DD225379A1 - Non-driven drive, in particular for control bumpers of tipless outboard grinding machines - Google Patents

Non-driven drive, in particular for control bumpers of tipless outboard grinding machines Download PDF

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DD225379A1
DD225379A1 DD26500784A DD26500784A DD225379A1 DD 225379 A1 DD225379 A1 DD 225379A1 DD 26500784 A DD26500784 A DD 26500784A DD 26500784 A DD26500784 A DD 26500784A DD 225379 A1 DD225379 A1 DD 225379A1
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DD26500784A
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Siegfried Kriebitzsch
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Leipzig Mikrosa Veb
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen spielfreien Antrieb, insbesondere fuer Regelkoerper spitzenloser Aussenrundschleifmaschinen, bei denen der Regelkoerper auch mit niedrigen Drehzahlen betrieben werden kann. Ziel ist ein dauerhaft zuverlaessiger Antrieb ohne Unregelmaessigkeiten bei der Werkstueckdrehung und dadurch hoehere Werkstueckqualitaet. Aufgabe ist es, ein auch in der Richtung wechselndes Antriebsmoment spielfrei ueber vorzugsweise Schnecken- oder Stirnradgetriebe an einen Antriebsmotor zu legen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass das Antreiben und das Bremsen des Regelkoerpers durch zwei dynamoelektrische Maschinen vorgenommen wird, die mittels zweier Getriebezuege mit dem Regelkoerper in Verbindung stehen. Jede der beiden dynamoelektrischen Maschinen wird durch einen Stromrichter gespeist. Die beiden Stromrichter werden zu einem quasikreisstrombehafteten Umkehrstromrichter zusammengeschaltet. Fig. 1The invention relates to a backlash-free drive, in particular for Regelkoerper centerless external cylindrical grinding machines, where the Regelkoerper can also be operated at low speeds. The aim is a permanently reliable drive without irregularities in the workpiece rotation and thus higher workpiece quality. The object is to provide a drive torque, which also varies in the direction of play, via a preferably helical or helical gearbox to a drive motor. The essence of the invention is that the driving and braking of Regelskerpers is made by two dynamoelectric machines, which are connected by means of two gear trains with the Regelkoerper. Each of the two dynamoelectric machines is powered by a power converter. The two converters are connected together to form a quasi-circuit current reversing converter. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen spielfreien Antrieb, insbesondere für Regelkörper spitzenloser Außenrundschleifmaschinen, bei denen der Regelkörper auch mit niedrigen Drehzahlen betrieben werden kann.The invention relates to a backlash-free drive, in particular for control body centerless external cylindrical grinding machines, in which the control body can also be operated at low speeds.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Regelkörperantriebe mittels Drehstrommotor über Schaltgetriebe, Regelkörperantriebe mittels geregeltem Gleichstrommotor über Stirnrad- und Schneckengetriebe, Zweimotorenantriebe mit zeitlich verschiedenen Schaltpunkten der Momentenumkehr und Antriebe mit konstantem Gegenmoment durch Bremsgenerator (DE-OS 2345711 — B 23 Q, 23/00 und AS 2155948 —F 16 H 57/12).Regulatory actuators are known by means of three-phase AC motor via manual transmission, regular-body drives by means of a regulated DC motor via spur and worm gear, twin-motor drives with different time switching points of torque reversal and drives with constant counter-torque by brake generator (DE-OS 2345711 - B 23 Q, 23/00 and AS 2155948 -F 16 H 57/12).

Die Antriebe mit Zahn- und Schneckenrädern haben den Nachteil, daß das Zahnradspiel und das Schneckentriebspiel infolge Verschleiß nicht dauerhaft ausgeglichen werden können. Die Zweimotorenantriebe mit Momentenmessung benötigen neben Tachometermaschinen noch Momentenmeßwertgeber, die im robusten Werkstattbetrieb bei Laststößen bzw. Überlastung nicht dauerhaft arbeiten. Antriebe mit konstantem Gegenmoment sind für Regelkörperantriebe nicht verwendbar, da auf dem Regelkörper das negative Antriebsmoment vom Werkstück her überwiegt und von Arbeitsspiel zu Arbeitsspiel sehr unterschiedlich ist.The drives with toothed and worm wheels have the disadvantage that the gear play and the worm drive game due to wear can not be compensated permanently. The dual-motor drives with torque measurement require, in addition to speedometer machines, torque transmitters which do not operate permanently in robust workshop operation under load surges or overloading. Drives with a constant counter-torque can not be used for variable-area drives because the negative drive torque on the control body outweighs the workpiece and is very different from one cycle to another.

Daraus ergeben sich Unregelmäßigkeiten der Werkstückdrehbewegungen, die zu Qualitätsmängeln wie Anschliffe, Kreisformfehler u. a. führen.This results in irregularities of the workpiece rotation movements, which lead to quality defects such as contours, circularity errors u. a. to lead.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist, einen robusten und dauerhaft zuverlässigen Antrieb, insbesondere für Regelkörper spitzenloser Außenrundschleifmaschinen zu schaffen, der Unregelmäßigkeiten bei der Werkstückdrehung, bedingt durch die Antriebsart, beseitigt. Damit soll die Qualität der geschliffenen Werkstücke durch Verhinderung von Anschliffen und anderen Kreisformfehlern gehoben werden.The object of the invention is to provide a robust and permanently reliable drive, in particular for control bodies of centerless external cylindrical grinding machines, the irregularities in the workpiece rotation, due to the drive, eliminated. This is intended to raise the quality of the ground workpieces by preventing sharpening and other circularity errors.

Darlegung des Wesens der Erfindung — Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird, besteht darin:Statement of the nature of the invention - The technical problem solved by the invention consists in:

Ein auch in der Richtung wechselndes Antriebsmoment, insbesondere des Regelkörpers spitzenloser Außenrundschleifmaschinen, ist spielfrei über vorzugsweise Schnecken- oder Stirnradgetriebe an einen Antriebsmotor zu legen. — Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß ein Regelkörper, ein doppeltes Stirnradgetriebe, ein Gleichstrommotor mit Tachogenerator und ein Bremsgenerator miteinander verbunden sind, daß der Gleichstrommotor und der Tachogenerator mit einem Gleichrichter in Wirkverbindung stehen, daß der Gleichrichter und ein Wechselrichter, beide zu einem Quasikreisstrombehafteten Umkehrstromrichter zusammengeschaltet, mit dem Bremsgenerator in Wirkverbindung stehen.A drive torque which also changes in the direction, in particular of the control body of centerless external cylindrical grinding machines, is to be applied to a drive motor via a preferably helical or helical gear. - The features of the invention are that a control body, a double spur gear, a DC motor with tachogenerator and a brake generator are interconnected, that the DC motor and the tachogenerator are in operative connection with a rectifier that the rectifier and an inverter, both to a Circuit-mounted reversing converter connected in quasi-circuit current, in operative connection with the brake generator.

Der Antrieb funktioniert wie folgt:The drive works as follows:

Im Leerlauf wird ein Sollwert einem Gleichrichter vorgegeben, der den Antriebsmotor des Regelkörpers speist. Gleichzeitig wird der Bremsgenerator durch den Kreisstrom des Wechselrichters belastet. Dadurch entsteht ein Kraftfluß vom Antriebsmotor über das Getriebe zum Bremsgenerator.At idle, a setpoint is given to a rectifier, which feeds the drive motor of the control body. At the same time, the brake generator is loaded by the circulating current of the inverter. This creates a power flow from the drive motor via the transmission to the brake generator.

Beim Schleifen wird ein Moment über das Werkstück dem Regelkörper zugeführt, der dadurch eine Drehzahlerhöhung erfährt, die vom Tachometergenerator erfaßt und an den Gleichrichter weitergegeben wird. Der Gleichrichter schaltet sich ab, und der Wechselrichter schaltet sich verstärkt ein.When grinding a moment is supplied to the control body via the workpiece, which thereby experiences an increase in speed, which is detected by the speedometer generator and passed to the rectifier. The rectifier shuts down and the inverter turns on.

Mit dieser Anordnung wird der Spielausgleich in Richtung des Bremsgenerators gewährleistet.With this arrangement, the clearance compensation is ensured in the direction of the brake generator.

Ausführungsbeispielembodiment

Der Regelkörper 1 wird über ein doppeltes Stirnradgetriebe 2 angetrieben, wobei ein Antrieb durch einen regelbaren Gleichstrommotor 3 mit Tachometergenerator 7 erfolgt und der zweite Antrieb durch einen regelbaren Bremsgenerator 4 belastet wird. Die Stromversorgung der Antriebe erfolgt über einen kreisstrombehafteten Umkehrstromrichter, bestehend aus einem Gleichrichter 5 mit Sollwertgeber 9 und einem Wechselrichter 6.The control body 1 is driven by a double spur gear 2, whereby a drive is effected by a controllable DC motor 3 with tachometer generator 7 and the second drive is loaded by a controllable brake generator 4. The power supply of the drives via a circulatory reverse converter, consisting of a rectifier 5 with setpoint generator 9 and an inverter. 6

Der Kreisstrom fließt nicht über herkömmliche Kreisstromdrosseln, sondern über die Momente der Gleichstrommaschinen (3; 4) und wird dort zum Spielausgleich so genutzt, daß immer von dem Regelkörperantriebszahnrad 8 ein Moment zu dem Bremsgenerator 4 fließt.The circulating current does not flow through conventional direct current chokes, but over the moments of the DC machines (3; 4) and is used there for clearance compensation so that always flows from the Regelkörperantriebszahnrad 8 a moment to the brake generator 4.

Claims (1)

Erfindungsanspruch:Invention claim: Spielfreier Antrieb, insbesondere für Regelkörper spitzenloser Außenrundschleifmaschinen, bei dem ein auch in der Richtung wechselndes Antriebsmoment des Regelkörpers über vorzugsweise Schnecken- oder Stirnradgetriebe an einen Antriebsmotor gelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Regelkörper (1), ein doppeltes Stirnradgetriebe (2), ein Gleichstrommotor (3) mit Tachometergenerator (7) und ein Bremsgenerator (4) miteinander verbunden sind, daß der Gleichstrommotor (3) und der Tachometergenerator (7) mit einem Gleichrichter (5) in Wirkverbindug stehen, daß der Gleichrichter (5) und ein Wechselrichter (6), beide zu einem quasikreisstrombehafteten Umkehrstromrichter zusammengeschaltet, mit dem Bremsgenerator (4) in Wirkverbindung stehen.Backlash-free drive, in particular for control bodies of centerless external cylindrical grinding machines, in which a drive torque of the control element, which is also changing in the direction, is applied to a drive motor via preferably worm or helical gears, characterized in that a control body (1), a double spur gear (2), a DC motor (3) with tachometer generator (7) and a brake generator (4) are interconnected, that the DC motor (3) and the tachometer generator (7) with a rectifier (5) are in Wirkverbindug that the rectifier (5) and an inverter (6), both connected together to form a quasi-circuit current reversing converter, are in operative connection with the brake generator (4). Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft einen spielfreien Antrieb, insbesondere für Regelkörper spitzenloser Außenrundschleifmaschinen, bei denen der Regelkörper auch mit niedrigen Drehzahlen betrieben werden kann.The invention relates to a backlash-free drive, in particular for control body centerless external cylindrical grinding machines, in which the control body can also be operated at low speeds. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Bekannt sind Regelkörperantriebe mittels Drehstrommotor über Schaltgetriebe, Regelkörperantriebe mittels geregeltem Gleichstrommotor über Stirnrad- und Schneckengetriebe, Zweimotorenantriebe mit zeitlich verschiedenen Schaltpunkten der Momentenumkehr und Antriebe mit konstantem Gegenmoment durch Bremsgenerator (DE-OS 2345711 — B 23 Q, 23/00 und AS 2155948 —F 16 H 57/12).Regulatory actuators are known by means of three-phase AC motor via manual transmission, regular-body drives by means of a regulated DC motor via spur and worm gear, twin-motor drives with different time switching points of torque reversal and drives with constant counter-torque by brake generator (DE-OS 2345711 - B 23 Q, 23/00 and AS 2155948 -F 16 H 57/12). Die Antriebe mit Zahn- und Schneckenrädern haben den Nachteil, daß das Zahnradspiel und das Schneckentriebspiel infolge Verschleiß nicht dauerhaft ausgeglichen werden können. Die Zweimotorenantriebe mit Momentenmessung benötigen neben Tachometermaschinen noch Momentenmeßwertgeber, die im robusten Werkstattbetrieb bei Laststößen bzw. Überlastung nicht dauerhaft arbeiten. Antriebe mit konstantem Gegenmoment sind für Regelkörperantriebe nicht verwendbar, da auf dem Regelkörper das negative Antriebsmoment vom Werkstück her überwiegt und von Arbeitsspiel zu Arbeitsspiel sehr unterschiedlich ist.The drives with toothed and worm wheels have the disadvantage that the gear play and the worm drive game due to wear can not be compensated permanently. The dual-motor drives with torque measurement require, in addition to speedometer machines, torque transmitters which do not operate permanently in robust workshop operation under load surges or overloading. Drives with a constant counter-torque can not be used for variable-area drives because the negative drive torque on the control body outweighs the workpiece and is very different from one cycle to another. Daraus ergeben sich Unregelmäßigkeiten der Werkstückdrehbewegungen, die zu Qualitätsmängeln wie Anschliffe, Kreisformfehler u. a. führen.This results in irregularities of the workpiece rotation movements, which lead to quality defects such as contours, circularity errors u. a. to lead. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung ist, einen robusten und dauerhaft zuverlässigen Antrieb, insbesondere für Regelkörper spitzenloser Außenrundschleifmaschinen zu schaffen, der Unregelmäßigkeiten bei der Werkstückdrehung, bedingt durch die Antriebsart, beseitigt. Damit soll die Qualität der geschliffenen Werkstücke durch Verhinderung von Anschliffen und anderen Kreisformfehlern gehoben werden.The object of the invention is to provide a robust and permanently reliable drive, in particular for control bodies of centerless external cylindrical grinding machines, the irregularities in the workpiece rotation, due to the drive, eliminated. This is intended to raise the quality of the ground workpieces by preventing sharpening and other circularity errors. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention — Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird, besteht darin:The technical problem solved by the invention is: Ein auch in der Richtung wechselndes Antriebsmoment, insbesondere des Regelkörpers spitzenloser Außenrundschleifmaschinen, ist spielfrei über vorzugsweise Schnecken- oder Stirnradgetriebe an einen Antriebsmotor zu legen.A drive torque which also changes in the direction, in particular of the control body of centerless external cylindrical grinding machines, is to be applied to a drive motor via a preferably helical or helical gear. — Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß ein Regelkörper, ein doppeltes Stirnradgetriebe, ein Gleichstrommotor mit Tachogenerator und ein Bremsgenerator miteinander verbunden sind, daß der Gleichstrommotor und der Tachogenerator mit einem Gleichrichter in Wirkverbindung stehen, daß der Gleichrichter und ein Wechselrichter, beide zu einem Quasikreisstrombehafteten Umkehrstromrichter zusammengeschaltet, mit dem Bremsgenerator in Wirkverbindung stehen.- The features of the invention are that a control body, a double spur gear, a DC motor with tachogenerator and a brake generator are interconnected, that the DC motor and the tachogenerator are in operative connection with a rectifier that the rectifier and an inverter, both to a Circuit-mounted reversing converter connected in quasi-circuit current, in operative connection with the brake generator. Der Antrieb funktioniert wie folgt:The drive works as follows: Im Leerlauf wird ein Sollwert einem Gleichrichter vorgegeben, der den Antriebsmotor des Regelkörpers speist. Gleichzeitig wird der Bremsgenerator durch den Kreisstrom des Wechselrichters belastet. Dadurch entsteht ein Kraftfluß vom Antriebsmotor über das Getriebe zum Bremsgenerator.At idle, a setpoint is given to a rectifier, which feeds the drive motor of the control body. At the same time, the brake generator is loaded by the circulating current of the inverter. This creates a power flow from the drive motor via the transmission to the brake generator. Beim Schleifen wird ein Moment über das Werkstück dem Regelkörper zugeführt, der dadurch eine Drehzahlerhöhung erfährt, die vom Tachometergenerator erfaßt und an den Gleichrichter weitergegeben wird. Der Gleichrichter schaltet sich ab, und der Wechselrichter schaltet sich verstärkt ein.When grinding a moment is supplied to the control body via the workpiece, which thereby experiences an increase in speed, which is detected by the speedometer generator and passed to the rectifier. The rectifier shuts down and the inverter turns on. Mit dieser Anordnung wird der Spielausgleich in Richtung des Bremsgenerators gewährleistet.With this arrangement, the clearance compensation is ensured in the direction of the brake generator. Ausführungsbeispielembodiment Der Regelkörper 1 wird über ein doppeltes Stirnradgetriebe 2 angetrieben, wobei ein Antrieb durch einen regelbaren Gleichstrommotor 3 mit Tachometergenerator 7 erfolgt und der zweite Antrieb durch einen regelbaren Bremsgenerator 4 belastet wird. Die Stromversorgung der Antriebe erfolgt über einen kreisstrombehafteten Umkehrstromrichter, bestehend aus einem Gleichrichter 5 mit Sollwertgeber 9 und einem Wechselrichter 6.The control body 1 is driven by a double spur gear 2, whereby a drive is effected by a controllable DC motor 3 with tachometer generator 7 and the second drive is loaded by a controllable brake generator 4. The power supply of the drives via a circulatory reverse converter, consisting of a rectifier 5 with setpoint generator 9 and an inverter. 6 Der Kreisstrom fließt nicht über herkömmliche Kreisstromdrosseln, sondern über die Momente der Gleichstrommaschinen (3; 4) und wird dort zum Spielausgleich so genutzt, daß immer von dem Regelkörperantriebszahnrad 8 ein Moment zu dem Bremsgenerator 4 fließt.The circulating current does not flow through conventional direct current chokes, but over the moments of the DC machines (3; 4) and is used there for clearance compensation so that always flows from the Regelkörperantriebszahnrad 8 a moment to the brake generator 4.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3617912A1 (en) * 1986-05-28 1987-12-03 Bhs Hoefler Maschbau Method for driving a workpiece carrier or tool carrier without play and drive for carrying out this method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3617912A1 (en) * 1986-05-28 1987-12-03 Bhs Hoefler Maschbau Method for driving a workpiece carrier or tool carrier without play and drive for carrying out this method

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