DD227909A1

DD227909A1 - FUEGEWERKZEUG FOR MOUNTING OF LOCHED PARTS IN BASE DRILLING

Info

Publication number: DD227909A1
Application number: DD26882984A
Authority: DD
Inventors: Bernd Auerbach; Gerold Lotz; Kurt Richter; Dieter Schwarz
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1984-10-30
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1985-10-02

Abstract

Ziel der Erfindung ist ein sicherer Fuegeprozess im Dauerbetrieb bei geringem Zeitaufwand und ein universeller Einsatz. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Fuegewerkzeuges, mit dem Lochteile unterschiedlicher Art und Form stapelweise gefuegt werden und die Entnahme geordneter Lochteilstapel vor dem Fuegen ausserhalb der Fuegestelle erfolgt. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass am unteren Ende des Aufnahmebolzens Federelemente angeordnet sind, die aus der Mantelflaeche des Aufnahmebolzens hervorstehen und sich in Abstand von der unteren Stirnseite des Grundkoerpers und der unteren Stirnseite des Aufnahmebolzens befinden, der Aufnahmebolzen mit mindestens einer in axialer Richtung verlaufenden Nut versehen ist, der Grundkoerper und Aufnahmebolzen Arretierungsmittel aufweisen, die miteinander in Wirkverbindung stehen und dass Halteelemente extern vom Fuegewerkzeug angeordnet sind. Fig. 2The aim of the invention is a secure Fuegeprozess in continuous operation with little expenditure of time and a universal use. The object of the invention is to provide a Fuegewerkzeuges, with the hole parts of different types and shapes are filled in batches and the removal of ordered Lochteilstapel before joining takes place outside the footbridge. According to the invention this is achieved in that at the lower end of the locating pin spring elements are arranged, which protrude from the lateral surface of the locating pin and are spaced from the lower end of the Grundkoerpers and the lower end face of the locating pin, the locating bolt with at least one extending in the axial direction Groove is provided, the base body and locating pins have locking means which are operatively connected to each other and that holding elements are arranged externally from the joining tool. Fig. 2

Description

-3- 688 29-3- 688 29

embodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment:

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Einrichtung zur Bereitstellung gestapelter Tellerfedern, Fig. 2: einen Querschnitt eines erfindungsgemäßen Fügewerkzeuges undFig. 1: a schematic representation of a device for providing stacked disc springs, Fig. 2: a cross section of a joining tool according to the invention and

Fig. 3: eine Schnittdarstellung nach Linie A-A gemäß Fig. 2 mit extern vom Fügewerkzeug angeordneten Halteelementen.3 shows a sectional view along line A-A according to FIG. 2 with holding elements arranged externally from the joining tool.

Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die automatische Montage eines vierlagigen Stapels von Tellerfedern in eine Grundbohrung. Dazu gelangen zur Anwendung eine Einrichtung zur Bereitstellung des Tellerfederstapels gemäß Fig. 1 und ein erfindungsgemäßes Fügewerkzeug gemäß Fig. 2 und 3, wobei die Handhabung des Fügewerkzeuges durch einen nichtdargestellten Industrieroboter erfolgt. Neben der Verwendung eines Industrieroboters kann auch eine manuelle Handhabung des Fügewerkzeuges erfolgen.The embodiment relates to the automatic assembly of a four-layer stack of disc springs in a blind hole. To get to the application, a device for providing the disc spring stack of FIG. 1 and an inventive joining tool according to FIGS. 2 and 3, wherein the handling of the joining tool is performed by an industrial robot, not shown. In addition to the use of an industrial robot and manual handling of the joining tool can be done.

Die Bereitstellungseinrichtung gemäß Fig. 1 besteht aus zwei Schwingförderern 1,2 mit jeweils einer Zufuhrrinne 3, die in einen Behälter 4 zur Aufnahme des zu bildenden Tellerfederstapels 5 mündet. Im Zentrum des Behälters 4 ist ein entgegen der Wirkung einer Druckfeder 6 axial verschiebbarer Aufnahmebolzen 7 angeordnet. An jeder Übergangsstelle der Zuführrinne 3 zum Behälter 4 befindet sich eine Vereinzelungseinrichtung 8.The supply device according to FIG. 1 consists of two vibrating conveyors 1, 2, each with a feed channel 3, which opens into a container 4 for receiving the cup spring stack 5 to be formed. In the center of the container 4, a counter to the action of a compression spring 6 axially displaceable receiving pin 7 is arranged. At each transition point of the feed chute 3 to the container 4 there is a singulation device 8.

Das erfindungsgemäße Fügewerkzeug besteht aus einem zylindrischen Grundkörper 9 und einem darin unter der Wirkung einer Druckfeder 10 axial verschiebbaren Aufnahmebolzen 11. Die untere Hälfte des Aufnahmebolzens 11 ist mit zwei in axialer Richtung verlaufenden Nuten 12 versehen, die sich diametral gegenüberstehen und sich von der unteren Sirnseite des Aufnahmebolzens 11 bis zu einer Ringnut 13 erstrecken. In den Nuten 12 befindet sich je eine Blattfeder 14, die mit einem gewölbten Teil aus der Mantelfläche des Aufnahmebolzens 11 hervorsteht. Der Abstand von der oberen Austrittsstelle der Blattfeder 14 aus der Nut 12 bis zur unteren Stirnseite des Grundkörpers 9 entspricht der Höhe des aufzunehmenden Tellerfederstapels 5. Der Abstand von der unteren Austrittsstelle der Blattfeder 14 aus der Nut 12 bis zur unteren Stirnseite des Aufnahmebolzens 11 entspricht dem Abstand von der Grundfläche der Werkstückbohrung für den Tellerfederstapel bis zur Werkstückoberfläche.The joining tool according to the invention consists of a cylindrical base body 9 and a therein under the action of a compression spring 10 axially displaceable receiving bolt 11. The lower half of the receiving pin 11 is provided with two axially extending grooves 12 which are diametrically opposed and extending from the lower side of the receiving pin 11 extend to an annular groove 13. In the grooves 12 is ever a leaf spring 14 which protrudes with a curved portion of the lateral surface of the receiving pin 11. The distance from the upper exit point of the leaf spring 14 from the groove 12 to the lower end face of the base body 9 corresponds to the height of the male disc spring stack 5. The distance from the lower exit point of the leaf spring 14 from the groove 12 to the lower end face of the receiving pin 11 corresponds to the Distance from the base of the workpiece bore for the disc spring stack to the workpiece surface.

Im Grundkörper 9 sind zwei Stifte 15 in radialer Richtung und zueinander fluchtend angeordnet. Die Stifte 15 ragen in die Ringnut 13.In the main body 9 two pins 15 are arranged in the radial direction and aligned with each other. The pins 15 project into the annular groove 13.

In der oberen Stirnseite der Ringnut 13 sind vier V-förmige Ausnehmungen 16 in radialer Richtung zum Aufnahmebolzen 11 eingearbeitet und diese haben zueinander einen Winkelabstand von 90°, wobei zwei Ausnehmungen 16 mit den Nuten 12 fluchten.In the upper end face of the annular groove 13 four V-shaped recesses 16 are incorporated in the radial direction of the receiving bolt 11 and these have an angular distance of 90 ° to each other, wherein two recesses 16 are aligned with the grooves 12.

Die untere Stirnseite der Ringnut 13 ist mit zwei V-förmigen Ausnehmungen 17 versehen, die in radialer Richtung zum Aufnahmebolzen 11 verlaufen und mit zwei Nuten 18 fluchten.The lower end face of the annular groove 13 is provided with two V-shaped recesses 17 which extend in the radial direction to the receiving bolt 11 and are aligned with two grooves 18.

Die untere Stirnseite des Aufnahmebolzens 11 weist eine umlaufende Einführschräge 19 auf. Das obere Ende des Grundkörpers 9 ist mit zwei parallel zueinander verlaufenden Flächen 20 versehen. Extern vom Fügewerkzeug sind zwei ortsfest verbundene und aufrecht stehende Stege 21, 22 angeordnet, die so bemessen sind und zueinander eine solche Lage haben, daß eine formschlüssige Aufnahme des Aufnahmebolzens 11 innerhalb seiner Nuten 18 erfolgen kann.The lower end face of the receiving pin 11 has a circumferential insertion bevel 19. The upper end of the base body 9 is provided with two parallel surfaces 20. Externally from the joining tool two fixedly connected and upright webs 21, 22 are arranged, which are so dimensioned and each other have such a position that a positive reception of the receiving pin 11 can be carried out within its grooves 18.

Die Wirkungsweise des in den Zeichnungen dargestellten erfindungsgemäßen Fügewerkzeuges ist folgende:The operation of the joining tool according to the invention shown in the drawings is the following:

Die in den Schwingförderern 1, 2 als Schüttgut aufgenommenen Tellerfedern werden vereinzelt der Zuführrinne 3 zugeführt. Dabei sind die vom Schwingförderer 1 auf die Zuführrinne 3 übergebenen Tellerfedern nach oben gerichtet und die vom Schwingförderer übergebenen Tellerfedern nach unten gerichtet. Durch die Vereinzelungseinrichtungen 8 erfolgt abwechselnd die Freigabe einer Tellerfeder in den Behälter 4. Die in den Behälter 4 fallenden Tellerfedern fädeln sich an dem Aufnahmebolzen 7 auf. Das verhindert ein Verkanten der Tellerfedern bei der Stapelbildung in dem Behälter 4.The recorded in the vibratory conveyors 1, 2 as bulk disc springs are isolated fed to the feed chute 3. The transferred from the vibratory conveyor 1 to the feed chute 3 disc springs are directed upwards and passed the vibratory conveyor disc springs down. By the separating means 8 takes place alternately the release of a plate spring in the container 4. The falling in the container 4 disc springs thread on the receiving pin 7. This prevents tilting of the disc springs in the stack formation in the container. 4

Vor Einleitung des Fügevorganges hat das Fügewerkzeug eine solche Ausgangslage, bei der die Stifte 15 in den Ausnehmungen 16 eingerastet sind, die mit den Nuten 18 fluchten. Alle Handhabebewegungen des Fügewerkzeuges erfolgen durch einen Industrieroboter. In der geschilderten Ausgangslage erfaßt der Industrieroboter das Fügewerkzeug an den Flächen 20 und bringt es in fluchtende Lage über den in dem Behälter 4 gebildeten Tellerfederstapel 5.Before the introduction of the joining process, the joining tool has such a starting position, in which the pins 15 are engaged in the recesses 16, which are aligned with the grooves 18. All handling movements of the joining tool are made by an industrial robot. In the described starting position, the industrial robot detects the joining tool on the surfaces 20 and brings it in an aligned position over the disk spring stack 5 formed in the container 4.

Durch eine Axialbewegung des Fügewerkzeuges wird nach dem Aufsetzen des Aufnahmebolzens 11 auf dem federbelasteten Aufnahmebolzen 7 der Bereitstellungseinrichtung der Tellerfederstapel 5 über die Einführschräge 19, den unteren Teil des Aufnahmebolzens 11 und die Blattfedern 14 geschoben und von dem oberhalb der Blattfeder 14 befindlichen Teil des Aufnahmebolzens 11 formschlüssig aufgenommen. Während dieses Vorganges stützen sich die Stifte 15 in den Ausnehmungen 17By means of an axial movement of the joining tool, the cup spring stack 5 is pushed over the insertion bevel 19, the lower part of the locating pin 11 and the leaf springs 14 and the part of the locating pin 11 located above the leaf spring 14 after the locating pin 11 has been placed on the spring-loaded locating pin 7 of the provision device positively received. During this process, the pins 15 are supported in the recesses 17th

Nach dem Herausführen des Fügewerkzeuges mit dem Tellerfederstapel 5 aus der Bereitstellungseinrichtung erfolgt das Schwenken des Fügewerkzeuges über die Stege 21, 22 gemäß Fig. 3 in eine solche Lage, daß die Nuten 18 mit den Stegen 21, 22 fluchten. Durch eine Axialbewegung des Fügewerkzeuges erfolgt dann die formschlüssige Aufnahme des Aufnahmebolzens 11 innerhalb seiner Nuten 18 zwischen den Stegen 21, 22. Diese formschlüssige Aufnahme gewährleistet, daß der Grundkörper 9 gegenüber dem Aufnahmebolzen 11 verdreht werden kann. Eine von dem Industrieroboter auf den Grundkörper 9 übertragene Drehbewegung von 90° bewirkt, daß die Stifte 15 in den Ausnehmungen 16 einrasten, die mit den Nuten 12 fluchten. In dieser Lage wird das Fügewerkzeug nach dem Herausnehmen aus den Stegen 21, 22 in fluchtende Lage über die Werkstückbohrung geschwenkt und in diese eingeführt.After the removal of the joining tool with the disc spring stack 5 from the supply device, the pivoting of the joining tool via the webs 21, 22 shown in FIG. 3 takes place in such a position that the grooves 18 are aligned with the webs 21, 22. By an axial movement of the joining tool is then the positive reception of the receiving pin 11 within its grooves 18 between the webs 21, 22. This positive fit ensures that the base body 9 relative to the receiving pin 11 can be rotated. A transmitted from the industrial robot to the base body 9 rotational movement of 90 ° causes the pins 15 engage in the recesses 16 which are aligned with the grooves 12. In this position, the joining tool is pivoted after removal from the webs 21, 22 in an aligned position over the workpiece bore and introduced into this.

Bei Auflage des Aufnahmebolzens 11 auf der Grundfläche der Werkstückbohrung gleitet der Grundkörper 9 mit den Stiften 15 in den Nuten 12 abwärts. Durch diese Abwärtsbewegung des Grundkörpers 9 wird der Tellerfederstapel 5 über die Blattfedern 14 geschoben und fällt durch eigene Schwerkraft auf die Grundfläche der Werkstückbohrung. Damit befindet sich der Tellerfederstapel 5 in Fügeposition.When the locating pin 11 rests on the base surface of the workpiece bore, the base body 9 slides downwards in the grooves 12 with the pins 15. By this downward movement of the base body 9 of the plate spring stack 5 is pushed over the leaf springs 14 and falls by its own gravity on the base of the workpiece bore. Thus, the plate spring stack 5 is in the joining position.

Beim Herausbewegen des Fügewerkzeuges aus der Werkstückbohrung geht der Grundkörper 9 durch die Wirkung der Druckfeder 10 in seine obere Endlage zurück. Die Stifte 15 befinden sich dabei in den mit den Nuten 12 fluchtenden Ausnehmungen 16. Nach dem Schwenken des Fügewerkzeuges über die Stege 21, 22 und der formschlüssigen Aufnahme des Aufnahmebolzens 11 in diese, wird der Grundkörper 9 gegenüber dem Aufnahmebolzen 11 um 90° verdreht. Dabei gelangen die Stifte 15 in den Ausnehmungen 16, die mit den Nuten 18 fluchten.When moving out of the joining tool from the workpiece bore of the base body 9 goes back by the action of the compression spring 10 in its upper end position. The pins 15 are located in the aligned with the grooves 12 recesses 16. After pivoting of the joining tool on the webs 21, 22 and the positive reception of the receiving pin 11 in this, the base body 9 is rotated relative to the receiving pin 11 by 90 °. The pins 15 pass into the recesses 16, which are aligned with the grooves 18.

Das Fügewerkzeug hat wieder seine Ausgangslage erreicht und es kann zur Bereitstellungseinrichtung für einen neuen Ladevorgang gebracht oder in seinem Speicherplatz abgelegt werden. Die Lade- und Fügevorgänge sind beliebig wiederholbar.The joining tool has again reached its initial position and it can be brought to the provision device for a new loading or stored in its memory. The loading and joining processes can be repeated as required.

Claims

- Z - UOO CiI

Invention claims:

1. joining tool for mounting hole parts in blind holes, consisting of a base body and therein under the action of a compression spring axially displaceable locating bolt, characterized in that at the lower end of the locating pin (11) spring elements (24) are arranged, which from the peripheral surface of Projecting pin (11) protrude and are at a distance from the lower end face of the base body (9) and'der lower end face of the receiving bolt (11), the receiving bolt (11) with minde s least one extending in the axial direction of the groove (12) in that the base body (9) and the receiving ware (11) have centering means (15, 13, 16) which are in operative connection with one another and in that holding elements (21, 22) are arranged externally of the joining tool.

2. joining tool according to item 1, characterized in that two pins (15) are arranged in the base body (9) in the radial direction and mutually aligned as a locking means, the receiving pin (11) has an annular groove (13) / in which the pins (15 ) and the upper end face of the annular groove (13) is provided with four recesses (16) which extend in the radial direction to the receiving bolt (11) and each have an angular distance of 90 °, wherein two recesses (16) with the grooves (12 ) are aligned.

3. joining tool according to item 1 and 2, characterized in that at the lower end of the receiving bolt (11) has two axially extending grooves (18) are arranged, which are diametrically opposed and which are aligned with two recesses (16).

4. joining tool according to item 1 to 3, characterized in that the holding elements (21,22) consist of two fixedly connected and upright webs which are arranged to each other so that a positive reception of the receiving pin (11) within its grooves (18 ) is guaranteed.

For this 1 page drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a joining tool for mounting hole parts in blind holes, consisting of a base body and a therein axially displaceable under the action of a compression spring receiving pin.

The special field of application extends to the automatic assembly of stacked disc springs using an industrial robot.

Characteristic of the known technical solutions

The assembly of stacked hole parts requires a joining tool, which receives the formed in a supply device into a stack hole parts and then introduces this stack in the intended workpiece bore.

According to DD-PS 211 228; B 23 P, 19/08 is a joining tool for the automatic assembly of open circlips in annular grooves of workpiece bores known. From a supply device, the retaining ring is isolated and provided compressed. In this state, the joining tool receives the circlip, transports it to the workpiece bore and introduces it into the annular groove of the workpiece bore.

With the joining tool, the retaining rings can be mounted only occasionally. The assembly of stacked hole parts is not possible. In order to be able to mount hole parts in stacks with said joining tool, it would be necessary to supply in each case so many isolated hole parts of the workpiece bore as are necessary for the formation of the stack. This also requires the same number of handling movements of the joining tool from the supply device to the joint and back. This results in a complicated joining process, which has a high expenditure of time.

Object of the invention

The aim of the invention is to achieve a secure joining process in continuous operation and universal use with little expenditure of time.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to provide a joining tool for mounting hole parts in blind holes, are joined in batches with the hole parts of different types and shapes and the removal of ordered Lochteilstapel done before joining outside the joint.

According to the invention this is achieved in that spring elements are arranged at the lower end of the locating pin, which protrude from the lateral surface of the locating pin and are spaced from the lower end face of the base body and the lower end face of the locating pin, the locating bolt having at least one extending in the axial direction Groove is provided, the base body and locating pin locking means which are operatively connected to each other and the holding element are arranged externally of the joining tool.

As a locking means for the Aufnahmeboizen relative to the main body are in the main body two pins in the radial direction and aligned, in the receiving bolt an annular groove into which the pins project and four recesses provided in the upper end of the annular groove, which extend in the radial direction to the receiving bolt and each other have an angular distance of, of which two recesses are aligned with the extending in the axial direction of the receiving pin grooves. To ensure a positive reception of the locating pin in the externally arranged by the joining tool holding elements, two axially extending grooves are incorporated at the lower end of the locating pin, which are diametrically opposite and which are aligned with two recesses.

In order to ensure a rotation of the body relative to the receiving bolt against the action of the locking means, the holding elements consist of two fixedly connected and upright webs, which are arranged to each other so that a positive reception of the locating pin can be done within its located at the bottom of the grooves.