shell surface, but e.g. not offset waves are recorded. The cylindrical or spherical lateral surfaces to be machined must be equal to or smaller in diameter than the slant surfaces used for hydrostatic absorption. With appropriate design of loading and Sntladeeinrichtung, and the receiving socket in the loading arm workpieces are within certain limits manageable, which are discontinued on one side.

i>Taeh der DE-OS 32 40 332 sind ein ladearm und eine dazugehörige Aufnahmebuch.se beschrieben, die teilweise die lilericmale nach dem W? 126 964 aufweisen,. ladearm und Buchse sind jedoch weiterführend mit dem Ziel geteilt, daß beide Ladearmhälften, die ,je eine aus der Buchse entstandene Halbschale tragen, aufklappbar sind. Die Punktionsweise dieser Einrichtung ist folgendermaßen angegeben. Als erstes werden beide lagerhälft en aufgeklappt und das Werkstück wird über eine Transportvorrichtung unter die Lagerhälften gefahren. Durch Schließen der Lagerhälften wird das Werkstück aufgenommen und es erfolgt die Bearbeitung und in umgekehrter Seihenfolge die anschließende Sntladung. Beim Zuklappen der Ladearmhälften wird das Werkstück um einen geringen Betrag von der Auflage der Transportvorrichtung abgehoben. Die beiden Halbschalen umschließen das Werkstück und bilden die Werkstückaufnähme mit einem Ausgleichsringspalt. Der Ausgleichsringspalt wird beim Zuklappen der 'Ladearmhälften durch einen Anschlag realisiert. Der Ladearm als ganzes verändert seine Lage nicht.In Taeh DE-OS 32 40 332 a loading arm and an associated Aufnahmebuch.se are described, some of the lilericmale after W? 126 964 ,. Ladearm and socket are, however, further divided with the aim that both Ladearmhälften, each carry a resulting from the jack half-shell, are hinged. The puncture of this device is indicated as follows. First, both halves of the bearing are unfolded and the workpiece is driven by a transport device under the bearing halves. By closing the bearing halves, the workpiece is received and it is the processing and in reverse order the subsequent Sntladung. When closing the Ladearmhälften the workpiece is lifted by a small amount from the support of the transport device. The two half shells enclose the workpiece and form the workpiece holder with a compensation ring gap. The Ausgleichsringspalt is realized when closing the 'loading arm halves by a stop. The loading arm as a whole does not change its position.

Mit dieser Einrichtung kann eine große Werkstücksortimentebreite bearbeitet werden, doch sind folgende Nachteile für den rauhen Einsatz in der Pertigüngspraxis nicht zu übersehen:With this device, a wide range of workpieces width can be processed, but the following disadvantages are not to be overlooked for harsh use in Pertigüngspraxis:

- Durch die beim Schleifen bzw. Peinziehschleifen auftretende Verunreinigung im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine infolge Werkzeugabrieb und Werkstoffabtrag wird die Punktion der Anschlage und der Anschlag Justierungen beeinträchtigt, wodurch absolut unerwünschte Hingspaltänderungen bei der Werkstückäufnahme entstehen können. Sine Verlegung der Anschläge in verunreinigungsfreie Bereiche der Maschine würde nicht unerhebliche Behinderungen beim Einrichten der Maschine mit sich bringen.- Due to the occurring during grinding or Peinziehschleifen contamination in the working space of the machine tool due to tool abrasion and material removal, the puncture of the stop and the stop adjustments is impaired, which can result in absolutely undesirable Hingspaltänderungen in the workpiece acquisition. Placing the stoppers in contamination-free areas of the machine would entail significant obstructions when setting up the machine.

- Das Abheben der Werkstücke beim Zuklappen der Ladearme fördert einen unerwünschten einseitigen Verschluß an den Halbschalen der Werkstückaufnahme.- The lifting of the workpieces when folding the loading arms promotes an undesirable one-sided closure on the half-shells of the workpiece holder.

- Desweiteren sind Probleme bei der Pertigung und Montage zu nennen. Das betrifft sowohl notwendige Brsatzhalbschalen bei eingetretenen unzulässigen Verschleiß, als auch Wechselteilausrüstungen, da für .jede Werkstückabmessung auch entsprechende werkstückgebundena Halbschalen erforderlich sind.- Furthermore, problems in the production and assembly should be mentioned. This applies to both necessary half-shells in case of inadmissible wear, as well as change parts equipment, since for each workpiece dimension also corresponding workpiece-bound half-shells are required.

Das komplette Auswechseln der Ladearmhälften zusammen mit den Halbschalen dürfte aus Wirtschaftlichkeitsgründen kaum in Betracht kommen.The complete replacement of the loading arm halves together with the half shells might hardly be considered for reasons of economy.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Werkstückhandhabungseinrichtung zu schaffen mit deren Werkstückaufnahme bei der ITertigung hohe Qualität "bei vertretbaren Kosten und geringer Störanfälligkeit garantiert.The aim of the invention is to provide a workpiece handling device with the workpiece holder in ITertigung high quality "at a reasonable cost and low susceptibility guaranteed.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkstückhandhabungseinrichtung zu schaffen, mit der Werkstücke mit unterschiedlichsten Mantelflachen, vorzugsweise wellenförmige Werkstücke, gehandhabt werden können.The object of the invention is to provide a workpiece handling device, with the workpieces with different lateral surfaces, preferably wavy workpieces, can be handled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß folgendermaßen gelöst: Bs sind zur Aufnahme des .jeweiligen Werkstückes mindestens zwei Ladearme;vorgesehen, die um einen gemeinsamen Drehpunkt schwenkbar sind. In den ladearmen sind jeweils eine hydrostatische Aufnahmebuchse vorgesehen. Beim Schwenken der.ladearme beschreiben die Mittelpunkte der Aufnahmebuchsen einen !reisbogen. Desweiteren ist es möglich über vorgesehene Schieber an den ladearm eine axiale Bewegung der Ladearme bezogen auf den Mittelpunkt des Werkstückes in beiden Richtungen durchzuführen. Ss ist desweiteren möglich, einen Ladearm festzusetzen und den anderen zu bewegen, wie auch umgekehrt. Es ist auch durchführbar, beide Ladearme festzusetzen. Aus diesen axialen Yariationsmöglichkeiten entsteht die mögliche Handhabung für ein sehr breites Werkstücksortiment. 3s sind nur entsprechend dem jeweiligen Werkstückdurchmesser die entsprechenden Aufnahmebüchsen vorzusehen.This object is achieved according to the invention as follows: Bs are for receiving the .jeweiligen workpiece at least two loading arms, provided, which are pivotable about a common pivot point. In the loading arms each have a hydrostatic receiving socket are provided. When swinging the arms, the centers of the bushings describe a curve. Furthermore, it is possible via provided slides on the loading arm to perform an axial movement of the loading arms relative to the center of the workpiece in both directions. It is also possible to fix one loading arm and move the other, as well as vice versa. It is also feasible to assess both loading arms. From these axial Yariationsmöglichkeiten creates the possible handling for a very wide range of workpieces. 3s are to be provided according to the respective workpiece diameter, the corresponding receiving bushes.

Pur'den Fall, daß die jeweils zu bearbeitende Mantelfläche des Werkstückes nicht außerhalb der Aufnahmebuchsen liegt, ist die Aufnahmebuchse und gegebenenfalls der dazugehörige Ladearm in bekannter Weise mit entsprechenden Freimachungen für den Werkzeugeingriff versehen. Als hydrostatisches Medium wird, wie bereits bekannt5 der für das Bearbeitungsverfahren vorgesehe-Pur'den case that the respective lateral surface of the workpiece to be machined is not outside of the receiving sockets, the receiving socket and possibly the associated loading arm is provided in a known manner with appropriate clearances for the tool engagement. As already known, the hydrostatic medium used is the one intended for the processing method.

ne Pertigungshilfsstoff verwendet. Dine VerstellmcJglichkeit der Ladearme sum Ausgleich, verschiedener TCerkstücklängen über die "Stellwege der Schieber hinaus ist ebenfalls vorgesehen.ne pitching aid used. Dine adjustment possibility of the loading arms sum compensation, different TCerkstücklängen beyond the "travel of the slide out is also provided.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen nach Pig. I einen ladearm mit Schieber Pig. 2 einen Doppelladearm in einem Schnitt längs zu seiner DrehachseThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show after Pig. I have a loading arm with slider Pig. 2 shows a double loading arm in a section along its axis of rotation

Pig. 3 einen Schnitt A-3 nach Pig. 2 Pig. 4 ein Ladeprinzip für eine Einstationsbearbeitung Pig. 5 ein Ladeprinzip für eine Zweistationsbearbeitung Pig. 6 ein weiteres Ladeprinzip für eine ZweistationsbearbeiturigPig. 3 a section A-3 after Pig. 2 pigs. 4 a charging principle for a single-station processing Pig. 5 a loading principle for a two-station processing Pig. 6 another charging principle for a Zweistationsbearbeiturig

Das Ausftihrungsbeispiel nach Pig. 1 stellt einen Ladearm 1 mit einem zusätzlichen "Schieber 5 dar. Der Ladearm 1 wird In bekannter Weise von einem Schwenkantrieb 2 angetrieben. Der Schwenkantrieb 2 schwenkt den Ladearm 1 mit seiner hydrostatischen Aufnahmebuchse 3 um seine Drehachse 4 z.B. von einer Beladestation zur Bearbeitungsstation und von dieser zur Entladestation. An den Ladearm 1 ist ein Schieber 5 angelenkt, der auf einer Pührung 6 geführt wird und mit einer Verschiebeeinrichtung 7 eine axiale Bewegung ausführen kann. Der Schieber besitzt eine hydrostatische Aufnahmebuch.se 8 für das V/erkstück 9 und schwenkt mit dem Ladearm zwangsläufig um die Drehachse des Ladearmes 1. Das Werkstück 9 wird in den hydrostatischen Aufnähmebüchsen 3,8 aufgenommen. Die Durchmesser von 7/erkstück 9-und Aufnahmebüchsen 3;8 sind so ausgelegt, daß ein Ausgleichsringspalt entsteht. Die hydrostatischen Aufnahmebuchseη 3;8 enthalten bekanntermaßen entsprechende Taschen 10, in die das hydrostatische Medium über Vordrosseln 11 zugeführt wird. Als hydrostatisches Medium findet bekannterweise der Schleifhilfsstoff Verwendung.The Ausftihrungsbeispiel after Pig. 1 represents a loading arm 1 with an additional "slide 5. The loading arm 1 is driven in a known manner by a pivoting drive 2. The pivoting drive 2 pivots the loading arm 1 with its hydrostatic receiving socket 3 about its axis of rotation 4, for example, from a loading station to the processing station and To the loading arm 1, a slide 5 is articulated, which is guided on a guide 6 and can execute an axial movement with a displacement device 7. The slide has a hydrostatic receiving bush 8 for the work piece 9 and pivots The workpiece 9 is accommodated in the hydrostatic Aufnähmebüchsen 3,8. The diameters of 7 / erkstück 9 and receiving sockets 3, 8 are designed so that a Ausgleichsringspalt formed The hydrostatic Aufnahmebuchseη 3; 8 are known to contain corresponding pockets 10 into which the hydrostatic medium via throttles 11 is supplied. As a hydrostatic medium is known to use the grinding aid.

An der Beladestation soll die Punktionsweise des Ladearmes 1 mit Schieber 5 erläutert werden. Der Ladearm 1 schwenkt mit dem Schieber 5 zur Beladestation, das Werkstück 9 liegt zwischen Ladearm 1 und Schieber 5. Der Schieber 5 führt eine axiale Be-At the loading station, the puncture mode of the loading arm 1 with slide 5 will be explained. The loading arm 1 pivots with the slider 5 to the loading station, the workpiece 9 is located between loading arm 1 and slider 5. The slide 5 performs an axial loading

wegung durch die Verschiebeeinheit 7 aus und nimmt das Werkstück 9 in der hydrostatischen Aufnahme "buchse 8 auf. Bei einer weiteren Verschiebung drückt der Schieber 5 das Werkstück 9 in die Aufnahmebuchse 3 des ladearmes 1. Las Werkstück'ist somit an zwei Mantellinien in den beiden hydrostatischen Aufnahmebuchsen 3;8 aufgenommen und kann durch Schwenken des ladearraes 1 der Bearbeitungsstation zugeführt'werden.Movement by the displacement unit 7 and takes the workpiece 9 in the hydrostatic receiving "bushing 8. In a further displacement of the slider 5 pushes the workpiece 9 in the receiving socket 3 of Ladearmes 1. Las Werkstück'ist thus at two generatrices in the two accommodated by hydrostatic receiving bushes 3, 8 and can be supplied to the processing station by pivoting the loading track 1.

Das Ausführungsbeispiel nach den Pig. 2 und 3 stellt einen Doppelladearm dar. Die beiden Ladearme 1;12 liegen in Achsrichtung des Werkstückes 9 hintereinander auf einer gemeinsamen Dreh- und Yerschiebewelle 13. Beide ladearme 1;12 können unabhängig voneinander gedreht und/oder axial verschoben werden, wozu nicht näher erläuterte Dreh- und Verschiebeeinrichtungen· vorgesehen sind. Die Dreheinrichtung 14 und die Verschiebeeinrichtung 15 bewegen den Ladearm 1, die Dreheinrichtung 16 und die Verschiebeeinrichtung 17 den Ladearm 12. Durch eine Rasteinrichtung 18 können beide Ladearme 1;12 miteinander verriegelt und gemeinsam gedreht werden. Es werden dazu wahlweise Dreheinrichtung 14 oder Dreheinrichtung 16 eingesetzt. Ist die Verriegelung aufgehoben, können beide Ladearme 1;12 wieder einzeln bewegt werden. Die axiale Verschiebung der Ladearme-1;12 erfolgt über die Verschiebeeinrichtungen 15;17 sowohl gegeneinander als auch in gleicher Richtung. Es lsi jedoch auch möglich, nur einen Ladearm axial zu verschieben, v/ährend der andere in Richtung der Werkstückachse ruht. Die Eombinationsmögliehkeiten des Verschiebens und Drehens der beiden Ladearme 1;12 richten sich nach der äußeren Gestalt des Werkstückes 9, nach seinen Abmessungen und nach der Lage der zu bearbeitenden Mantelfläche auf dem Werkstück 9. In jedem Ladearm 1;12 befinden sich eine Aufnahmebuchse 19;2Q zur Aufnahme des Werkstückes 9 an seiner Slantelflache. Die Durchmesser der Aufnahmebuchsen 19;20 sind so gewählt, daß sie mit den Durchmessern der Mantelflächen des Werkstückes 9 wiederum einen Ausgleichsringspalt bilden. Über Taschen 21 und einer Drossel 22'wird das Werkstück 9 unter Zuführung eines Mediums hydrostatisch in den Aufnahmebuchsen 19;20 gelagert. Die Sinsatzmöglichkeiten der Ladearme 1;12 nach den Fig. 1 und 2 werden nachfolgend nach den Fig. 4, 5 und,6 näher erläutertThe embodiment of the Pig. 2 and 3 represents a double loading arm. The two loading arms 1, 12 lie one behind the other in the axial direction of the workpiece 9 on a common rotary and Yerschiebewelle 13. Both loading arms 1, 12 can be rotated independently and / or axially displaced, which is not explained in more detail Turning and shifting devices are provided ·. The rotating device 14 and the displacement device 15 move the loading arm 1, the rotating device 16 and the displacement device 17 the loading arm 12. By a locking device 18, both loading arms 1, 12 are locked together and rotated together. It can be used either rotator 14 or rotator 16. If the lock is released, both loading arms 1, 12 can be moved individually again. The axial displacement of the loading arms 1, 12 via the displacement devices 15, 17 both against each other and in the same direction. However, it is also possible to displace only one loading arm axially, while the other rests in the direction of the workpiece axis. The combination possibilities of moving and rotating the two loading arms 1, 12 depend on the outer shape of the workpiece 9, on its dimensions and on the position of the lateral surface to be machined on the workpiece 9. In each loading arm 1, 12 there is a receiving bushing 19; 2Q for receiving the workpiece 9 on its slab surface. The diameters of the receiving bushes 19, 20 are selected such that they again form a compensation annular gap with the diameters of the lateral surfaces of the workpiece 9. Via pockets 21 and a throttle 22 ', the workpiece 9 is hydrostatically stored in the receiving bushes 19, 20 while supplying a medium. The Sinsatzmöglichkeiten the loading arms 1, 12 of FIGS. 1 and 2 are explained below according to FIGS. 4, 5 and 6 in more detail

An Hand der Fig. 4 soll ein Ladeprinzip an einer Schleiiaa- 4 is a loading principle on a Schleiiaa-

schine, vornehmlich Peinziehschleifmaschine, mit einer Bearbeitungsstation erläutert werden. Das Werkstück läuft über z.3. eine Zuführrinne 23 in die Beladestation 24, wird geladen und auf einer Kreisbahn 25 zu einer Bearbeitungsstation 26 transportiert, lach erfolgter Bearbeitung erfolgt der Weitertransport des Werkstückes auf einer Kreisbahn 27 zu einer Entladestation 28. Ss wird hier entladen und über eine Abführrinne 29 abgeführt.machine, especially a pull-down grinding machine, with a processing station. The workpiece runs over z.3. a feed chute 23 into the loading station 24, is loaded and transported on a circular path 25 to a processing station 26, lach processing is carried on the further transport of the workpiece on a circular path 27 to an unloading station 28. Ss is unloaded here and discharged through a discharge chute 29.

Fach Pig. 5 ist ein Ladeprinzip mit zwei Bearbeitungsstat.ionen, z. B. mit einer Vor- und einer Pertigbearbeitungsstation, dargestellt. Das Werkstück läuft über die Zuführrinne 23 bis zu einer kombinierten Be- und Entladestation 30, wird geladen und auf einer Kreisbahn zu einer ersten Bearbeitungsstation 32 transportiert. Fach erfolgter Bearbeitung erfolgt der Eücktransport des Werkstückes über die Kreisbahn 31 zur Be- und Entladestation 30, Dort erfolgt die übergabe des Werkstückes von einem ladearm zu einem zweiten und anschließend wird das Werkstück alt dem "zweiten Ladearm über eine Kreisbahn 33 su einer zweiten Bearbeitungsstation 34 geschwenkt. !lach erfolgter Bearbeitung wird das Werkstück über die Kreisbahn 33 zur Be- und Entladestation 30 zurückgeführt, entladen und über die Äbführrinne 29 abgeführt.Tray Pig. 5 is a loading principle with two processing stat. Ions, z. B. with a pre and a Pertigbearbeitungsstation represented. The workpiece passes over the feed chute 23 to a combined loading and unloading station 30, is loaded and transported on a circular path to a first processing station 32. Tray processing is carried out the Eücktransport the workpiece on the circular path 31 to the loading and unloading station 30, where the transfer of the workpiece from a loading arm to a second and then the workpiece old the "second loading arm via a circular path 33 su a second processing station 34th When the machining has taken place, the workpiece is returned via the circular path 33 to the loading and unloading station 30, unloaded and discharged via the Äbführrinne 29.

Die Pig. 6 zeigt ein weiteres Ladeprinzip für 2 Bearbeitungsstationen. Das Werkstück läuft über die Zuführrinne 23 bis zu einer Be- und Entladestation 35, wird geladen und auf einer Kreisbahn 36 su einer Bearbeitungss-tairlon^T^befordert. Fach erfolgter Bearbeitung, z.B. einer Mantelfläche, wird das Werkstück auf der Kreisbahn 36 zur Be- und Entladest ation zurückgeführt, entladen und über eine Transportvorrichtung 33 zu einer zweiten Be- und Entladestation 39 geleitet. Hier wird es wiederum geladen und über eine Kreisbahn 40 zu einer zweiten Bearbeitungsstation 41 bewegt. Fach erfolgter Bearbeitung, z.B. einer weiteren Mantelfläche, wird das Werkstück auf der Kreisbahn 36 zur Be- und Sntladestation 39 geführt, dort entladen und über die Abführrinne 29 abgeführt.The pig. 6 shows another loading principle for 2 processing stations. The workpiece passes over the feed chute 23 to a loading and unloading station 35, is loaded and on a circular path 36 su sued a processing tairlon ^ T ^. Tray processing, e.g. a lateral surface, the workpiece is returned to the circular path 36 for loading and Entladest tion, unloaded and passed through a transport device 33 to a second loading and unloading 39. Here it is again loaded and moved over a circular path 40 to a second processing station 41. Tray processing, e.g. a further lateral surface, the workpiece is guided on the circular path 36 to loading and Sntladestation 39, unloaded there and discharged via the discharge chute 29.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich gegenüber dem bekannten Stand der Technik durch folgende Merkmale aus: - 2 ur oh axial bewegte Lade ame wird die Anwendung geschlos-The solution according to the invention is distinguished from the known state of the art by the following features: - 2 ur oh axially moving loading ame the application is closed

sener hydrostatischer Zentrier- und Aufnahmebüchsen ermöglicht, bei Vermeidung langer azialer Ladewege insbesondere bei wellenförmigen Teilen, sowie bei Werkstücken mit abgesetzten Durchmessern.hydrostatic centering and locating bushes, while avoiding long azialer load paths especially in wavy parts, as well as workpieces with stepped diameters.

Geschlossene Zentrier-ZAufnahmebuchsen gewährleisten die Konstanz; des vorgesehenen Ausgleichsringspaltes, der durch äußere Einwirkungen (z.B. -Verunreinigung) "-nicht-beeinflußt wird damit hohe Funktionssicherheit.Closed centering Z-receiving bushes ensure the constancy; the intended Ausgleichsringspaltes, which is not affected by external influences (for example, contamination) "thus high reliability.

Einfache Herstellbarkeit und Austauschfähigkeit der Buchse bei unterschiedlichem WerkstUcksortiment.Easy manufacturability and exchangeability of the bushing with different range of workpieces.

Claims

3rfindungsanspruch

1. v / erkstückhandhabungseinrichtung with one or two loading arms, which are pivotable about pivot points, ait hydrostatically act on Baren receiving bushes for the workpieces, being used as a hydrostatic medium grinding aid, characterized in that a loading arm 1 is attached to a pivot drive 2, that the loading arm 1 is pivotable about the pivot drive 2 about a rotation axis 4, that a slider 5 is articulated on the loading arm 1, which is guided on a guide β and which is axially displaceable via a displacement device 7 and the slide 5 and loading arm 1 with V / Receptacle 3j8 are provided.

2. Workpiece handling device according to item 1, characterized in that two loading arms 1; 12 in the axial direction of v / erkstückes 9 are arranged in succession on a common rotary and terschiebew.elle 13 that both loading arms via separate rotating devices 14; 16 and separate displacement devices 15; 17 are movable, that both loading arms 1; 12 device via a hurry 18 are lockable.

3. Workpiece handling device according to item 2, characterized in that a loading arm can be fixed and the other is movable simultaneously.

4. workpiece handling device according to item 1 and 2, characterized in that, each loading arm beyond the Yerschiebebereich out parallel to 7 / erkstückachse in both Hichtungenstellbar,

5. iVerkstückhandhabungseinrichtung according to item 1 and 2, characterized in that the axial mobility of one or both loading arms is given at any point within the intended pivoting range.

For 4 sheets of drawings