Claims (1)
-2- 682 98-2- 682 98
Erfindungsanspruch:Invention claim:
Schaltungsanordnung zur Steuerung von Fördereinrichtungen, insbesondere für Palettenförderer mit Staueffekt bestehend aus den die Gleichung (a) bis (d) erfüllenden Kombinationsschaltungen, dadurch gekennzeichnet, daß den Palettenförderern (2), (5) und (8) je eine Kombinationsschaltung (10), (11) und (12) zugeordnet ist, die über je zwei Koppelsignale (x3); (y,) bzw. (X4); (y2) mit den benachbarten Kombinationsschaltungen über die Signalgebereingänge (X1); (x2) mit den Signalgebern (4) und (6), sowie den externen Steuereingängen (x5) und (X6) verbunden und deren Ausgänge (y3) und (y4) an die Schaltelemente (19) und (20) des zugeordneten Palettenfördererantriebes angeschlossen sind.Circuit arrangement for the control of conveyors, in particular for pallet conveyors with accumulation effect consisting of the combination circuits satisfying the equations (a) to (d), characterized in that the pallet conveyors (2), (5) and (8) each have a combination circuit (10), (11) and (12) is assigned, which in each case via two coupling signals (x 3 ); (y,) or (X 4 ); (y 2 ) with the adjacent combination circuits via the signal generator inputs (X 1 ); (x 2 ) with the signal transmitters (4) and (6), as well as the external control inputs (x 5 ) and (X 6 ) connected and their outputs (y 3 ) and (y 4 ) to the switching elements (19) and (20 ) of the associated pallet conveyor drive are connected.
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Anwendungsgebietfield of use
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Fördereinrichtungen die in Palettenfördersystemen eingesetzt sind.The invention relates to a circuit arrangement for controlling conveyors which are used in pallet conveyor systems.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind Steuerungen für Palettenförderer bekannt, bei denen als Signalgeber Endlagenschalter, die über entsprechend ausgebildete Schaltlineale von der Palette mechanisch betätigt, benutzt werden. Die Speicherung des Einschaltbefehls und die Realisierung logischer Verknüpfungen erfolgt dabei durch Haftrelais. Nachteilig bei dieser Schaltung ist, daß eine Umsteuerung der Bewegungsrichtung und damit Reversierbetrieb nicht möglich ist.There are controls for pallet conveyors are known in which as a signal transmitter limit switches that are mechanically operated via appropriately trained rulers from the range used. The storage of the switch-on command and the realization of logic operations is performed by adhesive relays. A disadvantage of this circuit is that a reversal of the direction of movement and thus reversing operation is not possible.
Bekannt sind weiterhin Schaltungen, die nur einen Endschalterkontakt für die Signalverarbeitung besitzen. Der Nachteil dieser Anordnungen besteht darin, daß die einzelnen Förderer nur zum Stauen abgeschaltet werden können, d. h. sie sind auch dann eingeschaltet, wenn keine Palette zu fördern ist.Also known are circuits that have only one limit switch contact for signal processing. The disadvantage of these arrangements is that the individual conveyors can only be switched off for damming, d. H. they are also switched on when no pallet is to be promoted.
Eine weitere Schaltungsanordnung (DD WP B 65 g 228 684) erzeugt den Einschaltbefehl der an einem Übergabevorgang beteiligten Palettenförderer in der Form, daß aus den.sich ändernden Signalzuständen der Signalgeber heraus alle Zwischenstellungen, die die Palette während eines Übergabevorganges einnimmt, realisiert. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß pro Stauplatz 4 Endschalter benötigt und der Reversierbetrieb trotzdem nicht möglich ist.A further circuit arrangement (DD WP B 65 g 228 684) generates the switch-on command of the pallet conveyor involved in a transfer process in such a way that from the changing signal states of the signal transmitters all intermediate positions which the pallet assumes during a transfer process are realized. The disadvantage of this solution is that per stowage 4 limit switch needed and the reversing operation is still not possible.
Darüber hinaus ist eine elektronische Schaltungsanordnung, bestehend aus TTL-Logikschaltkreisen, bei der als Signalgeber induktive Näherungsinitiatoren eingesetzt sind, bekannt. Auch mittels dieser Schaltung ist ein Reversierbetrieb nicht gewährleistet.In addition, an electronic circuit arrangement consisting of TTL logic circuits in which inductive proximity sensors are used as signal transmitters is known. Also by means of this circuit a reversing operation is not guaranteed.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Fördereinrichtungen, insbesondere für Palettenförderer mit Staueffekt zu schaffen, die universell einsetzbar ist und eine stauplatzbezogene Steuerung sowie den Reversierbetrieb ermöglicht, wobei nur 2 Signalgeber pro Stauplatz benötigt und die Verbindung der vor- und nachgeordneten Förderer mittels 2 Koppelsignalleitungen erfolgt, und der Aufbau einer Warteschlange ohne Zusammenstoßen von Paletten ermöglicht wird.The aim of the invention is to provide a circuit arrangement for controlling conveyors, in particular for pallet conveyor with accumulation effect, which is universally applicable and stauplatzbezogene control and reversing allows, with only 2 signal generator per stowage space required and the connection of the upstream and downstream conveyor by means of 2 coupling signal lines, and the establishment of a queue without collision of pallets is made possible.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Fördereinrichtungen zu schaffen, die bei minimalem Aufwand alle gestellten Anforderungen erfüllt. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß jedem Palettenstauplatz eine logische Kombinationsschaltung zugeordnet ist. Den Eingängen der Kombinationsschaltung werden dabei die Signale von zwei durch die Paletten betätigte Signalgebern, ein Anforderungssignal von der Kombinationsschaltung des vorgeordneten Stauplatzes, ein Quittungssignal von der Kombinationsschaltung des nachgeordneten Stauplatzes sowie je ein externes Steuersignal für die Richtungsumschaltung und Abgabeblockierung zugeführt. Die logische Kombinationsschaltung des betrachteten Staupiatzes bildet aus diesen Eingangsgrößen die Einschaltbefehle für den Förderantrieb sowie das Anforderungssignal zum nachgeordneten Förderer und das Quittungssignal zum vorgeordneten Förderer. Dadurch kann die Kombinationsschaltung des betrachteten Stauplatzes nur dann ein Anforderungssignal bilden, wenn dieser besetzt ist und das Abgabeblockiersignal inaktiv ist. Damit wird ein Quittungssignal nur gebildet, wenn ein Anforderungssignal von der Kombinationsschaltung des vorgeordneten Förderers vorliegt und der betrachtete Stauplatz frei ist. Ein Quittungssignal bleibt so lange aktiv, bis der eingeleitete Übergabevorgang als abgeschlossen gilt.The object of the invention is to provide a circuit arrangement for controlling conveyors, which meets all the requirements with minimal effort. The object is achieved in that each pallet stanza is assigned a logical combination circuit. The inputs of the combination circuit while the signals from two actuated by the pallets signalators, a request signal from the combination circuit of the upstream stowage space, an acknowledgment signal from the combination circuit of the downstream stowage space and each supplied an external control signal for the direction switching and output blocking. The logical combination circuit of the stagnation rate considered forms from these input variables the switch-on commands for the conveyor drive as well as the request signal to the downstream conveyor and the acknowledgment signal to the upstream conveyor. As a result, the combination circuit of the stowage space considered can form a request signal only when it is busy and the output blocking signal is inactive. In order for an acknowledgment signal is formed only when a request signal from the combination circuit of the upstream conveyor is present and considered stowage space is free. An acknowledgment signal remains active until the initiated transfer process is considered complete.
Ausführungsbeispielembodiment
Nachstehend wird der Erfindungsgegenstand näher beschrieben.
In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: s The subject of the invention will be described in more detail below.
In the accompanying drawings show: s
Fig. 1: Schaltungsanordnung der Steuerung
Fig. 2: Aufbau einer KombinationsschaltungFig. 1: circuit arrangement of the controller
Fig. 2: Structure of a combination circuit
Fig. 1 zeigt die Anordnung der Signalgeber 1, 3,4, 6, 7 und 9 an den Palettenförderern 2, 5 und 8 sowie die Verknüpfungen der miteinander identischen Kombinationsschaltungen 10,11 und 12 über die entsprechenden Koppelsignalleitungen. Bei der durch 1-Pegel am Steuereingang x5 gewählten Förderrichtungen I entsteht am Anforderungssignaleingang X31-Pegel, wenn der Förderer 2 besetzt ist. Von der Kombinationsschaltung 11 wird ein Quittungssignal V1 an die Kombinationsschaltung 10 gesendet, wenn x3 aktiv ist und die Signalgeber 4 und 6 nicht betätigt sind. In diesem Zustand werden über 1 -Pegel am Ausgang y3 der Kombinationsschaltung 11 sowie der Kombinationsschaltung 10 die Antriebe der Förderer 2 und 5 eingeschaltet, bis die Palette 18 die gezeichnete Stellung erreicht hat. Jetzt entsteht am Ausgang y2 ein Anforderüngssignal an die Kombinationsschaltung 12, wenn die Abgabeblockierung X6 inaktiv ist und es wird der Übergabevorgang vom Förderer 5 zum Förderer 8 eingeleitet, wenn dieser frei ist. Ist das Abgabesignal X6 aktiv, so werden alle nachfolgenden Paletten automatisch gestaut, bis die Abgabeblockierung aufgehoben wird. Wird durch den 0-Pegel am Eingang x5 die Förderrichtung Il gewählt, laufen alle dargestellten Vorgänge in umgekehrter Folge ab. In diesem Fall ist X3 das Quittungssignal von der Kombinationsschaltung 10 und y, das Anforderungssignal an die Kombinationsschaltung 10, X4 ist das Anforderungssignal von der Kombinationsschaltung 12 und y2 das Quittungssignal an die Kombinationsschaltung 12. Der Förderantrieb wird durch 1-Pegel an y4 eingeschaltet.Fig. 1 shows the arrangement of the signal generator 1, 3,4, 6, 7 and 9 to the pallet conveyors 2, 5 and 8 and the links of the identical combination circuits 10,11 and 12 via the corresponding coupling signal lines. In the selected by 1 level at the control input x 5 conveying directions I arises at the request signal input X 3 1 level when the conveyor 2 is busy. From the combination circuit 11, an acknowledgment signal V 1 is sent to the combination circuit 10 when x 3 is active and the signal transmitters 4 and 6 are not actuated. In this state, over 1 level at the output y 3 of the combination circuit 11 and the combination circuit 10, the drives of the conveyor 2 and 5 are turned on until the pallet 18 has reached the position shown. Now arises at the output y 2 a request signal to the combination circuit 12 when the output blocking X 6 is inactive and it is the transfer process from the conveyor 5 to the conveyor 8 is initiated when it is free. If the output signal X 6 is active, all subsequent pallets are automatically stowed until the release blocking is canceled. If the conveying direction II is selected by the 0 level at the input x 5 , all processes shown proceed in the reverse order. In this case, X 3 is the acknowledgment signal from the combining circuit 10, and y, the request signal to the combining circuit 10, X 4 is the request signal from the combining circuit 12, and y 2 is the acknowledgment signal to the combining circuit 12. The conveying drive is driven by 1 level to y 4 switched on.
In Fig. 2 ist der Aufbau einer Kombinationsschaltung dargestellt. Im PROM-Schaltkreis 13 ist ein den Gleichungen (a) bis (d) entsprechendes Bit-Muster gespeichert.2, the structure of a combination circuit is shown. In the PROM circuit 13, a bit pattern corresponding to the equations (a) to (d) is stored.