DD225089A1 - DEVICE FOR ADJUSTING TRANSLATORED WORK TOOLS - Google Patents

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DD225089A1
DD225089A1 DD26474584A DD26474584A DD225089A1 DD 225089 A1 DD225089 A1 DD 225089A1 DD 26474584 A DD26474584 A DD 26474584A DD 26474584 A DD26474584 A DD 26474584A DD 225089 A1 DD225089 A1 DD 225089A1
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DD
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carrier
tool
sensor
working
work tools
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DD26474584A
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German (de)
Inventor
Detlef Ali
Matthias Adam
Dieter Hillmann
Manfred Weise
Original Assignee
Bauakademie Ddr
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Abstract

DIE ERFINDUNG BETRIFFT EINE VORRICHTUNG ZUM EINACHSIGEN NACHSTELLEN TRANSLATORISCH GEFUEHRTER, SCHNELLVERSCHLEISSENDER ARBEITSWERKZEUGE, Z. B. TRENNSCHEIBEN FUER DAS TRENNEN VON EINBETONIERTEN BETONSTAEHLEN. AUFGABE DER ERFINDUNG IST ES, EINE VORRICHTUNG ZU ENTWICKELN, MIT WELCHER DER VERSCHLEISS DES ARBEITSWERKZEUGES ERFASST UND IN EINE NACHSTELLBEWEGUNG UMGESETZT WIRD. ERFINDUNGSGEMAESS SIND AN EINEM PORTAL EIN WERKZEUGTRAEGER BEWEGLICH UND EIN SENSORTRAEGER FEST ANGEORDNET. DER WERKZEUGTRAEGER TRAEGT EIN ARBEITSWERKZEUG UND STELLEINHEITEN, DIE MIT WEG-MESSEINRICHTUNGEN AUSGESTATTET SIND. SENSORTRAEGER, STELLEINHEITEN UND WEG-MESSEINRICHTUNGEN SIND AN EINEM MIKRORECHNER ANGESCHLOSSEN. DER SENSORTRAEGER TRAEGT EINEN OPTISCHEN SENSOR, DER DEN AUSSENDURCHMESSER DES ARBEITSWERKZEUGES ERFASST.The invention relates to a device for the unilateral adjustment of transposed, fast-wrenching working tools, for example separating discs for the separation of embedded concrete rods. OBJECT OF THE INVENTION IS TO DEVELOP A DEVICE WHICH DETECTS THE WEARING OF THE WORK TOOL AND TO IMPLEMENT IT IN A POSITION. According to the invention, a tool carrier is moveable on a portals and a sensory carrier is fixed. THE TOOL CARRIER HAS A WORK TOOL AND ADJUSTING UNITS EQUIPPED WITH WAY MEASURING EQUIPMENT. SENSOR TRAVERS, ADJUSTING UNITS AND ROUTE MEASURING EQUIPMENT ARE CONNECTED TO A MICRORECHNER. THE SENSOR CARRIER FEATURES AN OPTICAL SENSOR WHICH CAPTURES THE EXTERNAL DIAMETER OF THE WORK TOOL.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Fachstellen translatorisch geführter ArbeitswerkzeugeDevice for specializing translationally guided work tools

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum einachsigen Uachstellen translatorisch geführter, schnellverschleißender Arbeitswerkzeuge, bei denen die Abnutzung automatisch ausgeglichen wird, insbesondere für das Trennen von einbetonierten Betonstählen beim Umspannen von Spannbetonelementen mittels Trennscheibe.The invention relates to a device for uniaxial Uachstellen translatorisch led, fast-wearing work tools in which the wear is compensated automatically, especially for the separation of cast-in concrete steels when re-clamping prestressed concrete elements by means of cutting disc.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

In der DE-AS 2340535 ist bereits eine Einrichtung zum selbsttätigen Erfassen und Kompensieren des Werkzeugverschleißes an einer Trennschleifmaschine beschrieben. Diese Einrichtung dient zum Bearbeiten von großen Werkstücken mit zwei gegeneinander versetzt angeordneten Trennschleifscheiben. Zum Erfassen und Kompensieren des Werkzeugverschleißes ist eine Abtasteinrichtung und ein Vorschubgetriebe vorgesehen, dessen Bewegungen von der Abtasteinrichtung gesteuert v/erden. Der Außendurchmesser der Trennschleifscheiben wird ständig: von je einer ihnen zugeordneten Abtasteinrichtungen erfaßt. Das Arbeiten mit zwei Trennscheiben erfordert einen höheren Aufwand und ist häufig nicht notwendig. Von weiterem Haenteil ist, daß die Kompensation des Verschleißes Schleifkontakte mit entsprechenden Vergleicher- und Korrekturschaltungen erfordert und zur umsetzung der Bewegung Vorschubge-In DE-AS 2340535 a device for automatically detecting and compensating the tool wear on a cut-off machine is already described. This device is used to edit large workpieces with two mutually staggered cut-off wheels. For detecting and compensating the tool wear a scanning device and a feed gear is provided, whose movements are controlled by the scanning v / earth. The outer diameter of the cut-off wheels is constantly : detected by a respective associated scanning devices. Working with two cutting wheels requires more effort and is often not necessary. Further part of the shell is that the compensation of the wear requires sliding contacts with corresponding comparator and correction circuits and for the implementation of the movement

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triebe mit angetriebenen Leitspindeln verwendet werden müssen. gearboxes must be used with driven lead screws.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Verfahrensbedingten Uachstellarbeiten beim Trennen, Schleifen oder dgl. zu automatisieren und die Genauigkeit des Schnittes zu erhöhen.The object of the invention is to automate the process-related Uachstellarbeiten in cutting, grinding or the like., And to increase the accuracy of the cut.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgäbe der Erfindung ist es eine Vorrichtung zu entwickeln, mit welcher der Verschleiß des Arbeitswerkzeuges in seiner Bewegungsrichtung erfaßt und die Abweichung der äußeren Abmessung in eine Hachsteilbewegung umgesetzt wird, wobei die zum Trennen des Spannstahles erforderlichen Einrichtungen, wie sie für automatisierte Anlagen erforderlich sind, mit dafür eingesetzt werden sollen.The object of the invention is to develop a device with which the wear of the working tool in its direction of movement is detected and the deviation of the outer dimension is converted into a Hachsteilbewegung, with the necessary for the separation of the prestressing steel facilities, as required for automated systems, with to be used for this.

Erfindungsgemäß sind an einem Portal ein -Werkzeugträger beweglich und ein Sensorträger fest angeordnet, wobei der Werkzeugträger ein Arbeitswerkzeug und für seine horizontale :und 'vertikale Bewegung 3 eweils eine Stelleinheit trägt, die mit Weg-Meßeinrichtungen ausgestattet sind, und der Sensorträger, die Steileinheiten und die 'Weg-Meßeinrichtungen an eine digital arbeitende Auswerteelektronik, z. B. Mikrorechner, angeschlossen sind. Der Sensorträger trägt einen optischen Sensor, der bei der Bewegung des Werkzeugträgers in Arbeitsposition den Außendurchmesser des Arbeitswerkzeu-.ges erfaßt. , -According to the invention a -Werkzeugträger are on a portal movable and a sensor carrier fixed, wherein the tool support a work tool and for its horizontal: in each case an adjusting unit carries and 'vertical movement 3 which are provided with path-measuring devices and the sensor support, the ball units and the 'way-measuring devices to a digitally operating evaluation, z. B. microcomputer, are connected. The sensor carrier carries an optical sensor, which detects the outer diameter of the Arbeitswerkzeu-.ges during movement of the tool carrier in working position. , -

AüsführungsbeispielAüsführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung ist die Vorrichtung im Prinzip dargestellt.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the drawing, the device is shown in principle.

Die Vorrichtung weist das Portal 1 auf, an dem der Werkzeugträger 2 und der Sensorträger 3 befestigt sind. Der Werkzeugträger 2 wird mittels-der Stelleinheit für die y-Koordinate 5 in Richtung der y-Koordinate auf dem Portal 1 bewegt. Ebenfalls am Portal 1 befestigt und mit diesem starr ver-The device has the portal 1, on which the tool carrier 2 and the sensor carrier 3 are attached. The tool carrier 2 is moved by means of the adjusting unit for the y-coordinate 5 in the direction of the y-coordinate on the portal 1. Also attached to the portal 1 and with this rigidly

bunden ist der Senaorträger 3. Er trägt das Arbeitswerkzeug 4, das eine an sich bekannte Trennscheibe ist. Durch die Stelleinheit für die z-Koordinate 6 ist das Arbeitswerkzeug 4 auch in Richtung der z-Koordinate verfahrbar. Die Stelleinheiten 5;6 sind mit den Weg-Meßeinrichtungen für die y- und z-Koordinaten 7»8, z, B. inkreraentalen Gebern, verbunden und zusammen mit dem Sensorträger 3 an die digital arbeitende Auswerteelektronik 9, z. B. Mikrorechner, angeschloasen.he is wearing the working tool 4, which is a per se known cutting disc. By the adjusting unit for the z-coordinate 6, the working tool 4 is movable in the direction of the z-coordinate. The actuating units 5, 6 are connected to the path measuring devices for the y and z coordinates 7, 8, z, b, incremental encoders and, together with the sensor carrier 3, are connected to the digitally operating evaluation electronics 9, e.g. B. microcomputer, angeloasen.

In der Auawerteelektronik 9 werden die eingehenden Daten entsprechend dea vorgegebenen Algorithmua verarbeitet. Die berechneten Daten werden über Befehle durch die Weg-Meßeinrichtung 7; 8 in Nachstellbewegungen umgesetzt. Dadurch ist gewährleistet, daß ein Korrigieren des Arbeitawerkzeuges 4 entsprechend der Abnutzung erfolgt, ao daß ständig ein einwandfreies Trennen der.Spannstähle gewährleistet ist. In seiner Ausgangsstellung befindet sich der Werkzeugträger 2 in einer festgelegten Position der y- und . z-Koordinate . Bei der Bewegung des Werkzeugträgers 2 in die Arbeitsposition in der y-Koordinate wird der jeweils vorhandene Außendurchmesser der Trennscheibe oder dgl. erfaßt,und bei der nachfolgenden Bewegung in die Arbeitsposition in der z-Koordinate wird dieser ermittelte Wert für die Korrektur der Positionierung zugrunde gelegt und bestimmt damit die notwendige ITachstellbewegung.In the Aua electronics 9, the incoming data is processed according to predefined Algorithmua. The calculated data are transmitted via commands through the path measuring device 7; 8 implemented in readjustments. This ensures that a correction of the work tool 4 is carried out according to the wear, ao that a constant separation der.Spannstähle is guaranteed. In its initial position, the tool holder 2 is in a fixed position of the y and. z-coordinate. During the movement of the tool carrier 2 into the working position in the y-coordinate, the respectively present outside diameter of the cutting wheel or the like is detected, and during the subsequent movement into the working position in the z-coordinate, this determined value is used for the correction of the positioning and thus determines the necessary ITachstellbewegung.

Claims (2)

Erfindungsanspruch _ ... . ,Invention claim _ .... . 1. Vorrichtung zum einachsigen Nachstellen translatorisch geführter, schnellverschleißender Arbeitswerkzeuge, bei denen die Abnutzung durch eine Abtasteinrichtung in einer Arbeitsebene erfaßt und automatisch ausgeglichen wird, insbesondere für das Trennen von einbetonierten Betonstählen beim Umspannen von Spannbetonelementen- mittels Trennscheibe, gekennzeichnet dadurch, daß an einem Portal (1) ein Werkzeugträger (2) beweglich und ein Sensorträger (3) fest angeordnet sind, wobei der Werkzeugträger (2) ein Arbeitswerkzeug (4) und für seine horizontale und vertikale Bewegung jeweils eine Stelleinheit (5;6) trägt, die mit Weg-Meßeinrichtungen (7;8) ausgestattet sind, und der Sensorträger (3) die Stelleinheiten (5;6) und die Weg-Meßeinrichtungen (7;8) an eine digital arbeitende Auswerteelektronik (9), z, B. Mikrorechner, angeschlossen1. A device for uniaxial readjustment translationally guided, fast-wearing work tools in which the wear is detected by a scanner in a working plane and compensated automatically, especially for the separation of cast-in concrete steels when re-clamping Spannbetonelementen- means blade, characterized in that on a portal (1) a tool carrier (2) movable and a sensor carrier (3) are fixedly arranged, wherein the tool carrier (2) carries a working tool (4) and for its horizontal and vertical movement in each case an actuating unit (5; -Meßeinrichtungen (7; 8) are equipped, and the sensor carrier (3) the actuators (5; 6) and the path measuring devices (7; 8) to a digitally operating evaluation (9), z, B. microcomputer, connected 2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Sensorträger (3) einen optischen Sensor trägt, der bei der Bewegung des Werkzeugträgers (2) in Arbeitspositionden Außendurchmesser des Arbeitswerkzeuges (4) er-2. Device according to item 1, characterized in that the sensor carrier (3) carries an optical sensor which, upon movement of the tool carrier (2) into working position, produces the outer diameter of the working tool (4). ; faßt. ;; summarizes. ; FÜ^rzo 1 SeiteFÜ ^ rzo 1 page
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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