DD228124A5 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC MANUFACTURE OF ANCHORS FOR ELECTRIC SMALL ENGINES AND A METHOD OF OPERATING THE SAME - Google Patents
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Abstract
Zur Verbesserung der Fertigung von Ankern fuer elektrische Kleinmotoren wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei welcher in aufeinanderfolgenden Taktstationen die Anker jeweils im besonders ausgebildeten Werkstueckhalter eingespannt werden und kontinuierlich bearbeitet werden. Sie umfassen beispielsweise eine Anker-Beladestation, eine Kollektor-Aufpressstation, zwei Wickelstationen, zwei Schweissstationen, eine Pruefstation und eine Anker-Entnahmestation. Der Werkstueckhalter-Transport erfolgt durch die umlaufenden Transportbaender reibschluessig einzeln und/oder gruppenweise, wobei die Werkstueckhalter mit den eingespannten zu bearbeitenden Ankern in den einzelnen Taktstationen jeweils durch Positionier- und Haltevorrichtungen vom Transportband abhebbar und fixierbar sowie durch Kupplungseinrichtungen der Werkstueckhalter an die entsprechenden Betaetigungsvorrichtungen ankuppelbar ausgebildet sind. Fig. 1In order to improve the production of armatures for small electric motors, a device is proposed in which the armatures are clamped in each case in the specially formed workpiece holder and are processed continuously in successive tact stations. They include, for example, an anchor loading station, a collector pressing station, two winding stations, two welding stations, a testing station and an anchor removal station. The workpiece holder transport takes place by the revolving Transportbaender reibschluessig individually and / or groups, the Werkstueckhalter with the clamped to be processed anchors in the individual clock stations each by positioning and holding devices from the conveyor liftable and fixable and coupled by coupling devices of the workpiece holder to the appropriate Betetigungsvorrichtungen are formed. Fig. 1
Description
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Es sind Vorrichtungen bekannt, die ein gleichzeitiges Bewickeln mehrerer Anker ermöglichen, wobei das Beschicken und Wickeln automatisch erfolgt. Eine Ausbildungsform solcher Maschinen ist beispielsweise als Rundtisch-Wickelautomat bekannt, wobei voll- oder halbautomatisch arbeitende Zusatzeinrichtungen eingesetzt werden. Eine andere Ausbildung ist aus den US-Patenten 3.920.129 und 3.980.184 bekannt, bei welchen in einer Transferstraße in einem Arbeitsablauf die Anker nicht nur gewickelt, sondern auch geschweißt, ausgewuchtet, elektrisch geprüft und somit komplett gefertigt werden können.Devices are known which allow a simultaneous winding of several anchors, wherein the loading and winding takes place automatically. An embodiment of such machines is known, for example, as a rotary table winding machine, fully or semi-automatically operating auxiliary devices are used. Another embodiment is known from US Pat. Nos. 3,920,129 and 3,980,184, in which the anchors can not only be wound but also welded, balanced, electrically tested and thus completely manufactured in a transfer line in a single operation.
Ein wesentlicher Nachteil dsr bekannten Rundtischsysteme besteht vor ailem in der begrenzten Ausbaumöglichkeit der Zusatzeinrichtungen, während die bekannten Transferstraßen in bezug zum taktunabhängigen Fördern platz- und kostenaufwendiger Beschickungseinrichtungen, einschließlich entsprechender Speicherung zwischen den Stationen, erfordern. Bei allen bislang bekannten Fertigungseinrichtungen bilden die einzelnen Bearbeitungseinrichtungen einzelne selbständige Einheiten, wobei die Werkstücke diesen jeweils zugeführt, übergeben und nach jedem Bearbeitungsvorgang daraus wieder entnommen werden müssen, wodurch zwangsweise Stillstände dar Bearbeitungseinrichtungen sowie Fehlerquellen unvermeidbar sind.A major disadvantage of the known rotary table systems is the limited expansion of the auxiliary devices, while the known transfer lines require space-consuming and expensive loading devices, including appropriate storage between the stations. In all previously known production facilities, the individual processing facilities form individual independent units, the workpieces to be supplied, handed over and removed from them after each machining operation, whereby forcibly halting processing facilities and sources of error are unavoidable.
Zisl der Erfindung ist es, diese Stillstände und Fehlerquellen und die damit verbundenen uneffektiven Bedingungen zu vermeiden.Zisl the invention is to avoid these stoppages and sources of error and the associated ineffective conditions.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in einer automatischen Fertigung von Ankern mit einer beliebigen Anzahl von Bearbeitungsstationen, ohne die Anker in diese zu übergeben und wieder zu entnehmen und gegebenenfalls zwischen den Stationen speichern zu müssen.The object of the invention is an automatic production of anchors with an arbitrary number of processing stations, without the anchor to pass in this and to remove again and, if necessary, to store between the stations.
Diese Aufgabe wird gelöst durch sine Vorrichtung zur automatischen Fertigung von Ankern für elektrische Kleinmotoren, insbesondere solche mit Hakenkollektorsn, mit einem für die Bearbeitung an den einzelnen Stationen voneinander unabhängigen Taktsystem mit Transportbändern und Werkstückhaltern, welche längs einer Fertigungsstraße aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen zum Beschicken, Kollektor-Aufpressen, Bewickeln, Verschweißen und elektrischen Prüfen aufweisen, wobei die Werkstückhalter gegenüber dem umlaufenden Transportband einzeln und/oder gruppenweise anhaltbar sind, bei der zum Einspannen des Ankers in den Werkstückhalter eine Anker-Beladestation nachfolgend zur Werkstückbearbeitung mindestens je eine Kollektcr-Aufpreßstation, eine Wickeistaticn, eine SchweiSstetion, eine Prüfstation und zur Entnahme des Ankers aus dem Werkstückhalter sine Anker-Entnahmestation vorgesehen und durch das umlaufende Transportband so miteinander verbunden sind, daß die Werkstückhalter mit Reibschluß am Transportband zu den einzelnen Stationen förderbar sind und in der jeweiligen Station durch Positionier- und leitvorrichtungen vom Transportband abhebbar und fixierbar sowie durch eine Kupplungseinrichtung am Werkstückhalter jeweils mit einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung ankuppelbar ausgebildet sind.This object is achieved by sine device for the automatic production of armatures for small electric motors, in particular those with Hakenkollektorsn, with an independent for processing at the individual stations clock system with conveyor belts and workpiece holders, which along a production line successive processing stations for feeding, collector-pressing , The winding, welding and electrical testing have, the workpiece holder against the circulating conveyor belt individually and / or groups are persistent, in which for clamping the anchor in the workpiece holder An anchor loading station following the workpiece processing at least one Kollektcr-Aufpreßstation, a Wickeistaticn a welding station, a test station and for removing the armature from the workpiece holder sine anchor removal station provided and connected by the revolving conveyor belt so that the Werkstüc khalter frictionally on the conveyor belt to the individual stations are conveyed and in the respective station by positioning and leitvorrichtungen from the conveyor belt can be lifted and fixed and formed by a coupling device on the workpiece holder each with a corresponding actuator can be coupled.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Werkstückhalter aus Führungspiatten mit einem darauf angeordneten Support und einer mittig in Wälzlagern vertikal zur Transportrichtung geführten Hohlwelle bestehen und daß die Hohlwelle am oberen Ende mit einer als Ankeraufnahme ausgebildeten Spannzange und an ihrem unteren Ende für die Betätigungsvorrichtung der Bearbeitungsstationen mit einer ankuppelbaren Kupplungseinrichtung versehen ist.The device according to the invention is further characterized in that the individual workpiece holders consist of Führungspiatten with a support arranged thereon and a centrally in rolling bearings vertically to the transport direction guided hollow shaft and that the hollow shaft at the upper end with a trained as an anchor receiving collet and at its lower end for the Actuating the processing stations is provided with a coupling device can be coupled.
Die Kupplungseinrichtung jedes Werkstückhalter besteht aus einem mittels Schrauben an der Hohlweile befestigten Kuppiungsstück und einem Fedsrteüer mit einer dazwischen angeordneten Feder.The coupling device each workpiece holder consists of a secured by screws to the Hohlweile Kuppiungsstück and a Fedsrteüer with a spring arranged therebetween.
Zur Positionierung und Fixierung der Werkstückhalter in jeder Takstation wsist der Support zur Transportachse beidseitig je eine Einspannfkläche mit je einer in den Werkstückhaltern diagonal zueinander angeordneten Positionierbüchse auf, und jeder Werkstückhalter ist durch die in die Positionierbüchsen eingreifenden Positionier-Haltebolzen anhebbar und fixierbar ausgebildet.For positioning and fixing the workpiece holder in each Takstation wsist the support to the transport axis on both sides each Einspannfkläche with one in the workpiece holders diagonally arranged positioning on, and each workpiece holder is formed liftable and fixable by engaging in the positioning racks positioning-retaining bolts.
Es ist zweckmäßig, wenn in der Anker-Beladestation zum Befestigen des Ankers an den Werkstückhaitern über eine Anker-Separier.'orrichtung ein Schwenkarm angeordnet isi, dereinen höhenverstellbaren Schlitten und einen Greifer aufweist, und daß die Spannzange über den Federteller und das Kupplungsstück mit daran abgestützter Feder durch eine aus einem Zylinder und einem Druckstück bestehenden Vorrichtung betätigbar ist.It is useful if in the anchor loading station for attaching the armature to the Werkstückhaitern an armature Separier.'orrichtung a pivot arm isi arranged, which has a height-adjustable slide and a gripper, and that the collet on the spring plate and the coupling piece with it supported spring can be actuated by a device consisting of a cylinder and a pressure piece.
In der Kollektor-Aufpreßstation ist für die Kollektoren eine erste geformte Halterung, eine Kollektor-Separiervorrichtung und ein mit einer zweiten Halterung versehener Schwenkarm vorgesehen, wobei der Kollektor auf einem eine weitere Halterung durchdringenden Aufsteckdorn fixierbar ist.In the collector-Aufpreßstation a first shaped holder, a collector-separating device and provided with a second support arm is provided for the collectors, wherein the collector is fixable on a further holder penetrating arbor.
Zur Aufpreßlage des Kollektors auf der Ankerachse ist ein an einem Abstützschlitten abstützbarer Distanzanschlag sowie eine auf einer Aufnahmehülse abstützbare Nase des Abstützschlittens vorgesehen.For Aufpreßlage of the collector on the anchor axis a supportable on a support slide spacer stop and a supportable on a receiving sleeve nose of the support carriage is provided.
Weiterhin bilden in der Kollektor-Aufpreßstation ein Zylinder und ein gegen die Stirnfläche des Kupplungsstückes verschiebbares Druckstück eine Abstützvorrichtung, die das Kupplungsstück des Werkstückhalters abstützt.Furthermore, in the collector-Aufpreßstation form a cylinder and a displaceable against the end face of the coupling piece pressure piece a supporting device which supports the coupling piece of the workpiece holder.
in der Wickelstation sind die in den Werkstückhaltern eingespannten Anker über einen Gleichstrommotor-Schaltantrieb, bestehend aus an den Kupplungsstücken angreifenden Kupplungswellen, einem Zahnradgetriebe und einem Gleichstrommotor, drehbar ausgebildet.in the winding station, the clamped in the workpiece holders armature via a DC motor switching drive consisting of engaging the coupling pieces clutch shafts, a gear transmission and a DC motor, rotatably formed.
In der Schweißstation ist zum Kompensieren der Schweißkopf-Andruckkraft auf den Kollektor eine zur Kollektor-MantelfläcnsIn the welding station, to compensate for the welding head pressing force on the collector is a collector to Mantelfläcns
verschiebbare Abstützung angeordnet. β slidable support arranged. β
Weiterhin ist in der Schweißstation und der Prüfstation die Hohlwelle des Werkstückhalters über das Kupplungsstück, über eine Kupplungswelle, ein Zahnradgetriebe und einen auf eine Steuerung wirkenden Pneumatikzylinder betätigbar.Furthermore, in the welding station and the test station, the hollow shaft of the workpiece holder via the coupling piece, via a coupling shaft, a gear transmission and acting on a control pneumatic cylinder can be actuated.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils in der Anker-Beladestation in den Werkstückhalter eingelegte, positionierte und eingespannte Anker während des gesamten Fertigungsablaufes in den einzelnen Stationen vom umlaufenden Transportband mitgenommen, jeder Werkstückhalter in der entsprechenden Taktstaticn zur Bearbeitung positioniert und fixiert wird und mitteis der an der Hohlwelle angeordneten Kupplungseinrichtung mit den einzelnen Betätigungsvorrichtungen der Stationen gekuppelt wird und somit der Anker eingespannt, mit dem Kollektor verpreßt, gewickelt, geschweißt, elektrisch geprüft und in der Anker-Entnahmestation aus der geöffneten Spannzange entnommen und zum Weitertransport freigegeben wird, und daß die leeren Werkstückhalter von einem zweiten Transportband zurück zur Anker-Beladestation transportiert werden.The inventive method for operating the device is characterized in that the respectively inserted in the anchor loading station in the workpiece holder, positioned and clamped anchor during the entire production process in the individual stations taken by the revolving conveyor belt, positioned each workpiece holder in the appropriate Taktstaticn for processing and is fixed and mitteis arranged on the hollow shaft coupling device with the individual actuators of the stations is coupled and thus the anchor clamped, pressed with the collector, wound, welded, electrically tested and removed in the anchor removal station from the open collet and for further transport is released, and that the empty workpiece holders are transported by a second conveyor belt back to the anchor loading station.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die in der Anker-Beladestation im Werkstückhalter eingespannten Anker während des gesamten Fertigungsablaufes in allen Taktstationen bis zur Anker-Entnahmestation im Werkstückhalter eingespannt bleiben, wodurch sich die Beschickung der einzelnen Stationen mit allen damit verbundenen Nachteilen, einschließlich des erforderlichen Platzbedarfes, erübrigt und die dadurch möglichen Fehlerquellen und ZeitverlusteThe advantages achieved by the invention are in particular that the clamped in the anchor loading station in the workpiece holder anchors remain clamped throughout the manufacturing process in all clock stations to the anchor removal station in the workpiece holder, resulting in the loading of the individual stations with all the associated disadvantages , including the space required, unnecessary and thus the possible sources of error and loss of time
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vermieden bzw. herabgesetzt werden und die Fertigungskapazität besser ausgenützt werden kann. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht in der schnellen Durchlaufzeit der Anker bis zur Fertigstellung, ohne daß eine Zwischenlagerung erforderlich wird. Dadurch, daß der Anker nur einmal eingespannt werden muß, ist auch eine einwandfreie Fertigung des Ankerkörpers, auch bei den kleinsten Ankerabmessungen, gewährleistet.be avoided or reduced and the production capacity can be better utilized. Another advantage of the invention is the fast turnaround time of the armatures to completion without the need for intermediate storage. The fact that the anchor must be clamped only once, is also a perfect production of the anchor body, even with the smallest anchor dimensions guaranteed.
In bekannter Weise können die Werkstückhalter mit den eingespannten Ankern durch gesteuerte Anschläge einzeln oder in Gruppen in die einzelnen Taktstationen transportiert und dort angehalten werden, wodurch jeweils ein kontinuierlicher, zeitlich vorbestimmter Arbeitsabiauf gewährleistet ist.In a known manner, the workpiece holder can be transported with the clamped anchors by controlled attacks individually or in groups in the individual stations and stopped there, whereby in each case a continuous, temporally predetermined Arbeitsabiauf is guaranteed.
AusführungsbeispselAusführungsbeispsel
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1; 1': eine Seitenansicht und eine Draufsicht einer Gesamtanordnung der Vorrichtung; Fig. 2; 2' einen Querschnitt mit Draufsicht eines Werkstückhalters;Fig. 1; 1 ': a side view and a plan view of an overall arrangement of the device; Fig. 2; 2 'is a cross-sectional top view of a workpiece holder;
Fig. 3: eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, des mit einem Transportband zusammenwirkenden Werkstückhalters; Fig. 4: einen Längsschnitt durch eine Anker-Beladestation bzw. Anker-Entnahmestation; Fig. 5: einen Längsschnitt durch eine Kollektor-Aufpreßstation mit einem Vibrator; Fig. 6: einen Längsschnitt durch eine Wickelstation;Fig. 3 is a side view, partially in section, of the cooperating with a conveyor belt workpiece holder; 4 shows a longitudinal section through an anchor loading station or anchor removal station; 5 shows a longitudinal section through a collector-Aufpreßstation with a vibrator. 6 shows a longitudinal section through a winding station;
Fig. 7: einen Längsschnitt durch eine Schweißstation; und7 shows a longitudinal section through a welding station; and
Fig. 8: einen Längsschnitt durch eine Prüfstation gemäß Fig. 7 mit Kontaktiervorrichtungen.8 shows a longitudinal section through a test station according to FIG. 7 with contacting devices.
An den einzelnen Taktstationen 4; 5; 6; 7; 7'; 8; 8'; 9; 4' sind gleiche Teile, die auch dieselben Funktionen erfüllen, mit demselben Bezugszeichen versehen, wcbei der Einfachheit halber die verschiedenen analogen Funktionen nicht bei jeder Takistation erneut beschrieben werden.At the individual clock stations 4; 5; 6; 7; 7 '; 8th; 8th'; 9; 4 ', like parts that also perform the same functions are given the same reference number, and for the sake of simplicity, the various analog functions will not be described again at each clocking station.
Bei der Gesamtübersicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und Fig. Y ist ein Transportsystem mit 1 bezeichnet, bei dem in zwei Ebenen mehrere, einzeln oder in Gruppen umlaufende Werkstückhalter 2; 3 vorgesehen sind, und bei welchen in der oberen Arbeitsebene ein Transportband 13 in einer Taktstraße mit hintereinander geschalteten Stationen 4; 5; S; 7; 7'; 8; 8';'S; Ύ, und zwar eine Anker-Beladestation 4, eine Kollektor-Aufpreßstation 5; 6, zwei Wickelstationen 7; T, zwei SchweiSstationen 8; 8' und sine Prüfstation 9 sowie eine Anker-Entnahmestation 4' angeordnet sind. Die unbewickelten, kollektorlosen Anker 96 werden beispielsweise über eine Rollstrecke 17 zur Beladestation 4 und die fertigen Anker 95 aus der Entnahmestation 4' über eine weitere Roiistrecke 17' zur weiteren Behandlung transportiert. Ein in der unteren Ebene der Vorrichtung angeordnetes zweites Transportband 12 dient zum Rücktransport der leeren Werkstückhalter 2; 3 zur Beladestation 4, wobei beide Transportbänder 12; 13 über den Trägern 16; 16' versehenen Hebe- und Senkvorrichtungen 15; 15' miteinander verbunden sind.In the overall overview of the device according to the invention according to FIGS. 1 and Y , a transport system is denoted by 1, in which a plurality of workpiece holders 2, which circulate individually or in groups, are arranged in two planes; 3 are provided, and in which in the upper working level, a conveyor belt 13 in a clock line with successively connected stations 4; 5; S; 7; 7 ';8th; 8 ';'S; Ύ, namely an anchor loading station 4, a collector-Aufpreßstation 5; 6, two winding stations 7; T, two welding stations 8; 8 'and sine testing station 9 and an anchor removal station 4' are arranged. The unwound, brushless anchors 96 are transported via a rolling line 1 7 to the loading station 4 and the finished armature 95 from the removal station 4 'via another Roiistrecke 17' for further treatment. A arranged in the lower level of the device second conveyor belt 12 is used for the return transport of the empty workpiece holder 2; 3 to the loading station 4, wherein both conveyor belts 12; 13 above the supports 16; 16 'provided lifting and lowering devices 15; 15 'are interconnected.
Die Fig. 2 und 2' zeigen den Werkstückhalter 2; 3, der aus einem Support 21 mit daran mittels Schrauben 30 befestigten Führungsplatten 25; 25' und einer, mittig in Wälzlagern 29 vertikal zur Transportrichtung geführten Hohlwelle 31 besteht, die mittels einer Nutmutter 34 gegenüber dem Support 21 in ihrer Höhe fixierbar ist. Zwischen den Wälzlagern'29 ist eine Distanzhülse 28 angeordnet. Die Höhlweile 31 weist an ihrem oberen Ende eine als Ankeraufnahme ausgebildete Spannzange 33 sowie eine mittels einer weiteren Nutmutter 34' an der Hohlwelle 31 befestigte Aufnahmehülse 62 auf. Am unteren Ende der Hohlwelle 31 ist eine an die Betätigungsvorrichtung 43; 44; 56, 57; 71, IV; 72, 73, 71, 71'; 72; 81, 82 der Taktstationen 4; 5; S; 7; T; 8; 8'; 9; 4' ankuppelbare Kupplungseinrichtung 35; 38; 37; 38 vorgesehen. Durch die Kupplungseinrichtung 35: 36; 37; 38 können mittels eines durch Schrauben 3S an der Hohlwelle 31 befestigten Kupplungsstückes 35, eines Federtellers 37 mit dazwischen angeordneter Feder 35, vorzugsweise einem Paket Tellerfedern verschiedene Verbindungsmcglicbkeiten, durch Andrücken, Abstützen und Drehverbindung, erfolgen.Figs. 2 and 2 'show the workpiece holder 2; 3, which consists of a support 21 with attached by means of screws 30 guide plates 25; 25 'and one, centrally in rolling bearings 29 guided vertically to the transport direction hollow shaft 31 which is fixed by means of a nut 34 against the support 21 in height. Between the bearings'29 a spacer sleeve 28 is arranged. The hollow shaft 31 has at its upper end designed as an anchor receiving collet 33 and a means of a further groove nut 34 'secured to the hollow shaft 31 receiving sleeve 62. At the lower end of the hollow shaft 31 is a to the actuator 43; 44; 56, 57; 71, IV; 72, 73, 71, 71 ';72; 81, 82 of the clock stations 4; 5; S; 7; T; 8th; 8th';9; 4 'engageable coupling device 35; 38; 37; 38 provided. By the coupling device 35: 36; 37; 38 can by means of a screw 3S attached to the hollow shaft 31 coupling piece 35, a spring plate 37 with spring 35 disposed therebetween, preferably a package disc springs different Verbindungsmcglicbkeiten, by pressing, supporting and rotational connection occur.
Der Support 21 weist zur Transportachse je eine Einspannfläche 22; 22' auf mit je einer im Werkstückhalter 2; 3 diagonal zueinander angeordneten Positionisrbüchse 24; 24'. An einer der Einspannfiächen 22; 22' ist zur Feststellung eventueller Werkstückfehler ein in einer indexbüchse 26 wirkender, an sich bekannter Indexbolzen 27 angeordnet. An der Suppcrtstirnfläche sind in Transportrichtung Puffer 39 vorgesehen.The support 21 has to the transport axis depending on a clamping surface 22; 22 'on with one in the workpiece holder 2; 3 diagonally arranged Positionisrbüchse 24; 24 '. At one of the Einspannfiächen 22; 22 'is to detect any workpiece error an acting in an index box 26, known per se index pin 27 is arranged. On the Suppcrtstirnfläche buffer 39 are provided in the transport direction.
In Fig. 3 ist der Werkstückhalter 2; 3 mit einem bereits eingespannten Anker 95 mit einem Hakenkollektor 96 dargestellt, wobei die Führungspiatten 25; 25' des Werkstückhalters 2; 3 auf dem Transportband 13 aufliegen. Der Übersichtlichkeit halber wurde die Einspannhülse 62 (gemäß Fig. 2) weggelassen. Das Transportband 13 ist in einer Bandführung 11 abgestützt. Diese Bandführung 11 weist verschiedene Sefestigungsmöglichkaiten 18 zur Befestigung derselben entsprechend den Anbringungsmöglichkeiten an der Vorrichtung auf. An einer Innenseite der Bandführung 11 ist eine Kupplungsführung 14 angeordnet, die ein axiales Verdrehen des Kupplungsstückes 35 des Werkstückhalters 2; 3 und somit der Hohlwelle 31 mit dem in der Spannzange 33 eingespannten Anker 95 verhindert. In der die Hohlwelle 31 umgebenden als ein Behälter 23 ausgebildeten Supportoberfläche können anfallende Drahtrsste gelagert und abgesaugt werden (nicht dargestallt).In Fig. 3, the workpiece holder 2; 3 with an already clamped anchor 95 shown with a hook collector 96, wherein the Führungspiatten 25; 25 'of the workpiece holder 2; 3 rest on the conveyor belt 13. For the sake of clarity, the clamping sleeve 62 (according to FIG. 2) has been omitted. The conveyor belt 13 is supported in a tape guide 11. This tape guide 11 has various mounting possibilities 18 for mounting the same according to the mounting possibilities on the device. On an inner side of the tape guide 11, a coupling guide 14 is arranged, which is an axial rotation of the coupling piece 35 of the workpiece holder 2; 3 and thus prevents the hollow shaft 31 with the clamped in the collet 33 anchor 95. In the surrounding the hollow shaft 31 formed as a container 23 support surface accumulating wire roots can be stored and sucked (not displayed).
Die Anker-Beladestatäon 4 gemäß der Fig. 4 ist identisch mit einer Anker-Entnahmestation 4'. Sie besteht aus einem Support 41, einem in einem Zylinder 43 vertikal wirkenden Druckstock 44 zum Öffnen der Spannzange 33, wobei das Druckstück 44 an den Federteller 37 der Kupplungseinrichtung 35; 36; 37; 38 angreift. Die Werkstückhalter 2; 3 mit den Einspannflächen 22; 22' sind gegenüber dem Transportband 13 bereits durch Positionier-Haltebolzen 42; 42' abgehoben und in der Arbeitsstellung gehalten. Der koilektorlose Anker 95 gelangt über die Rollstrecke 17 zur Anker-Beladestation 4. Zur Beschickung des Werkstückhalter 2; 3 ist eine Anker-Separiervorrichtung 49, ein mit einem höhenverstellbaren Schütten 46 und einem Greifer 47 versehener Schwenkarm 45 vorgesehen, wobei zum Ausrichten des Ankers 95 eine Ausrichtvorrichtung 48 angeordnet ist.The anchor loading station 4 according to FIG. 4 is identical to an anchor removal station 4 '. It consists of a support 41, a vertically acting in a cylinder 43 printing block 44 for opening the collet 33, wherein the pressure member 44 to the spring plate 37 of the coupling device 35; 36; 37; 38 attacks. The workpiece holder 2; 3 with the clamping surfaces 22; 22 'are compared to the conveyor belt 13 already by positioning retaining bolts 42; 42 'lifted and held in the working position. The koilktorlose anchor 95 passes over the rolling path 17 to the anchor loading station 4. For feeding the workpiece holder 2; 3, an armature separating device 49, a provided with a height-adjustable chute 46 and a gripper 47 pivot arm 45 is provided, wherein for aligning the armature 95, an alignment device 48 is arranged.
In Fig. 5 ist die Kollektor-Aufpreßstation 5; 6 im Zusammenwirken mit einem an sich bekannten, nicht näher beschriebenen Wendel- und Längsvibrator 51 dargestellt. Sie besteht aus einem Support 41 und einer aus einem Zylinder 56 und einem Druckstück 57 zum Abstützen des Kupplungsstückes 35 das Werkstückhalters 2; 3 gebildeten Abstützvorrichtung. Der Werkstückhalter 2: 3 vom Transportband 13, wie bereits bei der Anker-3eladesiation 4 beschrieben, durch in Positionierbüchsen 24; 24' eingreifende Positionier-Haltebolzen 42; 42' abgehoben und gehalten.In Fig. 5, the collector-Aufpreßstation 5; 6 in conjunction with a known per se, unspecified coil and longitudinal vibrator 51 shown. It consists of a support 41 and one of a cylinder 56 and a pressure piece 57 for supporting the coupling piece 35, the workpiece holder 2; 3 support device formed. The workpiece holder 2: 3 from the conveyor belt 13, as already described in the armature-3eadesiation 4, by in Positionierbüchsen 24; 24 'engaging positioning retaining bolts 42; 42 'lifted and held.
Die aus dem Wendel- und Längsvibrator 51 zugeführten Kollektoren 96 gelangen eine Koilektor-Separiervorrichtung 52 über sine Ausrichthalterung 53 in eine Halterung 55 eines Schwenkarmes 54. Zum Einführen des Kollektors 96 in die Kollektor-Aufpreßstation 5; 6 ist eine weitere Aufpreßhalterung 58 sowie ein Aufsteckdorn 59, auf den der Kollektor 96 aufgesetzt wird, vorgesehen. In derThe collectors 96 fed from the helical and longitudinal vibrators 51 pass a Koilektor separating device 52 via an alignment holder 53 into a holder 55 of a swivel arm 54. For inserting the collector 96 into the collector-pressing station 5; 6 is a further Aufpreßhalterung 58 and a Aufsteckdorn 59, on which the collector 96 is placed, provided. In the
Kollektor-Aufpreßstation 5; 6 sind ein unterer 63 und ein oberer 64 Aufpreßschlitten angeordnet. Zur Festlegung der Aufpreßiage des Kollektors 96 auf der Ankerachse ist ein an einem Abstützschlitten 60 abstützbarer Distanzanschlag 68 sowie eine auf die Aufnahmehülse 62 abstützbare Nase 61 des Abstützschiittens 60 vorgesehen. Zum Aufpressen des Kollektors 96 auf die Ankerachse sind eine Zylinder/Kolben-Einheit 65 mit einer Aufpreßkraft-Überwachung, verzugsweise aufgrund eines an sich bekannten Dehnungsmeßstreifen-Prinzips, und ein Bremszylinder 66 vorgesehen.Collector-pressing station 5; 6, a lower 63 and an upper 64 Aufpreßschlitten are arranged. To fix the Aufpreßiage of the collector 96 on the anchor axis a supportable on a support slide 60 distance stop 68 and a supportable on the receiving sleeve 62 nose 61 of the Abstützschiittens 60 is provided. For pressing the collector 96 on the armature axis, a cylinder / piston unit 65 with a Aufpreßkraft monitoring, preferably due to a known strain gage principle, and a brake cylinder 66 is provided.
In Fig. 6 ist die Wickelstation 7; 7' gezeigt. Ein Schaltantrieb 71; 71'; 72; 73 besteht aus einem Gleichstrommotor 73. aus Kupplungswellen 71; 71' und einem Zahnradgetriebe 72. Der Gleichstrommotor 73 ist vorzugsweise mit einer Vier-Quadranten-Geschwindigkeits- und Lageregelung versehen. Analog zu den vorhergehenden Taktstationen wird der Werktückhalter 2; 3 vom Transportband 13 abgehoben und in der Wickelposition gehalten. Die Wickelstation 7; T wird in bekannter Weise aus zwei Wickelsupporten 74; 74', Wickelwellen 75; 75' mit Wickelarmen, Zahnriemen 76; 76' und Wickelantrieben 77; 77', vorzugsweise Glaichstrommmotoren mit Vier-Quadranten-Regelung, gebildet. In einer vertikal verschiebbaren Anhängevorrichtung 78 sind (nicht dargestellt) insbesondere Ankerabstützungen und Leit- bzw. Abdeckhülsen sowie Drahtklemmer angeordnet. Weitere Wickelwerkzeuge 79 sind an den Wickelwellen 75; 75' montierten Wickelbacken und Leitfinger.In Fig. 6, the winding station 7; 7 'shown. A switching drive 71; 71 ';72; 73 consists of a DC motor 73. From clutch shafts 71; 71 'and a gear transmission 72. The DC motor 73 is preferably provided with a four-quadrant speed and attitude control. Analogous to the previous clock stations of the work retainer 2; 3 lifted off the conveyor belt 13 and held in the winding position. The winding station 7; T is in a known manner of two Wickelsupporten 74; 74 ', winding shafts 75; 75 'with winding arms, toothed belt 76; 76 'and winding drives 77; 77 ', preferably Glaichstrommmotoren with four-quadrant control formed. In a vertically movable hitch 78 (not shown) in particular anchor supports and guide or cover sleeves and Drahtklemmer are arranged. Further winding tools 79 are on the winding shafts 75; 75 'mounted winding jaws and guide fingers.
Die Schweißstation 8; 8' und die Prüfstation 9 gemäß der Fig. 7 und 8 sind einander ähnlich ausgebildet. Die Werkstückhalter 2; 3 sind wie in den vorherig beschriebenen Taktstationen vom Transportband 13 abgehoben und werden in den Arbeitspositionen fixiert und gehalten. Die vorzugsweise pneumatischen Schaltantriebe 71; 71'; 72; 81; 82 umfassen Kupplungswellen 71; 71', das Zahnradgetriebe 72, einen Pneumatikzylinder 81 sowie eine Steuerung 82, vorzugsweise ein auswechselbares Indexlineal. Während des Schweißens sind Abstützungen 83 vorgesehen, damit die Andruckkräfte der Schweiß- 85 und Massenelektroden 86 aufgefangen werden. Dis Prüfstation 9 weist Kontaktiervorrichtungen 91; 91' für die elektrische Prüfung auf.The welding station 8; 8 'and the test station 9 shown in FIGS. 7 and 8 are formed similar to each other. The workpiece holder 2; 3 are lifted as in the previously described timing stations from the conveyor belt 13 and are fixed and held in the working positions. The preferably pneumatic shift drives 71; 71 '; 72; 81; 82 include clutch shafts 71; 71 ', the gear transmission 72, a pneumatic cylinder 81 and a controller 82, preferably a replaceable index ruler. During welding supports 83 are provided so that the pressure forces of the welding 85 and ground electrodes 86 are collected. The test station 9 has contacting devices 91; 91 'for the electrical test.
Die verfahrensmäßigen Schritte zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung gestalten sich gemäß den Fig. 1 bis 8 vorzugsweise wie folgt.The procedural steps for operating the device according to the invention are preferably designed according to FIGS. 1 to 8 as follows.
Die leeren Werkstückhalter 2; 3 werden auf dem Transportband 13 reibschlüssig einzeln in die Anker-Beladestation 4 gebracht, in welche gleichzeitig, beispielsweise über die Rollstrecke 17, die halbfertigen, kollektorlosen Anker 95 zugeführt und in die Werkstückhalter 2; 3 eingespannt werden. Die Werkstückhalter 2; 3 mit den eingespannten Ankern 95 werden durch das umlaufende Transportband 13 in die nachfolgenden, nacheinander angeordneten Taktstationen 5; 5; 7; T; 8; 8'; 9 einzeln und/oder gruppenweise zugeführt, jeweils in die entsprechende Arbeitsposition gebracht und mit den einzelnen Betätigungsvorrichtungen 43; Ή; 56: 57; 71; 71'; 72; 73; 71; 71'; 72; 81; 82 gekuppelt und die Anker 95 mit den Kollektoren 96 verpreßt, gewickelt, geschweißt und elektrisch geprüft. In der nachfolgenden Anker-Entnahmestation 4' werden die fertigen Kollektoranker 95; 96 aus den Werkstückhaltern 2; 3 entnommen und zur weiteren Behandlung freigegeben und die leeren Werkstückhaitsr 2; 3 von dem zweiten Transportband 12 zurück zur Anker-8eladestation 4 transportiert.The empty workpiece holder 2; 3 are placed on the conveyor belt 13 frictionally individually in the anchor loading station 4, in which at the same time, for example, via the rolling track 17, the half-finished, brushless armature 95 and fed into the workpiece holder 2; 3 are clamped. The workpiece holder 2; 3 with the clamped anchors 95 are by the revolving conveyor belt 13 in the subsequent successively arranged clock stations 5; 5; 7; T; 8th; 8th'; 9 supplied individually and / or in groups, each brought into the appropriate working position and with the individual actuators 43; Ή; 56: 57; 71; 71 ';72;73;71; 71 ';72;81; 82 coupled and pressed the anchor 95 with the collector 96, wound, welded and electrically tested. In the subsequent anchor removal station 4 ', the finished collector anchor 95; 96 from the workpiece holders 2; 3 removed and released for further treatment and the empty Werkstückhaitsr 2; 3 transported by the second conveyor belt 12 back to the anchor loading station 4.
Die Werkstückhalter 2; 3 werden in jeder Taktstation 4; 5; 6; 7; T; 8; 8'; 9: 4' vom Transportband 13 durch Positionier- und Haltevorrichtungen 22; 22'; 24; 24'; 42; 42' in die entsprechende Arbeitsstellung abgehoben, positioniert und fixiert. Nach Beendigung des Arbeitsvorganges erfolgt die Absenkung der Werkstückhalter 2; 3 auf das Transportband 13 zum Weitertransport zur nächsten Taktstation.The workpiece holder 2; 3 are in each clock station 4; 5; 6; 7; T; 8th; 8th'; 9: 4 'from the conveyor belt 13 by positioning and holding devices 22; 22 ';24; 24 ';42; 42 'lifted into the appropriate working position, positioned and fixed. After completion of the operation, the lowering of the workpiece holder 2 takes place; 3 on the conveyor belt 13 for further transport to the next docking station.
Die in die Anker-Beladestation 4 beispielsweise rollend zugeführten Anker 95 werden über die Anker-Separisrvorrichtung 49 von dem Greifer 47 des Schwenkarmes 45 übernommen und in die am oberen Ende der Hohlwelle 31 angeordnete und geöffnete Spannzange 33 des in der Arbeitsstellung befindlichen VVerkstü.ckhaitars 2; 3 eingesetzt, den Muten nach ausgerichtet und eingespannt.The in the anchor loading station 4, for example, rolling fed anchor 95 are taken over the armature Separisrvorrichtung 49 of the gripper 47 of the pivot arm 45 and the arranged at the upper end of the hollow shaft 31 and open collet 33 of the located in the working position VVerkstü.ckhaitars ; 3 used, the Muten aligned and clamped.
Die Werkstückhalter 2; 3 mit dem eingespannten Anker 35 werden auf das Transportband 13 abgesenkt und einzeln in die Arbeitsstellung zur Kollektor-Aufpreßstation 5; 6 gebracht. Über den Wendelvibrator 51 werden die Kollektoren S6 über aie Kollektor-Separiervorrichtung 53 mittels geformter Halterung 53 ausgerichtet und durch den Schwenkarm 54 in die Aufpreßstation 5; δ zugeführt und auf die Ankerachse des in dem Werkstückhalter 2; 3 eingespannten Anker 95 aufgepreßt.The workpiece holder 2; 3 with the clamped anchor 35 are lowered onto the conveyor belt 13 and individually in the working position to the collector-Aufpreßstation 5; 6 brought. Via the helical vibrator 51, the collectors S6 are aligned via the collector-separating device 53 by means of a shaped holder 53 and by the swivel arm 54 into the pressing station 5; δ supplied and on the anchor axis of the in the workpiece holder 2; 3 clamped anchor 95 pressed.
Die Werkstückhalter 2; 3 mit dem Kollektoranker 95; 96 werden beispielsweise paarweise in die Wickelstation 7: T transportier;, und nach Erreichen der Wickelpositionen greifen die Werkstückhalter 2; 3 über die Kupplungswellen 71; 71' in eine Gleichstrommotor-Schaltantriebsvorrichtung 71; 71'; 72; 73 ein, und die Anker 95 werden bewickelt. Nach Fertigstellung der Bewicklung werden die zwei Werkstückhalter 2; 3 gleichzeitig vom Transportband 13 zu den Schweißstationen 8; 8' gebracht, dort nach Abheben vom Transportband 13 an den Pneumatik-Schaltantrieb 71; 7V; 72; 31; 82 angekuppelt und die Wicklungsdrähte mit den Kollektorhaken verschweißt. Die Werkstückhalter 2; 3 werden einzeln zur Prüfstation 9 transportiert, wo der Kcllaktoranker 35; 96 auf elektrische Defekte geprüft wird. Nach Abschluß der Prüfung werden die fertigen Kollektoranker 95; 96 in der Anker-Entnahmestation 4' von den Werkstückhaltern 2: 3 abgenommen und die leeren Werkstückhaitsr 2; 3 - wie bereits beschrieben -vom zweiten Transportband 12 übernommen und zur Anker-Seladestation 4 zurückgeführt.The workpiece holder 2; 3 with the collector anchor 95; 96, for example, in pairs in the winding station 7: T transportier ;, and after reaching the winding positions grip the workpiece holder 2; 3 via the coupling shafts 71; 71 'in a DC motor switching drive device 71; 71 ';72; 73, and the anchors 95 are wound. After completion of the winding, the two workpiece holder 2; 3 simultaneously from the conveyor belt 13 to the welding stations 8; 8 'brought there after lifting from the conveyor belt 13 to the pneumatic drive 71; 7V; 72; 31; 82 coupled and the winding wires welded to the collector hook. The workpiece holder 2; 3 are individually transported to the inspection station 9, where the Kcllaktoranker 35; 96 is checked for electrical defects. After completion of the test, the finished collector anchor 95; 96 in the anchor removal station 4 'from the workpiece holders 2: 3 removed and the empty Werkstückhaitsr 2; 3 - as already described-taken from the second conveyor belt 12 and returned to the anchor cradle 4.
Durch die in den Werkstückhaitern 2; 3 vorgesehene Fehler-Überwachung, beispielsweise durch die an sich bekannten in Indexbüchsen 26 eingreifende Indexbolzen 27. kann eine Werkstückprüfung nach jedem Arbeitsvorgang in der nachfolgenden Taktstation erfolgen, wobei fehlerhafte Anker mit dem Werkstückhalter 2; 3 die Vorrichtung ohne weitere Bearbeitung durchlaufen und die Anker auf eine Ausschußbahr, gelangen.By in the Werkstückhaitern 2; 3 provided error monitoring, for example, by the known in index bushings 26 engaging index pin 27. can be carried out a workpiece inspection after each operation in the subsequent clock station, with faulty armature with the workpiece holder 2; 3 pass through the device without further processing and get the anchor on a Ausschußbahr.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26825284A DD228124A5 (en) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | DEVICE FOR THE AUTOMATIC MANUFACTURE OF ANCHORS FOR ELECTRIC SMALL ENGINES AND A METHOD OF OPERATING THE SAME |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26825284A DD228124A5 (en) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | DEVICE FOR THE AUTOMATIC MANUFACTURE OF ANCHORS FOR ELECTRIC SMALL ENGINES AND A METHOD OF OPERATING THE SAME |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD228124A5 true DD228124A5 (en) | 1985-10-02 |
Family
ID=5561240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD26825284A DD228124A5 (en) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | DEVICE FOR THE AUTOMATIC MANUFACTURE OF ANCHORS FOR ELECTRIC SMALL ENGINES AND A METHOD OF OPERATING THE SAME |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD228124A5 (en) |
-
1984
- 1984-10-10 DD DD26825284A patent/DD228124A5/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |